本發(fā)明涉及一種用于減慢重型工作機(jī)在傾斜基部上的轉(zhuǎn)移的方法，其中工作機(jī)包括：本體；履帶式底盤，裝配在本體下方；以及懸臂組，其一端樞接到工作機(jī)，另一端是所選擇的輔助裝置；以及運(yùn)輸裝置，裝備有車輪，在該方法中，通過將履帶式底盤上的工作機(jī)至少部分地支撐在運(yùn)輸裝置的頂部而轉(zhuǎn)移工作機(jī)，以及借助運(yùn)輸裝置使用轉(zhuǎn)移車輛來牽引工作機(jī)，利用摩擦減慢運(yùn)輸裝置在傾斜基部上的轉(zhuǎn)移速度。

本發(fā)明還涉及一種用于在傾斜基部上轉(zhuǎn)移重型工作機(jī)的設(shè)備。

背景技術(shù)：

裝備有履帶的重型挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)移(例如在礦山和采石場)存在很多問題。通常要避免裝備有履帶且具有懸架的挖掘機(jī)的長距離轉(zhuǎn)移，因?yàn)殚L距離轉(zhuǎn)移很慢，且不必要地磨損懸架，縮短了它們的使用壽命。

現(xiàn)有技術(shù)中已知的專利公開文獻(xiàn)fi101779b公開了用于在車輪上將挖掘機(jī)從一個(gè)地方移動到另一個(gè)地方的運(yùn)輸裝置。挖掘機(jī)在其部分位于車輪頂部的履帶上被驅(qū)動，挖掘機(jī)的履帶借助支撐在轉(zhuǎn)移車輛(例如，自卸式卡車)的裝載空間上的懸臂組并借助挖掘機(jī)的鏟斗最終升離地面。以這種方式，挖掘機(jī)可以快速移動，而不必在從一個(gè)工地到另一個(gè)工地的過程中張緊履帶。

然而，在解決方案中，當(dāng)在傾斜基部上移動挖掘機(jī)時(shí)，挖掘機(jī)的巨大質(zhì)量成為一個(gè)問題。那么，當(dāng)使用根據(jù)上述專利的運(yùn)輸裝置移動挖掘機(jī)時(shí)，牽引轉(zhuǎn)移車輛負(fù)責(zé)產(chǎn)生轉(zhuǎn)移和制動挖掘機(jī)的動力。當(dāng)正確地設(shè)定尺寸時(shí)，轉(zhuǎn)移車輛的功率將足以用于轉(zhuǎn)移，但制動效果通常會成為問題。在礦山，挖掘機(jī)或其他工作機(jī)通常必須在傾斜基部(即，下坡)上轉(zhuǎn)移，此時(shí)需要顯著的制動效果。那么，轉(zhuǎn)移車輛的制動器將不足以產(chǎn)生必要的制動力，或至少需要在其容量的極限下操作。

此外，這種轉(zhuǎn)移中的問題還在于傾斜基部例如在冬季或雨中的打滑，當(dāng)具有大質(zhì)量的挖掘機(jī)或工作機(jī)推動其前方的轉(zhuǎn)移車輛向下時(shí)，會導(dǎo)致很大的危險(xiǎn)。基部材料也可能是打滑的。該區(qū)段的安全原則通?；谌缦吕砟睿核幸苿庸ぷ鳈C(jī)的轉(zhuǎn)移速度必須使得它們能夠在必要時(shí)停止。除了挖掘機(jī)，該問題也可能出現(xiàn)在裝備有工作懸臂的其他重型工作機(jī)。

