本發(fā)明涉及一種電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)：

通常，已知一種電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)，其包括電動(dòng)馬達(dá)和駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)駕駛者切換操作運(yùn)行，駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)由于電動(dòng)馬達(dá)的操作而施加制動(dòng)力至輪子(例如，參見專利文獻(xiàn)1)。這種電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)允許駕駛者在車輛被停止或者駐車時(shí)，僅通過操作開關(guān)而容易地使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。

當(dāng)檢測(cè)制動(dòng)踏板被按壓時(shí)，專利文獻(xiàn)1的電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)的控制。也即，在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)在其制動(dòng)狀態(tài)的情況下，當(dāng)駕駛者在駕駛者并未按壓制動(dòng)踏板的狀態(tài)下錯(cuò)誤地操作開關(guān)時(shí)，使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)不進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。因此，能夠阻止發(fā)生在駕駛者未察覺時(shí)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)的情形。

然而，在用于檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被按壓的設(shè)備等損壞的情況下，即使當(dāng)駕駛者操作開關(guān)同時(shí)按壓制動(dòng)踏板，駕駛者也不能解除駐車制動(dòng)。在此情況下，駕駛者必須手動(dòng)地解除駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)狀態(tài)，其迫使駕駛者執(zhí)行困難的操作。

同樣，如果安全性被保障，即使在用于檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被按壓的設(shè)備等未損壞的情況下，常規(guī)的電動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)也不能符合在制動(dòng)踏板未被按壓的狀態(tài)下解除的駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)需求。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本平開專利公報(bào)(kokai)no.2005-096543

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題

鑒于上述情形完成了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其能夠安全地將駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)從制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)解除狀態(tài)，而不用迫使駕駛者執(zhí)行困難的操作。

用于解決所述問題的手段

本發(fā)明解決上述問題的第一模式是一種電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其包含：踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的操作狀態(tài)；換擋范圍檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)換擋桿的換擋范圍；駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其能夠使輪子進(jìn)入被制動(dòng)狀態(tài)或者制動(dòng)解除狀態(tài)；操作開關(guān)，用于將駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)切換至制動(dòng)狀態(tài)或者制動(dòng)解除狀態(tài)；和控制裝置，用于依據(jù)操作開關(guān)的操作而控制駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)操作，其中當(dāng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于制動(dòng)狀態(tài)并且操作開關(guān)被操作用于切換至制動(dòng)解除狀態(tài)時(shí)，在控制裝置使用踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到制動(dòng)踏板未被按壓并且使用換擋范圍檢測(cè)裝置檢測(cè)到換擋桿的換擋范圍在駐車范圍內(nèi)的條件下，控制裝置使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。

在這種第一模式中，因?yàn)閾Q擋范圍在駐車范圍內(nèi)，在制動(dòng)踏板未被按壓的狀態(tài)下，駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)也能夠被釋放，并且即使當(dāng)使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)釋放狀態(tài)，也能夠保障安全性。

同樣，例如，即使在盡管制動(dòng)踏板被按壓但因?yàn)樘ぐ鍫顟B(tài)檢測(cè)裝置的故障而使得控制裝置確定制動(dòng)踏板未被按壓的情況下，電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備能夠在換擋范圍處于駐車范圍的條件下使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。因此，能夠避免迫使駕駛者手動(dòng)地使駐車制動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)解除的必要性。

本發(fā)明的第二模式是一種根據(jù)第一模式的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，進(jìn)一步包含通告裝置，用于為駕駛者提供信息，其中當(dāng)控制裝置使用踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到制動(dòng)踏板未被按壓時(shí)，控制裝置為駕駛者提供用于使駕駛者按壓制動(dòng)踏板的信息。

在這種第二模式中，由于為駕駛者提供用于使駕駛者按壓制動(dòng)踏板的信息，用于使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)的條件更加容易地被滿足。

本發(fā)明的第三模式是一種根據(jù)第一或者第二模式的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其中踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置包括停車燈開關(guān)，當(dāng)制動(dòng)踏板被按壓時(shí)停車燈開關(guān)打開停車燈并且當(dāng)制動(dòng)踏板未被按壓時(shí)停車燈開關(guān)關(guān)閉停車燈，并且控制裝置通過確定停車燈開關(guān)是被打開還是被關(guān)閉而確定制動(dòng)踏板是否被按壓。

