本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，具體是一種輸送滑臺。

背景技術(shù)：

在多車型混線的生產(chǎn)線中，為降低投入提高效率。工裝及機(jī)器人等生產(chǎn)設(shè)備都需要有一定的位置移動來完成車型切換，在汽車等行業(yè)的高速沖壓線上，通過沖壓工藝出來的工件通過滑臺滑入接收工件的托盤里，滑臺由相互結(jié)合的內(nèi)滑臺和外滑臺組成，在內(nèi)滑臺、外滑臺結(jié)合處下端和外滑臺，出口下端都設(shè)置托盤，可以通過一個(gè)升降機(jī)構(gòu)來控制外滑臺的升降，實(shí)現(xiàn)內(nèi)滑臺和外滑臺的結(jié)合和分離，內(nèi)滑臺、外滑臺結(jié)合處下端和外滑臺出口下端的托盤可以交替接收工件，現(xiàn)的升降機(jī)構(gòu)有如下不足之處，滑臺的上升和下降的幅度不能任意調(diào)整，更不能在線啟動和停止，現(xiàn)有的輸送滑臺不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)性運(yùn)輸，需要人工配合，這樣一來導(dǎo)致輸送效率變低，所以需要一種可以連續(xù)性生產(chǎn)的自動化輸送滑臺，同時(shí)現(xiàn)有的輸送滑臺不能輸送一些薄形材料，還不能升降，而本實(shí)用新型就能解決這些問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種輸送滑臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種輸送滑臺，包括機(jī)架、罩殼、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架包括支撐框架、2根滑動導(dǎo)軌和2根齒條，所述齒條固定設(shè)置在滑動導(dǎo)軌上，滑動導(dǎo)軌兩端固定設(shè)置在支撐框架的頂端，罩殼設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上方，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括吸盤、升降框、夾爪和夾爪氣缸，吸盤設(shè)置在豎直的支撐框架上，在支撐框架上端水平方向?qū)ΨQ設(shè)有夾爪，夾爪的輸入端連接設(shè)置在夾爪后方的夾爪氣缸，所述升降機(jī)構(gòu)包括2件導(dǎo)向套、2件導(dǎo)向桿、固定法蘭和氣缸，導(dǎo)向桿下端通過固定法蘭連接導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套底部連接設(shè)置氣缸，所述移動機(jī)構(gòu)包括軸承、傳動軸、移動架、電機(jī)減速機(jī)、齒輪和滑動軸承，軸承對稱設(shè)置在支撐框架水平方向上，軸承上連接設(shè)置齒輪，軸承的底部設(shè)置有滑動軸承，齒輪的控制端連接電機(jī)減速機(jī)，所述傳動軸連接2個(gè)齒輪，傳動軸中間設(shè)置移動架，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)安裝在移動機(jī)構(gòu)的移動架上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述2根滑動導(dǎo)軌和2根齒條平行設(shè)置。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述罩殼是一個(gè)棱臺和在棱臺中心設(shè)置一個(gè)長方體凸臺的組合結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述升降機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有升降框。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述齒輪和齒條對應(yīng)嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以夾起(松開)特定的板狀材料或吸起(放下)特定的薄形材料，并且可以升降，可以往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)送材料，實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的自動化和連續(xù)性。

附圖說明

圖1為輸送滑臺的主視圖。

圖2為輸送滑臺的俯視圖。

圖3為輸送滑臺的左視圖。

圖4為輸送滑臺中機(jī)架的主視圖。

圖5為輸送滑臺中機(jī)架的左視圖。

圖6為輸送滑臺中罩殼的主視圖。

圖7為輸送滑臺中罩殼的俯視圖。

圖8為輸送滑臺中罩殼的左視圖。

圖9為輸送滑臺中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖10為輸送滑臺中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖11為輸送滑臺中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖12為輸送滑臺中升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為輸送滑臺中升降機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為輸送滑臺中移動機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖15為輸送滑臺中移動機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖16為輸送滑臺中移動機(jī)構(gòu)的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～15，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種輸送滑臺，包括機(jī)架1、罩殼2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、升降機(jī)構(gòu)4和移動機(jī)構(gòu)5，所述機(jī)架1包括支撐框架1-1、2根滑動導(dǎo)軌1-2和2根齒條1-3，所述齒條1-3固定設(shè)置在滑動導(dǎo)軌1-2上，滑動導(dǎo)軌1-2兩端固定設(shè)置在支撐框架1-1的頂端，2根滑動導(dǎo)軌1-2和2根齒條1-3平行設(shè)置，所述罩殼2是一個(gè)棱臺和在棱臺中心設(shè)置一個(gè)長方體凸臺的組合結(jié)構(gòu)，設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)4上方，保護(hù)機(jī)械零件不受損害同時(shí)還有美觀的作用，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括吸盤3-1、升降框3-2、夾爪3-3和夾爪氣缸3-4，吸盤3-1設(shè)置在豎直的支撐框架1-1上，在支撐框架1-1上端水平方向?qū)ΨQ設(shè)有夾爪3-3，夾爪3-3的輸入端連接設(shè)置在夾爪3-3后方的夾爪氣缸3-4，所述升降機(jī)構(gòu)4包括2件導(dǎo)向套4-1、2件導(dǎo)向桿4-2、固定法蘭4-3和氣缸4-4，導(dǎo)向桿4-2下端通過固定法蘭4-3連接導(dǎo)向套4-1，導(dǎo)向桿4-2和導(dǎo)向套4-1底部連接設(shè)置氣缸4-4，氣缸4-4推動導(dǎo)向桿4-2和導(dǎo)向套4-1升降運(yùn)動，所述移動機(jī)構(gòu)5包括軸承5-1、傳動軸5-2、移動架5-3、電機(jī)減速機(jī)5-4、齒輪5-5和滑動軸承5-6，軸承5-1對稱設(shè)置在支撐框架1-1水平方向上，軸承5-1上連接設(shè)置齒輪5-5，軸承5-1的底部設(shè)置有滑動軸承5-6，齒輪5-5的控制端連接電機(jī)減速機(jī)5-4，所述傳動軸5-2連接2個(gè)齒輪5-5，傳動軸5-2中間設(shè)置移動架5-3，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3通過升降機(jī)構(gòu)4安裝在移動機(jī)構(gòu)5的移動架5-3上。

所述升降機(jī)構(gòu)4外側(cè)設(shè)置有升降框3-2。

所述齒輪5-5和齒條1-3嚙合。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)3中的夾爪和吸盤在升降機(jī)構(gòu)4中升降氣缸的驅(qū)動下下降。夾爪和吸盤夾(或吸)住材料，在升降氣缸的驅(qū)動下上升。移動機(jī)構(gòu)5中的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過和機(jī)架1中裝有的齒條嚙合，驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)5在機(jī)架的導(dǎo)軌上移動，并帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)3中和升降機(jī)構(gòu)4一起移動。到達(dá)預(yù)定位置停下后。執(zhí)行機(jī)構(gòu)3中的夾爪和吸盤在升降機(jī)構(gòu)4中升降氣缸的驅(qū)動下下降。夾爪和吸盤松(或放)開材料。然后在升降氣缸的驅(qū)動下上升。在移動機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動下回到原始位置。進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)運(yùn)動，從實(shí)現(xiàn)材料的連續(xù)輸送。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以夾起(松開)特定的板狀材料或吸起(放下)特定的薄形材料，并且可以升降，可以往復(fù)運(yùn)動的運(yùn)送材料，實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的自動化和連續(xù)性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。