本發(fā)明旨在創(chuàng)造一種比現(xiàn)有技術(shù)的方法更安全和簡單的用于轉(zhuǎn)移重型工作機(jī)的方法，借助該方法可以增加制動效果。該發(fā)明的特征在所附權(quán)利要求1中陳述。本發(fā)明還旨在創(chuàng)造比現(xiàn)有技術(shù)中與重型工作機(jī)相連的設(shè)備更安全和更簡單的設(shè)備，借助該設(shè)備可以增加制動效果。該發(fā)明的特征在所附權(quán)利要求11中陳述。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的方法的理念是在工作機(jī)被轉(zhuǎn)移的同時(shí)，持續(xù)地制動裝備有懸臂組的工作機(jī)在傾斜基部上的轉(zhuǎn)移，從而不需要單獨(dú)的制動器。這也創(chuàng)造了一種更安全的方式來使裝備有懸臂組的重型工作機(jī)轉(zhuǎn)移，因?yàn)槿绻D(zhuǎn)移車輛發(fā)生故障，裝備有懸臂組的工作機(jī)將由于持續(xù)制動而使自身停止。更具體地說，根據(jù)本發(fā)明的方法的目的可以借助減慢重型工作機(jī)在傾斜基部上的轉(zhuǎn)移的方法來實(shí)現(xiàn)，其中工作機(jī)包括本體；履帶式底盤，裝配在本體的下方；以及懸臂組，其一端樞接到工作機(jī)，另一端是所選的輔助裝置。運(yùn)輸裝置裝備有車輪。在該方法中，工作機(jī)通過將履帶式底盤上的工作機(jī)至少部分地支撐在運(yùn)輸裝置的頂部上而被移動，且借助運(yùn)輸裝置使用轉(zhuǎn)移車輛來牽引工作機(jī)，使用輔助裝置以將制動表面壓靠基部，以便延緩(retard)轉(zhuǎn)移速度，并使用懸臂組來調(diào)節(jié)通過輔助裝置產(chǎn)生的對制動表面的按壓。以這種方式，通過使用摩擦，運(yùn)輸裝置的轉(zhuǎn)移速度在傾斜基部上減慢。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，借助制動表面與基部之間的摩擦產(chǎn)生制動效果，從而借助懸臂組并使用輔助裝置來充分利用重型工作機(jī)的質(zhì)量。在制動期間，通過輔助裝置借助工作機(jī)的懸臂組，支撐在基部上的制動表面上的按壓得以增加。使用根據(jù)本發(fā)明的方法，轉(zhuǎn)移車輛的制動效果的重要性有所下降，且通過使用具有足夠牽引力的轉(zhuǎn)移車輛，裝備有懸臂組的特大型工作機(jī)也能夠以受控且安全的方式下坡。

該懸臂組優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)按順序樞接的懸臂。借助該懸臂組，優(yōu)選地用作輔助裝置的鏟斗可以根據(jù)操作情況旋轉(zhuǎn)到幾種不同的姿勢。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在該方法中，裝配到工作機(jī)的僅一端的一對轉(zhuǎn)移車輪用作運(yùn)輸裝置。隨后，可以使用懸臂組以轉(zhuǎn)移車輪與制動表面之間的適當(dāng)比例來分配重量，以產(chǎn)生所需的制動效果。

在該方法中，工作機(jī)優(yōu)選地通過繩索被轉(zhuǎn)移車輛牽引。繩索將具有用于該目的的足夠強(qiáng)度，但是顯著輕于相似強(qiáng)度的鋼索。此外，如果發(fā)生斷裂，繩索將不會引起與鋼索有關(guān)的危險(xiǎn)，鋼索的內(nèi)部張力會在斷裂情況下引起纜繩端部的急劇移動。

所使用的繩索優(yōu)選地是海洋工業(yè)繩索，例如以dyneema商標(biāo)售賣的具有高分子量的聚乙烯繩索，其通過拉伸加工以實(shí)現(xiàn)分子的高分子取向和結(jié)晶度。以這種方式制造的聚乙烯的分子取向大于95％，分子的結(jié)晶度大于85％。

工作機(jī)的質(zhì)量可以超過50tn，優(yōu)選地大于100tn。這種工作機(jī)的較長距離轉(zhuǎn)移會特別慢，且在履帶式底盤上發(fā)生磨損。當(dāng)在傾斜基部上轉(zhuǎn)移這種機(jī)器時(shí)，轉(zhuǎn)移車輛的制動效果常常成為轉(zhuǎn)移的限制因素。

制動表面優(yōu)選地布置為與懸臂組連接。制動表面對地面的按壓可以借助懸臂組來容易地調(diào)節(jié)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，通過將制動表面持續(xù)地支撐在基部上來減慢轉(zhuǎn)移速度，使得制動表面借助轉(zhuǎn)移車輛而被持續(xù)地牽引。換言之，制動表面或包括有通過輔助裝置附接到工作機(jī)的制動表面的轉(zhuǎn)移車輛被持續(xù)地牽引，即，被轉(zhuǎn)移的工作機(jī)也需要下坡的牽引力，否則，工作機(jī)將自動停止。

牽引力可以通過懸臂組被引向隨后的工作機(jī)。借助懸臂組被連接到制動表面的工作機(jī)隨后將穩(wěn)定地跟隨牽引轉(zhuǎn)移車輛。

裝備有懸臂組的工作機(jī)有利地是挖掘機(jī)，且制動表面被裝配到與鏟斗相連的挖掘機(jī)。

優(yōu)選地通過改變制動表面的姿勢來調(diào)節(jié)制動效果。因此，制動效果可以簡單地從工作機(jī)調(diào)節(jié)以適應(yīng)每種情況。通過調(diào)節(jié)制動效果，可以節(jié)約轉(zhuǎn)移車輛的燃料消耗。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可以通過調(diào)節(jié)制動表面與工作機(jī)之間的距離來調(diào)節(jié)制動效果。然而，這種調(diào)節(jié)受限于懸臂組產(chǎn)生的有限功率，這防止了鏟斗過于靠近工作機(jī)。

