本實(shí)用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國(guó)家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過(guò)程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過(guò)程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”， 這一過(guò)程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，需要將采制好的樣品從本環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）轉(zhuǎn)運(yùn)輸送至下一環(huán)節(jié)的工位（實(shí)驗(yàn)室）以進(jìn)行下階段工作。在樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送這一過(guò)程中，樣品的質(zhì)量精度控制、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送速度、效能尤為重要?，F(xiàn)有樣品的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送工作中，部分采用氣動(dòng)管道輸送的方式，存在以下技術(shù)問(wèn)題：

（1）現(xiàn)有氣動(dòng)輸送系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)單向的傳輸，并且自動(dòng)化程度低，需人工接收傳來(lái)的樣瓶或需要人工將樣瓶放入氣動(dòng)輸送管道進(jìn)行傳輸，工作效率低、人工成本大，不能用于自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸。

（2）現(xiàn)有氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的緩沖裝置一般為旁通式緩沖或直接用機(jī)械方式緩沖或阻尼方式緩沖。旁通式緩沖適用于管道水平放置且要有足夠長(zhǎng)的緩沖距離，占地空間大；當(dāng)緩沖距離較短時(shí)，則不能達(dá)到理想的緩沖效果。機(jī)械方式緩沖只能在速度低于某一值時(shí)起到理想的緩沖效果。當(dāng)速度較快且重量較大時(shí)，緩沖效果較差，甚至出現(xiàn)損壞樣瓶的情況。

（3）現(xiàn)有氣動(dòng)輸送系統(tǒng)是利用樣瓶和管道來(lái)相匹配，樣瓶在管道內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸送。這種方式一是使得管道和樣瓶之間的匹配度要求很高，工作人員需要根據(jù)管道大小設(shè)計(jì)樣瓶，或者根據(jù)樣瓶大小設(shè)計(jì)管道，存在管道和樣瓶難加工、使用成本高、操作十分不便的問(wèn)題。二是這種方式對(duì)樣瓶沒(méi)有保護(hù)，氣壓直接作用在樣瓶上，容易造成樣瓶破裂、甚至樣瓶炸開(kāi)的嚴(yán)重后果。同時(shí)，樣瓶在高速的傳輸過(guò)程中容易和管道發(fā)生磕碰，造成樣瓶損壞，樣品泄漏。三是樣瓶直接與管道發(fā)生摩擦，高速傳輸（10米每秒）時(shí)摩擦熱將導(dǎo)致樣瓶?jī)?nèi)的樣品水分析出或者氧化，影響樣品的物理特性和精度。