在這種第三模式中，控制裝置能夠基于停車燈開關(guān)是被打開還是關(guān)閉的確定結(jié)果而容易地確定制動(dòng)踏板是否被按壓。

本發(fā)明的第四模式是一種根據(jù)第三模式的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其中控制裝置在制動(dòng)油的壓力等于或者高于預(yù)定閾值并且停車燈開關(guān)被關(guān)閉的條件下使通告裝置為駕駛者提供用于使駕駛者將換擋桿的換擋范圍改變至駐車范圍的信息。

在這種第四實(shí)施例中，能夠避免雖然駕駛者已經(jīng)按壓制動(dòng)踏板但駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)未被完全釋放的情形，并且如果駕駛者根據(jù)用于使駕駛者將換擋范圍改變至駐車范圍的信息而操作，駕駛者能夠在汽車未開始移動(dòng)的安全狀態(tài)下使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。

本發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，提供一種電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其能夠安全地使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)從制動(dòng)狀態(tài)切換至制動(dòng)解除狀態(tài)，而不用迫使駕駛者執(zhí)行困難的操作。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備的構(gòu)造的示意性視圖。

圖2是圖示根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備的過程的流程圖。

圖3是圖示根據(jù)第二實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備的過程的流程圖。

圖4是圖示根據(jù)第三實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備的過程的流程圖。

圖5是根據(jù)第四實(shí)施例的換擋桿設(shè)備的示意性視圖。

具體實(shí)施方式

用于執(zhí)行本發(fā)明的模式

以下，將描述用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。特別地，實(shí)施例的描述是示例性的，并且本發(fā)明并不局限于以下描述。

<第一實(shí)施例>

圖1是圖示根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備的構(gòu)造的示意性視圖。電動(dòng)車輛2是包括根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備的車輛的示例，電動(dòng)車輛2包括電池3和用于行進(jìn)的馬達(dá)4(驅(qū)動(dòng)設(shè)備)，電池3是二次電池，馬達(dá)使用從電池3供給的電力運(yùn)行。用于行進(jìn)的馬達(dá)4經(jīng)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接至驅(qū)動(dòng)輪(在本實(shí)施例中的前輪)6a。用于行進(jìn)的馬達(dá)4通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪6a。同時(shí)，在再生發(fā)電運(yùn)行期間，用于行進(jìn)的馬達(dá)4隨著接收來自驅(qū)動(dòng)輪6a的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電力并且將電力供應(yīng)至電池3。后文將描述的控制單元15適當(dāng)?shù)乜刂朴糜谛羞M(jìn)的馬達(dá)4的操作(輸出)；即，從電池3至用于行進(jìn)的馬達(dá)4的電力供應(yīng)。

設(shè)置在這種電動(dòng)車輛2中的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1包括停車燈開關(guān)8(踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置的示例)，換擋桿設(shè)備9(用于檢測(cè)換擋范圍得的換擋范圍檢測(cè)裝置的示例)，駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13，操作開關(guān)14，和控制單元15(控制裝置的示例)。

制動(dòng)踏板7設(shè)置在電動(dòng)車輛2中。進(jìn)一步，停車燈開關(guān)8設(shè)置在電動(dòng)車輛2中，作為用于檢測(cè)制動(dòng)踏板7的操作狀態(tài)的踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置的示例，操作狀態(tài)也即，駕駛者是否按壓制動(dòng)踏板7。停車燈開關(guān)8是這樣的開關(guān)：當(dāng)制動(dòng)踏板7被按壓時(shí)使停車燈打開，當(dāng)制動(dòng)踏板7未被按壓時(shí)使停車燈關(guān)閉。停車燈開關(guān)8被打開或關(guān)閉的狀態(tài)能夠由控制單元15檢測(cè)，其將在后文中描述?？刂茊卧?5能夠通過確定停車燈開關(guān)8是打開還是關(guān)閉而容易地確定制動(dòng)踏板7是否被按壓。