根據(jù)第二實(shí)施例，操作者從工作機(jī)手動地調(diào)節(jié)制動效果。為了實(shí)現(xiàn)該方法，除了現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)移中可用的系統(tǒng)之外，所需要的是與工作機(jī)的懸臂組裝配連接的制動表面。操作者可以通過例如基于由轉(zhuǎn)移車輛的駕駛員給出的反饋或通過目視估計(jì)制動效果來旋轉(zhuǎn)鏟斗，從而調(diào)節(jié)制動效果。

根據(jù)第三實(shí)施例，制動效果被主動地測量，且基于測量數(shù)據(jù)自動地調(diào)節(jié)制動效果。隨后，挖掘機(jī)可以在轉(zhuǎn)移期間被制動，而不需挖掘機(jī)駕駛員的主動操作。

制動效果優(yōu)選在開始移動時(shí)是最大的，一旦挖掘機(jī)通過改變鏟斗的姿勢而移動，則制動效果就降低。在轉(zhuǎn)移過程中，減少制動效果能夠節(jié)約轉(zhuǎn)移中的燃料，開始轉(zhuǎn)移時(shí)的最大制動效果進(jìn)而確保了轉(zhuǎn)移車輛的足夠轉(zhuǎn)移力。

轉(zhuǎn)移車輛與工作機(jī)之間的牽引力優(yōu)選地借助傳感器來測量。測量結(jié)果可以顯示給轉(zhuǎn)移車輛和工作機(jī)的駕駛員，他們可以根據(jù)這些信息來調(diào)節(jié)牽引力和制動。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的目的進(jìn)而可以通過一種用于在傾斜基部上轉(zhuǎn)移重型工作機(jī)的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，該重型工作機(jī)包括：本體；履帶式底盤，裝配在本體的下方；以及懸臂組，其一端樞接到工作機(jī)，另一端是所選的輔助裝置。該設(shè)備包括：運(yùn)輸裝置，裝備有車輪，工作機(jī)被布置成在轉(zhuǎn)移期間至少部分地支撐在運(yùn)輸裝置的頂部上；轉(zhuǎn)移車輛，當(dāng)工作機(jī)至少部分地支撐在運(yùn)輸裝置的頂部上時(shí)，用于在轉(zhuǎn)移期間牽引工作機(jī)；以及制動裝置，用于借助摩擦來減慢工作機(jī)的轉(zhuǎn)移速度。制動裝置是在距本體一定距離處的制動表面，其被布置成被壓靠在基部上，借助摩擦以制動工作機(jī)在轉(zhuǎn)移過程中的轉(zhuǎn)移速度。借助該制動表面，可以利用工作機(jī)的質(zhì)量在制動表面與基部之間產(chǎn)生足夠高的摩擦力，以便在所有情況下產(chǎn)生足夠的延緩。該結(jié)構(gòu)的實(shí)施和操作是非常經(jīng)濟(jì)的。

重型工作機(jī)優(yōu)選地是挖掘機(jī)，其包括懸臂組，該懸臂組具有樞接到它的鏟斗。挖掘機(jī)可能非常重，這加重了在傾斜基部上制動的問題。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，制動表面是附接到鏟斗的單獨(dú)的拖板。因此，鏟斗可以是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的鏟斗，其可以改裝必要的制動表面。此外，當(dāng)制動表面在使用中磨損時(shí)，單獨(dú)的部件可以容易地改變。

根據(jù)第二實(shí)施例，制動表面是形成在鏟斗中的制動區(qū)域。于是，制動表面是鏟斗的一體部分，因此極其牢固。此外，屬于鏟斗的制動表面相比于單獨(dú)附接到鏟斗的制動表面而言，更易于總體制造。

制動表面優(yōu)選地包括具有不同摩擦系數(shù)的至少兩個(gè)制動區(qū)域。因此，通過改變工作機(jī)的制動表面的姿勢，可以改變制動表面與地面之間的摩擦系數(shù)，同時(shí)改變制動效果。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)制動區(qū)域與相鄰的制動區(qū)域成5°-25°角，優(yōu)選10°-15°角。因此，當(dāng)挖掘機(jī)的鏟斗圍繞其與懸臂組之間的樞接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏟斗的制動表面在不同尺寸和摩擦系數(shù)的制動區(qū)域之間發(fā)生變化。因此，制動效果可以針對基部的不同表面形態(tài)和狀況容易地調(diào)節(jié)。

