本發(fā)明總地涉及動力傳動系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及用于車輛的混合動力靜壓傳動裝置，其中，混合動力靜壓傳動裝置可以靜壓動力傳動模式或直接驅(qū)動動力傳動模式運行。

背景技術：

諸如運土機械、工業(yè)器械以及其它的包括混合靜壓傳動裝置的車輛典型地被稱為具有串聯(lián)混合布置或并聯(lián)混合布置。在串聯(lián)混合布置中，至少一個蓄能器和控制閥用于從常規(guī)的靜壓傳動裝置收集能量或向常規(guī)的靜壓傳動裝置傳遞存儲的能量，常規(guī)的靜壓傳動裝置包括與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元和與傳動裝置輸出驅(qū)動地接合的第二靜壓單元。在并聯(lián)混合布置中，至少一個蓄能器和控制閥用于從靜壓單元收集能量或向靜壓單元傳遞存儲的能量，靜壓單元與動力源和傳動裝置驅(qū)動地接合。

包括這種混合靜壓傳動裝置的車輛典型地以作業(yè)循環(huán)模式和運輸循環(huán)模式運行。在作業(yè)循環(huán)模式中，車輛典型地以較低速度運行，且具有可變的齒輪比?；旌响o壓傳動裝置內(nèi)的轉(zhuǎn)矩中斷在作業(yè)循環(huán)模式中非常不受歡迎。作業(yè)循環(huán)模式典型地應用于提升操作和推壓操作。在運輸循環(huán)模式中，車輛典型地以較高速度運行，且具有一個或多個固定的齒輪比。運輸循環(huán)模式典型地應用于牽引操作，或當在使用作業(yè)循環(huán)的區(qū)域之間運動時應用。在作業(yè)循環(huán)模式和運輸循環(huán)模式運行中，都強烈期望混合靜壓傳動裝置的效率增加。

包括這種混合靜壓傳動裝置的車輛還在作業(yè)循環(huán)模式與運輸循環(huán)模式之間的切換程序期間受轉(zhuǎn)矩中斷的影響。這種轉(zhuǎn)矩中斷可導致車輛的性能降低和操作者的不滿。

開發(fā)一種混合靜壓動力傳動系統(tǒng)和一種用于車輛的操作該系統(tǒng)的方法是有利的，該方法提供串聯(lián)混合布置和并聯(lián)混合布置的益處、減少運行和切換程序期間的轉(zhuǎn)矩中斷、并增加包含有混合靜壓動力傳動系統(tǒng)的車輛的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明中提供了被驚喜地發(fā)現(xiàn)的一種混合靜壓動力傳動系統(tǒng)和一種用于在各運行模式之間切換功率分配傳動的方法，從而最小化轉(zhuǎn)矩中斷，增加車輛的燃料效率，并增加包含有功率分配傳動的車輛的運行速度范圍。

在一個實施例中，本發(fā)明涉及一種用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)可在靜壓模式和直接驅(qū)動模式下運行?；旌蟿恿鲃酉到y(tǒng)包括動力源、與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元、與車輛輸出選擇性驅(qū)動地接合且與第一靜壓單元流體連通的第二靜壓單元、與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通的蓄能器組件以及與車輛輸出和第一靜壓單元與第二靜壓單元中的一個選擇性驅(qū)動地接合的離合裝置?；旌蟿恿鲃酉到y(tǒng)通過使用離合裝置將第二靜壓單元與車輛輸出驅(qū)動地接合而在靜壓驅(qū)動模式下運行?；旌蟿恿鲃酉到y(tǒng)通過使用離合裝置將動力源與車輛輸出驅(qū)動地接合而在直接驅(qū)動模式下運行。

在另一個實施例中，本發(fā)明涉及一種在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法。該方法包括以下步驟：提供動力源；提供與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元；提供與車輛輸出選擇性驅(qū)動地接合且與第一靜壓單元流體連通的第二靜壓單元；提供與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通的蓄能器組件；提供與車輛輸出和與第一靜壓單元與第二靜壓單元中的一個選擇性驅(qū)動地接合的離合裝置；通過使用離合裝置，將第二靜壓單元與車輛輸出驅(qū)動地接合，以將混合動力傳動系統(tǒng)置于靜壓驅(qū)動模式；以及，通過使用離合裝置，將動力源與車輛輸出驅(qū)動地接合，以將混合動力傳動系統(tǒng)置于直接驅(qū)動模式。

