本發(fā)明涉及一種作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

以往，已知作為代表性作業(yè)車輛的拖拉機(jī)(參照專利文獻(xiàn)1)。拖拉機(jī)通過由操作員操作油門踏板而自由行駛。此外，拖拉機(jī)也通過由操作員操作變速桿等而自由行駛。即，拖拉機(jī)通過視情況而定的適當(dāng)操作來行駛。

然而，在同時進(jìn)行油門踏板的操作和變速桿等的操作的情況下，會導(dǎo)致這種拖拉機(jī)的行駛狀態(tài)大幅變化。因此，提出了能選擇是否允許基于油門踏板的操作的行駛(以下稱為“油門聯(lián)動行駛”)的拖拉機(jī)。然而，用于進(jìn)行該選擇的操作對操作員來說可能難以理解，不易操作。

而且，拖拉機(jī)在從停止?fàn)顟B(tài)起步時，會產(chǎn)生所謂的換擋沖擊。此外，拖拉機(jī)在變更行駛速度時，也會產(chǎn)生所謂的換擋沖擊。這是由于對應(yīng)操作員的操作會敏銳地產(chǎn)生驅(qū)動力。

再者，拖拉機(jī)具備無級變速裝置，通過變更無級變速裝置的工作狀態(tài)能起步和變更行駛速度。因此，為了抑制換擋沖擊，要求一種能自如地調(diào)節(jié)無級變速裝置的響應(yīng)速度并實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受的技術(shù)。然而，操作員可能難以聯(lián)想出調(diào)節(jié)前后的變化，導(dǎo)致難以進(jìn)行調(diào)節(jié)加速特性的操作。

此外，公開了一種當(dāng)通過制動器操作單元來進(jìn)行制動操作時，沿著hst變速比控制曲線進(jìn)行變速的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)2)。

然而，在能通過液壓無級變速裝置來進(jìn)行變速的拖拉機(jī)中，未設(shè)置摩擦式的主離合器，而是使用減振器來將動力從發(fā)動機(jī)傳遞給變速裝置。這種結(jié)構(gòu)無法通過操作離合器踏板來進(jìn)行半離合操作，無法對行駛速度進(jìn)行微調(diào)。此外，對于用慣了汽車的手動檔變速器的操作員來說，比起通過制動踏板來對速度進(jìn)行微調(diào)，可能操作離合器踏板并通過半離合來對速度進(jìn)行微調(diào)更容易進(jìn)行。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013－183709號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4439183號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的問題

本發(fā)明的目的在于提供一種操作員能一邊觀察畫面一邊選擇是否允許油門聯(lián)動行駛并容易進(jìn)行用于做出該選擇的操作的作業(yè)車輛。進(jìn)一步地，本發(fā)明的目的在于提供一種能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受的作業(yè)車輛。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種操作員能一邊觀察畫面一邊調(diào)節(jié)加速特性并容易進(jìn)行該操作的作業(yè)車輛。除此之外，本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)車輛，其既能通過制動踏板也能通過離合器踏板來進(jìn)行如半離合那樣的速度調(diào)節(jié)，并且根據(jù)制動踏板和離合器踏板的操作速度來控制制動、變速裝置以及主離合器，盡量不對發(fā)動機(jī)造成負(fù)擔(dān)。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的第一方案是一種作業(yè)車輛，具備：發(fā)動機(jī)；以及無級變速裝置，對所述發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)動力進(jìn)行變換，通過變更所述無級變速裝置的工作狀態(tài)，能起步和變更行駛速度，其中，所述作業(yè)車輛具備操縱件，并能調(diào)節(jié)通過操作所述操縱件而起步和變更行駛速度時的加速特性。

本發(fā)明的第二方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備作為所述操縱件的制動器操作件，并能調(diào)節(jié)通過操作所述制動器操作件而起步時的加速特性。

本發(fā)明的第三方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備作為所述操縱件的離合器操作件，并能調(diào)節(jié)通過操作所述離合器操作件來起步時的加速特性。

本發(fā)明的第四方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備作為所述操縱件的前進(jìn)后退切換操作件，并能調(diào)節(jié)通過操作所述前進(jìn)后退切換操作件來起步時的加速特性。

本發(fā)明的第五方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備作為所述操縱件的變速操作件，并能調(diào)節(jié)通過操作所述變速操作件來起步時的加速特性。

本發(fā)明的第六方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備作為所述操縱件的變速操作件，并能調(diào)節(jié)通過操作所述變速操作件來變更行駛速度時的加速特性。

本發(fā)明的第七方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案至第六方案中的任一個方案的作業(yè)車輛中，在駕駛座的附近具備顯示器，所述顯示器能顯示用于調(diào)節(jié)加速特性的畫面。

本發(fā)明的第八方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第七方案的作業(yè)車輛中，所述顯示器能按照所述變速操作件的每個操作位置來顯示用于調(diào)節(jié)加速特性的畫面。

本發(fā)明的第九方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第七方案或第八方案的作業(yè)車輛中，所述顯示器能顯示一端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向而另一端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向的滑動條。

本發(fā)明的第十方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備：油門踏板，能變更所述發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過由操作員操作所述油門踏板而自由行駛，在駕駛座的附近具備顯示器，所述顯示器能顯示用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的畫面。

本發(fā)明的第十一方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第十方案的作業(yè)車輛中，具備：變速器；以及變速桿，能變更所述變速器的工作狀態(tài)，所述顯示器能按照所述變速桿的每個操作位置來顯示用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的畫面。

本發(fā)明的第十二方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第十方案或第十一方案的作業(yè)車輛中，在行駛中的狀況下，所述顯示器無法切換至不允許油門聯(lián)動行駛的選擇。

本發(fā)明的第十三方案是一種作業(yè)車輛，其特征在于，在第一方案的作業(yè)車輛中，具備：制動踏板，對設(shè)置在所述行駛部的制動裝置進(jìn)行動作操作；對所述制動踏板的踩踏量進(jìn)行檢測的踩踏量檢測單元；主離合器踏板，進(jìn)行在所述發(fā)動機(jī)與所述行駛部之間的動力傳遞路徑中途進(jìn)行動力的通斷的主離合器的操作；對所述主離合器踏板的踩踏量進(jìn)行檢測的踩踏量檢測單元；以及控制裝置，根據(jù)所述制動踏板或主離合器踏板的踩踏量來使所述無級變速裝置減速。

本發(fā)明的第十四方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第十三方案的作業(yè)車輛中，當(dāng)所述制動踏板或主離合器踏板的踩踏量檢測單元的檢測值大于第一設(shè)定值時，所述控制裝置使無級變速裝置變速為與踩踏量相應(yīng)的車速，當(dāng)檢測值大于第二設(shè)定值且未達(dá)到最大踩踏位置時，所述控制裝置使所述作業(yè)車輛以爬行速度行駛。

本發(fā)明的第十五方案是一種作業(yè)車輛，其中，在第十三方案的作業(yè)車輛中，當(dāng)所述油門踏板和油門桿這兩者都被操作時，所述控制裝置優(yōu)先操作制動踏板。

發(fā)明效果

作為本發(fā)明的效果，實(shí)現(xiàn)如下所示的效果。

根據(jù)本發(fā)明的第一方案，本作業(yè)車輛具備操縱件。并且，本作業(yè)車輛能調(diào)節(jié)通過操作操縱件來起步和變更行駛速度時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

根據(jù)本發(fā)明的第二方案，本作業(yè)車輛具備作為操縱件的制動器操作件。并且，本作業(yè)車輛能調(diào)節(jié)通過操作制動器操作件來起步時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

根據(jù)本發(fā)明的第三方案，本作業(yè)車輛具備作為操縱件的離合器操作件。并且，本作業(yè)車輛能調(diào)節(jié)通過操作離合器操作件來起步時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