特別是，踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置并不局限于停車燈開關(guān)8并且能夠是能夠檢測(cè)制動(dòng)踏板是否被按壓的任何其他裝置。例如，踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置能夠是制動(dòng)開關(guān)。制動(dòng)開關(guān)是當(dāng)制動(dòng)踏板7被按壓時(shí)打開并且當(dāng)制動(dòng)踏板7未被按壓時(shí)關(guān)閉的開關(guān)。踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置的另一示例是使用用于檢測(cè)制動(dòng)油的壓力的油壓傳感器的裝置，并且其通過確定油壓是否等于或者高于預(yù)定壓力而確定制動(dòng)踏板7是否被按壓。踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置的另一示例是使用為制動(dòng)踏板7設(shè)置的沖程傳感器的裝置，并且該裝置通過確定沖程量是否等于或大于預(yù)定量而確定制動(dòng)踏板7是否被按壓。

同樣，換擋桿設(shè)備9設(shè)置在電動(dòng)車輛2中。換擋桿設(shè)備9包括沿著直線換擋路徑10移動(dòng)的換擋桿11。當(dāng)駕駛者操作并且移動(dòng)換擋桿11至期望換擋范圍時(shí)，用于行進(jìn)的馬達(dá)4的操作狀態(tài)被切換。

根據(jù)本實(shí)施例的換擋桿設(shè)備9具有作為換擋范圍的驅(qū)動(dòng)范圍(d范圍)，再生發(fā)電范圍(b范圍；也稱為“制動(dòng)范圍”)，反向范圍(r范圍)，空檔范圍(n范圍)，和駐車范圍(p范圍)。在d范圍中，電動(dòng)車輛2通過使用用于行進(jìn)的馬達(dá)4的電力而向前行進(jìn)。在b范圍中，電動(dòng)車輛2如同在d范圍的情形向前行進(jìn)；然而，由于通過行進(jìn)的馬達(dá)4進(jìn)行再生發(fā)電制動(dòng)而產(chǎn)生的制動(dòng)力大于在d范圍中的制動(dòng)力。也即，當(dāng)加速器踏板被返回時(shí)，獲得相比于d范圍中更大的減速度。在r范圍中，電動(dòng)車輛2向后行進(jìn)。在n范圍中(即，在空檔狀態(tài))，用于行進(jìn)的馬達(dá)4的功率不被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪6a。在p范圍中，驅(qū)動(dòng)輪6a被固定從而阻止電動(dòng)車輛2移動(dòng)。

換擋范圍，即p范圍，r范圍，b范圍，n范圍，和d范圍從電動(dòng)車輛2的前側(cè)沿著直線依次布置。換擋桿設(shè)備9包括用于檢測(cè)換擋桿11的位置的位置傳感器(未圖示)。稍后描述的控制單元15能夠檢測(cè)換擋范圍，換擋桿11位于換擋范圍。被構(gòu)造成允許控制單元15檢測(cè)換擋桿11的換擋范圍的換擋桿設(shè)備9對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求中的換擋范圍檢測(cè)裝置。

駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13是能夠使后輪6b(車輪)進(jìn)入被制動(dòng)狀態(tài)或者制動(dòng)解除狀態(tài)的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)，其基于來自控制單元15的控制信號(hào)而操作，和制動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，其由于電動(dòng)馬達(dá)的操作而施加制動(dòng)力至后輪6b。

操作開關(guān)14是用于駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13將切換至制動(dòng)狀態(tài)或者制動(dòng)解除狀態(tài)的開關(guān)。操作開關(guān)14例如被布置為靠近換擋桿設(shè)備9并且由單個(gè)瞬時(shí)開關(guān)(交互開關(guān))組成。瞬時(shí)開關(guān)是被構(gòu)造成能夠通過對(duì)把手等的一側(cè)的推動(dòng)(拉伸)操作而被轉(zhuǎn)換至兩個(gè)位置的開關(guān)，該兩個(gè)位置即制動(dòng)位置和制動(dòng)解除位置。當(dāng)然地，操作開關(guān)14形狀和類型并不受到特定的限制，并且操作開關(guān)14具有允許駕駛者將操作開關(guān)14切換至至少兩個(gè)位置的任一個(gè)的構(gòu)造便足夠了，該兩個(gè)位置即制動(dòng)位置和制動(dòng)解除位置。