在該設(shè)備中，優(yōu)選地使用繩索來牽引工作機(jī)，該繩索是在該方法中描述的船舶工業(yè)中已知的繩索。

該設(shè)備可以包括：牽引繩索，被布置在轉(zhuǎn)移車輛與挖掘機(jī)之間，用于牽引挖掘機(jī)；以及錨點(diǎn)，形成在所述鏟斗中，用于將牽引繩索或纜繩附接到挖掘機(jī)。錨點(diǎn)允許挖掘機(jī)從制動表面附近被牽引。

在該設(shè)備中，優(yōu)選使用顎式破碎機(jī)的顎式破碎表面作為制動表面。這些是非常耐用的材料，可以幾乎直接適用為制動表面?？商娲?，可以由相應(yīng)的材料制造特別適合于該目的的制動表面。

根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備優(yōu)選地布置成借助上述根據(jù)本發(fā)明的方法而被使用。

根據(jù)第三實(shí)施例，該設(shè)備包括被布置成由轉(zhuǎn)移車輛牽引的單獨(dú)的轉(zhuǎn)移拖車，其包括：臂，用于將轉(zhuǎn)移拖車附接到轉(zhuǎn)移車輛；第二臂，借助橫向樞軸被支撐在第一臂上；車輪，借助軸支撐在第二臂上；制動表面，用于制動工作機(jī)的轉(zhuǎn)移，其被裝配在屬于第二臂的底面上；支撐平面，用于將鏟斗支撐在轉(zhuǎn)移拖車上；以及鎖定裝置，被布置成與支撐平面相連，用于將鏟斗鎖定到轉(zhuǎn)移拖車。借助這種布置，在水平基部上進(jìn)行轉(zhuǎn)移期間，制動表面可以簡單地離開基部，但是當(dāng)在山上制動時(shí)，可以再次使用該懸臂組將制動表面按壓到基部上。

第二臂可以形成支撐平面。這種實(shí)施方式特別適用于由重型轉(zhuǎn)移車輛牽引的轉(zhuǎn)移拖車，其中牽引附著力是足夠的。

可替代地，臂可以形成支撐平面。這種實(shí)施方式特別適用于由較輕的轉(zhuǎn)移車輛牽引的轉(zhuǎn)移拖車，在這種情況下，通過將工作機(jī)的懸臂組按壓該臂，將附加的質(zhì)量轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移車輛，以便改善牽引附著力。

附圖說明

在下文中，結(jié)合示出本發(fā)明的一些實(shí)施例的附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中，

圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的整體側(cè)視圖，其中挖掘機(jī)在轉(zhuǎn)移期間由轉(zhuǎn)移車輛牽引，

圖1b示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的整體側(cè)視圖，其中挖掘機(jī)在轉(zhuǎn)移期間由轉(zhuǎn)移車輛以與圖1a中相反的順序牽引，

圖1c示出了根據(jù)第二實(shí)施例的設(shè)備的整體側(cè)視圖，其中挖掘機(jī)在轉(zhuǎn)移期間由轉(zhuǎn)移車輛牽引，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的挖掘機(jī)的鏟斗的側(cè)視圖，此時(shí)制動表面被布置在單獨(dú)的拖板中，

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的挖掘機(jī)的鏟斗的與前部成一角度的軸測圖，此時(shí)制動表面被布置在單獨(dú)的拖板中，

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的挖掘機(jī)的鏟斗的與后部成一角度的軸測圖，此時(shí)制動表面被布置在單獨(dú)的拖板中，

圖5示出了當(dāng)附接制動裝置時(shí)，根據(jù)圖1c的實(shí)施例的設(shè)備的鏟斗處于打開位置的軸測圖，

圖6示出了當(dāng)已經(jīng)安裝制動裝置時(shí)，根據(jù)圖1c的實(shí)施例的設(shè)備的鏟斗處于閉合位置的軸測圖，

圖7示出了根據(jù)圖1c的實(shí)施例的設(shè)備的制動塊的軸測圖，

圖8a和圖8b示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第三實(shí)施例的側(cè)視圖，可以看到，此時(shí)使用了兩種不同類型的鏟斗，

圖9a和圖9b示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第三實(shí)施例的側(cè)視圖，可以看到，此時(shí)使用了兩種不同類型的鏟斗且鏟斗位于第二個(gè)可能的支撐平面上，

