例如，涉及拖拉機等農(nóng)作業(yè)機、吊車等特殊作業(yè)機那樣的作業(yè)車輛。

背景技術(shù)：

以往，在拖拉機、輪式裝載機這樣的作業(yè)車輛中，在機體框架的前部搭載發(fā)動機，在機體框架的后部連結(jié)變速器箱體，由前后的行駛部支承行駛機體。在變速器箱體中，例如內(nèi)置了行駛變速齒輪機構(gòu)、差動齒輪機構(gòu)及pto變速齒輪機構(gòu)等。前側(cè)的發(fā)動機的動力向后側(cè)的變速器箱體傳輸，從變速器箱體內(nèi)的差動齒輪機構(gòu)至少向左右的后方行駛部傳遞。從變速器箱體內(nèi)的pto變速齒輪機構(gòu)也向旋轉(zhuǎn)式耕耘機等的作業(yè)部進行動力傳遞(例如，參照專利文獻1等)。

在專利文獻1的作業(yè)車輛中，在變速器箱體內(nèi)裝配了直列式的油壓無級變速機。該油壓無級變速機具備從發(fā)動機經(jīng)輸入軸傳遞動力的油壓泵部和經(jīng)輸出軸向后方行駛部等傳遞變速輸出的油壓馬達部。輸入軸和輸出軸成為位于同心狀的雙重軸，在輸入軸上嵌合了與它一體旋轉(zhuǎn)的缸體。在輸入軸中的夾著缸體的一方嵌合了油壓泵部，在另一方嵌合了油壓馬達部。在專利文獻1的作業(yè)車輛中，在變速器箱體內(nèi)的后部側(cè)，與差動齒輪機構(gòu)鄰接地收容了油壓無級變速機。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-52734號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，若從提高組裝性及維護性以及削減零件數(shù)量的觀點看，則優(yōu)選將油壓無級變速機及行駛變速齒輪機構(gòu)等行駛傳動系統(tǒng)、pto變速齒輪機構(gòu)及pto軸等pto傳動系統(tǒng)按照每個各自的系統(tǒng)集中地配置在變速器箱體內(nèi)部。但是，在專利文獻1的結(jié)構(gòu)中，在變速器箱體內(nèi)的前部側(cè)配置行駛變速齒輪機構(gòu)及pto變速齒輪機構(gòu)等，在變速器箱體的后部側(cè)配置差動齒輪機構(gòu)、油壓無級變速機及pto軸等，沒有按每個傳動系統(tǒng)集中，從組裝性、維護性及零件數(shù)量的方面看仍有改善的余地。

另外，變速器箱體作為工作油箱利用，因為變速器箱體內(nèi)的工作油也作為潤滑油向變速器箱體的內(nèi)部機構(gòu)供給，但當然向包括前述內(nèi)部機構(gòu)在內(nèi)的由油壓驅(qū)動的機器供給，所以從以往就有想相對于前述內(nèi)部機構(gòu)盡可能穩(wěn)定地供給潤滑油這樣的要求。

另外，在此種作業(yè)車輛中，具備對作為后方行駛部的左右的后車輪進行制動的左右的制動機構(gòu)。制動機構(gòu)是由制動踏板、停車制動器桿的制動操作對左右的后車輪進行制動的機構(gòu)。但是，在以往的結(jié)構(gòu)中，因為在對制動踏板進行了制動操作的情況和對停車制動器桿進行了制動操作的情況的任意一種情況下，都在左右分別使共同的制動機構(gòu)進行制動工作(因為僅由左右的制動機構(gòu)執(zhí)行行駛時的制動和停車時的制動)，所以在維持該制動機構(gòu)的耐久性的方面，存在研究的余地。

進而，在此種作業(yè)車輛中，因為由從發(fā)動機直接傳遞的動力使pto軸旋轉(zhuǎn)，所以pto軸的旋轉(zhuǎn)速度與車速無關地為恒速的情況多。與此相對，例如，在施肥作業(yè)、播種作業(yè)中，想使pto軸的旋轉(zhuǎn)速度與車速同步這樣的要求強烈。

為了解決課題的手段

本申請發(fā)明以提供一種研究上述那樣的現(xiàn)狀并加以改善的作業(yè)車輛為技術(shù)課題。

本申請發(fā)明是一種作業(yè)車輛，所述作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；將前述發(fā)動機的動力變速的油壓無級變速機；內(nèi)置了前述油壓無級變速機的變速器箱體；和經(jīng)后車軸箱體設置在前述變速器箱體的左右兩側(cè)的后方行駛部，其中，將前述變速器箱體分割為前部箱體、中間箱體及后部箱體的三者構(gòu)成，將前述左右的后車軸箱體安裝在前述后部箱體的左右兩側(cè)，在構(gòu)成前述行駛機體的左右的機體框架上連結(jié)了將前述前部箱體和前述后部箱體相連的前述中間箱體。

在上述作業(yè)車輛中，也可以使前述中間箱體及前述后部箱體為鑄鐵制，另一方面，使前述前部箱體為壓鑄鋁合金制的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成從前述前部箱體遍及前述中間箱體地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機的動力的輸入軸和從前述輸入軸進行動力傳遞的輸入傳遞軸，在前述前部箱體內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸配置了前述油壓無級變速機的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在前述中間箱體內(nèi)配置了將前述油壓無級變速機的輸出切換為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向的前進后退切換機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在可裝拆地將前述前部箱體的前面開口部堵塞的前蓋部件的內(nèi)面?zhèn)劝惭b了前述油壓無級變速機的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在前述前部箱體內(nèi)還配置了將經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)的輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構(gòu)，將前述油壓無級變速機以到達比前述行駛變速齒輪機構(gòu)高的位置的方式配置在前述前部箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在前述變速器箱體內(nèi)部配置了由前述發(fā)動機的動力驅(qū)動的潤滑油泵，構(gòu)成為由前述潤滑油泵將前述變速器箱體內(nèi)的工作油向前述變速器箱體的內(nèi)部機構(gòu)供給進行潤滑的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在前述變速器箱體形成了前室、中間室及后室，使前述潤滑油泵支承在中間輔助板上，該中間輔助板安裝在劃分前述中間室和前述后室的后部分隔壁的前面?zhèn)鹊慕Y(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在前述變速器箱體內(nèi)配置了將經(jīng)由前述變速器箱體的變速動力向前述左右的后方行駛部傳遞的差動機構(gòu)，并且在前述變速器箱體的內(nèi)部，與使前述后方行駛部制動的左右的制動機構(gòu)分開單獨地配置了將前述差動機構(gòu)維持為制動狀態(tài)的停車制動器的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成在前述變速器箱體中形成了前室、中間室及后室，使前述停車制動器位于前述中間室側(cè)，使前述差動機構(gòu)位于前述后室側(cè)，將中間輔助板可裝拆地緊固連結(jié)在劃分前述中間室和前述后室的后部分隔壁的前面?zhèn)?，使前述停車制動器支承在前述中間輔助板上的結(jié)構(gòu)。

在上述作業(yè)車輛中，也可以做成構(gòu)成為將車速同步輸出從向前述停車制動器傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)向從前述變速器箱體向后突出的pto軸傳遞這樣的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本申請發(fā)明，因為作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；將前述發(fā)動機的動力變速的油壓無級變速機；內(nèi)置了前述油壓無級變速機的變速器箱體；經(jīng)后車軸箱體設置在前述變速器箱體的左右兩側(cè)的后方行駛部，在此作業(yè)車輛中，將前述變速器箱體分割為前部箱體、中間箱體及后部箱體的三者構(gòu)成，所以能夠在預先將軸、齒輪等零件組裝到前述各箱體中后，將前述前部箱體、前述中間箱體及前述后部箱體的三者組裝。因此，能夠正確且效率良好地進行前述變速器箱體的組裝。

另外，因為將前述左右的后車軸箱體安裝在前述后部箱體的左右兩側(cè)，在構(gòu)成前述行駛機體的左右的機體框架上連結(jié)了將前述前部箱體和前述后部箱體相連的前述中間箱體，所以例如能夠執(zhí)行將前述中間箱體及前述后部箱體安裝在前述機體框架上不變地僅將前述前部箱體拆下而進行軸、齒輪的更換這樣的作業(yè)。因此，能夠使將前述變速器箱體整體從作業(yè)車輛取下(拆下)的頻度變得非常低，能夠謀求維護時、修理時的作業(yè)性的提高。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為使前述中間箱體及前述后部箱體為鑄鐵制，另一方面，使前述前部箱體為壓鑄鋁合金制，所以能夠?qū)⑴c前述機體框架連結(jié)的前述中間箱體和連結(jié)前述左右的后車軸箱體的前述后部箱體作為構(gòu)成前述行駛機體的強度構(gòu)件高剛性地構(gòu)成。在此基礎上，能夠使不是強度構(gòu)件的前述前部箱體輕量化。因此，能夠一面充分地確保前述行駛機體的剛性，一面謀求作為前述變速器箱體整體的輕量化。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為從前述前部箱體遍及前述中間箱體地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機的動力的輸入軸和從前述輸入軸進行動力傳遞的輸入傳遞軸，在前述前部箱體內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸配置了前述油壓無級變速機，所以例如若將前述中間箱體及前述后部箱體安裝在前述機體框架上不變地僅將前述前部箱體拆下，則能夠使前述油壓無級變速機露出。能夠謀求配置在前述變速器箱體內(nèi)的前述油壓無級變速機的維護性提高。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；將前述發(fā)動機的動力變速的油壓無級變速機；內(nèi)置了前述油壓無級變速機的變速器箱體；經(jīng)后車軸箱體設置在前述變速器箱體的左右兩側(cè)的后方行駛部，在此作業(yè)車輛中，將前述變速器箱體分割為前部箱體、中間箱體及后部箱體的三者構(gòu)成，所以能夠在預先將軸、齒輪等零件組裝到前述各箱體中后，將前述前部箱體、前述中間箱體及前述后部箱體的三者組裝。因此，能夠正確且效率良好地進行前述變速器箱體的組裝。

另外，因為從前述前部箱體遍及前述中間箱體地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機的動力的輸入軸和從前述輸入軸進行動力傳遞的輸入傳遞軸，在前述前部箱體內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸配置了前述油壓無級變速機，在前述中間箱體內(nèi)配置了將前述油壓無級變速機的輸出切換為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向的前進后退切換機構(gòu)，所以能夠在前述前部箱體及前述中間箱體(前述變速器箱體前部)中集中收容行駛傳動系統(tǒng)，能夠謀求前述行駛傳動系統(tǒng)乃至前述變速器箱體的組裝性以及維護性的提高。