根據(jù)本發(fā)明的第四方案，本作業(yè)車輛具備作為操縱件的前進(jìn)后退切換操作件。并且，本作業(yè)車輛能調(diào)節(jié)通過操作前進(jìn)后退切換操作件來起步時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

根據(jù)本發(fā)明的第五方案，本作業(yè)車輛具備作為操縱件的變速操作件。并且，本作業(yè)車輛能調(diào)節(jié)通過操作變速操作件來起步時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

根據(jù)本發(fā)明的第六方案，本作業(yè)車輛具備作為操縱件的變速操作件。并且，本作業(yè)車輛能調(diào)節(jié)通過操作變速操作件來變更行駛速度時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

根據(jù)本發(fā)明的第七方案，本作業(yè)車輛在駕駛座的附近具備顯示器。并且，顯示器能顯示用于調(diào)節(jié)加速特性的畫面。由此，操作員能一邊觀察畫面一邊調(diào)節(jié)加速特性，因此本作業(yè)車輛容易進(jìn)行相關(guān)操作。

根據(jù)本發(fā)明的第八方案，顯示器能按照變速操作件的每個操作位置來顯示用于調(diào)節(jié)加速特性的畫面。由此，本作業(yè)車輛能按照變速桿的每個操作位置來改變加速特性。

根據(jù)本發(fā)明的第九方案，顯示器能顯示一端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向而另一端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向的滑動條。由此，本作業(yè)車輛容易聯(lián)想出調(diào)節(jié)前后的變化。

根據(jù)本發(fā)明的第十方案，本作業(yè)車輛在駕駛座的附近具備顯示器。并且，顯示器能顯示用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的畫面。由此，操作員能一邊觀察畫面一邊選擇是否允許油門聯(lián)動行駛，因此本作業(yè)車輛容易進(jìn)行相關(guān)操作。

根據(jù)本發(fā)明的第十一方案，本作業(yè)車輛具備：變速器；以及變速桿，能變更變速器的工作狀態(tài)。并且，顯示器能按照變速桿的每個操作位置來顯示用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的畫面。由此，本作業(yè)車輛能按照變速桿的每個操作位置來選擇是否允許油門聯(lián)動行駛。

根據(jù)本發(fā)明的第十二方案，在行駛中的狀況下，顯示器無法切換至不允許油門聯(lián)動行駛的選擇。由此，能防止本作業(yè)車輛的行駛狀態(tài)大幅變化。

根據(jù)本發(fā)明的第十三方案至第十五方案，在想要如半離合那樣進(jìn)行速度控制的情況下，用慣了汽車的自動變速器的操作使用制動踏板，而用慣了手動檔變速器的操作員使用離合器踏板，均能實(shí)現(xiàn)如半離合那樣的速度控制，能通過簡單的操作來容易地對速度進(jìn)行微調(diào)。

附圖說明

圖1是表示拖拉機(jī)的圖。

圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖。

圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。

圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。

圖5是表示拖拉機(jī)的動力傳遞系統(tǒng)的圖。

圖6是表示無級變速裝置的圖。

圖7是表示拖拉機(jī)的駕駛座及其周邊的圖。

圖8是表示操作員的視野的圖。

圖9是表示拖拉機(jī)的信息網(wǎng)絡(luò)的圖。

圖10是表示顯示器的圖。

圖11是表示與顯示器有關(guān)的控制系統(tǒng)的圖。

圖12是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖13是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖14是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖15是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖16是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖17是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖18是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖19是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖20是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖21是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖22是表示各操縱件的加速特性的圖。

圖23是表示每個操縱件的加速特性的圖。

圖24是表示顯示在顯示器上的畫面的圖。

圖25是表示變速桿的各操作位置的加速特性的圖。

圖26是表示變速桿的每個操作位置的加速特性的圖。

圖27是控制框圖。

圖28是控制流程圖。

圖29是表示制動踏板的踩踏量與減速度的關(guān)系的圖。

圖30是控制流程圖。

圖31是表示離合器踏板的踩踏量與車速的關(guān)系的圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的技術(shù)思想能夠適用于所有的作業(yè)車輛。在本申請中，用作為代表性的作業(yè)車輛的拖拉機(jī)進(jìn)行說明。

首先，對拖拉機(jī)1進(jìn)行簡單說明。

圖1表示拖拉機(jī)1。圖2是從圖1的箭頭x觀察的圖，圖3是從圖1的箭頭y觀察的圖。此外，圖4是從圖1的箭頭z觀察的圖。需要說明的是，在圖中，示出了拖拉機(jī)1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉機(jī)1主要由車架11、發(fā)動機(jī)12、變速器13、前橋14以及后橋15構(gòu)成。此外，拖拉機(jī)1具備駕駛室16。駕駛室16的內(nèi)側(cè)為操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等(參照圖7)。

車架11構(gòu)成拖拉機(jī)1前部的骨架。車架11與變速器13、后橋15共同構(gòu)成拖拉機(jī)1的底盤。以下所說明的發(fā)動機(jī)12由車架11支承。

發(fā)動機(jī)12將燃燒燃料所得的熱能轉(zhuǎn)換成動能。也就是說，發(fā)動機(jī)12通過燃燒燃料產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力。需要說明的是，發(fā)動機(jī)12連接有發(fā)動機(jī)控制裝置(未圖示)。當(dāng)操作員操作油門踏板162(參照圖7)時，發(fā)動機(jī)控制裝置根據(jù)該操作而變更發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。此外，發(fā)動機(jī)12具備排氣凈化裝置12e。排氣凈化裝置12e使排氣中所含的微粒、一氧化碳、碳?xì)浠衔锏妊趸?/p>

變速器13將發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給前橋14和后橋15。發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由連結(jié)機(jī)構(gòu)輸入至變速器13。需要說明的是，變速器13具備無級變速裝置33(參照圖5)。當(dāng)操作員操作變速桿163(參照圖7)時，無級變速裝置33根據(jù)該操作而變更變速器13的工作狀態(tài)。

前橋14將發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給前輪箍141。發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由變速器13輸入至前橋14。需要說明的是，在前橋14并排設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(未圖示)。當(dāng)操作員操作方向盤164(參照圖7)時，轉(zhuǎn)向裝置根據(jù)該操作而變更前輪箍141的轉(zhuǎn)向角。

后橋15將發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給后輪箍151。發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由變速器13輸入至后橋15。需要說明的是，在后橋15設(shè)置有pto輸出裝置(未圖示)。當(dāng)操作員操作pto開關(guān)165(參照圖7)時，pto輸出裝置根據(jù)該操作而將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給所牽引的作業(yè)機(jī)械。

接著，對拖拉機(jī)1的動力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行說明。

圖5表示拖拉機(jī)1的動力傳遞系統(tǒng)。圖6表示無級變速裝置33。

拖拉機(jī)1的動力傳遞系統(tǒng)主要由發(fā)動機(jī)12、變速器13、前橋14以及后橋15構(gòu)成。在此，著眼于變速器13的構(gòu)造加以說明。

變速器13具備：無級變速裝置33、前進(jìn)后退切換裝置34以及副變速裝置35。

無級變速裝置33能連續(xù)變更輸入軸331與輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度之比。輸入軸331與被旋轉(zhuǎn)自如地支承的互鎖柱塞機(jī)構(gòu)333連結(jié)?；ユi柱塞機(jī)構(gòu)333送出高壓的工作油，發(fā)揮液壓泵33p的功能。輸出軸332與被旋轉(zhuǎn)自如地支承的馬達(dá)殼體334連結(jié)。馬達(dá)殼體334通過接受高壓的工作油而旋轉(zhuǎn)，作為液壓馬達(dá)33m發(fā)揮功能。需要說明的是，在輸出軸332安裝有前進(jìn)驅(qū)動齒輪335和后退驅(qū)動齒輪336。