實施例主要涉及以下示例：

1.一種用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)可在靜壓模式和直接驅(qū)動模式下運行，混合動力傳動系統(tǒng)包括：

動力源；

與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元；

與車輛輸出選擇性驅(qū)動地接合的第二靜壓單元，第二靜壓單元與第一靜壓單元流體連通；

與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通的蓄能器組件；以及

與車輛輸出以及與第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個選擇性驅(qū)動地接合的離合裝置；

將第一靜壓單元的第一流體端口與第二靜壓單元的第一流體端口流體連接的第一流體導管；

將第一靜壓單元的第二流體端口與第二靜壓單元的第二流體端口流體連接的第二流體導管；

低速齒輪；以及

高速齒輪；

其中，通過使用離合裝置將第二靜壓單元通過低速齒輪與車輛輸出驅(qū)動地接合，并通過將動力從動力源介由第一靜壓單元、流體導管、第二靜壓單元和離合裝置傳遞至車輛輸出，混合動力傳動系統(tǒng)在靜壓驅(qū)動模式下運行；以及

其中，通過使用離合裝置將動力源通過高速齒輪與車輛輸出驅(qū)動地接合，混合動力傳動系統(tǒng)在直接驅(qū)動模式下運行。

2.根據(jù)示例1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，蓄能器組件包括低壓蓄能器、高壓蓄能器和至少一個控制閥。

3.根據(jù)示例2的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，至少一個控制閥至少具有第一位置和第二位置，位于第一位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第一流體導管之間的流體連通，該第一流體導管與第一靜壓單元流體連通，位于第二位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第二流體導管之間的流體連通，該第二流體導管與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通。

4.根據(jù)示例1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括切換套環(huán)、第一同步器和第二同步器。

5.根據(jù)示例1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括切換套環(huán)、第一同步器和第二同步器；第一同步器便于第一靜壓單元與車輛輸出之間的同步接合，且第二同步器便于第二靜壓單元與車輛輸出之間的同步。

6.根據(jù)示例1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括第一離合器和第二離合器；第一離合器便于第一靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合，且第二離合器便于第二靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合。

7.根據(jù)示例6的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，第一離合器和第二離合器都為濕片式離合器。

8.根據(jù)示例1的混合動力傳動系統(tǒng)還包括可與車輛輸出選擇性驅(qū)動地接合的第三靜壓單元，第三靜壓單元與第一靜壓單元和蓄能器組件流體連通。

9.根據(jù)示例8的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括第一離合器、第二離合器和第三離合器；第一離合器便于第一靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合，第二離合器便于第二靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合，且第三離合器便于第三靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合。

10.根據(jù)示例9的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，第一離合器、第二離合器和第三離合器都為濕片式離合器。

11.一種在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法，該方法包括以下步驟：

提供動力源；

提供與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元；

提供與車輛輸出驅(qū)動地接合的第二靜壓單元，第二靜壓單元與第一靜壓單元流體連通；

提供與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通的蓄能器組件；

提供與車輛輸出以及與第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個選擇性驅(qū)動地接合的離合裝置；

提供將第一靜壓單元的第一流體端口與第二靜壓單元的第一流體端口流體連接的第一流體導管；

提供將第一靜壓單元的第二流體端口與第二靜壓單元的第二流體端口流體連接的第二流體導管；

提供低速齒輪；

提供高速齒輪；

通過使用離合裝置將第二靜壓單元通過低速齒輪與車輛輸出驅(qū)動地接合，并通過將動力從動力源介由第一靜壓單元、流體導管、第二靜壓單元和離合裝置傳遞至車輛輸出，將混合動力傳動系統(tǒng)置于靜壓驅(qū)動模式；以及

通過使用離合裝置將動力源通過高速齒輪與車輛輸出驅(qū)動地接合，以將混合動力傳動系統(tǒng)置于直接驅(qū)動模式。

12.根據(jù)示例11的在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法，其中，蓄能器組件包括低壓蓄能器、高壓蓄能器和至少一個控制閥。

13.根據(jù)示例12的在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法還包括以下步驟：將至少一個控制閥置于第一位置和第二位置中的一個，位于第一位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第一流體導管之間的流體連通，該第一流體導管與第一靜壓單元流體連通，位于第二位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第二流體導管之間的流體連通，該第二流體導管與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通。

14.根據(jù)示例13的在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法還包括以下步驟：通過使用與高壓蓄能器流體連通的第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個，將轉(zhuǎn)動力施加至車輛輸出，和/或