特別地，操作開關(guān)14被構(gòu)造成允許后文將描述的控制單元15檢測(cè)操作開關(guān)14被切換至哪個(gè)位置(制動(dòng)位置或者制動(dòng)解除位置)。

控制單元15被配置為，例如，內(nèi)置電子設(shè)備或lsi設(shè)備，其中集成有微處理器，rom，ram等，并且被連接至設(shè)置在車輛中的車輛內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的通信線。特別地，各種已知的電子控制器，諸如制動(dòng)控制器，傳輸控制器，車輛穩(wěn)定性控制器，空調(diào)控制器，和電氣設(shè)備控制器，被連接至車輛內(nèi)網(wǎng)絡(luò)從而它們能夠彼此連通。特別地，控制單元15對(duì)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的控制能夠通過電子電路(硬件)或者軟件實(shí)現(xiàn)。

被連接至停車燈開關(guān)8、換擋桿設(shè)備9、駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13、和操作開關(guān)14的控制單元15能夠檢測(cè)它們的狀態(tài)并且根據(jù)它們的操作狀態(tài)控制它們。

當(dāng)駕駛者使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，駕駛者操作開關(guān)14切換至制動(dòng)位置。當(dāng)駕駛者使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)時(shí)，駕駛者將操作開關(guān)14切換至制動(dòng)解除位置。

當(dāng)操作開關(guān)14如上所述被操作時(shí)，基于制動(dòng)踏板的狀態(tài)以及換擋桿11的換擋范圍，控制單元15執(zhí)行使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)或者制動(dòng)解除狀態(tài)的控制。

接下來，將描述控制單元15對(duì)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的控制。圖2是圖示根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1的過程的流程圖。

每次駕駛者操作操作開關(guān)14用于切換至制動(dòng)解除位置時(shí)，控制單元15執(zhí)行以下過程。首先，控制單元15確定駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13是否處于制動(dòng)解除狀態(tài)(步驟s1)。在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于制動(dòng)解除狀態(tài)(步驟s1：是)的情況下，控制單元15確定駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13已經(jīng)處于制動(dòng)解除狀態(tài)并且結(jié)束過程(步驟s2)。

在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13未處于制動(dòng)解除狀態(tài)的情況下，即處于制動(dòng)狀態(tài)(步驟s1：否)，控制單元15確定制動(dòng)踏板7是否被按壓(步驟s3)。在本實(shí)施例中，如果停車燈開關(guān)8被打開，則控制單元15確定制動(dòng)踏板7被按壓，并且如果停車燈開關(guān)8被關(guān)閉，則確定制動(dòng)踏板7未被按壓。

在制動(dòng)踏板7被按壓(步驟s3：是)的情況下，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)(步驟s4)。也即，響應(yīng)于駕駛者將操作開關(guān)14切換至制動(dòng)解除位置的操作，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。由于在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于制動(dòng)狀態(tài)并且制動(dòng)踏板7被按壓的條件下，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)，駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)能夠以電動(dòng)車輛2被停止的安全狀態(tài)被解除。

同時(shí)，在制動(dòng)踏板7未被按壓(步驟s3：否)的情況下，控制單元15確定換擋范圍是否為p范圍(步驟s5)。在本實(shí)施例中，控制單元15通過使用換擋桿設(shè)備9的位置傳感器而確定換擋桿11的換擋范圍是否為p范圍。

在換擋范圍為p范圍(步驟s5：是)的情況下，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)(步驟s4)。也即，響應(yīng)于駕駛者將操作開關(guān)14切換至制動(dòng)解除位置的操作，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。由于在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于制動(dòng)狀態(tài)并且雖然制動(dòng)踏板未被按壓但換擋范圍為p范圍的條件下，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)，因此駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)能夠以電動(dòng)車輛2被停止的安全狀態(tài)被解除。