前進(jìn)后退切換裝置34能使前進(jìn)用離合器341和后退用離合器342相互獨(dú)立地工作。前進(jìn)用離合器341具有與前進(jìn)驅(qū)動齒輪335咬合的前進(jìn)從動齒輪343。前進(jìn)用離合器341通過進(jìn)行工作而將輸出軸332的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給中心軸345。后退用離合器342具有經(jīng)由倒檔齒輪與后退驅(qū)動齒輪336咬合的后退從動齒輪344。后退用離合器342通過進(jìn)行工作而將輸出軸332的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給中心軸345。需要說明的是，在中心軸345安裝有超低速驅(qū)動齒輪346、一擋驅(qū)動齒輪347以及二擋驅(qū)動齒輪348。

副變速裝置35能使超低速離合器351、一擋離合器352、二擋離合器353相互獨(dú)立地工作。超低速離合器351具有與超低速驅(qū)動齒輪346咬合的超低速從動齒輪354。超低速離合器351通過進(jìn)行工作而將中心軸345的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給中間軸357。一擋離合器352具有與一擋驅(qū)動齒輪347咬合的一擋從動齒輪355。一擋離合器352通過進(jìn)行工作而將中心軸345的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給中間軸357。二擋離合器353具有與二擋驅(qū)動齒輪348咬合的二擋從動齒輪356。二擋離合器353通過進(jìn)行工作而將中心軸345的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給中間軸357。需要說明的是，在中間軸357安裝有前傳動齒輪358和后傳動齒輪359。

通過這種構(gòu)造，中間軸357的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由前橋14傳遞給前輪箍141。此外，中間軸357的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由后橋15傳遞給后輪箍151。

另外，無級變速裝置33能通過變更工作狀態(tài)來變更輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度。進(jìn)行詳細(xì)說明，無級變速裝置33通過使擺架(cradle)337可動并改變工作油的送出量，能變更輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度。因此，當(dāng)無級變速裝置33使輸出軸332停止旋轉(zhuǎn)時，拖拉機(jī)1從行駛狀態(tài)停止。相反，當(dāng)無級變速裝置33使輸出軸332旋轉(zhuǎn)時，拖拉機(jī)1從停止?fàn)顟B(tài)開始行駛(拖拉機(jī)1起步)。此外，當(dāng)無級變速裝置33改變輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度時，拖拉機(jī)1就會變更行駛速度。

而且，無級變速裝置33通過變更發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來變更輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度。進(jìn)行詳細(xì)說明，無級變速裝置33通過變更發(fā)動機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來改變輸入軸331的旋轉(zhuǎn)速度，由此變更輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度。因此，通過操作油門踏板162能自如地改變拖拉機(jī)1的行駛速度。

接著，對拖拉機(jī)1的操縱室進(jìn)行說明。

圖7表示駕駛座161及其周邊。此外，圖8表示操作員的視野。

如上所述，駕駛室16的內(nèi)側(cè)是操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等。此外，在駕駛座161的周邊配置有制動踏板166、離合器踏板167、倒擋桿168、車速表169、儀表板170以及控制面板171等。操作員能在坐在駕駛座161上的狀態(tài)下操作油門踏板162、變速桿163等來操縱拖拉機(jī)1。需要說明的是，當(dāng)操作員操作變速桿163時，副變速裝置35工作。然后，根據(jù)變速桿163的操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的任一位置)來傳遞旋轉(zhuǎn)動力。

進(jìn)而，在本拖拉機(jī)1中，在駕駛座161的附近具備顯示器2。顯示器2配置在駕駛座161的右前側(cè)，以便操作員能用右手操作。以下，對拖拉機(jī)1的信息網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行簡單說明，并且對顯示器2以及與該顯示器2有關(guān)的控制系統(tǒng)進(jìn)行說明。

圖9表示拖拉機(jī)1的信息網(wǎng)絡(luò)。此外，圖10表示顯示器2。并且，圖11表示與顯示器2有關(guān)的控制系統(tǒng)。

本拖拉機(jī)1在各處布滿信息網(wǎng)絡(luò)，以便能最大限度地發(fā)揮出性能。具體而言，構(gòu)成了除發(fā)動機(jī)12之外，變速器13、儀表板170、控制面板171、顯示器2能相互共享信息的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(can)。

在本拖拉機(jī)1中，顯示器2配置在邊側(cè)控制臺的上方(參照圖7、圖8)。顯示器2具有：液晶面板21、編碼器旋鈕22以及確認(rèn)按鈕23。此外，顯示器2具有五個命令按鈕24、25、26、27、28。

液晶面板21設(shè)置在顯示器2的前表面中央。液晶面板21能根據(jù)來自控制裝置3的指示來顯示規(guī)定的畫面。例如，液晶面板21能根據(jù)來自控制裝置3的指示而顯示開機(jī)畫面s1(參照圖12)。此外，液晶面板21能根據(jù)來自控制裝置3的指示來顯示其他畫面(參照圖13至圖21、圖24)。需要說明的是，液晶面板21可以是通常所說的觸摸面板。

編碼器旋鈕22設(shè)置在顯示器2的上表面右側(cè)。當(dāng)對顯示于液晶面板21的選項(xiàng)進(jìn)行選擇時，編碼器旋鈕22能將操作員想要使標(biāo)簽滾動或使反白顯示區(qū)滑移的意思傳遞給控制裝置3。例如，在對顯示出的數(shù)字、字母進(jìn)行選擇時，編碼器旋鈕22能將操作員想要使標(biāo)簽滾動的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，在對顯示出的的圖標(biāo)進(jìn)行選擇時，編碼器旋鈕22能將操作員想要使反白顯示區(qū)滑移的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14、圖15)。

確認(rèn)按鈕23與編碼器旋鈕22一體設(shè)置。確認(rèn)按鈕23能將操作員在顯示于液晶面板21的選項(xiàng)中選定了一個選項(xiàng)的意思傳遞給控制裝置3。例如，確認(rèn)按鈕23能將操作員在顯示出的的數(shù)字、字母中選定了一個數(shù)字或字母的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，確認(rèn)按鈕23能將操作員在顯示出的圖標(biāo)中選定了一個圖標(biāo)的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14、圖15)。需要說明的是，本顯示器2雖然采用了確認(rèn)按鈕23被塞進(jìn)編碼器旋鈕22自身的構(gòu)造，但也可以為在該編碼器旋鈕22的上端面設(shè)置有按鈕的構(gòu)造。

命令按鈕24、25、26設(shè)置在顯示器2的前表面上部。在液晶面板21顯示出規(guī)定的畫面的情況下，命令按鈕24、25、26能將操作員想要切換至其他畫面的意思傳遞給控制裝置3。例如，在液晶面板21顯示出了主頁畫面s3的情況下，命令按鈕24、25能將操作員想要切換至快捷畫面(操作員任意設(shè)定的畫面)的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14)。此外，在液晶面板21顯示出了自定義畫面s4的情況下，命令按鈕26能將操作員想要切換至主頁畫面s3的意思傳遞給控制裝置3(參照圖15)。

命令按鈕27也設(shè)置在顯示器2的前表面上部。具體而言，設(shè)置在與命令按鈕26鄰接的位置。與確認(rèn)按鈕23相同，命令按鈕27能將操作員選定了一個選項(xiàng)的意思傳遞給控制裝置3。例如，命令按鈕27能將操作員在顯示出的的數(shù)字或字母中選定了一個數(shù)字或字母的意思傳遞給控制裝置3(參照圖13)。此外，命令按鈕27能將操作員在顯示出的圖標(biāo)中選定了一個圖標(biāo)的意思傳遞給控制裝置3(參照圖14、圖15)。而且，命令按鈕27能將操作員想要存儲設(shè)定事項(xiàng)的意思傳遞給控制裝置3(參照圖16、圖17)。