（4）現(xiàn)有部分管道輸送方式是將樣瓶固定在推送件上，利用推送件驅(qū)動(dòng)樣瓶在管道內(nèi)輸送。但由于是高速傳輸，樣瓶在傳輸過(guò)程中容易與推送件發(fā)生脫落，導(dǎo)致分離。另有部分推送件為了和樣瓶之間連接穩(wěn)固，兩者之間設(shè)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的連接結(jié)構(gòu)，當(dāng)傳輸完需要分離、或傳輸前需要將兩者連接時(shí)，操作十分不便，不適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)拈_(kāi)展，也嚴(yán)重影響了采制樣工作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、自動(dòng)化程度高的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，與用于傳輸輸送物的氣動(dòng)傳輸管道單元相連，包括柜體，所述柜體內(nèi)設(shè)有收發(fā)管道、托樣升降平臺(tái)單元和機(jī)械手單元，所述收發(fā)管道的上端用于與氣動(dòng)傳輸管道單元連通；所述托樣升降平臺(tái)單元與收發(fā)管道配合并于收發(fā)管道的下方作升降運(yùn)動(dòng)，用于將輸送物向上升起送入收發(fā)管道內(nèi)進(jìn)行氣動(dòng)輸送、或接收收發(fā)管道傳輸來(lái)的輸送物后向下降落；所述機(jī)械手單元設(shè)于托樣升降平臺(tái)單元的一側(cè)，用于將輸送物從柜體外取放至托樣升降平臺(tái)單元上以升起進(jìn)行氣動(dòng)輸送、或?qū)⑼袠由灯脚_(tái)單元上接收的輸送物取放至柜體外。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托樣升降平臺(tái)單元包括相配合的升降機(jī)構(gòu)和托樣平臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托樣平臺(tái)升起用于與收發(fā)管道建立連接以完成輸送物的往來(lái)氣動(dòng)輸送。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手單元包括相配合的夾持組件、驅(qū)動(dòng)組件和移動(dòng)軌道，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)夾持組件夾取輸送物并沿移動(dòng)軌道移動(dòng)以完成取放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)與收發(fā)管道、托樣升降平臺(tái)單元相配合，用于對(duì)傳輸來(lái)的輸送物形成氣動(dòng)緩沖以使輸送物平穩(wěn)落放于托樣升降平臺(tái)單元上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖風(fēng)機(jī)和供風(fēng)管道，所述緩沖風(fēng)機(jī)通過(guò)供風(fēng)管道與收發(fā)管道連通，輸送物傳輸來(lái)時(shí)，所述緩沖風(fēng)機(jī)向收發(fā)管道內(nèi)吹氣以在收發(fā)管道內(nèi)形成氣壓用于對(duì)輸送物形成緩沖。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)還包括第一單向氣動(dòng)閥，所述第一單向氣動(dòng)閥設(shè)于收發(fā)管道上或者設(shè)于靠近收發(fā)管道的氣動(dòng)傳輸管道單元上；當(dāng)輸送來(lái)的所述輸送物未經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥時(shí)，所述緩沖風(fēng)機(jī)吹入收發(fā)管道內(nèi)的氣體通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥向外排出以不對(duì)輸送中的輸送物形成阻力；當(dāng)輸送來(lái)的所述輸送物經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥后，驅(qū)動(dòng)輸送物傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)氣體經(jīng)第一單向氣動(dòng)閥向外排出以不對(duì)緩沖中的輸送物形成推力。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有第二單向氣動(dòng)閥，所述第二單向氣動(dòng)閥設(shè)于第一單向氣動(dòng)閥與供風(fēng)管道之間；所述輸送物通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥后，所述緩沖風(fēng)機(jī)吹入的氣體一部分經(jīng)第二單向氣動(dòng)閥排出，另一部分氣體用于在管道內(nèi)形成緩沖以使輸送物懸停于第一單向氣動(dòng)閥和第二單向氣動(dòng)閥之間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體內(nèi)設(shè)有作升降運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送物進(jìn)出柜體的運(yùn)動(dòng)行程中，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手單元相配合，用于在輸送物進(jìn)出柜體時(shí)調(diào)整輸送物的水平高度，以使輸送物適應(yīng)托樣升降平臺(tái)單元與柜體外之間的高度差。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體內(nèi)于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有信息掃描組件，當(dāng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送物升起時(shí)，所述信息掃描組件對(duì)輸送物進(jìn)行掃描以完成輸送物的信息記錄。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有于氣動(dòng)傳輸管道單元內(nèi)運(yùn)動(dòng)用于輸送輸送物的活塞護(hù)套組件，所述活塞護(hù)套組件包括相配合的護(hù)套和護(hù)套端蓋，所述輸送物裝載于護(hù)套內(nèi)，所述護(hù)套端蓋上設(shè)有自動(dòng)鎖止組件用于與護(hù)套形成鎖止配合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托樣升降平臺(tái)單元上設(shè)有與自動(dòng)鎖止組件配合的解鎖組件；當(dāng)所述托樣升降平臺(tái)單元上升接收輸送物時(shí)，所述解鎖組件接觸自動(dòng)鎖止組件并將自動(dòng)鎖止組件解鎖，以使輸送物和護(hù)套端蓋承載于托樣升降平臺(tái)單元上；當(dāng)所述托樣升降平臺(tái)單元上升輸送輸送物時(shí)，所述托樣升降平臺(tái)單元帶動(dòng)輸送物和護(hù)套端蓋上升，以使輸送物進(jìn)入護(hù)套后護(hù)套端蓋完成封蓋鎖止。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)鎖止組件包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的卡銷(xiāo)鎖止組件，每組卡銷(xiāo)鎖止組件均包括一個(gè)活動(dòng)卡銷(xiāo)、開(kāi)鎖片和彈簧件，所述活動(dòng)卡銷(xiāo)用于卡入護(hù)套以使護(hù)套端蓋與護(hù)套鎖止配合，所述開(kāi)鎖片可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉸接于護(hù)套端蓋上，所述開(kāi)鎖片的首端與活動(dòng)卡銷(xiāo)鉸接，所述開(kāi)鎖片的尾端連接彈簧件，所述開(kāi)鎖片在解鎖組件的外力作用下運(yùn)動(dòng)以同步拉動(dòng)活動(dòng)卡銷(xiāo)朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)用于解鎖、或在彈簧件的回復(fù)力作用下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)卡銷(xiāo)朝外運(yùn)動(dòng)用于鎖止。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述開(kāi)鎖片的尾端均設(shè)有凸出的一個(gè)解鎖驅(qū)動(dòng)部，鎖止時(shí)兩個(gè)所述解鎖驅(qū)動(dòng)部相互靠近以合圍形成驅(qū)動(dòng)空間，解鎖時(shí)所述解鎖組件擠入驅(qū)動(dòng)空間內(nèi)用于擠壓解鎖驅(qū)動(dòng)部運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖片完成解鎖。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述解鎖驅(qū)動(dòng)部的橫截面均呈弧形，兩個(gè)所述解鎖驅(qū)動(dòng)部的凸出頂端均設(shè)有一導(dǎo)向斜坡面，用于使所述驅(qū)動(dòng)空間呈喇叭口狀，所述解鎖組件包括錐形頂針和解鎖驅(qū)動(dòng)件，所述解鎖驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)錐形頂針向上擠入驅(qū)動(dòng)空間內(nèi)以完成解鎖。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述收發(fā)管道上設(shè)有用于檢測(cè)收發(fā)管道內(nèi)活塞護(hù)套組件的檢測(cè)組件；所述檢測(cè)組件用于輸送輸送物時(shí)檢測(cè)護(hù)套端蓋的鎖止情況、和用于接收輸送物時(shí)根據(jù)檢測(cè)信息使解鎖組件進(jìn)行解鎖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，可以設(shè)置在氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的任意一端，既能用于自動(dòng)向氣動(dòng)傳輸管道單元內(nèi)發(fā)送輸送物進(jìn)行傳輸，又能自動(dòng)從氣動(dòng)傳輸管道單元內(nèi)接收傳輸來(lái)的輸送物，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工取放樣，降低了人工成本，提高了工作效率，很好的滿足了自動(dòng)氣動(dòng)傳輸?shù)囊蟆?/p>

