本發(fā)明涉及一種激光測(cè)距裝置，特別涉及一種測(cè)距系統(tǒng)及校準(zhǔn)測(cè)距系統(tǒng)的方法。

背景技術(shù)：

手持式激光測(cè)距儀在工程、建筑、勘測(cè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，激光測(cè)距儀一般包括發(fā)射單元、準(zhǔn)直透鏡和接收單元，發(fā)射單元發(fā)射激光束到被測(cè)物體上，再通過(guò)反射被接收單元所接收，依據(jù)經(jīng)調(diào)制的光線相對(duì)發(fā)射單元的相位，得到被測(cè)物的距離。

在激光測(cè)距過(guò)程中，發(fā)射光和接收光的光軸需要與鏡組平行或基本平行，但實(shí)際中，由于接收單元測(cè)光面存在直徑誤差，且受鏡組焦距等因素制約，現(xiàn)有測(cè)距儀的測(cè)距精度往往達(dá)不到理想高精度要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種測(cè)距系統(tǒng)，所述測(cè)距系統(tǒng)包括：

基座；

承載板，所述承載板固定在所述基座的一端；

發(fā)射器，所述發(fā)射器用于光束發(fā)射；

發(fā)射透鏡，所述發(fā)射器發(fā)射的光束通過(guò)所述發(fā)射透鏡發(fā)射到被測(cè)物體上，并形成發(fā)射光路；

接收鏡組，所述接收鏡組設(shè)置在所述基座上,所述接收鏡組接收被測(cè)物反射回來(lái)的光，形成接收光路，所述接收鏡組可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述承載板上，用來(lái)識(shí)別所述接收鏡組接收到的帶有測(cè)距信息的反射光；以及，

發(fā)射鏡組，所述發(fā)射鏡組設(shè)置在所述基座上，所述發(fā)射透鏡設(shè)置在所述發(fā)射鏡組上，所述發(fā)射鏡組可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)，所述發(fā)射鏡組的移動(dòng)可以調(diào)節(jié)發(fā)射光路和焦距，進(jìn)而校準(zhǔn)接收光路。

優(yōu)選地，所述發(fā)射鏡組可以在至少兩個(gè)方向上移動(dòng)，所述接收鏡組可以在接收光路所在的軸向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)射鏡組可以在發(fā)射光路所在的軸向方向上移動(dòng)，所述接收鏡組可以在至少兩個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)射鏡組可以在至少兩個(gè)方向上移動(dòng)，所述接收鏡組可以在至少兩個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)射鏡組可以在三個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述接收鏡組可以在三個(gè)方向上移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述發(fā)射器嵌設(shè)在所述基座上。

優(yōu)選地，所述發(fā)射器嵌設(shè)在所述承載板上。

優(yōu)選地，所述發(fā)射光路穿過(guò)所述發(fā)射鏡組，并通過(guò)所述發(fā)射鏡組位置移動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)射光路和接收光路，使光路可以被接收傳感器精確接收。

本發(fā)明還提供了一種校準(zhǔn)測(cè)距系統(tǒng)的方法，所述測(cè)距系統(tǒng)包括：

基座；

承載板，所述承載板固定在所述基座的一端；

發(fā)射器，所述發(fā)射器用于光束發(fā)射；

發(fā)射透鏡，所述發(fā)射器發(fā)射的光束通過(guò)所述發(fā)射透鏡發(fā)射到被測(cè)物體上，并形成發(fā)射光路；

接收鏡組，所述接收鏡組設(shè)置在所述基座上,所述接收鏡組接收被測(cè)物反射回來(lái)的光，形成接收光路，所述接收鏡組可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)；

接收傳感器，所述接收傳感器固定在所述承載板上；用來(lái)識(shí)別所述接收鏡組接收到的帶有測(cè)距信息的反射光；以及，

發(fā)射鏡組，所述發(fā)射鏡組設(shè)置在所述基座上，所述發(fā)射透鏡設(shè)置在發(fā)射鏡組上，所述發(fā)射鏡組可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)；

該方法為：通過(guò)所述發(fā)射鏡組的移動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)射光路和焦距，進(jìn)而校準(zhǔn)接收光路。

本發(fā)明通過(guò)在發(fā)射光路上設(shè)置調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射光路，從而實(shí)現(xiàn)接收光路的校準(zhǔn)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方法合理，大大提高了測(cè)距精度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供一種測(cè)距系統(tǒng)，包括基座1、承載板4、發(fā)射器3、接收器4、發(fā)射鏡組5和接收鏡組6，所述發(fā)射鏡組5上設(shè)置有發(fā)射透鏡，所述承載板固定在所述基座4的一端，所述發(fā)射器3和接收器4固定在所述承載板4上，所述發(fā)射鏡組5和接收鏡組6固定在所述基座1上，所述發(fā)射器3通過(guò)發(fā)射鏡組5發(fā)出激光束，形成發(fā)射光路，發(fā)射光路發(fā)射到待測(cè)物體上，然后從待測(cè)物體反射到接收鏡組6，并形成接收光路，接收光路被接收傳感器2接收，所述發(fā)射鏡組5和接收鏡組6都可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)，通過(guò)所述發(fā)射鏡組5位置移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射光路和接收光路，使光路可以被接收傳感器精確接收，達(dá)到校準(zhǔn)的目的。