根據(jù)本申請發(fā)明，通過使前述中間箱體及前述后部箱體為鑄鐵制，另一方面，使前述前部箱體為壓鑄鋁合金制，在前述前部箱體內(nèi)還配置將經(jīng)由前述前進后退切換機構(gòu)的輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構(gòu)，將前述前進后退切換機構(gòu)分配在重量重的前述中間箱體側(cè)，將前述油壓無級變速機及前述行駛變速齒輪機構(gòu)分配在重量輕的前述前部箱體側(cè)。因此，能夠使前述變速器箱體的重量平衡變得良好。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；將前述發(fā)動機的動力變速的油壓無級變速機；內(nèi)置了前述油壓無級變速機的變速器箱體；經(jīng)后車軸箱體設置在前述變速器箱體的左右兩側(cè)的后方行駛部，在此作業(yè)車輛中，將前述變速器箱體分割為前部箱體、中間箱體及后部箱體的三者構(gòu)成，從前述前部箱體遍及前述中間箱體地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機的動力的輸入軸和從前述輸入軸進行動力傳遞的輸入傳遞軸，在前述前部箱體內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸配置了前述油壓無級變速機，在可裝拆地將前述前部箱體的前面開口部堵塞的前蓋部件的內(nèi)面?zhèn)劝惭b了前述油壓無級變速機，所以若從前述變速器箱體拆下前述前蓋部件，則能夠使前述油壓無級變速機露出。因此，能夠謀求配置在前述變速器箱體內(nèi)的前述油壓無級變速機的維護性提高。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為在前述前部箱體內(nèi)還配置了將經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)的輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構(gòu)，將前述油壓無級變速機配置在前述前部箱體內(nèi)，以便其到達比前述行駛變速齒輪機構(gòu)高的位置，所以前述變速器箱體內(nèi)的工作油的攪拌阻力比前述油壓無級變速機小的前述行駛變速齒輪機構(gòu)達到低的位置，能夠降低由前述油壓無級變速機攪拌前述變速器箱體內(nèi)的工作油的危險(能夠降低由前述油壓無級變速機產(chǎn)生的工作油的攪拌阻力)。因此，能夠有助于前述油壓無級變速機的傳動效率提高。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；和將前述發(fā)動機的動力變速而向支承前述行駛機體的行駛部傳遞的變速器箱體，在此作業(yè)車輛中，在前述變速器箱體內(nèi)部配置了由前述發(fā)動機的動力驅(qū)動的潤滑油泵，由前述潤滑油泵將前述變速器箱體內(nèi)的工作油向前述變速器箱體的內(nèi)部機構(gòu)供給進行潤滑，所以能夠由專用的前述潤滑油泵將工作油作為潤滑油向前述變速器箱體的前述內(nèi)部機構(gòu)供給，能夠可靠地潤滑前述內(nèi)部機構(gòu)。因此，能夠謀求潤滑油相對于前述內(nèi)部機構(gòu)的供給的穩(wěn)定化，并且能夠良好地確保前述內(nèi)部機構(gòu)的功能。

根據(jù)本申請發(fā)明，通過做成如下的結(jié)構(gòu)，即，在前述變速器箱體形成了前室、中間室及后室，在前述前室內(nèi)配置前述油壓無級變速機，在前述中間室內(nèi)配置前述前進后退切換機構(gòu)，在前述后室內(nèi)配置前述pto油壓離合器，使前述潤滑油泵支承在安裝在劃分前述中間室和前述后室的后部分隔壁的前面?zhèn)鹊闹虚g輔助板上，能夠?qū)⑶笆鰸櫥捅门渲迷谙鄬τ谇笆鰞?nèi)部機構(gòu)中使用多的潤滑油的機構(gòu)盡可能近的部位，主動地向它們供給潤滑油，并且能夠謀求潤滑用油壓系統(tǒng)的簡潔化。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；將前述發(fā)動機的動力變速的變速器箱體；經(jīng)后車軸箱體設置在前述變速器箱體的左右兩側(cè)的后方行駛部，在前述變速器箱體內(nèi)配置了將經(jīng)由前述變速器箱體的變速動力向前述左右的后方行駛部傳遞的差動機構(gòu)，在此作業(yè)車輛中，在前述變速器箱體的內(nèi)部，與使前述后方行駛部制動的左右的制動機構(gòu)分開單獨地配置了將前述差動機構(gòu)維持為制動狀態(tài)的停車制動器，所以能夠由各別的制動器(前述制動機構(gòu)和前述停車制動器)分開執(zhí)行行駛時的制動和停車時的制動。因此，能夠謀求前述制動機構(gòu)和前述停車制動器的雙方的耐久性提高。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為在前述變速器箱體形成了前室、中間室及后室，使前述停車制動器位于前述中間室側(cè)，使前述差動機構(gòu)位于前述后室側(cè)，將中間輔助板可裝拆地緊固連結(jié)在劃分前述中間室和前述后室的后部分隔壁的前面?zhèn)?，使前述停車制動器支承在前述中間輔助板上，所以能夠由前述停車制動器對與前述制動機構(gòu)相比處于上游側(cè)的前述差動機構(gòu)進行制動，能夠可靠地維持前述行駛機體的制動狀態(tài)。在將前述停車制動器全部組裝到前述中間輔助板上的狀態(tài)下，能夠按每個前述停車制動器將前述中間輔助板裝配在前述后部分隔壁上，能夠謀求前述變速器箱體的組裝性提高和前述停車制動器的安裝精度的穩(wěn)定化。

根據(jù)本申請發(fā)明，因為作業(yè)車輛具備搭載在行駛機體上的發(fā)動機；將前述發(fā)動機的動力變速的變速器箱體；經(jīng)后車軸箱體設置在前述變速器箱體的左右兩側(cè)的后方行駛部，在前述變速器箱體內(nèi)配置了將經(jīng)由前述變速器箱體的變速動力向前述左右的后方行駛部傳遞的差動機構(gòu)，在此作業(yè)車輛中，在前述變速器箱體的內(nèi)部，與使前述后方行駛部制動的左右的制動機構(gòu)分開單獨地配置了將前述差動機構(gòu)維持為制動狀態(tài)的停車制動器，從向前述停車制動器傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)向從前述變速器箱體向后突出的pto軸傳遞車速同步輸出，所以能夠由各別的制動器(前述制動機構(gòu)和前述停車制動器)分開執(zhí)行行駛時的制動和停車時的制動。因此，能夠謀求前述制動機構(gòu)和前述停車制動器的雙方的耐久性提高。在此基礎上，能夠簡單地構(gòu)成利用向前述停車制動器傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)向前述pto軸傳遞車速同步輸出的構(gòu)造，能夠謀求削減零件數(shù)量乃至成本的抑制。

根據(jù)本申請發(fā)明，通過在前述變速器箱體中形成了前室、中間室及后室，將前述差動機構(gòu)配置在前述后室，將對前述發(fā)動機的動力進行變速而向前述pto軸傳遞的pto變速機構(gòu)配置在前述后室內(nèi)中的與前述差動機構(gòu)相比為后方的一側(cè)，使前述停車制動器支承在劃分前述中間室和前述后室的后部分隔壁上，能夠夾著前述差動機構(gòu)地在前后緊湊地配置前述停車制動器和前述pto變速機構(gòu)，有助于向前述pto軸傳遞車速同步輸出的構(gòu)造的進一步的簡略化、前述變速器箱體的緊湊化。

附圖說明

圖1是拖拉機的左側(cè)視圖。

圖2是拖拉機的俯視圖。

圖3是拖拉機的右側(cè)視圖。

圖4是從右斜后方看拖拉機的立體圖。

圖5是行駛機體的左側(cè)視說明圖。

圖6是表示行駛機體的詳細構(gòu)造的左側(cè)視說明圖。

圖7是從左斜后方看行駛機體的立體圖。

圖8是行駛機體的右側(cè)視說明圖。

圖9是表示行駛機體的詳細構(gòu)造的右側(cè)視說明圖。

圖10是從右斜后方看行駛機體的立體圖。

圖11是拖拉機的動力傳遞系統(tǒng)的概要圖。

圖12是變速器箱體的左側(cè)視圖。

圖13是從左斜前方看變速器箱體的立體圖。

圖14是表示變速器箱體的內(nèi)部構(gòu)造的左側(cè)視說明圖。

圖15是表示變速器箱體的內(nèi)部構(gòu)造的俯視說明圖。

圖16是表示變速器箱體的內(nèi)部構(gòu)造的立體說明圖。

圖17是變速器箱體前部的左側(cè)視剖視圖。

圖18是變速器箱體中間部的左側(cè)視剖視圖。

圖19是變速器箱體后部的左側(cè)視剖視圖。

圖20是拖拉機的油壓回路圖。

圖21是拖拉機的潤滑系統(tǒng)的油壓回路圖。

具體實施方式

為了實施發(fā)明的方式

下面，對將本申請發(fā)明具體化了的實施方式，基于附圖，說明農(nóng)作業(yè)用拖拉機。如圖1～圖10所示，拖拉機1的行駛機體2由作為行駛部的左右一對前車輪3和同樣的左右一對后車輪4支承。左右一對后車輪4是相當于后方行駛部的部件。在行駛機體2的前部搭載了柴油發(fā)動機5(下面簡單地稱為發(fā)動機)，被構(gòu)成為通過由發(fā)動機5驅(qū)動后車輪4或前車輪3，拖拉機1進行前進后退行駛。發(fā)動機5由發(fā)動機罩6覆蓋。在行駛機體2的上面上設置駕駛艙7。在該駕駛艙7的內(nèi)部配置了操縱座席8和對前車輪3進行轉(zhuǎn)向操作的操縱手柄9。在駕駛艙7的左右外側(cè)設置了操作員乘降的臺階10。向發(fā)動機5供給燃料的燃料箱11被設置在駕駛艙7底部的下側(cè)。

行駛機體2由具有前保險杠12及前車軸箱體13的發(fā)動機框架14和裝拆自由地固定在發(fā)動機框架14的后部的左右的機體框架15構(gòu)成。使前車軸16從前車軸箱體13的左右兩端側(cè)向外可旋轉(zhuǎn)地突出。在前車軸箱體13的左右兩端側(cè)經(jīng)前車軸16安裝了前車輪3。在機體框架15的后部，連結(jié)了用于將來自發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力適宜地變速而向前后四輪3、3、4、4傳遞的變速器箱體17。將向左右外側(cè)伸出的俯視時矩形框板狀的箱框架18由螺栓緊固連結(jié)在左右的機體框架15及變速器箱體17的下面?zhèn)?。實施方式的燃料?1被分為左右2個。在箱框架18的左右伸出部的上面?zhèn)确珠_地搭載了左右的燃料箱11。在變速器箱體17的左右外側(cè)面上，以向外突出的方式安裝了左右的后車軸箱體19。將左右的后車軸20可旋轉(zhuǎn)地內(nèi)插在左右的后車軸箱體19中。在變速器箱體17上經(jīng)后車軸20安裝了后車輪4。左右的后車輪4的上方由左右的后擋泥板21覆蓋。

在變速器箱體17的后部，例如可裝拆地安裝了使旋轉(zhuǎn)式耕耘機等對地作業(yè)機(省略圖示)進行升降運動的油壓式升降機構(gòu)22。前述對地作業(yè)機經(jīng)由左右一對下連桿23及上連桿24構(gòu)成的3點連桿機構(gòu)111連結(jié)在變速器箱體17的后部。在變速器箱體17的后側(cè)面上，向后突出地設置了用于向旋轉(zhuǎn)式耕耘機等作業(yè)機傳遞pto驅(qū)動力的pto軸25。

在從發(fā)動機5的后側(cè)面向后突出地設置的發(fā)動機5的輸出軸(活塞桿)上以直接連結(jié)的方式安裝了飛輪26。經(jīng)在兩端具有萬向軸接頭的動力傳遞軸29連結(jié)了從飛輪26向后突出的主動軸27和從變速器箱體17前面?zhèn)认蚯巴怀龅闹髯兯佥斎胼S28(參照圖1、圖7及圖10)。在變速器箱體17內(nèi)，配置了油壓無級變速機500、前進后退切換機構(gòu)501、行駛變速齒輪機構(gòu)及后輪用差動齒輪機構(gòu)506等。發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由主動軸27及動力傳遞軸29向變速器箱體17的主變速輸入軸28傳遞，由油壓無級變速機500及行駛變速齒輪機構(gòu)適宜地變速，該變速動力經(jīng)后輪用差動齒輪機構(gòu)506向左右的后車輪4傳遞。

