1.一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：它包括無人機(jī)機(jī)體（1）和設(shè)置于機(jī)體（1）內(nèi)的控制單元和電池，所述的機(jī)體（1）的四個(gè)角落處均連接有機(jī)臂（2），四個(gè)機(jī)臂（2）的末端均連接有模式切換機(jī)構(gòu)，模式切換機(jī)構(gòu)由舵機(jī)A（3）、舵機(jī)座（4）、無刷電機(jī)（5）、階梯軸（6）、槳座（7）、螺旋槳（8）、單向軸承（9）和車輪（10）組成，舵機(jī)A（3）固定于機(jī)臂（2）的末端，舵機(jī)座（4）為U形支架，舵機(jī)A（3）位于舵機(jī)座（4）內(nèi)，舵機(jī)A（3）的輸出端與舵機(jī)座（4）的一側(cè)壁連接，舵機(jī)座（4）的頂部固定安裝有無刷電機(jī)（5），無刷電機(jī)（5）垂直于舵機(jī)座（4）的頂表面設(shè)置，無刷電機(jī)的輸出軸（15）上順次連接有槳座（7）和階梯軸（6），槳座（7）上安裝有多個(gè)螺旋槳（8），階梯軸（6）的小軸上安裝有單向軸承（9），車輪（10）旋轉(zhuǎn)安裝于單向軸承（9）上，車輪（10）的半徑大于螺旋槳（8）的長度，所述的機(jī)體（1）的下部固定有兩個(gè)舵機(jī)B（11），兩個(gè)舵機(jī)B（11）的輸出端均連接有起落架（12），所述的控制單元與無刷電機(jī)（5）、舵機(jī)A（3）和舵機(jī)B（11）連接，電池與控制單元和無刷電機(jī)（5）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的相鄰兩個(gè)機(jī)臂（2）之間的夾角均為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的車輪（10）外圓上設(shè)置有輻條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)體（1）的頂部設(shè)置有四根卡條（13）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的槳座（7）上安裝有三個(gè)螺旋槳（8）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)臂（2）的末端連接有安裝板（14），所述的舵機(jī)A（3）固定于安裝板（14）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地空兩棲四旋翼無人機(jī)，其特征在于：所述的兩個(gè)起落架（12）呈夾角設(shè)置。