技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種扶手的控制裝置，其具備：駕駛模式判定部，其判定能夠在自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式之間切換的車輛的駕駛模式的切換狀態(tài)；扶手控制部，在由所述駕駛模式判定部判定為從自動(dòng)駕駛模式向手動(dòng)駕駛模式的切換已經(jīng)開始時(shí)，使扶手的支撐駕駛員的手臂的支撐部以接近方向盤的方式移動(dòng)。本發(fā)明在能夠在自動(dòng)駕駛模式和手動(dòng)駕駛模式之間切換的車輛中，在進(jìn)行從自動(dòng)駕駛模式向手動(dòng)駕駛模式的切換的情況下，能夠促使駕駛員把持方向盤。

技術(shù)研發(fā)人員：鳥居武史;澄川瑠一
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社斯巴魯
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.17
技術(shù)公布日：2017.08.11