圖10a和圖10b示出了當(dāng)使用兩種不同類型的鏟斗時(shí)與后部成一角度的情況下看到的軸測圖，

圖11a和圖11b示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的制動表面的操作狀態(tài)的側(cè)視圖，

圖12示出了圖11a的第三實(shí)施例的局部側(cè)向截面。

具體實(shí)施方式

圖1a示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。根據(jù)圖1a，該設(shè)備包括重型工作機(jī)10，該重型工作機(jī)10優(yōu)選地裝備有懸臂組20，通過用轉(zhuǎn)移車輛14(例如，借助繩索33)來牽引工作機(jī)10，該重型工作機(jī)借助優(yōu)選地裝備有車輪15的運(yùn)輸裝置12被運(yùn)輸。該懸臂組20借助樞軸21在其一端17處樞接到屬于工作機(jī)10的本體13。作為繩索的代替物，也可以使用纜繩，但是繩索是更輕且更安全的實(shí)施方式。圖1a-圖4示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中裝備有懸臂組20的重型工作機(jī)10是挖掘機(jī)10’，其包括輔助裝置55，即，在這種情況下，鏟斗18樞接到該懸臂組20。作為鏟斗的替代物，輔助裝置也可以是用在重型工作機(jī)中的、位于該懸臂組的端部處的一些其他輔助裝置。裝備有懸臂組的重型工作機(jī)也可以是例如推土機(jī)、鉆井單元或某些類似的工作機(jī)，其中優(yōu)選地具有履帶式底盤11。此外，該設(shè)備包括制動裝置30。根據(jù)圖1a，工作機(jī)10可以通過在前面具有制動裝置30的轉(zhuǎn)移車輛牽引，在這種情況下，牽引力有利地通過該懸臂組20被引導(dǎo)到隨后的工作機(jī)10?？商娲?，根據(jù)圖1b，工作機(jī)10也可以被牽引，在這種情況下，牽引力被直接引導(dǎo)到部分地位于運(yùn)輸裝置12的頂部上的工作機(jī)10。在這一連接方式中，術(shù)語該組工作懸臂也可以用于該懸臂組。

圖1c示出了該裝置的第二實(shí)施例，其中工作機(jī)10是裝備有杓斗鏟(dippershovel)18’的挖掘機(jī)。當(dāng)使用杓斗鏟18’時(shí)，制動裝置30在結(jié)構(gòu)上與圖1a和圖1b的實(shí)施例稍有不同，這主要是由于杓斗鏟18’的操作姿勢。杓斗鏟18’在結(jié)構(gòu)上與圖1a和圖1b的實(shí)施例的鏟斗18的不同之處在于，杓斗鏟18’包括本體部分50和樞接到該本體部分的顎部52。根據(jù)圖5和圖6，杓斗鏟裝載有在本體部分50上閉合的顎部52，杓斗鏟進(jìn)而通過使該顎部圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)來打開顎部52而被釋放。

與圖1a-圖1c的實(shí)施例不同，運(yùn)輸裝置還可以是例如裝備有滑動表面的運(yùn)輸裝置。類似地，待轉(zhuǎn)移的工作機(jī)也可以是被實(shí)施為沒有懸臂組的工作機(jī)。在這種情況下，制動表面借助單獨(dú)的樞接機(jī)構(gòu)附接到工作機(jī)的底盤，而且通過旋轉(zhuǎn)制動表面仍然可以進(jìn)行制動效果的調(diào)節(jié)。然而，優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置例如是一般公知的由申請人制造的sleipner輪組(sleipnersetofwheels)。