（2）本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)通過(guò)供風(fēng)管道將源源不斷的空氣供入收發(fā)管道的腔體內(nèi)，使得收發(fā)管道的一端處形成緩沖氣壓，起到一個(gè)良好的氣墊緩沖效果，最終完全實(shí)現(xiàn)輸送物的軟著陸，起到效果極佳的減速和緩沖效果。

（3）本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，第二單向氣動(dòng)閥和第一單向氣動(dòng)閥形成一個(gè)雙泄壓的配合。既保證了輸送物的高速傳輸效率，又會(huì)在收發(fā)管道處形成緩沖氣壓，使得輸送物懸停于第一單向氣動(dòng)閥和第二單向氣動(dòng)閥之間，輸送物先懸停再下落，緩沖效果更好。而且使得緩沖風(fēng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)燒機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，有效延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，保證了自動(dòng)化設(shè)備的持續(xù)性作業(yè)。

（4）本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，通過(guò)設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在輸送物進(jìn)出柜體的過(guò)程中，對(duì)其高度位置先繼續(xù)調(diào)節(jié)后再進(jìn)一步移動(dòng)，使得輸送物始終時(shí)處于最高位再落放，有效解決了柜內(nèi)外不同地點(diǎn)、不同設(shè)置之間的高度差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高效、順暢的自動(dòng)收發(fā)操作。

（5）本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，活塞護(hù)套組件內(nèi)可以裝載不同規(guī)格的輸送物進(jìn)行傳輸，建設(shè)、制作過(guò)程相對(duì)更簡(jiǎn)單、更快捷，成本更低。二是活塞護(hù)套組件對(duì)輸送物形成保護(hù)，使得輸送物（樣瓶）不會(huì)出現(xiàn)破裂、炸裂的危險(xiǎn)情況。三是通過(guò)設(shè)置帶自動(dòng)鎖止組件的護(hù)套端蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，護(hù)套端蓋與護(hù)套之間鎖緊牢固，同時(shí)也通過(guò)解鎖組件便于快速打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)套端蓋，操作方便，非常適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)拈_(kāi)展。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖一。

圖2是本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖二。

圖3是本實(shí)用新型的用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的活塞護(hù)套組件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的護(hù)套端蓋的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的護(hù)套端蓋的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說(shuō)明：