命令按鈕28也設(shè)置在顯示器2的前表面上部。具體而言，設(shè)置在與命令按鈕27鄰接的位置。在液晶面板21顯示出了規(guī)定的畫面的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回前一個畫面的意思傳遞給控制裝置3。例如，在液晶面板21顯示出了自定義畫面s4的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回主頁畫面s3的意思傳遞給控制裝置3(參照圖15)。此外，在液晶面板21顯示出了行駛自定義畫面s5、s6的情況下，命令按鈕28能將操作員想要返回自定義畫面s4的意思傳遞給控制裝置3(參照圖16、圖17)。

以下，對用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的方法進(jìn)行說明。

圖12至圖21、圖24表示顯示于顯示器2的畫面。不過，各圖僅簡略地示出了對本發(fā)明的說明而言必需的部分。

首先，顯示器2顯示出開機(jī)畫面s1(參照圖12)。在開機(jī)畫面s1中，在中央附近顯示有象征性標(biāo)記sm。象征性標(biāo)記sm是象征供應(yīng)商制造商的商標(biāo)。象征性標(biāo)記sm浮現(xiàn)在黑色的背景圖像上，帶給操作員深刻的印象。

接著，顯示器2顯示出解鎖畫面s2(參照圖13)。在解鎖畫面s2中，沿橫向一列顯示出用于輸入密碼的滾動框sb1、sb2、sb3、sb4。任一個被選擇的滾動框sb1、sb2、sb3、sb4會被反白顯示(參照圖中的h部分)。滾動框sb1、sb2、sb3、sb4能滾動從0到9的數(shù)字或從a到f的字母。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來選擇數(shù)字或字母，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在解鎖畫面s2中，能通過按下命令按鈕25、26來選擇數(shù)字或字母，并能通過按下命令按鈕27來選定。此外，通過按下命令按鈕28還能取消選定。此外，在密碼錯誤時，顯示出錯的消息。在解鎖畫面s2中，顯示出記有操作員的姓名的對話框db1和記有工作計(jì)劃的對話框db2。操作員能根據(jù)對話框db1、對話框db2來把握自身的工作計(jì)劃。

接著，顯示器2顯示出主頁畫面s3(參照圖14)。在主頁畫面s3中，分上下兩列顯示出用于選擇菜單的圖標(biāo)ia1、ia2、ia3、ia4……ia8。任一個被選擇的圖標(biāo)ia1、ia2、ia3、ia4……ia8都會被反白顯示(參照圖中的h部分)。并且，根據(jù)編碼器旋鈕22的旋轉(zhuǎn)，反白顯示被滑移。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(biāo)(ia1、ia2、ia3、ia4……ia8的任一個)并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在主頁畫面s3中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來選擇圖標(biāo)(ia1、ia2、ia3、ia4……ia8的任一個)，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當(dāng)按下命令按鈕28時，能返回解鎖畫面s2。此外，在選擇了被記為“上一頁”的按鈕ba1或被記為“下一頁”的按鈕ba2并選定時，切換至另一主頁畫面。無法選擇的圖標(biāo)被灰化(參照圖中的g部分)。

在此，選擇被記為“拖拉機(jī)設(shè)定”的圖標(biāo)ia2并選定。

顯示器2顯示出自定義畫面s4(參照圖15)。在自定義畫面s4中，分左右兩列顯示出用于選擇菜單的圖標(biāo)ib1、ib2、ib3、ib4……ib8。任一個被選擇的圖標(biāo)ib1、ib2、ib3、ib4……ib8都會被反白顯示(參照圖中的h部分)。并且，根據(jù)編碼器旋鈕22的旋轉(zhuǎn)，反白顯示被滑移。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來選擇所希望的圖標(biāo)(ib1、ib2、ib3、ib4……ib8的任一個)，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在自定義畫面s4中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來選擇圖標(biāo)(ib1、ib2、ib3、ib4……ib8的任一個)，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，當(dāng)按下命令按鈕28時，能返回主頁畫面s3。此外，在選擇了被記為“上一頁”的按鈕bb1或被記為“下一頁”的按鈕bb2并選定時，切換至另一自定義畫面。無法選擇的圖標(biāo)被灰化(未圖示)。

接著，對選擇了自定義畫面s4中的被記為“行駛”的圖標(biāo)ib1并選定的情況進(jìn)行假設(shè)。

顯示器2顯示出行駛自定義畫面s5(參照圖16)。在行駛自定義畫面s5中，能按照變速桿163的每個操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的位置)來調(diào)節(jié)加速特性。在行駛自定義畫面s5中，顯示出上下三個滑動條sc1、sc2、sc3。之后，對各滑動條sc1、sc2、sc3的含義進(jìn)行具體說明。

滑動條sc1是能對變速桿163的操作位置為“超低速”時的加速特性進(jìn)行調(diào)整的部分?；瑒訔lsc1的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條sc1的大致中央部，箭頭ac指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。因此，在滑動條sc1的指示條ic1位于箭頭ac的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速。相反，在滑動條sc1的指示條ic1位于箭頭ac的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來拉長或縮短指示條ic1，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

滑動條sc2是能對變速桿163的操作位置為“一擋”時的加速特性進(jìn)行調(diào)節(jié)的部分?；瑒訔lsc2的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條sc2的大致中央部，箭頭ac指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。因此，在滑動條sc2的指示條ic2位于箭頭ac的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速。相反，在滑動條sc2的指示條ic2位于箭頭ac的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來拉長或縮短指示條ic2，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

滑動條sc3是能對變速桿163的操作位置為“二擋”時的加速特性進(jìn)行調(diào)節(jié)的部分?；瑒訔lsc3的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條sc3的大致中央部，箭頭ac指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。因此，在滑動條sc3的指示條ic3位于箭頭ac的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速。相反，在滑動條sc3的指示條ic3位于箭頭ac的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來拉長或縮短指示條ic3，并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。

需要說明的是，在行駛自定義畫面s5中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來拉長或縮短指示條ic1、ic2、ic3，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，在對話框dc中記有對于操作方法的說明。當(dāng)按下命令按鈕28時，就能返回自定義畫面s4。

接著，對選擇了行駛自定義畫面s5中的被記為“下一頁”的按鈕bc2并選定的情況進(jìn)行假設(shè)。

顯示器2顯示出行駛自定義畫面s6(參照圖17)。在行駛自定義畫面s6中，能按照變速桿163的每個操作位置(在本拖拉機(jī)1中，“超低速”和“一擋”的位置)來選擇是否允許油門聯(lián)動行駛。在行駛自定義畫面s6中，上下顯示出兩個選擇開關(guān)sd1、sd2。接下來，對各選擇開關(guān)sd1、sd2的含義進(jìn)行具體說明。需要說明的是，在本拖拉機(jī)1中，預(yù)先設(shè)定為變速桿163的操作位置為“二擋”時允許油門聯(lián)動行駛。

選擇開關(guān)sd1是能選擇是否允許變速桿163的操作位置為“超低速”時的油門聯(lián)動行駛的部分。在選擇開關(guān)sd1為“允許”(on)的情況下，執(zhí)行規(guī)定的程序，實(shí)現(xiàn)油門聯(lián)動行駛。也就是說，選擇開關(guān)sd1為“on”的情況是行駛狀態(tài)會因油門踏板162的操作而發(fā)生變化的控制方式。另一方面，在選擇開關(guān)sd1為“不允許”(off)的情況下，不執(zhí)行規(guī)定的程序，不實(shí)現(xiàn)油門聯(lián)動行駛。也就是說，選擇開關(guān)sd1為“off”的情況是行駛狀態(tài)即使在操作油門踏板162后也不會發(fā)生變化的控制方式。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來選擇“on”或“off”的任一個并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。需要說明的是，在行駛中的狀況下，無法切換至不允許油門聯(lián)動行駛的選項(xiàng)。這是為了防止行駛狀態(tài)大幅變化。

