技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種車輛用停車控制裝置(10)，具有制動裝置(12)、設(shè)于動力傳動系(14)的齒輪式自動變速器(16)及控制裝置(18)，當(dāng)車輛(28)從行駛狀態(tài)向停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時(S10)，在車輪的制動力是將車輛維持在停止?fàn)顟B(tài)的制動力的狀況下將自動變速器的擋位向P擋位切換之后(S20、S50)，控制裝置使車輪的制動力降低(S150)?？刂蒲b置(18)以如下方式使制動力的降低率變化：從使制動力開始降低起經(jīng)過預(yù)定時間的時刻之后的制動力的降低率變得比該時刻之前的制動力的降低率小(S60～S150)。

技術(shù)研發(fā)人員：二神浩介
受保護的技術(shù)使用者：豐田自動車株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2017.08.04