1、輸送物；2、氣動(dòng)傳輸管道單元；21、活塞護(hù)套組件；211、護(hù)套；212、護(hù)套端蓋；213、自動(dòng)鎖止組件；2131、活動(dòng)卡銷(xiāo)；2132、開(kāi)鎖片；2133、彈簧件；2134、解鎖驅(qū)動(dòng)部；2135、驅(qū)動(dòng)空間；3、柜體；4、收發(fā)管道；41、檢測(cè)組件；5、托樣升降平臺(tái)單元；51、升降機(jī)構(gòu)；52、托樣平臺(tái)；53、解鎖組件；531、錐形頂針；532、解鎖驅(qū)動(dòng)件；6、機(jī)械手單元；61、夾持組件；62、驅(qū)動(dòng)組件；63、移動(dòng)軌道；7、氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)；71、緩沖風(fēng)機(jī)；72、供風(fēng)管道；73、第一單向氣動(dòng)閥；74、第二單向氣動(dòng)閥；8、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；9、信息掃描組件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型提供一種用于物料氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的自動(dòng)收發(fā)裝置，與用于傳輸輸送物1的氣動(dòng)傳輸管道單元2相連，包括柜體3，柜體3內(nèi)設(shè)有收發(fā)管道4、托樣升降平臺(tái)單元5和機(jī)械手單元6，收發(fā)管道4的上端用于與氣動(dòng)傳輸管道單元2連通；托樣升降平臺(tái)單元5與收發(fā)管道4配合并于收發(fā)管道4的下方作升降運(yùn)動(dòng)，用于將輸送物1向上升起送入收發(fā)管道4內(nèi)進(jìn)行氣動(dòng)輸送、或接收收發(fā)管道4傳輸來(lái)的輸送物1后向下降落；機(jī)械手單元6設(shè)于托樣升降平臺(tái)單元5的一側(cè)，用于將輸送物1從柜體3外取放至托樣升降平臺(tái)單元5上以升起進(jìn)行氣動(dòng)輸送、或?qū)⑼袠由灯脚_(tái)單元5上接收的輸送物1取放至柜體3外（以下說(shuō)明中，為便于對(duì)應(yīng)說(shuō)明，輸送物1舉例為樣瓶，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，輸送物1也可以為其他被輸送的裝置或物件，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍）。

當(dāng)需要發(fā)送輸送物1時(shí)，機(jī)械手單元6先伸出柜體3外，從定點(diǎn)發(fā)送位置夾持住待輸送的輸送物1后往回退，將輸送物1放至托樣升降平臺(tái)單元5上，然后托樣升降平臺(tái)單元5上升，將輸送物1送入收發(fā)管道4內(nèi)進(jìn)行氣動(dòng)輸送。當(dāng)輸送物1經(jīng)收發(fā)管道4傳輸來(lái)時(shí)，托樣升降平臺(tái)單元5先上升并收發(fā)管道4建立連接，然后傳輸來(lái)的輸送物1會(huì)落放于托樣升降平臺(tái)單元5上；托樣升降平臺(tái)單元5承載著輸送物1一起下降，然后機(jī)械手單元6夾持住輸送物1后一起往柜體3外運(yùn)行，并最終將輸送物1落放于柜體3外的定點(diǎn)接收位置。通過(guò)以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型的自動(dòng)收發(fā)裝置可以設(shè)置在氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的任意一端，既能用于自動(dòng)向氣動(dòng)傳輸管道單元2內(nèi)發(fā)送輸送物1進(jìn)行傳輸，又能自動(dòng)從氣動(dòng)傳輸管道單元2內(nèi)接收傳輸來(lái)的輸送物1，自動(dòng)化程度高，無(wú)需人工取放樣，降低了人工成本，提高了工作效率，很好的滿足了自動(dòng)氣動(dòng)傳輸?shù)囊蟆?/p>

如圖1至圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，托樣升降平臺(tái)單元5包括相配合的升降機(jī)構(gòu)51和托樣平臺(tái)52，升降機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)托樣平臺(tái)52升起用于與收發(fā)管道4建立連接以完成輸送物1的往來(lái)氣動(dòng)輸送。機(jī)械手單元6包括相配合的夾持組件61、驅(qū)動(dòng)組件62和移動(dòng)軌道63，驅(qū)動(dòng)組件62驅(qū)動(dòng)夾持組件61夾取輸送物1并沿移動(dòng)軌道63移動(dòng)以完成取放。