同時(shí)，在換擋范圍不是p范圍(步驟s5：否)的情況下，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13不進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)(步驟s6)。也即，盡管有駕駛者將操作開關(guān)14切換至制動(dòng)解除位置的操作，控制單元15也使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)不進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)并且保持制動(dòng)狀態(tài)。通過執(zhí)行這種控制，在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)響應(yīng)于駕駛者的操作而被解除之后，能夠阻止電動(dòng)車輛2立即移動(dòng)。

如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1中，即使在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于制動(dòng)狀態(tài)(步驟s1：否)并且盡管制動(dòng)踏板7被按壓但由于用于確定制動(dòng)踏板7按壓的駐車燈開關(guān)8的故障而使得控制單元15確定制動(dòng)踏板7未被按壓(步驟s3：否)的情況下，控制單元15能夠在換擋范圍為p范圍(步驟s5：是)條件下使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)釋放狀態(tài)。因此，能夠避免迫使駕駛者手動(dòng)地使駐車制動(dòng)進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。

不言自明地，即使在停車燈開關(guān)8未故障的情況下，控制單元15在換擋范圍為p范圍的條件下也使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。也即，能夠滿足駕駛者在制動(dòng)踏板7未被按壓的狀態(tài)下解除駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13制動(dòng)的期望，因?yàn)榧词巩?dāng)使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)也能夠保障安全性。

<第二實(shí)施例>

根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)踏板7未被按壓(步驟s3：否)的情況下確定換擋范圍是否為p范圍(步驟s5)。然而，電動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠提示駕駛者以按壓制動(dòng)踏板7。

圖3是圖示根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1的過程的流程圖。特別地，根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1的構(gòu)造等同于第一實(shí)施例。與第一實(shí)施例中相同的過程的描述將不再重復(fù)，并且將描述不同于第一實(shí)施例中的過程。

每次駕駛者操作操作開關(guān)14用于切換至制動(dòng)解除位置時(shí)，控制單元15執(zhí)行以下過程。步驟s1至步驟s3的過程以及(在步驟s3中的確定結(jié)果為“是”的情況下執(zhí)行的)步驟s4的過程與第一實(shí)施例中相同。

在制動(dòng)器踏板7未被按壓(步驟s3：否)的情況下，控制單元15提供用于使駕駛者按壓制動(dòng)器踏板的信息(在下文，該信息也被稱為“制動(dòng)提示消息”)(步驟s10)。具體地，控制單元15使設(shè)置在電動(dòng)車輛2中的通告裝置提供制動(dòng)提示消息。通告裝置的示例包括用于在電動(dòng)車輛2內(nèi)產(chǎn)生聲音的聲學(xué)設(shè)備，諸如揚(yáng)聲器，以及信息顯示設(shè)備，諸如液晶顯示器。制動(dòng)提示消息為用于指示駕駛者按壓制動(dòng)踏板7的信息。例如，該信息為能夠通過駕駛者的諸如聽覺和視覺的感覺而被識(shí)別的信息；例如，用于傳送消息“請(qǐng)按壓制動(dòng)踏板”的聲音或者字符信息。制動(dòng)提示消息作為電子數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲(chǔ)在例如聲學(xué)設(shè)備或者信息顯示設(shè)備的存儲(chǔ)裝置內(nèi)，并且基于來自控制單元15的控制信號(hào)而由該聲學(xué)設(shè)備產(chǎn)生或者被顯示在信息顯示設(shè)備上。

由于制動(dòng)提示消息通過通告裝置被傳送至駕駛者，預(yù)期地，駕駛者按壓制動(dòng)踏板7。

在經(jīng)過預(yù)定周期的時(shí)間之后，例如，在提供制動(dòng)提示消息之后，控制單元15再次確定制動(dòng)踏板7是否被按壓(步驟s11)。在制動(dòng)踏板7被按壓(步驟s11：是)的情況下，控制單元15使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)(步驟s4)。