根據(jù)本發(fā)明，圖1a的挖掘機(jī)10’以如下方式支撐在運(yùn)輸裝置12上：挖掘機(jī)10’的履帶式底盤11可以升離基部16，即優(yōu)選地離開地面或道路表面。挖掘機(jī)10’的履帶式底盤11通過使用挖掘機(jī)10’的懸臂組20而升離基部16，該挖掘機(jī)10’的履帶式底盤11用于借助從該懸臂組20上懸吊下來的鏟斗18按壓地面，直到履帶式底盤11升離基部16。在根據(jù)本發(fā)明的布置和方法中，運(yùn)輸裝置12可以是如圖1所示的一對轉(zhuǎn)移車輪，或例如是傳統(tǒng)的運(yùn)輸車廂(carriage)，借助該轉(zhuǎn)移車輪或運(yùn)輸車廂，挖掘機(jī)的履帶式底盤升離基部。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，挖掘機(jī)10’的重量通過運(yùn)輸裝置12和連接到挖掘機(jī)10’的鏟斗18的制動裝置30而被引導(dǎo)到基部16。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，挖掘機(jī)10’優(yōu)選地用轉(zhuǎn)移車輛14牽引位于運(yùn)輸裝置12上的挖掘機(jī)10’而向下轉(zhuǎn)移，此時(shí)挖掘機(jī)10’借助連接到工作機(jī)10的制動裝置30而被持續(xù)地支撐在基部16上。在圖1a-圖4的實(shí)施例中，制動裝置30附接到挖掘機(jī)10’的鏟斗18。在轉(zhuǎn)移期間，挖掘機(jī)10’的運(yùn)動借助制動表面在地面上的持續(xù)拖拉而被延緩。該轉(zhuǎn)移優(yōu)選地需要轉(zhuǎn)移車輛的持續(xù)拉動，因?yàn)榧词巩?dāng)下坡時(shí)，在沒有持續(xù)牽引的情況下，通過制動表面有利地持續(xù)引導(dǎo)到地面的力會產(chǎn)生使挖掘機(jī)停止的巨大阻力。使用根據(jù)本發(fā)明的方法，就轉(zhuǎn)移而言的決定性因素是轉(zhuǎn)移車輛的牽引力，而不是其制動功率，這與現(xiàn)有技術(shù)的方法相反。此外，優(yōu)選地，通過改變制動表面的姿勢，即例如挖掘機(jī)10’的鏟斗18的姿勢，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)延緩度。當(dāng)運(yùn)輸裝置與制動表面之間的挖掘機(jī)的重量分配發(fā)生改變時(shí)，也可以通過改變制動表面與挖掘機(jī)的距離來調(diào)節(jié)延緩度。根據(jù)基部的打滑程度，可以通過改變制動表面的姿勢來改變基部與制動表面之間的摩擦，由此足以使工作機(jī)停止。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，屬于制動裝置的制動表面可以直接形成在挖掘機(jī)的鏟斗中、形成在附接到挖掘機(jī)的鏟斗的單獨(dú)拖板中、或形成在單獨(dú)的轉(zhuǎn)移車廂中。圖1a-圖4示出了制動裝置30的制動表面22形成在拖板24中的實(shí)施例。圖2更詳細(xì)地示出了拖板24的側(cè)視圖。拖板24可以是通過焊接金屬件而形成的板狀結(jié)構(gòu)，拖板24具有其自己的框架25，借助該框架25，拖板24在挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)移期間附接到挖掘機(jī)的鏟斗18的底部19(圖4)。拖板24與鏟斗18的附接可以優(yōu)選地借助單獨(dú)的夾持板32來進(jìn)行，其與鏟斗18形成閉合形的接頭。換言之，根據(jù)圖3，夾持板32可以是平行于鏟斗18的高度方向的板，其中每個(gè)都形成有基本上平行于鏟斗18的底板19的狹槽44。在狹槽44的相對于制動表面22相反的一側(cè)上的鏟斗18的一部分形成有用于拖板24的夾持爪46。夾持板32優(yōu)選地位于彼此間隔一定距離處，使得它們位于鏟斗18的爪38之間。鏟斗18的底板19可以沿與轉(zhuǎn)移車輛的移動方向相反的方向被推入狹槽44中。當(dāng)挖掘機(jī)開始轉(zhuǎn)移時(shí)，夾持板32將轉(zhuǎn)移車輛的向前移動力傳遞到挖掘機(jī)的鏟斗，同時(shí)將挖掘機(jī)的鏟斗沿豎向鎖定到拖板24。此外，根據(jù)圖2和圖4，鏟斗18的底板19可以包括側(cè)支撐件40，該側(cè)支撐件防止拖板24橫向移動。

根據(jù)圖2，制動表面22可以是形成在拖板24中的制動區(qū)域28。具有至少兩種不同摩擦系數(shù)的制動區(qū)域28可以合并在制動區(qū)域28中?？商娲?，制動區(qū)域可以直接地形成在鏟斗的底板中。制動區(qū)域具有不同摩擦系數(shù)旨在使用相同的制動表面來獲得不同的制動效果。具有最小摩擦系數(shù)的制動區(qū)域可以用于例如具有良好抓地力的粗碎石路或類似的基部上。具有較高摩擦系數(shù)的第二制動區(qū)域可用于例如濕路或沙質(zhì)基部上。具有第三甚至更高摩擦系數(shù)的制動區(qū)域進(jìn)而可以用于例如冰上。不管制動表面是直接形成在挖掘機(jī)的鏟斗的底部還是形成在單獨(dú)的拖板中，在制動表面上優(yōu)選存在具有不同摩擦系數(shù)的至少兩個(gè)制動區(qū)域。制動區(qū)域也可以具有不同于彼此的表面區(qū)域，以便可以通過改變制動表面(例如從較小的制動區(qū)域變?yōu)檩^大的制動區(qū)域)來改變制動效果。在不同的表面積的情況下，不同的制動區(qū)域也可以具有相同的摩擦系數(shù)，因?yàn)橹苿有Ч牟町愂怯芍苿訁^(qū)域的表面積的差異造成的。