選擇開關(guān)sd2是能選擇是否允許變速桿163的操作位置為“低速”時的油門聯(lián)動行駛的部分。在選擇開關(guān)sd2為“on”的情況下，執(zhí)行規(guī)定的程序，實(shí)現(xiàn)油門聯(lián)動行駛。也就是說，選擇開關(guān)sd2為“on”的情況是行駛狀態(tài)會因油門踏板162的操作而發(fā)生變化的控制方式。另一方面，在選擇開關(guān)sd2為“off”的情況下，不執(zhí)行規(guī)定的程序，不實(shí)現(xiàn)油門聯(lián)動行駛。也就是說，選擇開關(guān)sd2為“off”的情況是行駛狀態(tài)即使在操作油門踏板162后也不會發(fā)生變化的控制方式。操作員能通過轉(zhuǎn)動編碼器旋鈕22來選擇“on”或“off”的任一個并通過按下確認(rèn)按鈕23來選定。需要說明的是，在行駛中的狀況下，無法切換至不允許油門聯(lián)動行駛的選項(xiàng)。這是為了防止行駛狀態(tài)大幅變化。

如此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)在駕駛座161的附近具備顯示器2。并且，顯示器2能顯示出用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的畫面(行駛自定義畫面s6)。由此，操作員能一邊觀察畫面(行駛自定義畫面s6)，一邊選擇是否允許油門聯(lián)動行駛，因此本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)的相關(guān)操作變得容易。

進(jìn)一步詳細(xì)說明的話，顯示器2能按照變速桿163的每個操作位置來顯示用于選擇是否允許油門聯(lián)動行駛的畫面(行駛自定義畫面s6)。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能按照變速桿163的每個操作位置來選擇是否允許油門聯(lián)動行駛。

需要說明的是，在行駛自定義畫面s6中，無法通過按下命令按鈕(24、25、26、27、28的任一個)來切換選擇開關(guān)sd1、sd2，但能通過按下命令按鈕27來選定。此外，在對話框dd中記有對操作方法的說明。當(dāng)按下命令按鈕28時，就能返回自定義畫面s4。而且，當(dāng)選擇了被記為“上一頁”的按鈕bd1并選定時，就能返回行駛自定義畫面s5。當(dāng)選擇了被記為“下一頁”的按鈕bd2并選定時，就能切換至另一行駛自定義畫面。

接著，對調(diào)節(jié)通過操作制動踏板166來起步時的加速特性的操作方法進(jìn)行說明。在此，“通過操作制動踏板166來起步”是指，通過操作員停止踩踏制動踏板166而從停止?fàn)顟B(tài)起步。此外，“起步”是指包括前進(jìn)和后退的概念。

在進(jìn)行了規(guī)定的操作的情況下，顯示器2顯示出第一設(shè)定畫面s7(參照圖18)。第一設(shè)定畫面s7能調(diào)節(jié)操作員停止踩踏制動踏板166來起步時的加速特性。在第一設(shè)定畫面s7中，顯示出記有操作方法的對話框d1。此外，在第一設(shè)定畫面s7中，顯示出一個滑動條b1。接下來，對滑動條b1的含義進(jìn)行具體說明。

滑動條b1是能調(diào)節(jié)操作員停止踩踏制動踏板166來起步時的加速特性的部分。滑動條b1的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條b1的大致中央部，箭頭a1指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條b1的指示條i1位于箭頭a1的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖22的(a)的x)。一方面，在滑動條b1的指示條i1位于箭頭a1的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖22的(a)的y)。另一方面，在滑動條b1的指示條i1位于箭頭a1的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖22的(a)的z)。

這樣的加速特性的調(diào)節(jié)通過由控制裝置3對無級變速裝置33的響應(yīng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。具體說明，通過對構(gòu)成無級變速裝置33的擺架337的可動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本拖拉機(jī)1中，當(dāng)起步后經(jīng)過了規(guī)定的時間t時，加速度固定。操作員能任意設(shè)定該時間t。

如此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)具備制動器操作件(制動踏板166)作為操縱件。并且，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作制動器操作件(制動踏板166)來起步時的加速特性。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

接著，對調(diào)節(jié)通過操作離合器踏板167來起步時的加速特性的操作方法進(jìn)行說明。在此，“通過操作離合器踏板167來起步”是指，通過操作員停止踩踏離合器踏板167而從停止?fàn)顟B(tài)起步。此外，“起步”是指包括前進(jìn)和后退的概念。

在進(jìn)行了規(guī)定的操作的情況下，顯示器2顯示出第二設(shè)定畫面s8(參照圖19)。第二設(shè)定畫面s8能調(diào)節(jié)操作員停止踩踏離合器踏板167來起步時的加速特性。在第二設(shè)定畫面s8中，顯示出記有操作方法的對話框d2。此外，在第二設(shè)定畫面s8中，顯示出一個滑動條b2。接下來，對滑動條b2的含義進(jìn)行具體說明。

滑動條b2是能調(diào)節(jié)操作員停止踩踏離合器踏板167來起步時的加速特性的部分?；瑒訔lb2的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條b2的大致中央部，箭頭a2指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條b2的指示條i2位于箭頭a2的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖22的(b)的x)。一方面，在滑動條b2的指示條i2位于箭頭a2的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖22的(b)的y)。另一方面，在滑動條b2的指示條i2位于箭頭a2的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖22的(b)的z)。

這樣的加速特性的調(diào)節(jié)通過由控制裝置3對無級變速裝置33的響應(yīng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。具體說明，通過對構(gòu)成無級變速裝置33的擺架337的可動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本拖拉機(jī)1中，當(dāng)起步后經(jīng)過了規(guī)定的時間t時，加速度固定。操作員能任意設(shè)定該時間t。

如此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)具備離合器操作件(離合器踏板167)作為操縱件。并且，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作離合器操作件(離合器踏板167)來起步時的加速特性。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

接著，對調(diào)節(jié)通過操作倒擋桿168來起步時的加速特性的操作方法進(jìn)行說明。在此，“通過操作倒擋桿168來起步”是指，通過操作員將倒擋桿168設(shè)定在規(guī)定的位置而從停止?fàn)顟B(tài)起步。此外，“起步”是指包括前進(jìn)和后退的概念。

在進(jìn)行了規(guī)定的操作的情況下，顯示器2顯示出第三設(shè)定畫面s9(參照圖20)。第三設(shè)定畫面s9能調(diào)節(jié)操作員將倒擋桿168移動至規(guī)定的位置來起步時的加速特性。在第三設(shè)定畫面s9中，顯示出記有操作方法的對話框d3。此外，在第三設(shè)定畫面s9中，顯示出一個滑動條b3。接下來，對滑動條b3的含義進(jìn)行具體說明。

滑動條b3是能調(diào)節(jié)操作員將倒擋桿168移動至規(guī)定的位置來起步時的加速特性的部分。滑動條b3的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條b3的大致中央部，箭頭a3指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條b3的指示條i3位于箭頭a3的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖22的(c)的x)。一方面，在滑動條b3的指示條i3位于箭頭a3的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖22的(c)的y)。另一方面，在滑動條b3的指示條i3位于箭頭a3的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖22的(c)的z)。

這樣的加速特性的調(diào)節(jié)通過由控制裝置3對無級變速裝置33的響應(yīng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。具體說明，通過對構(gòu)成無級變速裝置33的擺架337的可動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本拖拉機(jī)1中，當(dāng)起步后經(jīng)過了規(guī)定的時間t時，加速度固定。操作員能任意設(shè)定該時間t。

如此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)具備前進(jìn)后退切換操作件(倒擋桿168)作為操縱件。并且，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作前進(jìn)后退切換操作件(倒擋桿168)來起步時的加速特性。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

此外，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作前進(jìn)后退切換操作件(倒擋桿168)來逆轉(zhuǎn)行駛方向并起步(從前進(jìn)切換向后退并起步或從后退切換向前進(jìn)并起步)時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