在制動(dòng)踏板7未被按壓(步驟s11：否)的情況下，如同第一實(shí)施例中，控制單元15確定換擋范圍是否為p范圍(步驟s5)。根據(jù)確定的結(jié)果，控制單元15解除駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)(步驟s5：是，至步驟s4)或者保持制動(dòng)(步驟s5：否，至步驟s6)。

特別地，在本實(shí)施例中，重新確定制動(dòng)踏板7是否被按壓(步驟s11)僅被執(zhí)行一次。然而，本發(fā)明并不局限于該實(shí)施例。例如，當(dāng)制動(dòng)踏板7未被按壓時(shí)(步驟s11：否)，能夠再次重復(fù)用于提供制動(dòng)提示消息的步驟s10。這種重復(fù)能夠持續(xù)直到制動(dòng)踏板7被按壓或者直到重復(fù)次數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)目。

如上所述，在根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1中，在駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于制動(dòng)狀態(tài)(步驟s1：否)并且制動(dòng)踏板7未被按壓(步驟s3：否)的情況下，制動(dòng)提示消息被提供至駕駛者從而提示駕駛者按壓制動(dòng)踏板7。無論換擋范圍是否為p范圍，由于駕駛者響應(yīng)于該制動(dòng)提示消息而按壓制動(dòng)踏板7(步驟s11:是)，能夠在電動(dòng)車輛2未開始移動(dòng)的安全狀態(tài)中使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。

也即，由于為駕駛者提供制動(dòng)提示消息，用于使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)的條件被更加容易地滿足。

<第三實(shí)施例>

在本實(shí)施例中，描述一種電動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其確定制動(dòng)踏板7被按壓但是用于確定制動(dòng)踏板7是否被按壓的停車燈開關(guān)8(踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置)損壞的情形。停車燈開關(guān)的故障的示例為開關(guān)被鎖定在關(guān)閉狀態(tài)的故障。

圖4是圖示根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1的過程的流程圖。特別地，根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1的構(gòu)造等同于第一實(shí)施例。與第一實(shí)施例中相同的過程的描述將不再重復(fù)，并且將描述不同于第一實(shí)施例中的過程。

每次駕駛者操作操作開關(guān)14用于切換至制動(dòng)解除位置時(shí)，控制單元15執(zhí)行以下過程。步驟s1至步驟s3的過程以及(在步驟s3中的確定結(jié)果為“是”的情況下執(zhí)行的)步驟s4的過程與第一實(shí)施例中的步驟相同。

在制動(dòng)踏板7未被按壓(步驟s3：否)的情況下，控制單元15確定踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置是否損壞(步驟s20)。具體地，兩個(gè)或更多用于檢測(cè)制動(dòng)踏板7被按壓的裝置被使用，并且當(dāng)由兩個(gè)或更多裝置檢測(cè)的結(jié)果彼此不一致時(shí)，控制單元15確定踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置被損壞。

例如，用于制動(dòng)器的油壓傳感器和停車燈開關(guān)8被用作踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置。在這種情況下，當(dāng)制動(dòng)油壓等于或者高于預(yù)定閾值并且停車燈開關(guān)8被關(guān)閉時(shí)，控制單元15確定踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置損壞。當(dāng)制動(dòng)油壓等于或者高于預(yù)定閾值時(shí)，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為制動(dòng)踏板7被按壓并且制動(dòng)器運(yùn)行。在正常情形下，當(dāng)制動(dòng)踏板7被按壓時(shí)停車燈開關(guān)8應(yīng)當(dāng)被打開。然而，如果停車燈開關(guān)8被關(guān)閉，其與基于制動(dòng)油壓的確定結(jié)果不一致。因此，控制單元15確定踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置被損壞。

在踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置被損壞(步驟s20：是)的情況下，控制單元15通過使用通告裝置為駕駛者提供信息(在下文，該信息也被稱為“駐車提示消息”)，用于使駕駛者將換擋桿的換擋范圍改變至p范圍(駐車范圍)(步驟s21)。