在從變速器箱體17的前面下部向前突出的前車輪輸出軸30上，經(jīng)前車輪驅(qū)動軸31連結(jié)了從內(nèi)置前輪用差動齒輪機構(gòu)507的前車軸箱體13向后突出的前車輪傳遞軸508。由變速器箱體17內(nèi)的油壓無級變速機500及行駛變速齒輪機構(gòu)產(chǎn)生的變速動力從前車輪輸出軸30、前車輪驅(qū)動軸31及前車輪傳遞軸508經(jīng)由前車軸箱體13內(nèi)的前輪用差動齒輪機構(gòu)507向左右的前車輪3傳遞。

接著，一面參照圖1～圖4一面對駕駛艙7內(nèi)部的構(gòu)造進行說明。在駕駛艙7內(nèi)的操縱座席8的前方配置了轉(zhuǎn)向柱32。轉(zhuǎn)向柱32以埋設在配置于駕駛艙7內(nèi)部的前面?zhèn)鹊膬x表板33的背面?zhèn)鹊哪菢拥臓顟B(tài)直立設置。在從轉(zhuǎn)向柱32上面向上突出的手柄軸的上端側(cè)，安裝了俯視時大致圓型的操縱手柄9。

在轉(zhuǎn)向柱32的右側(cè)，配置了強制性地使旋轉(zhuǎn)式耕耘機等作業(yè)機向最上升位置、最下降位置移動的單觸式升降桿34和用于對行駛機體2進行制動操作的左右一對制動踏板35。在轉(zhuǎn)向柱32的左側(cè)，配置了用于將行駛機體2的行進方向切換操作為前進和后退的前進后退切換桿36(換向器桿)和用于對動力連接斷開用的離合器(省略圖示)進行斷開操作的離合器踏板37。

在轉(zhuǎn)向柱32的左側(cè)，在前進后退切換桿36的下方配置了沿前進后退切換桿36延伸的誤操作防止體38(換向器導向件)。通過將作為接觸防止件的誤操作防止體38配置在前進后退切換桿36的下方，在乘降拖拉機1時，防止了操作員不注意地接觸前進后退切換桿36。在儀表板33的背面上部側(cè)設置了內(nèi)置液晶面板的操作顯示盤39。

在處于駕駛艙7內(nèi)的操縱座席8的前方的地板40中，在轉(zhuǎn)向柱32的右側(cè)配置了對發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)速度或車速等進行控制的加速器踏板41。另外，地板40上面的大致整體形成為平坦面。夾著操縱座席8地在左右兩側(cè)配置了側(cè)柱42。在操縱座席8和左側(cè)柱42之間，配置了用于執(zhí)行將左右兩后車輪4維持為制動狀態(tài)的操作的停車制動器桿43；強制性地使拖拉機1的行駛速度(車速)大幅降低的超低速桿44(慢速桿)；用于切換變速器箱體17內(nèi)的行駛副變速齒輪機構(gòu)的輸出范圍的副變速桿45；和用于對pto軸25的驅(qū)動速度進行切換操作的pto變速桿46。在操縱座席8的下方，配置了用于使左右兩后車輪4的差動驅(qū)動進行連接斷開的差速鎖踏板47。在操縱座席8的后方左側(cè)，配置了用于執(zhí)行使pto軸25進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動的操作的反轉(zhuǎn)pto桿48。

在操縱座席8、操縱座席8和左側(cè)柱42之間，設置了用于放置落座在操縱座席8的操作員的胳膊、肘部的扶手49。扶手49與操縱座席8分體地構(gòu)成，并且具備使拖拉機1的行駛速度進行增減速的主變速桿50；通過手動來變更調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)式耕耘機這樣的對地作業(yè)機的高度位置的刻度盤式的作業(yè)部位置刻度盤51(升降刻度盤)。另外，扶手49成為可以以后端下部為支點呈多階段地跳起轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。

在左側(cè)柱42上，從前側(cè)依次配置了設定并保持發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)速度的節(jié)氣門桿52；對從pto軸25向旋轉(zhuǎn)式耕耘機等作業(yè)機的動力傳遞進行連接斷開操作的pto離合器開關53；和用于對配置在變速器箱體17的上面?zhèn)鹊挠蛪和獠咳〕鲩y(輔助控制閥，省略圖示)進行切換操作的多個油壓操作桿54(scv桿)。在這里，油壓外部取出閥是用于對向附加在拖拉機1上的前裝載機這樣的其它的作業(yè)機的油壓機器供給工作油進行控制的部件。在實施方式中，與油壓外部取出閥的數(shù)量(4聯(lián))一致地配置了4個油壓操作桿54。

進而，如圖7、圖10等所示，具備支承駕駛艙7的前側(cè)的左右的前部支承臺96和支承駕駛艙7的后部的左右的后部支承臺97。在左右的機體框架15的機外側(cè)面中的前后中間部由螺栓緊固連結(jié)了前部支承臺96，在前部支承臺96的上面?zhèn)冉?jīng)防振橡膠體98防振支承駕駛艙7的前側(cè)底部，并且在左右方向水平地延伸設置的左右的后車軸箱體19的上面中的左右寬度中間部由螺栓緊固連結(jié)了后部支承臺97，在后部支承臺97的上面?zhèn)冉?jīng)防振橡膠體99防振支承駕駛艙7的后側(cè)底部。另外，如圖11、圖15等所示，以夾著截面端面為大致四角筒狀的后車軸箱體19的方式，在后車軸箱體19的上面?zhèn)扰渲昧撕蟛恐С信_97，在后車軸箱體19的下面?zhèn)扰渲昧朔勒裢屑?01，由螺栓102緊固連結(jié)了后部支承臺97和防振托架101，并且在延伸設置在前后方向的下連桿23的中間部和防振托架101上連結(jié)了可伸縮調(diào)節(jié)的帶螺紋扣的防振桿體103的兩端部，防止了下連桿23的左右方向的搖擺。

接著，參照圖6、圖9、圖10等，對發(fā)動機罩6下的柴油發(fā)動機5和發(fā)動機室的構(gòu)造進行說明。柴油發(fā)動機5被構(gòu)成為，在內(nèi)置發(fā)動機輸出軸和活塞的缸體上搭載缸蓋，在柴油發(fā)動機5(缸蓋)的右側(cè)面上配置經(jīng)渦輪增壓機211與空氣濾清器221連接的進氣歧管203和使來自排氣歧管204的排出氣體的一部分再循環(huán)的egr裝置210，通過排出到排氣歧管204的排出氣體的一部分向進氣歧管203回流，高負荷運轉(zhuǎn)時的最高燃燒溫度降低，來自柴油發(fā)動機5的nox(氮氧化物)的排出量減少。另一方面，在柴油發(fā)動機5(缸蓋)的左側(cè)面上配置與尾管229連接的排氣歧管204和渦輪增壓機211。即，在發(fā)動機5中，在沿著發(fā)動機輸出軸的左右側(cè)面上，分開配置進氣歧管203和排氣歧管204，并且在柴油發(fā)動機5(缸體)的前面?zhèn)扰渲美鋮s風扇206。

此外，如圖6、圖9、圖10等所示，柴油發(fā)動機5具備配置在柴油發(fā)動機5的上面?zhèn)?排氣歧管204上方)的連續(xù)再生式的排出氣體凈化裝置224(dpf)，在排出氣體凈化裝置224的排氣側(cè)連接了尾管229。構(gòu)成為，由排出氣體凈化裝置224將從發(fā)動機5經(jīng)尾管229向機外排出的排出氣體中的顆粒物(pm)除去，并且減少排出氣體中的一氧化碳(co)、碳化氫(hc)。

進而，如圖1、圖6、圖9、圖10等所示，發(fā)動機罩6在前部下側(cè)具有前格柵231，覆蓋發(fā)動機室200的上面?zhèn)群颓懊鎮(zhèn)?。在發(fā)動機罩6的左右下側(cè)配置了由多孔板形成的側(cè)部發(fā)動機蓋232，覆蓋發(fā)動機室200的左右側(cè)方。即，由發(fā)動機罩6及發(fā)動機蓋232覆蓋柴油發(fā)動機5的前方、上方及左右。

另外，將在背面?zhèn)劝惭b了風扇護罩234的散熱器235以位于發(fā)動機5的前面?zhèn)鹊姆绞街绷⒃O置在發(fā)動機框架14上。風扇護罩234包圍冷卻風扇206的外周側(cè)，使散熱器235和冷卻風扇206連通。在散熱器235的前面?zhèn)仍O置了矩形框體狀的框體框架226，在框體框架226的前面的上方位置配置了空氣濾清器221。另外，在框體框架226內(nèi)，除了上述的中間冷卻器外，還設置了機油冷卻器、燃料冷卻器等。

另一方面，如圖10等所示，左右一對機體框架15由支承用梁框架236連結(jié)。支承用梁框架236分別由螺栓與左右的機體框架15緊固連結(jié)，架設在左右的機體框架15的前端部(發(fā)動機5后面?zhèn)?，在支承用梁框架236上面上經(jīng)具有防振橡膠的發(fā)動機支腳連結(jié)柴油發(fā)動機5的后部。另外，在左右一對發(fā)動機框架14的中途部，經(jīng)具有防振橡膠的左右的前部發(fā)動機支腳238連結(jié)了柴油發(fā)動機5的前部的左右側(cè)面。即，在發(fā)動機框架14上防振支承柴油發(fā)動機5前側(cè)，并且在左右一對機體框架15的前端側(cè)經(jīng)支承用梁框架236防振支承柴油發(fā)動機5的后部。

另外，在前述支承用梁框架236上面上，經(jīng)左右一對支柱框架等直立設置了發(fā)動機罩屏蔽板(遮蔽板)244。由發(fā)動機罩屏蔽板244覆蓋發(fā)動機罩6的后方。內(nèi)裝柴油發(fā)動機5的發(fā)動機室200由被發(fā)動機罩6、左右的側(cè)部發(fā)動機蓋232、風扇護罩234和發(fā)動機罩屏蔽板244包圍的空間形成。另外，通過從駕駛艙7前面離開地配置發(fā)動機罩屏蔽板244，在被配置在發(fā)動機罩6的后方的駕駛艙7和發(fā)動機罩屏蔽板244之間形成隔熱層。因此，因為能夠防止駕駛艙7側(cè)被來自發(fā)動機室200的排熱加溫，所以駕駛艙7內(nèi)的操作員不會受到柴油發(fā)動機5、排出氣體凈化裝置224的排熱的影響，可舒適地進行操縱。

進而，使左右一對梁框架248架設在風扇護罩234的上部和發(fā)動機罩屏蔽板244的上部之間。將風扇護罩234的上部及發(fā)動機罩屏蔽板244的上部由一對梁框架248連結(jié)，這些部件成為一體，作為整體構(gòu)成牢固的發(fā)動機室200的框架構(gòu)造體，并且在左右一對梁框架248上固定安裝隔熱板250的左右兩緣，由隔熱板250覆蓋柴油發(fā)動機5的上側(cè)的排出氣體凈化裝置224等。通過在排出氣體凈化裝置224上配置隔熱板250，能夠防止因排出氣體凈化裝置224及柴油發(fā)動機5的排熱進行的發(fā)動機罩6的加溫，并且能夠在發(fā)動機罩6和隔熱板250之間形成空間，將隔熱板250下側(cè)的發(fā)動機室200內(nèi)與外氣隔熱，使排出氣體凈化裝置224在高溫環(huán)境中動作。