接著，對調(diào)節(jié)通過操作排擋桿172來起步時的加速特性的操作方法進(jìn)行說明。在此，“通過操作排擋桿172來起步”是指，通過操作員將排擋桿172設(shè)定在任意的位置而從停止?fàn)顟B(tài)起步。此外，“起步”是指包括前進(jìn)和后退的概念。

在進(jìn)行了規(guī)定的操作的情況下，顯示器2顯示出第四設(shè)定畫面s10(參照圖21)。第四設(shè)定畫面s10能調(diào)節(jié)操作員將排擋桿172移動至任意的位置來起步時的加速特性。在第四設(shè)定畫面s10中，顯示出記有操作方法的對話框d4。此外，在第四設(shè)定畫面s10中顯示出一個滑動條b4。接下來，對滑動條b4的含義進(jìn)行具體說明。

滑動條b4是能調(diào)節(jié)操作員將排擋桿172移動至任意的位置來起步時的加速特性的部分。滑動條b4的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條b4的大致中央部，箭頭a4指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條b4的指示條i4位于箭頭a4的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖22的(d)的x)。一方面，在滑動條b4的指示條i4位于箭頭a4的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖22的(d)的y)。另一方面，在滑動條b4的指示條i4位于箭頭a4的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖22的(d)的z)。

這樣的加速特性的調(diào)節(jié)通過由控制裝置3對無級變速裝置33的響應(yīng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。具體說明，通過對構(gòu)成無級變速裝置33的擺架337的可動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本拖拉機(jī)1中，當(dāng)起步后經(jīng)過了規(guī)定的時間t時，加速度固定。操作員能任意設(shè)定該時間t。

如此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)具備變速操作件(排擋桿172)作為操縱件。并且，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作變速操作件(排擋桿172)來起步時的加速特性。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

此外，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作變速操作件(排擋桿172)來變更行駛速度(加快行駛速度的變更或減慢行駛速度的變更)時的加速特性。由此，本作業(yè)車輛能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

如上，在本拖拉機(jī)1中，能按照每個操縱件(制動踏板166、離合器踏板167……)來調(diào)節(jié)加速特性。因此，例如能將停止踩踏制動踏板166、離合器踏板167來起步時的加速特性取為標(biāo)準(zhǔn)的加速特性(參照圖23的x)，將移動倒擋桿168至規(guī)定的位置來起步時的加速特性取為緩慢(參照圖23的y)，并將移動排擋桿172至任意的位置來起步時的加速特性取為急劇(參照圖23的z)。需要說明的是，也可以在顯示器2上顯示出能針對所有操縱件(制動踏板166、離合器踏板167……)來調(diào)整加速特性的一個畫面。

接著，對按照變速桿163的每個操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的位置)來調(diào)節(jié)加速特性的操作方法進(jìn)行說明。在此，“加速特性”是指，除了從停止?fàn)顟B(tài)起步時的加速特性以外，還包括對行駛速度進(jìn)行了變更時的加速特性。此外，“起步”是指包括前進(jìn)和后退的概念。

在進(jìn)行了規(guī)定的操作的情況下，顯示器2顯示出第五設(shè)定畫面s11(參照圖24)。第五設(shè)定畫面s11能按照變速桿163的每個操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的位置)來調(diào)節(jié)加速特性。在第五設(shè)定畫面s11中，顯示出記有操作方法的對話框d5。此外，在第五設(shè)定畫面s11中，顯示出三個滑動條ba5、bb5、bc5。接下來，對各滑動條ba5、bb5、bc5的含義進(jìn)行具體說明。

滑動條ba5是能調(diào)節(jié)變速桿163的操作位置為“超低速”時的加速特性的部分?；瑒訔lba5的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條ba5的大致中央部，箭頭a5指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條ba5的指示條ia5位于箭頭a5的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖25的(a)的x)。一方面，在滑動條ba5的指示條ia5位于箭頭a5的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖25的(a)的y)。另一方面，在滑動條ba5的指示條ia5位于箭頭a5的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖25的(a)的z)。

滑動條bb5是能調(diào)節(jié)變速桿163的操作位置為“一擋”時的加速特性的部分?；瑒訔lbb5的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條bb5的大致中央部，箭頭a5指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條bb5的指示條ib5位于箭頭a5的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖25的(b)的x)。一方面，在滑動條bb5的指示條ib5位于箭頭a5的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖25的(b)的y)。另一方面，在滑動條bb5的指示條ib5位于箭頭a5的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖25的(b)的z)。

滑動條bc5是能調(diào)節(jié)變速桿163的操作位置為“二擋”時的加速特性的部分。滑動條bc5的左端側(cè)為加速特性趨向遲鈍的方向，右端側(cè)為加速特性趨向靈敏的方向。此外，在滑動條bc5的大致中央部，箭頭a5指示出標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的位置。也就是說，在滑動條bc5的指示條ic5位于箭頭a5的情況下，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的加速特性，對應(yīng)操作員的操作不快不慢地加速(參照圖25的(c)的x)。一方面，在滑動條bc5的指示條ic5位于箭頭a5的左側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)遲鈍的加速特性，對應(yīng)操作員的操作慢慢加速(參照圖25的(c)的y)。另一方面，在滑動條bc5的指示條ic5位于箭頭a5的右側(cè)的情況下，實(shí)現(xiàn)比標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)靈敏的加速特性，對應(yīng)操作員的操作迅速加速(參照圖25的(c)的z)。

這樣的加速特性的調(diào)節(jié)通過由控制裝置3對無級變速裝置33的響應(yīng)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。具體說明，通過對構(gòu)成無級變速裝置33的擺架337的可動速度進(jìn)行調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在本拖拉機(jī)1中，當(dāng)起步后經(jīng)過了規(guī)定的時間t時，加速度固定。操作員能任意設(shè)定該時間t。

如此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)具備：包括無級變速裝置33的變速器13、和對變速器13的工作狀態(tài)進(jìn)行變更的變速桿163。并且，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能按照變速桿163的每個操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的位置)來調(diào)節(jié)加速特性。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

如上，在本拖拉機(jī)1中，能按照變速桿163的每個操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的位置)來調(diào)節(jié)加速特性。因此，例如能將變速桿163的操作位置為“超低速”時的加速特性取為標(biāo)準(zhǔn)得加速特性(參照圖26的x)，將變速桿163的操作位置為“一擋”時的加速特性取為緩慢(參照圖26的y)，并將變速桿163的操作位置為“二擋”時的加速特性取為急劇(參照圖26的z)。需要說明的是，也可以在顯示器2上顯示出能針對所有的變速桿163的操作位置(“超低速”、“一擋”、“二擋”的位置)來調(diào)節(jié)加速特性的一個畫面。

總之，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)具備操縱件(制動踏板166、離合器踏板167……)。并且，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能調(diào)節(jié)通過操作操縱件(制動踏板166、離合器踏板167……)來起步和變更行駛速度時的加速特性。由此，本拖拉機(jī)1(作業(yè)車輛)能實(shí)現(xiàn)迎合操作員的偏好的駕駛感受。

需要說明的是，也可以設(shè)計(jì)成能根據(jù)安裝在拖拉機(jī)1的作業(yè)機(jī)械來調(diào)節(jié)起步和變更行駛速度時的加速特性。此外，也可以設(shè)計(jì)成能根據(jù)拖拉機(jī)1的牽引荷載來調(diào)節(jié)起步和變更行駛速度時的加速特性。這樣就能不破壞田地地高效地進(jìn)行作業(yè)。

