1.一種穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
穩(wěn)定桿本體；
套設(shè)于所述穩(wěn)定桿本體上、與所述穩(wěn)定桿本體相對固定的內(nèi)襯管總成；
套設(shè)于所述內(nèi)襯管總成上、能夠與所述內(nèi)襯管總成發(fā)生相對球面運動的外襯管總成；
套設(shè)于所述外襯管總成上、與所述外襯管總成相對固定的橡膠襯套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：
穩(wěn)定桿支架，所述穩(wěn)定桿支架具有一容納口，所述橡膠襯套位于所述容納口內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)定桿本體上設(shè)置有第一安裝槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)襯管總成包括內(nèi)襯管上段和內(nèi)襯管下段；
所述內(nèi)襯管下段包括：
第一外半球面；
分別位于所述第一外半球面兩端的第一安裝銷，所述第一安裝銷與所述第一安裝槽相互配合，能夠使得所述內(nèi)襯管下段與所述穩(wěn)定桿本體相對固定；
分別位于所述第一外半球面兩側(cè)的第二安裝槽；
所述內(nèi)襯管上段包括：
與所述第一外半球面相匹配的第二外半球面；
分別位于所述第二外半球面兩端的第一安裝銷，所述第一安裝銷與所述第一安裝槽相互配合，能夠使得所述內(nèi)襯管上段與所述穩(wěn)定桿本體相對固定；
分別位于所述第二外半球面兩側(cè)的第二安裝銷，所述第二安裝銷與所述第二安裝槽相互配合，能夠使得所述內(nèi)襯管下段與所述內(nèi)襯管上段裝配組成所述內(nèi)襯管總成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外襯管總成包括外襯管上段和外襯管下段；
所述外襯管下段包括：
與所述第一外半球面匹配的第一內(nèi)半球面；
與所述橡膠襯套內(nèi)表面過盈配合的第一外表面；
分別位于所述第一內(nèi)半球面兩側(cè)的第三安裝槽；
所述外襯管上段包括：
與所述第二外半球面匹配的第二內(nèi)半球面；
與所述橡膠襯套內(nèi)表面過盈配合的第二外表面；
分別位于所述第二內(nèi)半球面兩側(cè)的第三安裝銷；
所述第三安裝銷與所述第三安裝槽相互配合，能夠使得所述外襯管下段與所述外襯管上段裝配組成所述外襯管總成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橡膠襯套包括與所述外襯管總成的外表面過盈配合的第二內(nèi)表面，和與所述穩(wěn)定桿支架的內(nèi)表面過盈配合的第三外表面，所述橡膠襯套具有一缺口。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述穩(wěn)定桿支架上設(shè)置有用于將自身固定在汽車上的固定孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定孔的個數(shù)為2個，所述2個固定孔分列在所述容納口兩側(cè)。
9.一種汽車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)。