圖1、圖2是本發(fā)明實(shí)施例一，下面對(duì)本實(shí)施例作詳細(xì)闡述。

本實(shí)施例中，所述發(fā)射鏡組5可以在兩個(gè)方向上移動(dòng)，所述接收鏡組6可以在接收光路所在的軸向上移動(dòng)。

具體地說(shuō)，所述基座1上形成有發(fā)射孔7和接收孔8，所述發(fā)射鏡組5設(shè)置在所述發(fā)射孔7內(nèi)，所述接收鏡組6設(shè)置在所述接收孔8內(nèi)，所述發(fā)射器3、發(fā)射孔7和發(fā)射鏡組5同軸設(shè)置，發(fā)射鏡組5可以在接收孔內(nèi)兩個(gè)方向（X、Y方向上）移動(dòng)；同理，接收孔8、接收鏡組6和接收傳感器2也同軸設(shè)置，接收鏡組6可以在接收孔所在的軸向上（Y方向上）移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述發(fā)射鏡組5還可以在三個(gè)方向上（X、Y、Z方向上）移動(dòng)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二，與實(shí)施例一相似，其區(qū)別在于，所述發(fā)射鏡組5僅可以在發(fā)射光路所在的軸向上移動(dòng)，所述接收鏡組6可以在兩個(gè)方向上（X、Y方向上）移動(dòng)；作為可選地，本實(shí)施例中接收鏡組6還可以在三個(gè)方向上（X、Y、Z方向上）移動(dòng)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三，與實(shí)施例一相似，其區(qū)別在于，所述發(fā)射鏡組5和接收鏡組6都可以在兩個(gè)方向上（X、Y方向上）移動(dòng)；作為可選地，本實(shí)施例中發(fā)射鏡組5和/或接收鏡組6可以在三個(gè)方向上（X、Y、Z方向上）移動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，上述各實(shí)施例中，基座的結(jié)構(gòu)不是限定的，可以沒(méi)有發(fā)射孔和接收孔，不影響光路發(fā)射和調(diào)節(jié)即可；

另外，作為可選的，發(fā)射器也可以嵌設(shè)在所述基座上，節(jié)省測(cè)距裝置的布置空間。

使用時(shí)，可以根據(jù)設(shè)定，通過(guò)改變發(fā)射鏡組和/或接收鏡組移動(dòng)位置來(lái)調(diào)節(jié)校準(zhǔn)光路，本發(fā)明通過(guò)在發(fā)射光路上設(shè)置發(fā)射鏡組來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射光路，從而實(shí)現(xiàn)接收光路的校準(zhǔn)。

本發(fā)明還提供了一種校準(zhǔn)測(cè)距系統(tǒng)的方法；

參照?qǐng)D1至圖4，本發(fā)明提供一種測(cè)距系統(tǒng)，包括基座1、承載板4、發(fā)射器3、接收器4、發(fā)射鏡組5和接收鏡組6，所述發(fā)射鏡組5上設(shè)置有發(fā)射透鏡，所述承載板固定在所述基座4的一端，所述發(fā)射器3和接收器4固定在所述承載板4上，所述發(fā)射鏡組5和接收鏡組6固定在所述基座1上，所述發(fā)射器3通過(guò)發(fā)射鏡組5發(fā)出激光束，形成發(fā)射光路，發(fā)射光路發(fā)射到待測(cè)物體上，然后從待測(cè)物體反射到接收鏡組6，并形成接收光路，接收光路被接收傳感器2接收，所述發(fā)射鏡組5和接收鏡組6都可以在至少一個(gè)方向上移動(dòng)，通過(guò)所述發(fā)射鏡組5位置移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射光路和接收光路，使光路可以被接收傳感器精確接收，達(dá)到校準(zhǔn)的目的。

圖1、圖2是本發(fā)明實(shí)施例一，下面對(duì)本實(shí)施例作詳細(xì)闡述。

本實(shí)施例中，所述發(fā)射鏡組5可以在兩個(gè)方向上移動(dòng)，所述接收鏡組6可以在接收光路所在的軸向上移動(dòng)。

具體地說(shuō)，所述基座1上形成有發(fā)射孔7和接收孔8，所述發(fā)射鏡組5設(shè)置在所述發(fā)射孔7內(nèi)，所述接收鏡組6設(shè)置在所述接收孔8內(nèi)，所述發(fā)射器3、發(fā)射孔7和發(fā)射鏡組5同軸設(shè)置，發(fā)射鏡組5可以在接收孔內(nèi)兩個(gè)方向（X、Y方向上）移動(dòng)；同理，接收孔8、接收鏡組6和接收傳感器2也同軸設(shè)置，接收鏡組6可以在接收孔所在的軸向上（Y方向上）移動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述發(fā)射鏡組5還可以在三個(gè)方向上（X、Y、Z方向上）移動(dòng)。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二，與實(shí)施例一相似，其區(qū)別在于，所述發(fā)射鏡組5僅可以在發(fā)射光路所在的軸向上移動(dòng)，所述接收鏡組6可以在兩個(gè)方向上（X、Y方向上）移動(dòng)；作為可選地，本實(shí)施例中接收鏡組6還可以在三個(gè)方向上（X、Y、Z方向上）移動(dòng)。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例三，與實(shí)施例一相似，其區(qū)別在于，所述發(fā)射鏡組5和接收鏡組6都可以在兩個(gè)方向上（X、Y方向上）移動(dòng)；作為可選地，本實(shí)施例中發(fā)射鏡組5和/或接收鏡組6可以在三個(gè)方向上（X、Y、Z方向上）移動(dòng)。

使用時(shí)，可以根據(jù)設(shè)定，通過(guò)改變發(fā)射鏡組和/或接收鏡組移動(dòng)位置來(lái)調(diào)節(jié)校準(zhǔn)光路，本發(fā)明通過(guò)在發(fā)射光路上設(shè)置發(fā)射鏡組來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)射光路，從而實(shí)現(xiàn)接收光路的校準(zhǔn)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。