接著，對拖拉機(jī)1的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

首先，對拖拉機(jī)1的動力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充說明。

超低速離合器351、一擋離合器352以及二擋離合器353能使滑動卡合體滑動來選擇超低速從動齒輪354的卡合部、一擋從動齒輪355的卡合部以及二擋從動齒輪356的卡合部而使之卡合，滑動體能通過排擋桿172(參照圖7)的操作而被滑動并與任一個卡合部卡合。在排擋桿172的轉(zhuǎn)動基部設(shè)置有包括角度傳感器的排擋桿傳感器62，能對排擋桿172的變速位置進(jìn)行檢測。排擋桿傳感器62與控制裝置3連接。

通過這種構(gòu)造，中間軸357的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由前橋14傳遞至前輪箍141。此外，中間軸357的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由后橋15傳遞至后輪箍151。需要說明的是，對拖拉機(jī)1的行駛速度進(jìn)行檢測的速度檢測單元63配設(shè)在從中間軸357到后輪箍151的動力傳遞路徑上，在本實(shí)施方式中，構(gòu)成為根據(jù)中間軸357的轉(zhuǎn)速來檢測行駛速度。速度檢測單元63與控制裝置3連接。

另外，無級變速裝置33能通過使變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330工作來變更輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度。詳細(xì)說明，無級變速裝置33的液壓泵33p構(gòu)成為可變?nèi)萘啃?，并能通過使擺架337傾倒來變更工作油的送油量以及送油方向，擺架337與變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330連結(jié)，能通過變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330的工作而被傾倒并變更輸出軸332的旋轉(zhuǎn)速度。因此，當(dāng)無級變速裝置33使輸出軸332停止旋轉(zhuǎn)時，拖拉機(jī)1從行駛狀態(tài)停止。同樣，當(dāng)無級變速裝置33使輸出軸332旋轉(zhuǎn)時，拖拉機(jī)1從停止?fàn)顟B(tài)開始行駛(拖拉機(jī)1起步)。

此外，在輸入軸331上固定設(shè)置有pto輸出齒輪321，pto輸出齒輪321與設(shè)置在pto離合器320的pto輸入齒輪322咬合。pto離合器320設(shè)置在pto輸入軸323上，并構(gòu)成為能經(jīng)由pto變速裝置324和減速齒輪等而將動力從pto輸入軸323傳遞至pto軸18。pto離合器320由液壓離合器構(gòu)成，能通過切換pto切換電磁閥325而“接合”、“分離”，pto切換電磁閥325與控制裝置3連接，并能通過操作pto排擋桿或pto開關(guān)165而使pto離合器320“接合”、“分離”。

圖27表示控制框圖。圖28表示控制流程圖，圖29表示制動踏板的踩踏量與減速度的關(guān)系。此外，圖30表示控制流程圖，圖31表示離合器踏板的踩踏量與車速的關(guān)系。

如上所述，駕駛室16的內(nèi)側(cè)為操縱室，除了駕駛座161以外，還配置有油門踏板162和變速桿163等。此外，在駕駛座161的周邊配置有制動踏板166、離合器踏板167、倒擋桿168、車速表169、儀表板170、控制面板171、排擋桿172以及油門桿173等。操作員能在就坐于駕駛座161的狀態(tài)下對油門踏板162和變速桿163等進(jìn)行操作，操縱拖拉機(jī)1。

在油門踏板162的轉(zhuǎn)動基部設(shè)置有包括對油門踏板162的踩踏量(轉(zhuǎn)動角)進(jìn)行檢測的角度傳感器的油門踏板傳感器64，在油門桿173的轉(zhuǎn)動基部設(shè)置有包括對油門桿173的轉(zhuǎn)動角進(jìn)行檢測的角度傳感器的油門桿傳感器73，制動踏板166和離合器踏板167也同光如此，在轉(zhuǎn)動基部設(shè)置有包括對踩踏量進(jìn)行檢測的角度傳感器的制動踏板傳感器65、離合器踏板傳感器66，在倒擋桿168和車速表169也分別設(shè)置有對轉(zhuǎn)動量進(jìn)行檢測的倒擋傳感器67、車速表傳感器68。

然后，油門踏板傳感器64、制動踏板傳感器65、離合器踏板傳感器66、倒擋傳感器67、車速表傳感器68、油門桿傳感器73分別與控制裝置3連接。需要說明的是，在左右兩側(cè)的后橋15、15分別設(shè)置有制動裝置，能通過左右兩側(cè)的制動踏板166l、166r分別制動，在路上行駛時等情況下，能連結(jié)左右兩側(cè)的制動踏板166l、166r來同時制動。該左右兩側(cè)的連結(jié)能夠通過連結(jié)開關(guān)69來檢測并與控制裝置3連接。因此，制動踏板傳感器65對左右兩側(cè)的制動踏板166l、166r處于連結(jié)狀態(tài)時(或在同時踩踏時)的轉(zhuǎn)動進(jìn)行檢測。但是，制動踏板傳感器65也可以構(gòu)成為左右設(shè)置。

油門踏板162構(gòu)成為與變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330聯(lián)動。也就是說，以如下方式進(jìn)行控制：根據(jù)油門踏板162的踩踏量，使發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)速增加，同時使變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330工作而增速。如此一來，不用對排擋桿172、油門桿173進(jìn)行操作就能容易地變速行駛。

接著，對根據(jù)制動踏板166和離合器踏板167的踩踏量、踩踏速度來控制行駛速度進(jìn)行說明。

控制裝置3對制動踏板傳感器65和離合器踏板傳感器66的檢測值的變化率進(jìn)行計(jì)算，檢測出踩踏速度。但是，也可以構(gòu)成為：不用控制裝置3來計(jì)算，而在制動踏板166和油門踏板傳感器64上配置角速度傳感器來檢測踩踏速度。

對根據(jù)制動踏板166的踩踏量來控制行駛速度進(jìn)行說明。在控制裝置3的存儲裝置，以映射圖的形式存儲有制動踏板166的踩踏量與車速的關(guān)系。與制動踏板166的踩踏量對應(yīng)的目標(biāo)車速根據(jù)變速桿163、排擋桿172、油門桿173(油門踏板162)的轉(zhuǎn)動位置被校正。也就是說，越是大幅轉(zhuǎn)動變速桿163、排擋桿172、油門桿173(油門踏板162)，速度就越快，因此，以通過踩踏制動踏板166而產(chǎn)生的減速度變大的方式進(jìn)行校正。但是，還可以設(shè)置調(diào)整單元，其能以如下方式任意變更：如圖29所示的a1，減速與制動踏板166的踩踏量成正比關(guān)系；或者如a2，開始踩踏的減速度小，越用力踩踏，減速度越大；或者如a3，開始踩踏的減速度大，越用力踩踏，減速度越小。此外，由于設(shè)定為在變速桿163、排擋桿172、油門桿173(油門踏板162)固定時，后退時的車速比前進(jìn)時的車速慢，因此減速度也與之相符。

具體根據(jù)圖28的控制流程圖來進(jìn)行說明。

在路上行駛、作業(yè)行駛時，控制裝置3從制動踏板傳感器65取得踩踏量和踩踏速度(s1)。當(dāng)踩踏速度為設(shè)定值u1以上時(s2)，判斷為施加了急制動，當(dāng)將主離合器(在本實(shí)施方式中為前進(jìn)用離合器341和后退用離合器342)分離時，同時將pto離合器320分離(s3)。如此一來，將主離合器和pto離合器320無延遲地分離，緊急停止，不會給發(fā)動機(jī)12、變速器13、作業(yè)機(jī)等帶來負(fù)擔(dān)就能停止。

以如下方式進(jìn)行控制：在踩踏速度為設(shè)定值u1以下的情況下，判斷踩踏量是否為制動第一設(shè)定值v1以上(s4)，在小于制動第一設(shè)定值v1的情況下，返回至步驟s1，當(dāng)大于制動第一設(shè)定值v1時，根據(jù)踩踏量來計(jì)算車速(s5)，并根據(jù)計(jì)算出的車速，使無級變速裝置33的變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330以達(dá)到目標(biāo)車速的方式工作(s6)，將該目標(biāo)車速與速度檢測單元63所檢測到的實(shí)際車速進(jìn)行比較(s7)，并使目標(biāo)車速與實(shí)際車速一致。如此一來，不用操作排擋桿172就能實(shí)現(xiàn)如半離合操作那樣的微妙的速度控制。需要說明的是，制動第一設(shè)定值v1為制動踏板166的行程范圍。