根據(jù)圖2和圖4，每個(gè)制動區(qū)域28可以相對于鄰近的制動區(qū)域28成5°-25°、優(yōu)選為10°-15°的角。因此，制動表面22的摩擦系數(shù)可以通過使鏟斗18圍繞其與懸臂組之間的樞接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而改變，以便制動表面22的與基部接觸的部分從一個(gè)制動區(qū)域28變?yōu)榱硪粋€(gè)制動區(qū)域。根據(jù)圖4，除了形成制動表面22的制動區(qū)域28之外，制動區(qū)域28還可以包括制動爪34，借助該制動爪34獲得制動效果。制動爪在例如冰和雪上延緩轉(zhuǎn)移是特別有用的。圖4還示出了制動表面22的制動區(qū)域28位于肩部36之間。肩部36將制動表面22的優(yōu)選可變的制動區(qū)域28鎖定到拖板24的框架25的結(jié)構(gòu)。

圖5和圖6示出了根據(jù)圖1c的第二實(shí)施例的設(shè)備的制動裝置30與杓斗鏟18’的附接。附接優(yōu)選地以如下方式進(jìn)行：杓斗鏟18’的顎部52圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)，使得杓斗鏟18’打開，且形成在拖板24中的拖板可以被放置在顎部52與本體部分50之間。優(yōu)選地，在該實(shí)施例中，拖板24還包括夾持爪46和支撐件40’，借助該夾持爪46和支撐件40’，根據(jù)圖6，當(dāng)顎部52被閉合在本體部分50上時(shí)，制動表面22被鎖定到杓斗鏟18’的底部。在圖7中可以更清楚地看到夾持爪46和支撐件40’，其中示出了根據(jù)第二實(shí)施例的分離時(shí)的拉板24。

圖8a-圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第三實(shí)施例，其中制動裝置30與裝備有車輪54的單獨(dú)的轉(zhuǎn)移拖車60裝配連接。轉(zhuǎn)移拖車60優(yōu)選地是以如下方式附接的運(yùn)輸裝置：該運(yùn)輸裝置可以借助臂64(即彎曲的鵝頸件)被牽引到轉(zhuǎn)移車輛14，該運(yùn)輸裝置包括位于轉(zhuǎn)移拖車的相對于車輪54的另一側(cè)的第二臂58上的制動表面22。根據(jù)圖12，第二臂58和臂64優(yōu)選地借助橫向樞軸66彼此連接，該樞軸66位于被附接到第二臂58的車輪54的軸的前方。在這種情況下，前方是指臂64在車輪54的軸的那一側(cè)。這樣，根據(jù)本發(fā)明，制動表面22借助工作機(jī)的懸臂組20被負(fù)重，且制動優(yōu)選地通過使連接到懸臂組20的鏟斗18旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)，該懸臂組被鎖定到第二臂58。鏟斗18的旋轉(zhuǎn)使第二臂58圍繞車輪54的軸旋轉(zhuǎn)，使得制動表面22接觸基部16。轉(zhuǎn)移拖車還優(yōu)選地包括鎖定裝置，借助該鎖定裝置，鏟斗在轉(zhuǎn)移期間被鎖定到轉(zhuǎn)移拖車。鎖定裝置可以類似于結(jié)合先前實(shí)施例所描述的那些。