在發(fā)動機罩屏蔽板244前面上緣設置發(fā)動機罩支承托架255，可轉(zhuǎn)動地支承發(fā)動機罩6的后端部，以發(fā)動機罩支承托架255的合頁部為支點使發(fā)動機罩6的前部進行升降運動。另外，在發(fā)動機罩6的下方中的隔熱板250的左右兩側(cè)配置了可伸縮的氣動彈簧256。在左右一對梁框架248的后端側(cè)鉸接了左右一對氣動彈簧256的一端(后端)，并且在發(fā)動機罩6的上部內(nèi)側(cè)面上鉸接了氣動彈簧256的另一端(前端)。因此，通過將發(fā)動機罩6的前部抬起，能夠以發(fā)動機罩支承托架255的合頁部為軸支點使發(fā)動機罩6的前部向上方進行打開動作，將發(fā)動機室200的前部上面?zhèn)乳_放，執(zhí)行柴油發(fā)動機5等的維護作業(yè)等。

接著，參照圖5～圖10，對前述油壓式升降機構(gòu)22及連桿機構(gòu)111的安裝構(gòu)造進行說明。前述變速器箱體17具備具有主變速輸入軸28等的前部變速箱體112、具有后車軸箱體19等的后部變速箱體113和使后部變速箱體113的前側(cè)連結(jié)在前部變速箱體112的后側(cè)的中間箱體114。在中間箱體114的左右側(cè)面上經(jīng)左右的上下機體連結(jié)軸體115、116連結(jié)左右的機體框架15的后端部。即，構(gòu)成為，由2根上機體連結(jié)軸體115和2根下機體連結(jié)軸體116使左右的機體框架15的后端部連結(jié)在中間箱體114的左右兩側(cè)面上，一體地連續(xù)設置機體框架15和變速器箱體17，構(gòu)成行駛機體2的后部，并且在左右的機體框架15之間配置前部變速箱體112或動力傳遞軸29等，保護前部變速箱體112等。左右的后車軸箱體19以向外突出的方式安裝在后部變速箱體113的左右兩側(cè)。在實施方式中，使中間箱體114及后部變速箱體113為鑄鐵制，另一方面，使前部變速箱體112為壓鑄鋁合金制。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因為將變速器箱體17分割為前部變速箱體112、中間箱體114及后部箱體113的三者構(gòu)成，所以能夠在將軸、齒輪等零件預先組裝到各箱體112～114中后將前部變速箱體112、中間箱體114及后部變速箱體113的三者組裝。因此，能夠正確且效率良好地進行變速器箱體17的組裝。

另外，因為將左右的后車軸箱體19安裝在后部變速箱體113的左右兩側(cè)，在構(gòu)成行駛機體2的左右的機體框架15上連結(jié)了將前部變速箱體112和后部變速箱體113相連的中間箱體114，所以例如能夠?qū)⒅虚g箱體114及后部變速箱體113安裝在機體框架15上不變地僅將前部變速箱體112拆下而執(zhí)行軸、齒輪的更換這樣的作業(yè)。因此，能夠使將變速器箱體17整體從拖拉機1取下(拆下)的頻度變得非常低，能夠謀求維護時、修理時的作業(yè)性的提高。

進而，因為使中間箱體114及后部變速箱體113為鑄鐵制，另一方面，使前部變速箱體112為壓鑄鋁合金制，所以能夠?qū)⑴c機體框架15連結(jié)的中間箱體114和連結(jié)左右的后車軸箱體19的后部變速箱體113作為構(gòu)成行駛機體2的強度構(gòu)件高剛性地構(gòu)成。在此基礎上，能夠使不是強度構(gòu)件的前部變速箱體112輕量化。因此，能夠一面充分地確保行駛機體2的剛性，一面謀求作為變速器箱體17整體的輕量化。

另外，油壓式升降機構(gòu)22具有通過前述單觸式升降桿34或作業(yè)部位置刻度盤51的操作進行工作控制的左右的油壓提升缸117；經(jīng)提升支點軸119將基端側(cè)可轉(zhuǎn)動地鉸接在變速器箱體17中的設置在后部變速箱體113的上面?zhèn)鹊目砷_閉的上面蓋體118上的左右的提升臂120；和使左右的提升臂120連結(jié)在左右的下連桿23上的左右的提升桿121。由油壓控制用的水平缸122形成右提升桿121的一部分，并構(gòu)成為由水平缸122可伸縮調(diào)節(jié)右提升桿121的長度。

另外，如圖7及圖10等所示，在上面蓋體118的背面?zhèn)裙潭ò惭b上連桿合頁123，在上連桿合頁123上經(jīng)合頁銷連結(jié)上連桿24。構(gòu)成為，在將對地作業(yè)機支承在上連桿24和左右的下連桿23上的狀態(tài)下，使水平缸122的活塞伸縮，在變更了右提升桿121的長度的情況下，前述對地作業(yè)機的左右傾斜角度變化。

接著，一面參照圖11～圖19，一面對變速器箱體17的內(nèi)部構(gòu)造及拖拉機1的動力傳遞系統(tǒng)進行說明。變速器箱體17具備具有主變速輸入軸28等的前部變速箱體112、具有后車軸箱體19等的后部變速箱體113和使后部變速箱體113的前側(cè)連結(jié)在前部變速箱體112的后側(cè)的中間箱體114。變速器箱體17作為整體被形成為空心箱形。

在變速器箱體17的前面，即前部變速箱體112的前面上配置了前蓋部件491。前蓋部件491由多個螺栓可裝拆地緊固連結(jié)在前部變速箱體112的前面上。在變速器箱體17的后面，即后部變速箱體113的后面上配置了后蓋部件492。后蓋部件492由多個螺栓可裝拆地緊固連結(jié)在后部變速箱體的后面上。在中間箱體114內(nèi)的前面?zhèn)?，一體地形成了將前部變速箱體112和中間箱體114之間分隔的中間分隔壁493。在后部變速箱體113的前后中途部，一體地形成了將后部變速箱體113內(nèi)前后地分隔的后部分隔壁494。

因此，變速器箱體17內(nèi)部由中間及后部分隔壁493、494劃分為前室495、后室496及中間室497的三個室。變速器箱體17內(nèi)部中的前蓋部件491和中間分隔壁493之間的空間(前部變速箱體112內(nèi)部)成為前室495。后蓋部件492和后部分隔壁494之間(后部變速箱體113后側(cè)的內(nèi)部)成為后室496。中間分隔壁493和后部分隔壁494之間的空間(中間箱體114及后部變速箱體113前側(cè)的內(nèi)部)成為中間室497。另外，前室495、中間室497及后室496將各分隔壁493、494的一部分切掉而連通，以便各室495～497內(nèi)的工作油(潤滑油)能夠相互移動。

在變速器箱體17的前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))，配置了油壓無級變速機500、后述的將經(jīng)由了前進后退切換機構(gòu)501的旋轉(zhuǎn)動力變速的機械式的慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503和對前后車輪3、4的二驅(qū)和四驅(qū)進行切換的二驅(qū)四驅(qū)切換機構(gòu)504。在變速器箱體17的中間室497內(nèi)(中間箱體114及后部變速箱體113前側(cè)的內(nèi)部)，配置了將來自油壓無級變速機500的旋轉(zhuǎn)動力切換為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向的前進后退切換機構(gòu)501。配置了將來自發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力適宜地變速而向pto軸25傳遞的pto變速機構(gòu)505、將經(jīng)由了慢速變速齒輪機構(gòu)502或行駛副變速齒輪機構(gòu)503的旋轉(zhuǎn)動力向左右的后車輪4傳遞的后輪用差動齒輪機構(gòu)506。慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503是相當于將經(jīng)由了前進后退切換機構(gòu)501的變速輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構(gòu)的部件。在后部變速箱體113的左外面前部，安裝了收容由發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動的行駛用油壓泵481及作業(yè)機用油壓泵482的泵箱體480。

如圖1、圖7及圖10所示，在從發(fā)動機5的后側(cè)面向后突出設置的發(fā)動機5的輸出軸上直接連結(jié)了飛輪26。在從飛輪26向后突出的主動軸27上，經(jīng)在兩端具有萬向軸接頭的動力傳遞軸29連結(jié)了從變速器箱體17前面(前蓋部件491)側(cè)向前突出的主變速輸入軸28。發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由主動軸27及動力傳遞軸29向變速器箱體17(前部變速箱體112)的主變速輸入軸28傳遞，在由油壓無級變速機500和慢速變速齒輪機構(gòu)502或行駛副變速齒輪機構(gòu)503適宜地變速后，向后輪用差動齒輪機構(gòu)506傳遞，使左右的后車輪4驅(qū)動。經(jīng)由了慢速變速齒輪機構(gòu)502或行駛副變速齒輪機構(gòu)503的變速動力從二驅(qū)四驅(qū)切換機構(gòu)504經(jīng)前車輪輸出軸30、前車輪驅(qū)動軸31及前車輪傳遞軸508向前車軸箱體13內(nèi)的前輪用差動齒輪機構(gòu)507傳遞，使左右的前車輪3驅(qū)動。

從前蓋部件491向前突出的主變速輸入軸28從前部變速箱體112遍及中間箱體114(從前室495向中間室497)地在前后方向延伸。主變速輸入軸28的前后中途部可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間分隔壁493上。主變速輸入軸28的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在可裝拆地緊固連結(jié)在后部分隔壁494的前面?zhèn)?中間室497側(cè))的中間輔助板498上。中間輔助板498和后部分隔壁494配置成在兩者498、494之間空出前后方向的間隙。從前部變速箱體112遍及中間箱體114(從前室495遍及中間室497)地與主變速輸入軸28呈平行狀地配置了從主變速輸入軸28進行傳遞動力的輸入傳遞軸511。在前部變速箱體112內(nèi)(前室495內(nèi))，經(jīng)輸入傳遞軸511配置了油壓無級變速機500。油壓無級變速機500的前部側(cè)安裝在可裝拆地將前部變速箱體112的前面開口部堵塞的前蓋部件491的內(nèi)面?zhèn)?。輸入傳遞軸511的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間輔助板498和后部分隔壁494上。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因為從前部變速箱體112開始中間箱體114地相互呈平行狀地配置了傳輸發(fā)動機5的動力的主變速輸入軸28和從主變速輸入軸28進行動力傳遞的輸入傳遞軸511，在前部變速箱體112內(nèi)經(jīng)輸入傳遞軸511配置了油壓無級變速機500(特別是在可裝拆地將前部變速箱體112的前面開口部堵塞的前蓋部件491的內(nèi)面?zhèn)劝惭b了油壓無級變速機500)，所以例如若將中間箱體114及后部變速箱體113安裝在機體框架15上不變地僅將前部變速箱體112拆下，則能夠使油壓無級變速機500露出。能夠謀求配置在變速器箱體17內(nèi)的油壓無級變速機500的維護性提高。

處于前室495內(nèi)的油壓無級變速機500是在輸入傳遞軸511上呈同心狀地配置了主變速輸出軸512的直列式的油壓無級變速機。在輸入傳遞軸511中的中間室497內(nèi)的部位嵌合了圓筒形的主變速輸出軸512。主變速輸出軸512的前端側(cè)貫通了中間分隔壁493，可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間分隔壁493上。主變速輸出軸512的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間輔助板498上。因此，作為輸入傳遞軸511的輸入側(cè)的后端側(cè)與主變速輸出軸512的后端相比向后方突出。在主變速輸入軸28的后端側(cè)(中間輔助板498和后部分隔壁494之間)，不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了主變速輸入齒輪513。在輸入傳遞軸511的后端側(cè)(中間輔助板498和后部分隔壁494之間)固定安裝了總是與主變速輸入齒輪513嚙合的輸入傳遞齒輪514。因此，主變速輸入軸28的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)主變速輸入齒輪513、輸入傳遞齒輪514及輸入傳遞軸511向油壓無級變速機500傳遞。在主變速輸出軸512上，作為行駛輸出用，不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了主變速高速齒輪516、主變速反轉(zhuǎn)齒輪517及主變速低速齒輪515。