如圖1至圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，柜體3內(nèi)設(shè)有氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)7，氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)7與收發(fā)管道4、托樣升降平臺(tái)單元5相配合，用于對(duì)傳輸來(lái)的輸送物1形成氣動(dòng)緩沖以使輸送物1平穩(wěn)落放于托樣升降平臺(tái)單元5上。在本實(shí)施例中，氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)7包括緩沖風(fēng)機(jī)71和供風(fēng)管道72，緩沖風(fēng)機(jī)71通過(guò)供風(fēng)管道72與收發(fā)管道4連通，輸送物1傳輸來(lái)時(shí)，緩沖風(fēng)機(jī)71向收發(fā)管道4內(nèi)吹氣以在收發(fā)管道4內(nèi)形成氣壓用于對(duì)輸送物1形成緩沖。

當(dāng)高速傳輸?shù)妮斔臀?經(jīng)氣動(dòng)傳輸管道單元2輸送來(lái)時(shí)，緩沖風(fēng)機(jī)71通過(guò)供風(fēng)管道72將源源不斷的空氣供入收發(fā)管道4的腔體內(nèi)，使得收發(fā)管道4的一端處形成緩沖氣壓，起到一個(gè)良好的氣墊緩沖效果。當(dāng)輸送物1不斷接近時(shí)，其所受到的緩沖氣壓也越大，使其逐步受氣壓影響而減速，最終完全實(shí)現(xiàn)輸送物1的軟著陸，安全的落放于托樣平臺(tái)52上，起到效果極佳的減速和緩沖效果。同時(shí)，這種氣壓緩沖方式，可以通過(guò)調(diào)整緩沖風(fēng)機(jī)71的供風(fēng)功率和風(fēng)量大小，來(lái)靈活調(diào)整緩沖氣壓的壓力大小，以適應(yīng)不同質(zhì)量、不同傳輸速度的輸送物1的緩沖需求。并且這種氣動(dòng)緩沖方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，所需緩沖距離短，空間占用小，不會(huì)對(duì)輸送物1造成損傷。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，氣動(dòng)緩沖機(jī)構(gòu)7還包括第一單向氣動(dòng)閥73，第一單向氣動(dòng)閥73設(shè)于收發(fā)管道4上或者設(shè)于靠近收發(fā)管道4的氣動(dòng)傳輸管道單元2上；當(dāng)輸送來(lái)的輸送物1未經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73時(shí)，緩沖風(fēng)機(jī)71吹入收發(fā)管道4內(nèi)的氣體通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73向外排出以不對(duì)輸送中的輸送物1形成阻力；當(dāng)輸送來(lái)的輸送物1經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73后，驅(qū)動(dòng)輸送物1傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)氣體經(jīng)第一單向氣動(dòng)閥73向外排出以不對(duì)緩沖中的輸送物1形成推力。

第一單向氣動(dòng)閥73起到泄壓的效果。當(dāng)輸送來(lái)的輸送物1未經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73時(shí)，緩沖氣體會(huì)通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73向外排出以不對(duì)輸送來(lái)的輸送物1形成阻力，使得緩沖氣體不會(huì)影響輸送物1的傳輸效率。當(dāng)輸送來(lái)的輸送物1經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73后，此時(shí)緩沖氣體不能再通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73向外排出，使得緩沖氣體不斷在收發(fā)管道4處聚集并形成緩沖氣壓，起到一個(gè)良好的氣墊效果。更為重要的是，當(dāng)輸送來(lái)的輸送物1經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73后，原本用于驅(qū)動(dòng)輸送物1傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)氣體會(huì)經(jīng)第一單向氣動(dòng)閥73向外排出，使得驅(qū)動(dòng)氣體不再對(duì)輸送物1形成推力，即輸送物1的動(dòng)力氣壓已不存在，這進(jìn)一步瞬間降低了輸送物1的的移動(dòng)速度，使得輸送物1能在緩沖氣壓的作用下完全實(shí)現(xiàn)軟著陸，減速和緩沖效果極佳。

如圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還設(shè)有第二單向氣動(dòng)閥74，第二單向氣動(dòng)閥74設(shè)于第一單向氣動(dòng)閥73與供風(fēng)管道72之間；輸送物1通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73后，緩沖風(fēng)機(jī)71吹入的氣體一部分經(jīng)第二單向氣動(dòng)閥74排出，另一部分氣體用于在管道內(nèi)形成緩沖以使輸送物1懸停于第一單向氣動(dòng)閥73和第二單向氣動(dòng)閥74之間后再緩慢下落。