駐車提示消息為用于指示駕駛者將換擋桿11的換擋范圍改變至p范圍的信息。例如，該信息為能夠通過駕駛者的諸如聽覺和視覺的感覺而被識(shí)別的信息；例如，用于傳送消息“請(qǐng)移動(dòng)換擋桿至p范圍”的聲音信息或者字符信息。駐車提示消息作為電子數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲(chǔ)在例如聲學(xué)設(shè)備或者信息顯示設(shè)備的存儲(chǔ)裝置內(nèi)，并且基于來自控制單元15的控制信號(hào)而由該聲學(xué)設(shè)備產(chǎn)生或者被顯示在信息顯示設(shè)備上。

由于駐車提示消息通過通告裝置被傳送至駕駛者，預(yù)期地，駕駛者移動(dòng)換擋桿至p范圍。

在提供駐車提示消息(步驟s21)之后，或者在踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置被損壞(步驟s20：是)的情況下，如同第一實(shí)施例中，控制單元15確定換擋范圍是否為p范圍(步驟s5)。根據(jù)確定的結(jié)果，控制單元15解除駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13的制動(dòng)(步驟s5：是，至步驟s4)或者保持制動(dòng)(步驟s5：否，至步驟s6)。

特別地，在本實(shí)施例中，駐車提示消息被提供一次。然而，本發(fā)明并不局限于該實(shí)施例。例如，當(dāng)時(shí)換擋范圍不是p范圍(步驟s5：否)，能夠再次重復(fù)用于提供駐車提示消息的步驟s21。這種重復(fù)能夠持續(xù)直到換擋范圍變?yōu)閜范圍或者直到重復(fù)的次數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)目。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備1，能夠避免發(fā)生這樣的情形：駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13處于制動(dòng)狀態(tài)(步驟s1：否)，并且盡管制動(dòng)踏板7被按壓(步驟s3：是)，然而由于踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置的故障，控制單元15確定制動(dòng)踏板7未被按壓。在這種情況下，駕駛者被提示以快速地改變換擋范圍至p范圍。

借助于這種控制，能夠避免即使駕駛者已經(jīng)按壓制動(dòng)踏板7但駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13未被完全釋放的情形，并且如果駕駛者根據(jù)制動(dòng)提示消息而動(dòng)作，能夠在電動(dòng)車輛2未開始移動(dòng)的安全狀態(tài)中使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)解除狀態(tài)。

<第四實(shí)施例>

在上述第一至第三實(shí)施例中，示出了采用換擋桿設(shè)備9作為示例，其中能夠移動(dòng)至不同的換擋范圍的滑動(dòng)型換擋桿11應(yīng)用于換擋桿設(shè)備9。然而，換擋桿設(shè)備不被限制于此。例如，換擋桿設(shè)備能夠是稱之為瞬時(shí)型換擋桿設(shè)備。

圖5是根據(jù)本實(shí)施例的換擋桿設(shè)備的示意性視圖。特別地，等同于第一實(shí)施例的那些組成元件由相同的符號(hào)表示，并且將省略它們的重復(fù)描述。如圖5所示，換擋桿設(shè)備9a包括換擋桿11，用于引導(dǎo)換擋桿11的移動(dòng)的換擋路徑10a，用于總是朝向預(yù)定空檔位置推動(dòng)換擋桿11的推動(dòng)裝置(未圖示)，以及用于檢測(cè)換擋桿11的操作檢測(cè)裝置(未圖示)，諸如開關(guān)，傳感器等。

換擋桿設(shè)備9a為稱之為由線換擋型的換擋桿設(shè)備，以及被稱為瞬時(shí)類型或者操縱桿類型的換擋桿設(shè)備。換擋桿11在常規(guī)時(shí)間中位于空檔位置h。換擋桿11被構(gòu)造為換擋桿11能夠根據(jù)駕駛者的操作沿著換擋路徑10a移動(dòng)，并且能夠由操作者的操作或者推動(dòng)裝置的推動(dòng)力而返回至空檔位置。

換擋路徑10a具有多個(gè)凹槽，多個(gè)凹槽能夠引導(dǎo)換擋桿11至多個(gè)位置。換擋路徑10a形成為使得多個(gè)凹槽能夠根據(jù)駕駛者的操作將換擋桿1引導(dǎo)1至任意位置。具體地，換擋路徑10a具有從空檔位置h朝向一側(cè)延伸的第一凹槽21以及從第一凹槽21的端部在前后方向上延伸的第二凹槽22。