油壓無級變速機500，具備可變?nèi)萘啃蔚挠蛪罕貌?21和由從該油壓泵部521排出的高壓的工作油工作的定容量形的油壓馬達部522。在油壓泵部521，設置了可相對于輸入傳遞軸511的軸線變更傾斜角而對工作油供給量進行調(diào)節(jié)的泵斜板523。在泵斜板523上，聯(lián)動地連結(jié)了對泵斜板523的相對于輸入傳遞軸511的軸線的傾斜角進行變更調(diào)節(jié)的主變速油壓缸524。在實施方式中，在油壓無級變速機500上裝配了主變速油壓缸524，作為一個部件進行了單元化。通過由主變速油壓缸524的驅(qū)動變更泵斜板523的傾斜角，對從油壓泵部521向油壓馬達部522供給的工作油量進行變更調(diào)節(jié)，進行油壓無級變速機500的主變速動作。

即，若與主變速桿50的操作量成比例地使主變速油壓缸524驅(qū)動，則與此相伴，泵斜板523的相對于輸入傳遞軸511的軸線的傾斜角被變更。實施方式的泵斜板523可夾著傾斜大致為零(包括零在內(nèi)的前后)的中立角度地在一方(正)的最大傾斜角度和另一方(負)的最大傾斜角度之間的范圍內(nèi)進行角度調(diào)節(jié)，而且，被設定為在行駛機體2的車速為最低時向任意一方傾斜了的角度(在此情況下，是負且最大附近的傾斜角度)。

在泵斜板523的傾斜角大致為零(中立角度)時，在油壓泵部521中，油壓馬達部522不被驅(qū)動，主變速輸出軸512以與輸入傳遞軸511大致相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。在使泵斜板523相對于輸入傳遞軸511的軸線向一方向(正的傾斜角)側(cè)傾斜了時，油壓泵部521使油壓馬達部522進行增速工作，主變速輸出軸512以比輸入傳遞軸511快的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此，在輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度上加上油壓馬達部522的旋轉(zhuǎn)速度地向主變速輸出軸512傳遞。其結(jié)果，來自主變速輸出軸512的變速動力(車速)在比輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度高的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)與泵斜板523的傾斜角(正的傾斜角)成比例地被變更。在泵斜板523為正且為最大附近的傾斜角度時，行駛機體2成為最高車速。

在使泵斜板523相對于輸入傳遞軸511的軸線向另一方向(負的傾斜角)側(cè)傾斜了時，油壓泵部521使油壓馬達部522進行減速(反轉(zhuǎn))工作，主變速輸出軸512以比輸入傳遞軸511低的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。因此，從輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度減去油壓馬達部522的旋轉(zhuǎn)速度地向主變速輸出軸512傳遞。其結(jié)果，來自主變速輸出軸512的變速動力在比輸入傳遞軸511的旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度的范圍內(nèi)與泵斜板523的傾斜角(負的傾斜角)成比例地被變更。在泵斜板523為負且為最大附近的傾斜角度時，行駛機體2成為最低車速。

另外，在使作業(yè)機用及行駛用油壓泵481、482的兩者驅(qū)動的泵驅(qū)動軸483上不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了泵驅(qū)動齒輪484。泵驅(qū)動齒輪484經(jīng)平齒輪機構(gòu)485可進行動力傳遞地連結(jié)了主變速輸入軸28的主變速輸入齒輪513。另外，在中間輔助板498和后部分隔壁494之間配置了向油壓無級變速機500、前進后退切換機構(gòu)501等供給潤滑用的工作油的潤滑油泵518。固定安裝在潤滑油泵518的泵軸519上的泵齒輪520總是與輸入傳遞軸511的輸入傳遞齒輪514嚙合。因此，作業(yè)機用及行駛用油壓泵481、482和潤滑油泵518由發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動。

接著，對經(jīng)前進后退切換機構(gòu)501執(zhí)行的前進和后退的切換構(gòu)造進行說明。在主變速輸入軸28中的中間室497內(nèi)的部位(主變速輸入軸28的后部側(cè))，配置了作為前進高速齒輪機構(gòu)的行星齒輪機構(gòu)526和作為前進低速齒輪機構(gòu)的低速齒輪對525。行星齒輪機構(gòu)526具備與可旋轉(zhuǎn)地鉸接在主變速輸入軸28上的輸入側(cè)傳動齒輪529一體地旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪531、將多個行星齒輪533可旋轉(zhuǎn)地鉸接在相同半徑上的行星齒輪架532以及在內(nèi)周面上具有內(nèi)齒的環(huán)形齒輪534。太陽齒輪531及環(huán)形齒輪534可旋轉(zhuǎn)地嵌合在主變速輸入軸28上。行星齒輪架532不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在主變速輸入軸28上。太陽齒輪531從半徑內(nèi)側(cè)與行星齒輪架532的各行星齒輪533嚙合。另外，環(huán)形齒輪534的內(nèi)齒從半徑外側(cè)與各行星齒輪533嚙合。在主變速輸入軸28上也可旋轉(zhuǎn)地鉸接了與環(huán)形齒輪534一體旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)傳動齒輪530。構(gòu)成低速齒輪對525的輸入側(cè)低速齒輪527和輸出側(cè)低速齒輪528成為一體構(gòu)造，可旋轉(zhuǎn)地鉸接在主變速輸入軸28中的行星齒輪機構(gòu)526和主變速輸入齒輪513之間。

在變速器箱體17的中間室497內(nèi)(中間箱體114及后部變速箱體113前側(cè)的內(nèi)部)，配置了與主變速輸入軸28、輸入傳遞軸511及主變速輸出軸512呈平行狀地延伸的行駛中繼軸535以及行駛傳動軸536。行駛中繼軸535的前端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間分隔壁493上。行駛中繼軸535的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間輔助板498上。行駛傳動軸536的前端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間分隔壁493上。行駛傳動軸536的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間輔助板498上。

在行駛中繼軸535上設置了前進后退切換機構(gòu)501。即，在行駛中繼軸535上嵌合了由濕式多片型的前進高速油壓離合器539連結(jié)的前進高速齒輪540、由濕式多片型的后退油壓離合器541連結(jié)的后退齒輪542和由濕式多片型的前進低速油壓離合器537連結(jié)的前進低速齒輪538。在行駛中繼軸535中的前進高速油壓離合器539和后退齒輪542之間，不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了行駛中繼齒輪543。在行駛傳動軸536上，不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了總是與行駛中繼齒輪543嚙合的行駛傳動齒輪544。主變速輸出軸512的主變速低速齒輪515總是與處于主變速輸入軸28側(cè)的低速齒輪對525的輸入側(cè)低速齒輪527嚙合，輸出側(cè)低速齒輪528總是與前進低速齒輪538嚙合。主變速輸出軸512的主變速高速齒輪516總是與處于主變速輸入軸28側(cè)的行星齒輪機構(gòu)526的輸入側(cè)傳動齒輪529嚙合，輸出側(cè)傳動齒輪530總是與前進高速齒輪540嚙合。主變速輸出軸512的主變速反轉(zhuǎn)齒輪517總是與后退齒輪542嚙合。

若將前進后退切換桿36向前進側(cè)操作，則前進低速油壓離合器537或前進高速油壓離合器539成為動力連接狀態(tài)，前進低速齒輪538或前進高速齒輪540和行駛中繼軸535被不可相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。其結(jié)果，從主變速輸出軸512經(jīng)低速齒輪對525或行星齒輪機構(gòu)526向行駛中繼軸535傳遞前進低速或前進高速的旋轉(zhuǎn)動力，從行駛中繼軸535向行駛傳動軸536進行動力傳遞。若將前進后退切換桿36向后退側(cè)操作，則后退油壓離合器541成為動力連接狀態(tài)，后退齒輪542和行駛中繼軸535被不可相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。其結(jié)果，從主變速輸出軸512經(jīng)低速齒輪對525或行星齒輪機構(gòu)526向行駛中繼軸535傳遞后退的旋轉(zhuǎn)動力，從行駛中繼軸535向行駛傳動軸536進行動力傳遞。

另外，通過前進后退切換桿36的前進側(cè)操作，前進低速油壓離合器537及前進高速油壓離合器539的哪個成為動力連接狀態(tài)是與主變速桿50的操作量相應地決定。另外，當前進后退切換桿36在中立位置時，所有的油壓離合器537、539、541均成為動力切斷狀態(tài)，來自主變速輸出軸512的行駛驅(qū)動力大致成為零(主離合器斷開的狀態(tài))。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因為從前部變速箱體112遍及中間箱體114地相互呈平行狀地配置了傳輸發(fā)動機5的動力的主變速輸入軸28和從主變速輸入軸28進行動力傳遞的輸入傳遞軸511，在前部變速箱體112內(nèi)經(jīng)輸入傳遞軸511配置了油壓無級變速機500，在中間箱體114內(nèi)配置了將油壓無級變速機500的輸出切換為正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向的前進后退切換機構(gòu)501，所以能夠在前部變速箱體112及中間箱體114(變速器箱體17前部)中集中收容行駛傳動系統(tǒng)，能夠謀求前述行駛傳動系統(tǒng)乃至變速器箱體17的組裝性以及維護性的提高。

接著，對經(jīng)作為行駛變速齒輪機構(gòu)的慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503執(zhí)行的超低速、低速和高速的切換構(gòu)造進行說明。在變速器箱體的前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置了將經(jīng)由了前進后退切換機構(gòu)501的旋轉(zhuǎn)動力變速的機械式的慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503。在此情況下，在前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置了與行駛傳動軸536呈同軸狀地延伸的行駛中間軸545。另外，從前部變速箱體112遍及后部變速箱體113(從前室495開始經(jīng)中間室497遍及后室496)地配置了與行駛中間軸545呈平行狀地延伸的副變速軸546。行駛中間軸545的前端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在前蓋部件491上。行駛中間軸545的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地支承在中間分隔壁493上。副變速軸546的前端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在前蓋部件491上。副變速軸546的前后中途部可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間分隔壁493上。副變速軸546的后端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地鉸接在中間輔助板498及后部分隔壁494上。

在行駛中間軸545的后部側(cè)設置了傳遞齒輪547和慢速齒輪548。傳遞齒輪547可旋轉(zhuǎn)地嵌合在行駛中間軸545上，并且以連結(jié)成與行駛傳動軸536一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)可轉(zhuǎn)動地鉸接在中間分隔壁493上。慢速齒輪548不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在行駛中間軸545上。在行駛中間軸545中的傳遞齒輪547和慢速齒輪548之間，不可相對旋轉(zhuǎn)且可在軸線方向滑動地由花鍵嵌合了慢速撥叉549。通過對超低速桿44進行連接斷開操作，慢速撥叉549進行滑動移動，傳遞齒輪547及慢速齒輪548擇一地與行駛中間軸545連結(jié)。在副變速軸546中的前室495(前部變速箱體112)內(nèi)的部位可旋轉(zhuǎn)地嵌合了減速齒輪對550。構(gòu)成減速齒輪對550的輸入側(cè)減速齒輪551和輸出側(cè)減速齒輪552成為一體構(gòu)造，行駛中間軸545的傳遞齒輪547總是與副變速軸546的輸入側(cè)減速齒輪551嚙合，慢速齒輪548總是與輸出側(cè)減速齒輪552嚙合。