第二單向氣動(dòng)閥74和第一單向氣動(dòng)閥73形成一個(gè)雙泄壓的配合。當(dāng)輸送來(lái)的輸送物1未經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73時(shí)，緩沖氣體會(huì)通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73和第二單向氣動(dòng)閥74向外快速排出，以不對(duì)輸送來(lái)的輸送物1形成任何阻力，進(jìn)一步保證輸送物1的高速傳輸效率。但當(dāng)輸送物1經(jīng)過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73后，此時(shí)原本用于驅(qū)動(dòng)輸送物1傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)氣體會(huì)經(jīng)第一單向氣動(dòng)閥73向外排出，使得輸送物1的動(dòng)力氣壓已不存在，瞬間降低了輸送物1的的移動(dòng)速度；與此同時(shí)，原本通過(guò)第一單向氣動(dòng)閥73和第二單向氣動(dòng)閥74同時(shí)向外快速排出的緩沖氣體，現(xiàn)在已只能夠通過(guò)第二單向氣動(dòng)閥74排出一部分，這使得另一部分緩沖氣體會(huì)在收發(fā)管道4處形成緩沖氣壓，使得輸送物1懸停于第一單向氣動(dòng)閥73和第二單向氣動(dòng)閥74之間。當(dāng)關(guān)閉緩沖風(fēng)機(jī)71后，緩沖氣體逐漸流失，緩沖氣壓逐步下降，使得原本懸停的輸送物1也逐步緩慢下落并最終被接收。通過(guò)這樣特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，一是使得輸送物1先懸停再下落，緩沖效果更好。二是當(dāng)輸送物1懸停時(shí)，緩沖風(fēng)機(jī)71提供的氣體仍有一部分能夠從第二單向氣動(dòng)閥74排出，使得緩沖風(fēng)機(jī)71不會(huì)出現(xiàn)燒機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，有效延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，保證了自動(dòng)化設(shè)備的持續(xù)性作業(yè)。

如圖1至圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，柜體3內(nèi)設(shè)有作升降運(yùn)動(dòng)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8設(shè)于輸送物1進(jìn)出柜體3的運(yùn)動(dòng)行程中，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8與機(jī)械手單元6相配合，用于在輸送物1進(jìn)出柜體3時(shí)調(diào)整輸送物1的水平高度，以使輸送物1適應(yīng)托樣升降平臺(tái)單元5與柜體3外之間的高度差。由于本實(shí)用新型的自動(dòng)收發(fā)裝置需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收發(fā)輸送物1，使得輸送物1需要同時(shí)滿足柜體3內(nèi)托樣升降平臺(tái)單元5和柜體3外的定點(diǎn)收發(fā)位置這幾個(gè)點(diǎn)之間的無(wú)縫、順暢移動(dòng)，而恰恰柜體3內(nèi)外之間容易出現(xiàn)位置高度差。為解決這一技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型在輸送物1進(jìn)出柜體3的運(yùn)動(dòng)行程中設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8。

當(dāng)接收輸送物1時(shí)，機(jī)械手單元6將輸送物1先從托樣升降平臺(tái)單元5上夾持并移動(dòng)至高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8處，此時(shí)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8處于最低極限位，然后機(jī)械手單元6將輸送物1落放于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8上，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)輸送物1上升至最高極限位。然后機(jī)械手單元6再次夾持住升高的輸送物1，并往柜外移動(dòng)，最終松開(kāi)輸送物1，使輸送物1落放于柜外的定點(diǎn)收發(fā)位置。當(dāng)需要發(fā)送輸送物1時(shí)，機(jī)械手單元6先伸出柜外并夾持住輸送物1后往回退，此時(shí)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8處于最低極限位。然后將輸送物1落放于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8上，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)輸送物1上升至最高極限位。然后機(jī)械手單元6再次夾持住升高的輸送物1，并繼續(xù)往柜內(nèi)移動(dòng)，最終松開(kāi)輸送物1，使輸送物1落放于柜內(nèi)的托樣升降平臺(tái)單元5上。

通過(guò)設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，在輸送物1進(jìn)出柜體3的過(guò)程中，對(duì)其高度位置先繼續(xù)調(diào)節(jié)后再進(jìn)一步移動(dòng)，使得輸送物1始終時(shí)處于最高位再落放，有效解決了柜內(nèi)外不同地點(diǎn)、不同設(shè)置之間的高度差的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高效、順暢的自動(dòng)收發(fā)操作。

如圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，柜體3內(nèi)于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的上方設(shè)有信息掃描組件9，當(dāng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)輸送物1升起時(shí)，信息掃描組件9對(duì)輸送物1進(jìn)行掃描以完成輸送物1的信息記錄。通過(guò)這樣的設(shè)置，使得在進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的同時(shí)，完成了對(duì)輸送物1的信息掃描和記錄，該信息記錄可用于自動(dòng)化氣動(dòng)輸送系統(tǒng)的多個(gè)部件，如用于收發(fā)存儲(chǔ)裝置進(jìn)行收發(fā)數(shù)量統(tǒng)計(jì)，同于對(duì)不用類(lèi)型的輸送物1進(jìn)行后續(xù)整理歸類(lèi)等，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化能力。

如圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，還設(shè)有于氣動(dòng)傳輸管道單元2內(nèi)運(yùn)動(dòng)用于輸送輸送物1的活塞護(hù)套組件21，活塞護(hù)套組件21包括相配合的護(hù)套211和護(hù)套端蓋212，輸送物1裝載于護(hù)套211內(nèi)，護(hù)套端蓋212上設(shè)有自動(dòng)鎖止組件213用于與護(hù)套211形成鎖止配合。

通過(guò)這樣的設(shè)置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：一是由于活塞護(hù)套組件21與氣動(dòng)傳輸管道單元2的匹配度比直接用輸送物1輸送方式對(duì)匹配度的要求更低，操作人員只需根據(jù)氣動(dòng)傳輸管道單元2制作出與之匹配的活塞護(hù)套組件21即可，活塞護(hù)套組件21內(nèi)可以裝載不同規(guī)格的輸送物1進(jìn)行傳輸，建設(shè)、制作過(guò)程相對(duì)更簡(jiǎn)單、更快捷，成本更低。二是由于輸送物1裝載于護(hù)套211內(nèi)且不與氣動(dòng)傳輸管道單元2接觸，使得活塞護(hù)套組件21對(duì)輸送物1形成保護(hù)，氣壓不會(huì)直接作用在輸送物1（樣瓶）上，使得輸送物1（樣瓶）不會(huì)出現(xiàn)破裂、炸裂的危險(xiǎn)情況。同時(shí)，輸送物1也不會(huì)和管道發(fā)生磕碰或摩擦，避免造成輸送物1損壞、樣品泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，保證了樣品的物理特性和精度。三是通過(guò)設(shè)置帶自動(dòng)鎖止組件213的護(hù)套端蓋212，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，護(hù)套端蓋212與護(hù)套211之間鎖緊牢固，同時(shí)也便于快速打開(kāi)或關(guān)閉護(hù)套端蓋212，操作方便，非常適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)拈_(kāi)展。

如圖4至圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，托樣升降平臺(tái)單元5上設(shè)有與自動(dòng)鎖止組件213配合的解鎖組件53；當(dāng)托樣升降平臺(tái)單元5上升接收輸送物1時(shí)，解鎖組件53接觸自動(dòng)鎖止組件213并將自動(dòng)鎖止組件213解鎖，以使輸送物1和護(hù)套端蓋212承載于托樣升降平臺(tái)單元5上；當(dāng)托樣升降平臺(tái)單元5上升輸送輸送物1時(shí)，托樣升降平臺(tái)單元5帶動(dòng)輸送物1和護(hù)套端蓋212上升，以使輸送物1進(jìn)入護(hù)套211后護(hù)套端蓋212完成封蓋鎖止。

如圖4至圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，自動(dòng)鎖止組件213包括兩組對(duì)稱(chēng)設(shè)置的卡銷(xiāo)鎖止組件，每組卡銷(xiāo)鎖止組件均包括一個(gè)活動(dòng)卡銷(xiāo)2131、開(kāi)鎖片2132和彈簧件2133，活動(dòng)卡銷(xiāo)2131用于卡入護(hù)套211以使護(hù)套端蓋212與護(hù)套211鎖止配合，開(kāi)鎖片2132可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉸接于護(hù)套端蓋212上，開(kāi)鎖片2132的首端與活動(dòng)卡銷(xiāo)2131鉸接，開(kāi)鎖片2132的尾端連接彈簧件2133，開(kāi)鎖片2132在解鎖組件53的外力作用下運(yùn)動(dòng)以同步拉動(dòng)活動(dòng)卡銷(xiāo)2131朝內(nèi)運(yùn)動(dòng)用于解鎖、或在彈簧件2133的回復(fù)力作用下驅(qū)動(dòng)活動(dòng)卡銷(xiāo)2131朝外運(yùn)動(dòng)用于鎖止。