進(jìn)而，踩踏制動踏板166，判斷踩踏量是否大于制動第二設(shè)定值v2(s8)，當(dāng)不大于時，返回至步驟s1，當(dāng)大于制動第二設(shè)定值v2時，以爬行速度使無級變速裝置33的變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330工作(s9)。進(jìn)而，踩踏制動踏板166，判斷是否大于制動第三設(shè)定值v3(s10)，當(dāng)不大于時，返回至步驟s1，當(dāng)大于制動第三設(shè)定值v3時，將主離合器和pto離合器320分離(s11)。如此一來，在最大踩踏位置跟前的踩踏位置，能以爬行速度行駛，因此，不用以大扭矩牽引作業(yè)機(jī)來停止作業(yè)就能繼續(xù)進(jìn)行。此外，當(dāng)實(shí)施最大踩踏而停止行駛時，自動將主離合器和pto離合器320分離，不會給發(fā)動機(jī)12、變速器13、作業(yè)機(jī)等帶來負(fù)擔(dān)。

接著，對根據(jù)離合器踏板167的踩踏量來控制行駛速度進(jìn)行說明。在控制裝置3的存儲裝置，以映射圖的形式存儲有離合器踏板167的踩踏量與車速的關(guān)系。與離合器踏板167的踩踏量對應(yīng)的目標(biāo)車速根據(jù)變速桿163、排擋桿172、油門桿173(油門踏板162)的轉(zhuǎn)動位置而被校正。也就是說，越是大幅轉(zhuǎn)動變速桿163、排擋桿172、油門桿173(油門踏板162)，速度越快，因此，以使通過踩踏離合器踏板167而產(chǎn)生的減速度變大的方式進(jìn)行校正。但是，還可以設(shè)置調(diào)整單元，其能以如下方式任意變更：如圖31所示的a1，減速與離合器踏板167的踩踏量成正比關(guān)系；或者如a2，開始踩踏的減速度小，越用力踩踏，減速度越大；或者如a3，開始踩踏的減速度大，越用力踩踏，減速度越小。此外，由于設(shè)定為在變速桿163、排擋桿172、油門桿173(油門踏板162)固定時，后退時的車速比前進(jìn)時的車速慢，因此減速度也與之相符。

具體根據(jù)圖30的控制流程圖進(jìn)行說明。

在路上行駛、作業(yè)行駛時，控制裝置3從離合器踏板傳感器66取得踩踏量和踩踏速度(s21)。當(dāng)踩踏速度為設(shè)定值y1以上時(s22)，則為使發(fā)動機(jī)12起動的情況、切換副變速的情況等，當(dāng)將主離合器(在本實(shí)施方式中，前進(jìn)用離合器341和后退用離合器342)分離時，同時將pto離合器320分離(s23)。如此一來，能順利地進(jìn)行發(fā)動機(jī)12的起動、副變速操作。

以如下方式進(jìn)行控制：在踩踏速度為設(shè)定值y1以下的情況下，判斷踩踏量是否為通斷第一設(shè)定值z1以上(s24)，在小于通斷第一設(shè)定值z1的情況下，返回至步驟s21，當(dāng)大于通斷第一設(shè)定值z1時，根據(jù)踩踏量來計(jì)算車速(s25)，并根據(jù)計(jì)算出的車速使無級變速裝置33的變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330工作至目標(biāo)車速(s26)，將該目標(biāo)車速與速度檢測單元63所檢測到的實(shí)際車速進(jìn)行比較(s27)，使目標(biāo)車速與實(shí)際車速一致。如此一來，不用操作排擋桿172，就能實(shí)現(xiàn)如半離合操作那樣的微妙的速度控制。需要說明的是，通斷第一設(shè)定值z1為離合器踏板167的行程范圍。

進(jìn)而，踩踏離合器踏板167，判斷踩踏量是否大于通斷第二設(shè)定值z2(s28)，當(dāng)不大于時，返回至步驟s21，當(dāng)大于通斷第二設(shè)定值z2時，以爬行速度使無級變速裝置33的變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)330工作(s29)。進(jìn)而，踩踏離合器踏板167，判斷是否大于通斷第三設(shè)定值z3(s30)，當(dāng)不大于時，返回至步驟s21，當(dāng)大于通斷第三設(shè)定值z3時，將主離合器和pto離合器320分離(s31)。如此一來，在最大踩踏位置跟前的踩踏位置，能以爬行速度行駛，因此，不用以大扭矩牽引作業(yè)機(jī)來停止作業(yè)就能繼續(xù)進(jìn)行。此外，當(dāng)實(shí)施最大踩踏停止行駛時，自動將主離合器和pto離合器320分離，不會給發(fā)動機(jī)12、變速器13、作業(yè)機(jī)等帶來負(fù)擔(dān)。

此外，在制動踏板166和離合器踏板167這兩者被同時操作的情況下，優(yōu)先操作制動踏板166就能急停。

如上所述，由于具備：發(fā)動機(jī)12；無級變速裝置33，將發(fā)動機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動力變速并傳遞至行駛部；制動踏板166，動作操作設(shè)置在行駛部的制動裝置；作為對制動踏板166的踩踏量進(jìn)行檢測的踩踏量檢測單元的制動踏板傳感器65；離合器踏板167，對在發(fā)動機(jī)12與行駛部之間的動力傳遞路徑中途進(jìn)行動力的通斷的主離合器進(jìn)行操作；作為對離合器踏板167的踩踏量進(jìn)行檢測的踩踏量檢測單元的離合器踏板傳感器66；以及控制裝置3，根據(jù)制動踏板166或離合器踏板167的踩踏量來使無級變速裝置33減速，因此，在想要如半離合那樣進(jìn)行速度控制的情況下，用慣了汽車的自動變速器的操作員使用制動踏板166，用慣了手動檔變速器的操作員使用離合器踏板167，均能實(shí)現(xiàn)如半離合那樣的速度控制，能夠通過簡單的操作來容易地進(jìn)行速度的微調(diào)。

此外，當(dāng)制動踏板166或離合器踏板167的踩踏量檢測單元的檢測值大于制動第一設(shè)定值v1、z1時，控制裝置3使無級變速裝置33變速至與踩踏量對應(yīng)的車速，當(dāng)為從制動第二設(shè)定值v2、z2未到達(dá)最大踩踏位置的范圍時，控制裝置3使作業(yè)車輛以爬行速度行駛，因此，能根據(jù)踏板的踩踏量來將車速調(diào)節(jié)為所希望的速度，當(dāng)為即將停止之前的操作位置時，不需要通過排擋桿172來操作至爬行速度，就能簡便地進(jìn)行速度調(diào)整。

此外，當(dāng)制動踏板166和離合器踏板167這兩者都被操作時，控制裝置3優(yōu)先操作制動踏板166，因此，在瞬間施加了急制動時，能被制動而急停，能確保安全性。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明能夠利用于作業(yè)車輛的技術(shù)。

附圖標(biāo)記說明

1拖拉機(jī)(作業(yè)車輛)

11車架

12發(fā)動機(jī)

13變速器

14前橋

15后橋

16駕駛室

2顯示器

21液晶面板

22編碼器旋鈕

23確認(rèn)按鈕

24命令按鈕

25命令按鈕

26命令按鈕

27命令按鈕

28命令按鈕

33無級變速裝置

161駕駛座

162油門踏板

163變速桿

s6行駛自定義畫面

sd1選擇開關(guān)

sd2選擇開關(guān)

dd對話框