在行駛中間軸545的前部側(cè)設置了低速中繼齒輪553和高速中繼齒輪554。低速中繼齒輪553固定安裝在行駛中間軸545上。高速中繼齒輪554不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在行駛中間軸545上。在副變速軸546中的與減速齒輪對550相比為前部的一側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地嵌合了與低速中繼齒輪553嚙合的低速齒輪555和與高速中繼齒輪554嚙合的高速齒輪556。在副變速軸546中的低速齒輪555和高速齒輪556之間，不可相對旋轉(zhuǎn)且可在軸線方向滑動地由花鍵嵌合了副變速撥叉557。通過對副變速桿45進行操作，副變速撥叉557進行滑動移動，低速齒輪555及高速齒輪556擇一地與副變速軸546連結(jié)。

在實施方式中，若對超低速桿44進行連接操作，并且將副變速桿45向低速側(cè)操作，則慢速齒輪548不可相對旋轉(zhuǎn)地與行駛中間軸545連結(jié)，并且低速齒輪555不可相對旋轉(zhuǎn)地與副變速軸546連結(jié)，從行駛傳動軸536經(jīng)過行駛中間軸545及副變速軸546朝向前車輪3、后車輪4輸出超低速的行駛驅(qū)動力。另外，超低速桿44和副變速桿45經(jīng)牽制機構(gòu)(省略圖示)聯(lián)動連結(jié)，構(gòu)成為在對超低速桿44進行了連接操作的狀態(tài)下不能將副變速桿45向高速側(cè)操作。

若對超低速桿44進行斷開操作，并且將副變速桿45向低速側(cè)操作，則傳遞齒輪547不可相對旋轉(zhuǎn)地與行駛中間軸545連結(jié)，并且低速齒輪555不可相對旋轉(zhuǎn)地與副變速軸546連結(jié)，從行駛傳動軸536經(jīng)過行駛中間軸545及副變速軸546朝向前車輪3、后車輪4輸出低速的行駛驅(qū)動力。若對超低速桿44進行斷開操作，并且將副變速桿45向高速側(cè)操作，則傳遞齒輪547不可相對旋轉(zhuǎn)地與行駛中間軸545連結(jié)，并且高速齒輪556不可相對旋轉(zhuǎn)地與副變速軸546連結(jié)，從行駛傳動軸536經(jīng)過行駛中間軸545及副變速軸546朝向前車輪3、后車輪4輸出高速的行駛驅(qū)動力。

在實施方式中，將油壓無級變速機500配置在前部變速箱體112(前室495)內(nèi)，以便其到達比作為行駛變速齒輪機構(gòu)的慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503高的位置。因此，變速器箱體17內(nèi)的工作油的攪拌阻力比油壓無級變速機500小的行駛變速齒輪機構(gòu)(慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503)到達低的位置，能夠降低由油壓無級變速機500攪拌變速器箱體17內(nèi)的工作油的危險(能夠降低由油壓無級變速機500產(chǎn)生的工作油的攪拌阻力)。因此，能夠有助于油壓無級變速機500的傳動效率提高。

另外，因為使中間箱體114及后部變速箱體113為鑄鐵制，另一方面，使前部變速箱體112為壓鑄鋁合金制，在前部變速箱體112內(nèi)還配置了將經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)501的輸出進行多級變速的作為行駛變速齒輪機構(gòu)的慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503，所以能夠?qū)⑶斑M后退切換機構(gòu)501分配在重量重的中間箱體114側(cè)，將油壓無級變速機500及作為行駛變速齒輪機構(gòu)的慢速變速齒輪機構(gòu)502及行駛副變速齒輪機構(gòu)503分配在重量輕的前部變速箱體112側(cè)。因此，能夠使變速器箱體17的重量平衡變得良好。

副變速軸546的后端側(cè)貫通后部分隔壁494，延伸至后室496內(nèi)部。在副變速軸546的后端部設置了小齒輪558。另外，在后室496內(nèi)(后部變速箱體113后側(cè)的內(nèi)部)配置了向左右的后車輪4傳遞行駛驅(qū)動力的后輪用差動齒輪機構(gòu)506。后輪用差動齒輪機構(gòu)506具備與副變速軸546的小齒輪558嚙合的環(huán)形齒輪559、設置在環(huán)形齒輪559上的差動齒輪箱體560和在左右方向延伸的一對差動輸出軸561。差動輸出軸561經(jīng)終端齒輪562等與后車軸20連結(jié)。在后車軸20的前端側(cè)安裝了后車輪4。

在左右的差動輸出軸561上分別配置了制動機構(gòu)563。制動機構(gòu)563是由制動踏板35的操作和自動控制這2個系統(tǒng)對左右的后車輪4進行制動的部件。即，構(gòu)成為，各制動機構(gòu)563通過制動踏板35的踩踏操作對對應的差動輸出軸56乃至后車輪4進行制動。構(gòu)成為，若操縱手柄9的轉(zhuǎn)向角成為規(guī)定角度以上，則通過自動制動電磁閥631(參照圖20)的對回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的后車輪4的切換工作，制動缸630(參照圖20)工作，制動機構(gòu)563對回轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)的后車輪4自動地進行制動工作(所謂的自動制動器)。因此，拖拉機1能夠簡單地執(zhí)行u形轉(zhuǎn)彎(在田地的壟地中的方向轉(zhuǎn)換)等轉(zhuǎn)彎半徑小的回轉(zhuǎn)行駛。

另外，在后輪用差動齒輪機構(gòu)506上設置了使其本身的差動停止(總是等速驅(qū)動左右的差動輸出軸561)的差速鎖機構(gòu)585。若通過差速鎖踏板47的踩踏操作使構(gòu)成差速鎖機構(gòu)585的差速鎖銷與差動齒輪箱體560的差動齒輪卡合，則差動齒輪被固定在差動齒輪箱體560上，差動齒輪的差動功能停止，左右的差動輸出軸561以等速驅(qū)動。

在后部變速箱體113內(nèi)從中間室497遍及后室496地配置了與副變速軸546呈平行狀地延伸的前后長的停車制動軸564。在停車制動軸564的前端側(cè)不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了停車制動齒輪565。停車制動齒輪565總是與不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在副變速軸546中的中間室497內(nèi)的部位的鎖止齒輪566嚙合。在停車制動軸564中的中間輔助板498和后部分隔壁494之間設置了濕式多片圓盤等停車制動器567。若通過停車制動器桿43的制動操作使停車制動器567進行制動工作，則停車制動軸564及停車制動齒輪565不可旋轉(zhuǎn)地被鎖止。其結(jié)果，鎖止齒輪566乃至副變速軸546不可旋轉(zhuǎn)地被鎖止，對左右兩后車輪4進行制動。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因為在變速器箱體17的內(nèi)部與使左右的后車輪4制動的左右的制動機構(gòu)563分開單獨地配置了將后輪用差動齒輪機構(gòu)506維持為制動狀態(tài)的停車制動器567，所以能夠由各別的制動器(制動機構(gòu)563和停車制動器567)分開執(zhí)行行駛時的制動和停車時的制動。因此，能夠謀求提高制動機構(gòu)563和停車制動器567的雙方的耐久性。

另外，因為在變速器箱體17中形成了前室495、中間室497及后室496，使停車制動器567位于中間室496側(cè)，使后輪用差動齒輪機構(gòu)506位于后室496側(cè)，在劃分中間室497和后室496的后部分隔壁494的前面?zhèn)瓤裳b拆地緊固連結(jié)了中間輔助板498，使停車制動器567支承在中間輔助板498上，所以能夠由停車制動器567對與制動機構(gòu)563相比處于上游側(cè)的差動機構(gòu)506進行制動，能夠可靠地維持行駛機體1的制動狀態(tài)。在將停車制動器567全部組裝到中間輔助板498上的狀態(tài)下，能夠按每個停車制動器567將中間輔助板498裝配在后部分隔壁494上，能夠謀求變速器箱體17的組裝性提高和停車制動器567的安裝精度的穩(wěn)定化。

接著，對經(jīng)二驅(qū)四驅(qū)切換機構(gòu)504執(zhí)行的前后車輪3、4的二驅(qū)和四驅(qū)的切換構(gòu)造進行說明。在變速器箱體的前室495(前部變速箱體112)內(nèi)配置了二驅(qū)四驅(qū)切換機構(gòu)504。在此情況下，在前室495內(nèi)(前部變速箱體112內(nèi))配置了與行駛中間軸545、副變速軸546呈平行狀地延伸的前車輪輸入軸568及前車輪輸出軸30。使不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在前車輪輸入軸568上的從動齒輪570總是與不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在副變速軸546的前端側(cè)的主動齒輪569嚙合。在前車輪輸入軸568上，將倍速中繼齒輪571和四驅(qū)中繼齒輪572分開不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在夾著從動齒輪570的前后兩側(cè)。

在前車輪輸出軸30上設置了二驅(qū)四驅(qū)切換機構(gòu)504。即，在前車輪輸出軸30上嵌合了由濕式多片型的倍速油壓離合器573連結(jié)的倍速齒輪574和由濕式多片型的四驅(qū)油壓離合器575連結(jié)的四驅(qū)齒輪576。前車輪輸入軸568的倍速中繼齒輪571總是與前車輪輸出軸30的倍速齒輪574嚙合，四驅(qū)中繼齒輪572與四驅(qū)齒輪576嚙合。

若將驅(qū)動切換開關或驅(qū)動切換桿(省略圖示)向四驅(qū)側(cè)操作，則四驅(qū)油壓離合器575成為動力連接狀態(tài)，前車輪輸出軸30和四驅(qū)齒輪576不可相對旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)。而且，從副變速軸546經(jīng)由前車輪輸入軸568及四驅(qū)齒輪576向前車輪輸出軸30傳遞旋轉(zhuǎn)動力，結(jié)果，拖拉機1成為前車輪3與后車輪4一起進行驅(qū)動的四輪驅(qū)動狀態(tài)。另外，若對操縱手柄9進行u形轉(zhuǎn)彎操作等，轉(zhuǎn)向角成為規(guī)定角度以上，則倍速油壓離合器573成為動力連接狀態(tài)，前車輪輸出軸30和倍速齒輪574不可相對旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)。而且，從副變速軸546經(jīng)由前車輪輸入軸568及倍速齒輪574向前車輪輸出軸30傳遞旋轉(zhuǎn)動力，結(jié)果，前車輪3以與由經(jīng)由四驅(qū)齒輪576的旋轉(zhuǎn)動力產(chǎn)生的前車輪3的旋轉(zhuǎn)速度相比約二倍的高速度進行驅(qū)動。

由向前車輪3傳遞動力的前車輪驅(qū)動軸31連結(jié)了從前車軸箱體13向后突出的前車輪傳遞軸508和從前述變速器箱體17(前蓋部件491)的前面下部向前突出的前車輪輸出軸30。在前車軸箱體13內(nèi)配置了向左右的前車輪3傳遞行駛驅(qū)動力的前輪用差動齒輪機構(gòu)507。作為前輪用差動齒輪機構(gòu)507具備與設置在前車輪傳遞軸508前端側(cè)的小齒輪577嚙合的環(huán)形齒輪578、設置在環(huán)形齒輪578上的差動齒輪箱體579和在左右方向延伸的一對差動輸出軸580。差動輸出軸580經(jīng)終端齒輪581等與前車軸16連結(jié)。在前車軸16的前端側(cè)安裝了前車輪3。另外，在前車軸箱體13的外側(cè)面上設置了通過操縱手柄9的轉(zhuǎn)向操作將前車輪3的行駛方向向左右變更的動力轉(zhuǎn)向用的轉(zhuǎn)向油壓缸622(參照圖20)。

