本發(fā)明涉及飛行裝置技術領域，特別是涉及一種可垂直起降飛行汽車。

背景技術：

飛行汽車是一種可以在陸地行駛和空中飛行的多功能車輛，具備一定的載重能力。垂直起降飛行器相比于傳統(tǒng)固定翼飛機和傳統(tǒng)直升飛機來說，具有以下優(yōu)勢：

1、相比于傳統(tǒng)固定翼飛機來說，不需要滑行跑道即能實現(xiàn)起飛降落，具有起降靈活、任務適應性強的特點。

2、相比于傳統(tǒng)直升飛機來說，垂直起降飛行器旋翼尺寸和飛行器尺寸更小，且有涵道（或其它形式結構）保護旋翼，具有安全性好、適于復雜環(huán)境作業(yè)的特點。

因此，垂直起降飛行器在火災救援、地震等自然災害救援、戰(zhàn)場救援、復雜地形物資及人員投送、常規(guī)交通等領域均有廣闊的應用前景。

目前國內外市場均無成熟產品，受技術、成本限制，普通家用的飛行汽車仍處于構想階段。當前的技術方案或構想主要有固定翼、單旋翼、多旋翼為總體方案。

存在以下問題：固定翼方案對于起降條件要求較高；單旋翼實際上是將直升機與汽車的結合，受旋翼尺寸的限制，小型化比較困難，另外單旋翼所產生的扭矩需要額外的系統(tǒng)進行平衡（類似直升機的尾槳），控制系統(tǒng)復雜性高，且翼尖轉動時易對周圍的人或物造成危害；多旋翼方案中，旋翼數(shù)量有利于飛行姿態(tài)的平衡，但數(shù)量增加后系統(tǒng)復雜性、成本也會相應增加，可靠性降低，機體尺寸過大也導致無法同時兼顧飛行模式和陸地行駛模式的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可垂直起降、機體小巧靈活的飛行汽車。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種可垂直起降飛行汽車，其包括汽車本體和設置在所述汽車本體上的提升裝置，其關鍵技術在于：所述提升裝置為兩個，且兩個所述提升裝置對稱設置于所述汽車本體的左右兩側，所述提升裝置通過連接組件與所述汽車本體連接，所述連接組件帶動所述提升裝置在空間內轉動和傾斜，實現(xiàn)飛行姿態(tài)的平衡和調整。

進一步的，所述連接組件可在限定范圍內前后平移，同時可繞多條軸線偏轉或傾斜。

進一步的，所述連接組件通過電機或液壓驅動。

進一步的，兩個所述提升裝置能夠在連接組件的帶動下折疊收起，減小空間的占用。

進一步的，所述提升裝置采用旋翼式或噴氣式提升裝置。

進一步的，所述提升裝置為旋翼式提升裝置，其包括涵道和設置在所述涵道中的葉片，每個提升裝置中各設置有一組葉片，且兩組所述葉片轉向相反，或者每個所述提升裝置中均設置兩組葉片4，且每個提升裝置中的兩組葉片4轉向相反。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本發(fā)明采用左右兩個提升裝置，整體結構簡單，控制系統(tǒng)簡單，能夠實現(xiàn)垂直起降，起降過程對空間和場地要求較小，使用方便。

本發(fā)明兩個提升裝置整體結構尺寸較小，運行過程中減少了安全隱患，能夠在狹小空間內使用。

兩個提升裝置能夠在空間內多維度的平移、轉動和傾斜，一方面能夠使裝置在飛行過程中處于平衡狀態(tài)，另一方面能夠通過提升裝置的轉動和傾斜來控制裝置在飛行過程中的姿態(tài)，實現(xiàn)垂直起降、懸停與向前/后飛行。另外提升裝置在汽車模式下還可以整體收起，減少空間占用，以適應在現(xiàn)有道路上行駛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明在路面行駛狀態(tài)的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明垂直升降狀態(tài)的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明飛行過程狀態(tài)的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明設置有空氣舵的結構示意圖。

其中：1汽車本體、2連接組件、3涵道、4葉片、5第一層空氣舵、6第二層空氣舵。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對發(fā)明進行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示的一種可垂直起降飛行汽車，其包括汽車本體1和設置在所述汽車本體1上的提升裝置，所述提升裝置為兩個，且兩個所述提升裝置對稱設置于所述汽車本體1的左右兩側，所述提升裝置通過連接組件2與所述汽車本體1連接，所述連接組件2帶動所述提升裝置在空間內轉動和傾斜，實現(xiàn)飛行姿態(tài)的平衡和調整。所述提升裝置采用旋翼式，兩個所述的提升裝置通過一套動力系統(tǒng)經過傳動軸驅動。如果每個提升裝置使用一組旋翼，則兩個提升裝置的旋翼旋轉向相反，扭矩相互抵消。

所述提升裝置包括涵道3和設置在所述涵道3中的葉片4，每個提升裝置中各設置有一組葉片4，且兩組所述葉片4轉向相反，或者每個所述提升裝置中均設置兩組葉片4，且每個提升裝置中的兩組葉片4轉向相反，則扭矩在每個提升裝置內部就相互抵消了，能夠實現(xiàn)車身的平衡。

所述連接組件2采用通過電機或液壓驅動的連接組件，在電機或液壓系統(tǒng)的控制下，連接組件帶動提升裝置能夠水平轉動以及前后移動，參見圖2，汽車起飛或者降落的時候，涵道3的端口所在的平面與地平面平行，即涵道3的軸線與地平面垂直，當其水平轉動后，如圖3所示，涵道3端口所在平面與地平面呈一定夾角，提升裝置對汽車產生水平方向的力，能夠使汽車向前飛行。提升裝置前后移動能夠調整以適應汽車重心偏移，但是不改變涵道3的端口所在的平面與地平面的夾角大小。具體的，所述連接組件可采用多軸機械手。

如圖1所示，兩個所述提升裝置能夠在連接組件2的帶動下折疊收起，減小空間的占用，是汽車在路面上行駛的時候，能夠更加靈活。

本發(fā)明所述的飛行汽車還設置有姿態(tài)調整機構。具體的，本實施例中，所述的姿態(tài)調整機構包括設置在涵道3下方的第一層空氣舵5和第二層空氣舵6。第一層空氣舵5的舵片安裝軸平行于汽車的前進方向（縱向安裝），第二層空氣舵6的舵片安裝軸垂直于汽車的前進方向（橫向安裝）。

左右兩側的第二層空氣舵6同時向相同方向偏轉時，飛行器（飛行汽車）將獲得俯仰力矩，同時獲得向前或向后飛行的動力。左右側第二層空氣舵6同時向相反方向偏轉時，飛行器將獲得偏航力矩。左側第一層空氣舵5或右側第一層空氣舵5偏轉時，飛行器將獲得滾轉力矩，同時獲得向左或向右飛行的動力。同時控制左右兩側空氣舵的偏轉角度、方向，將能獲得飛行器在復雜飛行環(huán)境及姿態(tài)下的各個方向的控制力矩。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。