當(dāng)換擋桿設(shè)備9a的檢測(cè)裝置檢測(cè)換擋桿11的移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)裝置確定換擋桿已移動(dòng)至的范圍。具體地，當(dāng)換擋桿11已被移動(dòng)至第一凹槽21的末端(第二凹槽22的中心部)時(shí)，檢測(cè)裝置確定換擋桿11處于n范圍。當(dāng)換擋桿11已經(jīng)被移動(dòng)至第二凹槽22的前端時(shí)，檢測(cè)裝置確定換擋桿11處于r范圍。當(dāng)換擋桿11已經(jīng)被移動(dòng)至第二凹槽22的后端時(shí)，檢測(cè)裝置確定換擋桿11處于d范圍。然后，檢測(cè)裝置將表示檢測(cè)到的換擋桿11的換擋范圍的信息發(fā)送至控制單元15。

如同第一至第三實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括這種瞬時(shí)型換擋桿設(shè)備9a的電動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)檢測(cè)到的換擋范圍以及制動(dòng)踏板7的按壓而使駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)13進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)或者制動(dòng)解除狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)施例的電動(dòng)駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與第一至第三實(shí)施例類似的作用和效果。

工業(yè)實(shí)用性

本發(fā)明能被使用在汽車的工業(yè)領(lǐng)域中。

符號(hào)說明

1：電動(dòng)駐車制動(dòng)裝置

7：制動(dòng)踏板

8：停車燈開關(guān)(踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置)

9，9a：換擋桿設(shè)備(換擋范圍檢測(cè)裝置)

11：換擋桿

13：駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)

14：操作開關(guān)

15：控制單元(控制裝置)

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.一種電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包含：

踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的操作狀態(tài)；

換擋范圍檢測(cè)裝置，所述換擋范圍檢測(cè)裝置用于檢測(cè)換擋桿的換擋范圍；

駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使輪子進(jìn)入被制動(dòng)狀態(tài)或制動(dòng)解除狀態(tài)；

操作開關(guān)，所述操作開關(guān)用于使所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)切換至制動(dòng)狀態(tài)或制動(dòng)解除狀態(tài)；以及

控制裝置，所述控制裝置用于根據(jù)所述操作開關(guān)的操作來控制所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)操作，

其中，當(dāng)所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于所述制動(dòng)狀態(tài)并且所述操作開關(guān)被操作用于切換至所述制動(dòng)解除狀態(tài)時(shí)，在所述控制裝置使用所述踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述制動(dòng)踏板未被按壓，并且進(jìn)一步使用所述換擋范圍檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述換擋桿的所述換擋范圍處于駐車范圍的條件下，所述控制裝置使所述駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述制動(dòng)解除狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，進(jìn)一步包含通告裝置，所述通告裝置用于為駕駛者提供信息，

其中當(dāng)所述控制裝置使用所述踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到所述制動(dòng)踏板未被按壓時(shí)，所述控制裝置為所述駕駛者提供用于使所述駕駛者按壓所述制動(dòng)踏板的信息。

3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，

所述踏板狀態(tài)檢測(cè)裝置包括停車燈開關(guān)，當(dāng)所述制動(dòng)踏板被按壓時(shí)，所述停車燈開關(guān)打開停車燈，并且當(dāng)所述制動(dòng)踏板未被按壓時(shí)，所述停車燈開關(guān)關(guān)閉所述停車燈，并且

所述控制裝置通過確定所述停車燈開關(guān)被打開還是關(guān)閉來確定所述制動(dòng)踏板是否被按壓。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)駐車制動(dòng)設(shè)備，其特征在于，在制動(dòng)油的壓力等于或者高于預(yù)定閾值并且所述停車燈開關(guān)被關(guān)閉的條件下，所述控制裝置使所述通告裝置為所述駕駛者提供用于使所述駕駛者將所述換擋桿的所述換擋范圍改變至所述駐車范圍的信息。