接著，對經(jīng)pto變速機構(gòu)505執(zhí)行的pto軸25的驅(qū)動速度的切換構(gòu)造(正轉(zhuǎn)三檔及反轉(zhuǎn)一檔)進行說明。在變速器箱體17的后室496內(nèi)(后部變速箱體113后側(cè)的內(nèi)部)配置了將來自發(fā)動機5的動力向pto軸25傳遞的pto變速機構(gòu)505。在此情況下，在主變速輸入軸28的后端側(cè)，經(jīng)動力傳遞連接斷開用的pto油壓離合器590連結(jié)了與主變速輸入軸28呈同軸狀地延伸的pto輸入軸591。pto輸入軸591配置在后室496內(nèi)。在后室496內(nèi)配置了與pto輸入軸591呈平行狀地延伸的pto變速軸592、pto中間軸593及pto軸25。pto軸25從后蓋部件492向后方突出。若對pto離合器開關53進行動力連接操作，則pto油壓離合器590成為動力連接狀態(tài)，主變速輸入軸28和pto輸入軸591不可相對旋轉(zhuǎn)地被連結(jié)。其結(jié)果，從主變速輸入軸28朝向pto輸入軸591傳遞旋轉(zhuǎn)動力。

在pto輸入軸591上，從前側(cè)按順序設置了中速輸入齒輪597、低速輸入齒輪595、高速輸入齒輪596及反轉(zhuǎn)撥叉齒輪598。中速輸入齒輪597、低速輸入齒輪595及高速輸入齒輪596不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在pto輸入軸591上。反轉(zhuǎn)撥叉齒輪598不可相對旋轉(zhuǎn)且可在軸線方向滑動地花鍵嵌合在pto輸入軸591上。

另一方面，在pto變速軸592上，可旋轉(zhuǎn)地嵌合了與中速輸入齒輪597嚙合的pto中速齒輪601、與低速輸入齒輪595嚙合的pto低速齒輪599及與高速輸入齒輪596嚙合的pto高速齒輪600。在pto變速軸592上，不可相對旋轉(zhuǎn)且可在軸線方向滑動地由花鍵嵌合了前后一對pto變速撥叉602、603。第一pto變速撥叉602配置在pto中速齒輪601和pto低速齒輪599之間。第二pto變速撥叉603與pto高速齒輪600相比配置在后端側(cè)。前后一對pto變速撥叉602、603構(gòu)成為伴隨著pto變速桿46的操作聯(lián)動地在軸線方向滑動移動。在pto變速軸592中的pto低速齒輪599和pto高速齒輪600之間固定安裝了pto傳動齒輪604。

在pto中間軸593上，不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合了與pto傳動齒輪604嚙合的pto中間齒輪605、與不可相對旋轉(zhuǎn)地嵌合在pto軸25上的pto輸出齒輪608嚙合的pto中繼齒輪606和pto反轉(zhuǎn)齒輪607。構(gòu)成為，通過在對pto變速桿46進行了中立操作的狀態(tài)下對反轉(zhuǎn)pto桿48進行反轉(zhuǎn)連接操作，反轉(zhuǎn)撥叉齒輪598進行滑動移動，反轉(zhuǎn)撥叉齒輪598和pto中間軸593的pto反轉(zhuǎn)齒輪607嚙合。

若對pto變速桿46進行變速操作，則前后一對pto變速撥叉602、603沿pto變速軸592進行滑動移動，pto低速齒輪595、pto中速齒輪597及pto高速齒輪596擇一地與pto變速軸592連結(jié)。其結(jié)果，低速～高速的各pto變速輸出從pto變速軸592經(jīng)pto傳動齒輪604及pto中間齒輪605向pto中間軸593傳遞，進而，經(jīng)pto中繼齒輪607及pto輸出齒輪608向pto軸25傳遞。另外，構(gòu)成為，pto變速桿46和反轉(zhuǎn)pto桿48經(jīng)牽制機構(gòu)(省略圖示)聯(lián)動連結(jié)，在將pto變速桿46變速操作到中立以外的狀態(tài)下，不能對反轉(zhuǎn)pto桿48進行反轉(zhuǎn)連接操作。

若對反轉(zhuǎn)pto桿48進行反轉(zhuǎn)連接操作，則反轉(zhuǎn)撥叉齒輪598與pto反轉(zhuǎn)齒輪607嚙合，pto輸入軸591的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)反轉(zhuǎn)撥叉齒輪598及pto反轉(zhuǎn)齒輪607向pto中間軸593傳遞。而且，反轉(zhuǎn)的pto變速輸出從pto中間軸593經(jīng)pto中繼齒輪607及pto輸出齒輪608向pto軸25傳遞。

另外，作為可旋轉(zhuǎn)地嵌合在pto軸25中的與pto輸出齒輪608相比為前部的一側(cè)的車速同步輸出齒輪610，總是與固定安裝在停車制動軸594的后端部的車速同步輸入齒輪609嚙合。在pto軸25中的車速同步輸出齒輪610和pto輸出齒輪608之間，不可相對旋轉(zhuǎn)且可在軸線方向滑動地由花鍵嵌合了車速同步撥叉611。通過對pto車速同步桿(省略圖示)進行連接操作，車速同步撥叉611進行滑動移動，車速同步輸出齒輪610與pto軸25連結(jié)。其結(jié)果，從副變速軸546向pto軸25傳遞經(jīng)由了停車制動軸594的車速同步輸出。

另外，因為在變速器箱體17中形成了前室495、中間室497及后室496，將后輪用差動齒輪機構(gòu)506配置在后室496，將對發(fā)動機5的動力進行變速而向pto軸25傳遞的pto變速機構(gòu)505配置在后室496內(nèi)的與后輪用差動齒輪機構(gòu)506相比為后方的一側(cè)，使停車制動器567支承在劃分中間室497和后室496的后部分隔壁494上，所以能夠夾著后輪用差動齒輪機構(gòu)506地在前后緊湊地配置停車制動器567和pto變速機構(gòu)505，能夠有助于向pto軸25傳遞車速同步輸出的構(gòu)造的進一步的簡略化、變速器箱體17的緊湊化。

接著，一面參照圖20，一面對拖拉機1的油壓回路620的構(gòu)造進行說明。拖拉機1的油壓回路620具備由發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動的作業(yè)機用油壓泵481及行駛用油壓泵482。在實施方式中，變速器箱體17作為作業(yè)油箱利用，變速器箱體17內(nèi)的工作油向作業(yè)機用油壓泵481及行駛用油壓泵482供給。行駛用油壓泵482經(jīng)動力轉(zhuǎn)向用的控制閥機構(gòu)621與通過操縱手柄9進行的動力轉(zhuǎn)向用的轉(zhuǎn)向油壓缸622連接，并且與將油壓無級變速機500的油壓泵521和油壓馬達522相連的閉環(huán)油路623連接。在發(fā)動機5的驅(qū)動中，來自行駛用油壓泵482的工作油總是向閉環(huán)油路623補充。

另外，行駛用油壓泵482與油壓無級變速機500的相對于主變速油壓缸524的主變速油壓切換閥624、相對于倍速油壓離合器573的倍速油壓切換閥625、相對于四驅(qū)油壓離合器575的四驅(qū)油壓切換閥626、相對于pto油壓離合器590的pto離合器電磁閥627及由此進行工作的切換閥628和相對于使差速鎖機構(gòu)工作的差速鎖缸586的差速鎖電磁閥629連接。

進而，行駛用油壓泵482與分別使左右一對自動制動器用的制動缸630工作的作為切換閥的左右的自動制動電磁閥631、使前進低速油壓離合器537工作的前進低速離合器電磁閥632、使前進高速油壓離合器539工作的前進高速離合器電磁閥633和使后退油壓離合器541工作的后退離合器電磁閥634連接。作業(yè)機用油壓泵481與向油壓式升降機構(gòu)22中的左右的油壓提升缸117供給工作油的控制閥機構(gòu)635連接。另外，油壓回路620具備安全閥、流量調(diào)整閥、單向閥、機油冷卻器、機油過濾器等。

接著，一面參照圖21，一面對拖拉機1中的潤滑系統(tǒng)的油壓回路640的構(gòu)造進行說明。拖拉機1中的潤滑系統(tǒng)的油壓回路640具備由發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動的潤滑油泵518。作為潤滑油泵518，與向pto油壓離合器590的潤滑部供給工作油(潤滑油)的pto離合器油壓切換閥641、鉸接油壓無級變速機500的輸入傳遞軸511的潤滑部、向前進低速油壓離合器537的潤滑部供給工作油(潤滑油)的前進低速離合器油壓切換閥642、向前進高速油壓離合器539的潤滑部供給工作油(潤滑油)的前進高速離合器油壓切換閥643、向后退油壓離合器541的潤滑部供給工作油(潤滑油)的后退離合器油壓切換閥644連接。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，因為構(gòu)成為在變速器箱體17內(nèi)部配置了由發(fā)動機5的動力驅(qū)動的潤滑油泵518，由潤滑油泵518將變速器箱體17內(nèi)的工作油向變速器箱體17的內(nèi)部機構(gòu)500、501、590供給進行潤滑，所以能夠由專用的潤滑油泵518將工作油作為潤滑油向變速器箱體17的內(nèi)部機構(gòu)500、501、590供給，能夠可靠地潤滑前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590。因此，能夠謀求潤滑油對前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590的供給的穩(wěn)定化，并且良好地確保前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590的功能。

特別是，因為在變速器箱體17中形成了前室495、中間室497及后室496，在前室495內(nèi)配置了油壓無級變速機500，在中間室497內(nèi)配置前進后退切換機構(gòu)501，在后室496內(nèi)配置pto油壓離合器590，使滑油泵518支承在安裝在劃分中間室497和后室496的后部分隔壁494的前面?zhèn)鹊闹虚g輔助板498上，所以能夠?qū)櫥捅?18配置在相對于前述內(nèi)部機構(gòu)中的使用多的潤滑油的油壓無級變速機500、油壓無級變速機501、油壓無級變速機590盡可能近的位置，能夠主動地向這些500、501、590供給潤滑油，并且可謀求潤滑用油壓系統(tǒng)的簡潔化。

從上述的記載以及圖11～圖19可知，因為作業(yè)車輛1具備搭載在行駛機體2上的發(fā)動機5、將前述發(fā)動機5的動力變速的油壓無級變速機500、內(nèi)置了前述油壓無級變速機500的變速器箱體17和經(jīng)后車軸箱體19設置在前述變速器箱體17的左右兩側(cè)的后方行駛部4，在此作業(yè)車輛1中，將前述變速器箱體17分割為前部箱體112、中間箱體114及后部箱體113的三者構(gòu)成，所以能夠在將軸、齒輪等零件預先組裝到前述各箱體112～114中后，組裝前述前部箱體112、前述中間箱體114及前述后部箱體113的三者。因此，能夠正確且效率良好地進行前述變速器箱體17的組裝。

另外，因為將前述左右的后車軸箱體19安裝在前述后部箱體113的左右兩側(cè)，在構(gòu)成前述行駛機體2的左右的機體框架15上連結(jié)了將前述前部箱體112和前述后部箱體113相連的前述中間箱體114，所以例如能夠執(zhí)行將前述中間箱體114及前述后部箱體113安裝在前述機體框架15上不變地僅將前述前部箱體112拆下而進行軸、齒輪的更換這樣的作業(yè)。因此，能夠使將前述變速器箱體17整體從作業(yè)車輛1取下(拆下)的頻度變得非常低，能夠謀求維護時、修理時的作業(yè)性的提高。