根據(jù)圖8a-圖10b，在轉(zhuǎn)移拖車中，可以有兩個(gè)單獨(dú)的支撐平面62，其中鏟斗18可以附接到轉(zhuǎn)移拖車60。從圖8a和圖8b以及圖10a和圖10b中可以看到，支撐平面62位于轉(zhuǎn)移拖車60的車輪54之間，而在圖9a和圖9b中，支撐平面62位于沿著臂64的中間部分。所使用的附接點(diǎn)可以根據(jù)所使用的轉(zhuǎn)移車輛而變化。如果轉(zhuǎn)移車輛14是輕型結(jié)構(gòu)，則轉(zhuǎn)移車輛14的車輪與基部16之間的摩擦力可能不足以牽引重型工作機(jī)10，在這種情況下，根據(jù)圖9a和圖9b，支撐平面62可以用于將鏟斗18附接到轉(zhuǎn)移拖車60。隨后可以借助懸臂組20按壓臂64，以便為轉(zhuǎn)移車輛的車輪提供附加重量，且以這種方式增加附著力。在圖9a中，從支撐平面62指向向下的粗箭頭被用于表示根據(jù)是否希望增加或減少制動效果而可以被按壓的不同點(diǎn)。通過借助懸臂組20來增加鏟斗18上的壓力，在靠近轉(zhuǎn)移車輛14的一側(cè)的箭頭位置處，轉(zhuǎn)移車輛14上的負(fù)載可以增加且制動可以減少，同時(shí)通過借助懸臂組20來按壓鏟斗18而增加最靠近工作機(jī)10的一側(cè)的位置處的壓力，制動表面22上的負(fù)載可以增加，且轉(zhuǎn)移車輛14上的負(fù)載可以減少。

可替代地，如果轉(zhuǎn)移車輛14很重且沒有附著問題，則圖8a、圖8b、圖10a和圖10b所示的位置都可以用來附接鏟斗18。根據(jù)附圖，工作機(jī)中使用的輔助裝置可以是杓斗鏟、或反向鏟、或類似物。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，通過在車輪的軸的懸架中使用彈簧來使制動表面與基部接觸，其借助來自工作機(jī)的懸臂組的小壓力使制動表面離開基部，但是如果壓力增加，則允許制動表面接觸基部。這種實(shí)施方式特別適于根據(jù)圖9a和圖9b的實(shí)施例。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)移速度的延緩度優(yōu)選地基于轉(zhuǎn)移車輛與挖掘機(jī)之間的牽引力來調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)的起點(diǎn)可以被認(rèn)為是當(dāng)牽引力為零時(shí)，與挖掘機(jī)的鏟斗連接的制動表面產(chǎn)生最大的制動效果。由此可以確保在需要時(shí)挖掘機(jī)的延緩度總是強(qiáng)有力的。隨著牽引力增加，可以通過以如下方式旋轉(zhuǎn)制動表面來減小制動效果：使具有較小的摩擦系數(shù)的制動表面的制動區(qū)域發(fā)生改變。牽引力的大小可以目視估計(jì)，或者基于單獨(dú)的測量?；谀恳暪烙?jì)或測量結(jié)果，挖掘機(jī)操作者可以使挖掘機(jī)的鏟斗旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)期望的制動效果?？商娲?，可以在挖掘機(jī)中安裝單獨(dú)的無線電控制單元，借助該無線電控制單元，可以通過從轉(zhuǎn)移車輛遠(yuǎn)程控制的方式來調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的制動功率。

除了傳感器之外，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備還可以包括控制裝置，該控制裝置基于預(yù)設(shè)的控制變量自動地調(diào)節(jié)被轉(zhuǎn)移的工作機(jī)(例如挖掘機(jī))的懸臂組，以便控制制動效果。隨后，制動可以完全自動進(jìn)行。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，可以使用例如專利文獻(xiàn)fi101779b或申請公開文獻(xiàn)wo2013/124543a1中公開的一組轉(zhuǎn)移車輪。該方法可以用于例如轉(zhuǎn)移250tn的挖掘機(jī)，其中挖掘機(jī)質(zhì)量的約30％(即，75tn)通過鏟斗被支撐在基部上。于是，由挖掘機(jī)10’下坡引起的壓縮力為22tn。如果制動表面與基部之間的摩擦系數(shù)為1，則所需的牽引力將最大為約53tn。例如，caterpillar的cat785d托運(yùn)卡車的最大牽引力為85噸。牽引力需求受制動表面的表面積、基部的硬度、基部的含水量、基部上的松散材料以及鏟斗姿勢的影響。

制動表面的制動區(qū)域可以由適用于目的的材料制成，例如硬度大于400(hbw)的耐磨鋼。從顎式破碎機(jī)已知的破碎顎，例如以商品名稱nordbergc系列已知的metso公司的顎式破碎機(jī)葉片表面，可以承受高應(yīng)力并因此適用于本文目的，可以有利地用作制動表面。各種圖案也可以形成在制動區(qū)域的表面中，以便改變摩擦系數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選地在重型工作機(jī)在傾斜基部上轉(zhuǎn)移時(shí)(例如下坡)使用，但該方法也可用于水平基部。制動表面在基部上的拖曳制動也可用于對基部(例如道路)的表面進(jìn)行調(diào)平或耕作。