通過(guò)這樣的設(shè)置，一是使得關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)活動(dòng)卡銷(xiāo)2131能在彈簧件2133作用下緊緊的卡入護(hù)套211內(nèi)，不同于普通旋緊鎖止方式，這種卡緊方式使得不論活塞護(hù)套組件21在高速氣動(dòng)傳輸時(shí)發(fā)生怎樣的旋轉(zhuǎn)，護(hù)套端蓋212都不會(huì)被旋開(kāi)與護(hù)套211相脫離，即鎖止固定效果極好，有效保證了活塞護(hù)套組件21內(nèi)的輸送物1的傳輸安全。二是這種鎖止固定方式簡(jiǎn)單高效，只需要將護(hù)套端蓋212頂入護(hù)套211上，即可利用卡銷(xiāo)原理將護(hù)套端蓋212鎖止固定住，操作方便快捷，適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)拈_(kāi)展。三是當(dāng)需要打開(kāi)護(hù)套端蓋212時(shí)，只需輕輕的作用于開(kāi)鎖片2132上，將兩個(gè)開(kāi)鎖片2132朝兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，即可將與之聯(lián)動(dòng)的兩個(gè)活動(dòng)卡銷(xiāo)2131拉動(dòng)，使得護(hù)套端蓋212被打開(kāi)。這種打開(kāi)方式也同樣方便快捷，十分適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)氖褂谩?/p>

如圖4至圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，兩個(gè)開(kāi)鎖片2132的尾端均設(shè)有凸出的一個(gè)解鎖驅(qū)動(dòng)部2134，鎖止時(shí)兩個(gè)解鎖驅(qū)動(dòng)部2134相互靠近以合圍形成驅(qū)動(dòng)空間2135，解鎖時(shí)解鎖組件53擠入驅(qū)動(dòng)空間2135內(nèi)用于擠壓解鎖驅(qū)動(dòng)部2134運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)開(kāi)鎖片2132完成解鎖。通過(guò)這樣的設(shè)置，使得只需在解鎖組件53上設(shè)置一個(gè)擠入部，即可同時(shí)擠開(kāi)兩個(gè)開(kāi)鎖片2132，進(jìn)而使得兩個(gè)活動(dòng)卡銷(xiāo)2131被同時(shí)拉動(dòng)以同步打開(kāi)，不會(huì)發(fā)生一邊打開(kāi)另一邊仍卡死的情況，打開(kāi)效果好。同時(shí)，這種擠入驅(qū)動(dòng)方式使得解鎖組件53能夠很輕松的對(duì)自動(dòng)鎖止組件213施力即可打開(kāi)，進(jìn)一步使得打開(kāi)方便快捷。

如圖4至圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，兩個(gè)解鎖驅(qū)動(dòng)部2134的橫截面均呈弧形，兩個(gè)解鎖驅(qū)動(dòng)部2134的凸出頂端均設(shè)有一導(dǎo)向斜坡面，用于使驅(qū)動(dòng)空間2135呈喇叭口狀，解鎖組件53包括錐形頂針531和解鎖驅(qū)動(dòng)件532，解鎖驅(qū)動(dòng)件532驅(qū)動(dòng)錐形頂針531向上擠入驅(qū)動(dòng)空間2135內(nèi)以完成解鎖。這使得錐形頂針531能夠很精準(zhǔn)的擠入驅(qū)動(dòng)空間2135內(nèi)，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)快速、精準(zhǔn)、輕松的打開(kāi)護(hù)套端蓋212，十分適合自動(dòng)化氣動(dòng)傳輸?shù)氖褂谩?/p>

如圖1所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，收發(fā)管道4上設(shè)有用于檢測(cè)收發(fā)管道4內(nèi)活塞護(hù)套組件21的檢測(cè)組件41；檢測(cè)組件41用于輸送輸送物1時(shí)檢測(cè)護(hù)套端蓋212的鎖止情況、和用于接收輸送物1時(shí)根據(jù)檢測(cè)信息使解鎖組件53進(jìn)行解鎖。當(dāng)輸送輸送物1時(shí)，如果檢測(cè)組件41檢測(cè)到護(hù)套端蓋212未鎖緊，托樣升降平臺(tái)單元5則會(huì)繼續(xù)再次上升進(jìn)行鎖止操作，如果重復(fù)三次后，仍未鎖止成功，則故障報(bào)警。當(dāng)接收輸送物1時(shí)，當(dāng)活塞護(hù)套組件21落放于托樣升降平臺(tái)單元5后，解鎖驅(qū)動(dòng)件532根據(jù)檢測(cè)組件41的檢測(cè)信息開(kāi)始驅(qū)動(dòng)錐形頂針531向上擠入驅(qū)動(dòng)空間2135內(nèi)以完成解鎖。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。