在實施方式中，因為使前述中間箱體114及前述后部箱體113為鑄鐵制，另一方面，使前述前部箱體112為壓鑄鋁合金制，所以能夠?qū)⑴c前述機體框架15連結(jié)的前述中間箱體114、連結(jié)前述左右的后車軸箱體19的前述后部箱體113作為構(gòu)成前述行駛機體2的強度構(gòu)件高剛性地構(gòu)成。在此基礎上，能夠使不是強度構(gòu)件的前述前部箱體112輕量化。因此，能夠一面充分地確保前述行駛機體2的剛性，一面謀求作為前述變速器箱體17整體的輕量化。

進而，因為從前述前部箱體112遍及前述中間箱體114地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機5的動力的輸入軸28和從前述輸入軸28進行動力傳遞的輸入傳遞軸511，在前述前部箱體112內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸511配置了前述油壓無級變速機500，所以例如若將前述中間箱體114及前述后部箱體113安裝在前述機體框架15上不變地僅將前述前部箱體112拆下，則能夠使前述油壓無級變速機500露出。能夠謀求配置在前述變速器箱體17內(nèi)的前述油壓無級變速機500的維護性提高。

從上述的記載以及圖11～圖19可知，因為作業(yè)車輛1具備搭載在行駛機體2上的發(fā)動機5；將前述發(fā)動機5的動力變速的油壓無級變速機500；內(nèi)置了前述油壓無級變速機500的變速器箱體17；和經(jīng)后車軸箱體19設置在前述變速器箱體17的左右兩側(cè)的后方行駛部4，在此作業(yè)車輛1中，將前述變速器箱體17分割為前部箱體112、中間箱體114及后部箱體113的三者構(gòu)成，從前述前部箱體112遍及前述中間箱體114地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機5的動力的輸入軸28和從前述輸入軸28進行動力傳遞的輸入傳遞軸511，在前述前部箱體112內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸511配置了前述油壓無級變速機500，在前述中間箱體114內(nèi)配置了將前述油壓無級變速機500的輸出向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)方向切換的前進后退切換機構(gòu)501，所以能夠在前述前部箱體112及前述中間箱體114(前述變速器箱體17前部)中集中收容行駛傳動系統(tǒng)，能夠謀求前述行駛傳動系統(tǒng)乃至前述變速器箱體17的組裝性以及維護性的提高。

另外，因為使前述中間箱體114及前述后部箱體113為鑄鐵制，另一方面，使前述前部箱體112為壓鑄鋁合金制，在前述前部箱體112內(nèi)還配置了將經(jīng)由前述前進后退切換機構(gòu)500的輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構(gòu)502、503，所以將前述前進后退切換機構(gòu)501分配在重量重的前述中間箱體114側(cè)，將前述油壓無級變速機500及前述行駛變速齒輪機構(gòu)502、503分配在重量輕的前述前部箱體112側(cè)。因此，能夠使前述變速器箱體17的重量平衡變得良好。

從上述的記載以及圖11～圖19可知，因為作業(yè)車輛1具備搭載在行駛機體2的發(fā)動機5；將前述發(fā)動機5的動力變速的油壓無級變速機500；內(nèi)置了前述油壓無級變速機500的變速器箱體17；和經(jīng)后車軸箱體19設置在前述變速器箱體17的左右兩側(cè)的后方行駛部4，在此作業(yè)車輛1中，將前述變速器箱體17分割為前部箱體112、中間箱體114及后部箱體113的三者構(gòu)成，從前述前部箱體112遍及前述中間箱體114地相互呈平行狀地配置了傳輸前述發(fā)動機5的動力的輸入軸28和從前述輸入軸28進行動力傳遞的輸入傳遞軸511，在前述前部箱體112內(nèi)經(jīng)前述輸入傳遞軸511配置了前述油壓無級變速機500，在可裝拆地將前述前部箱體112的前面開口部堵塞的前蓋部件491的內(nèi)面?zhèn)劝惭b了前述油壓無級變速機500，所以若從前述變速器箱體17將前述前蓋部件491拆下，則能夠使前述油壓無級變速機500露出。因此，能夠謀求配置在前述變速器箱體17內(nèi)的前述油壓無級變速機500的維護性提高。

另外，因為在前述前部箱體112內(nèi)還配置了將經(jīng)由前述前進后退切換機構(gòu)501的輸出進行多級變速的行駛變速齒輪機構(gòu)502、503，將前述油壓無級變速機500配置在前述前部箱體112內(nèi)，以便其到達比前述行駛變速齒輪機構(gòu)502、503高的位置，所以前述變速器箱體17內(nèi)的工作油的攪拌阻力比前述油壓無級變速機500小的前述行駛變速齒輪機構(gòu)502、503到達低的位置，能夠降低由前述油壓無級變速機500攪拌前述變速器箱體17內(nèi)的工作油的危險(能夠降低由前述油壓無級變速機500產(chǎn)生的工作油的攪拌阻力)。因此，能夠有助于前述油壓無級變速機500的傳動效率提高。

從上述的記載以及圖11、圖17～圖19及圖21可知，因為作業(yè)車輛1具備搭載在行駛機體2的發(fā)動機5；和將前述發(fā)動機5的動力變速而向支承前述行駛機體2的行駛部3、4傳遞的變速器箱體17，在此作業(yè)車輛1中，在前述變速器箱體17內(nèi)部配置由前述發(fā)動機5的動力驅(qū)動的潤滑油泵518，由前述潤滑油泵518將前述變速器箱體17內(nèi)的工作油向前述變速器箱體17的內(nèi)部機構(gòu)500、501、590供給進行潤滑，所以能夠由專用的前述潤滑油泵518將工作油作為潤滑油向前述變速器箱體17的前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590供給，能夠可靠地潤滑前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590。因此，能夠謀求潤滑油相對于前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590供給的穩(wěn)定化，并且良好地確保前述內(nèi)部機構(gòu)500、501、590的功能。

特別是，因為在前述變速器箱體17中形成了前室495、中間室497及后室496，在前述前室495內(nèi)配置了前述油壓無級變速機500，在前述中間室497內(nèi)配置了前述前進后退切換機構(gòu)501，在前述后室496內(nèi)配置了前述pto油壓離合器590，使前述潤滑油泵518支承在安裝在劃分前述中間室497和前述后室496的后部分隔壁494的前面?zhèn)鹊闹虚g輔助板498上，所以能夠在相對于前述內(nèi)部機構(gòu)中的使用多的潤滑油的油壓無級變速機500、前進后退切換機構(gòu)501、pto油壓離合器590盡可能近的位置配置前述潤滑油泵518，主動地向這些500、501、590供給潤滑油，并且可謀求潤滑用油壓系統(tǒng)的簡潔化。

從上述的記載以及圖11、圖18及圖19可知，因為作業(yè)車輛1具備搭載在行駛機體2的發(fā)動機5；將發(fā)動機5的動力變速的變速器箱體17；和經(jīng)后車軸箱體19設置在前述變速器箱體17的左右兩側(cè)的后方行駛部4，在前述變速器箱體17內(nèi)配置了將經(jīng)由前述變速器箱體17的變速動力向前述左右的后方行駛部4傳遞的差動機構(gòu)506，在此作業(yè)車輛1中，在前述變速器箱體17的內(nèi)部，與使前述后方行駛部4制動的左右的制動機構(gòu)563分開單獨地配置了將前述差動機構(gòu)506維持為制動狀態(tài)的停車制動器567，所以能夠由各別的制動器(前述制動機構(gòu)563和前述停車制動器567)分開執(zhí)行行駛時的制動和停車時的制動。因此，能夠謀求前述制動機構(gòu)563和前述停車制動器567的雙方的耐久性提高。

另外，因為在前述變速器箱體17中形成了前室495、中間室497及后室496，使前述停車制動器567位于前述中間室497側(cè)，使前述差動機構(gòu)506位于前述后室496側(cè)，將中間輔助板498可裝拆地緊固連結(jié)在劃分前述中間室497和前述后室496的后部分隔壁494的前面?zhèn)龋骨笆鐾＼囍苿悠?67支承在前述中間輔助板498上，所以能夠由前述停車制動器567對與前述制動機構(gòu)563相比處于上游側(cè)的前述差動機構(gòu)506進行制動，能夠可靠地維持前述行駛機體1的制動狀態(tài)。能夠在將前述停車制動器567全部組裝到前述中間輔助板498上的狀態(tài)下，按照每個前述停車制動器567將前述中間輔助板498裝配在前述后部分隔壁494上，能夠謀求前述變速器箱體17的組裝性提高和前述停車制動器567的安裝精度的穩(wěn)定化。

從上述的記載以及圖11、圖18及圖19可知，因為作業(yè)車輛1具備搭載在行駛機體2的發(fā)動機5；將前述發(fā)動機5的動力變速的變速器箱體17；和經(jīng)后車軸箱體19設置在前述變速器箱體17的左右兩側(cè)的后方行駛部4，在前述變速器箱體17內(nèi)配置了將經(jīng)由前述變速器箱體17的變速動力向前述左右的后方行駛部4傳遞的差動機構(gòu)506，在此作業(yè)車輛1中，在前述變速器箱體17的內(nèi)部，與使前述后方行駛部4制動的左右的制動機構(gòu)563分開單獨地配置了將前述差動機構(gòu)506維持為制動狀態(tài)的停車制動器567，從向前述停車制動器567傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)向從前述變速器箱體17向后突出的pto軸25傳遞車速同步輸出，所以能夠由各別的制動器(前述制動機構(gòu)563和前述停車制動器567)分開執(zhí)行行駛時的制動和停車時的制動。因此，能夠謀求前述制動機構(gòu)563和前述停車制動器567的雙方的耐久性提高。在此基礎上，能夠簡單地構(gòu)成利用向前述停車制動器567傳遞動力的動力傳遞系統(tǒng)向前述pto軸25傳遞車速同步輸出的構(gòu)造，能夠謀求零件數(shù)量的削減乃至成本的抑制。

另外，因為在前述變速器箱體17中形成了前室495、中間室497及后室496，將前述差動機構(gòu)506配置在前述后室496，將對前述發(fā)動機5的動力進行變速而向前述pto軸25傳遞的pto變速機構(gòu)505配置在前述后室496內(nèi)的與前述差動機構(gòu)506相比為后方的一側(cè)，使前述停車制動器567支承在劃分前述中間室497和前述后室496的后部分隔壁494上，所以能夠夾著前述差動機構(gòu)506地在前后緊湊地配置前述停車制動器567和前述pto變速機構(gòu)505，有助于向前述pto軸25傳遞車速同步輸出的構(gòu)造的進一步的簡略化、前述變速器箱體17的緊湊化。

另外，本申請發(fā)明中的各部的結(jié)構(gòu)不是限定于圖示的實施方式的結(jié)構(gòu)，可在不脫離本申請發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。

符號的說明

2：行駛機體；5：柴油發(fā)動機；17：變速器箱體；112：前部變速箱體；113：后部變速箱體；114：中間箱體；491：前蓋部件；492：后蓋部件；493：中間分隔壁；494：后部分隔壁；495：前室；496：后室；497：中間室；498：中間輔助板；500：油壓無級變速機；501：前進后退切換機構(gòu)；502：慢速變速齒輪機構(gòu)；503：行駛副c變速齒輪機構(gòu)。