還包括以下步驟：通過使用與高壓蓄能器流體連通的第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個，從車輛輸出收集能量，并將能量存儲在高壓蓄能器中，和/或

還包括以下步驟：通過使用與高壓蓄能器流體連通的第一靜壓單元，從動力源收集能量，并將能量存儲在高壓蓄能器中，以便于從靜壓驅(qū)動模式至直接驅(qū)動模式的切換，和/或

還包括以下步驟：通過使用高壓蓄能器，將轉(zhuǎn)動力施加至第二靜壓單元，以便于從直接驅(qū)動模式至靜壓驅(qū)動模式的切換。

對本領域技術人員而言，當參考附圖閱讀時，從以下對優(yōu)選實施例的具體說明中，本發(fā)明的各種優(yōu)點將顯而易見。

附圖說明

對本領域技術人員而言，考慮到附圖和以下的具體說明，上述內(nèi)容和本發(fā)明的其它優(yōu)點將顯而易見，附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的示意圖；

圖4A圖示地示出包含有圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的車輛在從串聯(lián)運行模式至并聯(lián)運行模式的切換程序期間的速度；

圖4B圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的靜壓單元在從串聯(lián)運行模式至并聯(lián)運行模式的切換程序期間的轉(zhuǎn)速；

圖4C圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的動力源在從串聯(lián)運行模式至并聯(lián)運行模式的切換程序期間的轉(zhuǎn)速；

圖4D圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的靜壓單元在從串聯(lián)運行模式至并聯(lián)運行模式的切換程序期間的排量；

圖4E圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的動力源在從串聯(lián)運行模式至并聯(lián)運行模式的切換程序期間的轉(zhuǎn)矩；

圖4F圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的離合裝置在從串聯(lián)運行模式至并聯(lián)運行模式的切換程序期間的模式；

圖5A圖示地示出包含有圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的車輛在從并聯(lián)運行模式至串聯(lián)運行模式的切換程序期間的速度；

圖5B圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的靜壓單元在從并聯(lián)運行模式至串聯(lián)運行模式的切換程序期間的轉(zhuǎn)速；

圖5C圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的動力源在從并聯(lián)運行模式至串聯(lián)運行模式的切換程序期間的轉(zhuǎn)速；

圖5D圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的靜壓單元在從并聯(lián)運行模式至串聯(lián)運行模式的切換程序期間的排量；

圖5E圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的動力源在從并聯(lián)運行模式至串聯(lián)運行模式的切換程序期間的轉(zhuǎn)矩；以及

圖5F圖示地示出圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)的離合裝置在從并聯(lián)運行模式至串聯(lián)運行模式的切換程序期間的模式。

具體實施方式

應理解，本發(fā)明可具有多個替代的方向和步驟序列，除非明確地指出相反。還應理解，附圖中所示和以下說明書中所描述的特定設備和過程僅是本文所限定的創(chuàng)造性概念的示例性實施例。因而，與所公開的實施例相關的特定的尺寸、方向或其它物理特性不應被看作是限制，除非另有明確的聲明。

圖1示意性地示出了用于車輛(未示出)的動力傳動系統(tǒng)110。動力傳動系統(tǒng)110包括動力源112、第一靜壓單元114、第二靜壓單元116、蓄能器組件118和離合裝置120。第一靜壓單元114與動力源112和離合裝置120驅(qū)動地接合。第二靜壓單元116與離合裝置120驅(qū)動地接合。蓄能器組件118與第一靜壓單元114和第二靜壓單元116流體連通。離合裝置120可與動力源112和第二靜壓單元116中的一個以及與輸出122驅(qū)動地接合。動力傳動系統(tǒng)110為混合動力傳動系統(tǒng)，可在靜壓模式和直接驅(qū)動模式下運行。

動力源112將動力施加至動力傳動系統(tǒng)110的輸入124，且由此施加至離合裝置120。動力源112例如為內(nèi)燃機；然而，將理解到，動力源112可包括電動機或另一種轉(zhuǎn)動輸出源。將理解到，動力源112可為混合動力源，包括內(nèi)燃機和電動機兩者。此外，將理解到，動力源112可包括在本領域中已知的輸出比調(diào)整裝置。此外，將理解到，動力源112可包括本領域中已知的離合器(未示出)，用于減小和中斷傳遞至動力傳動系統(tǒng)110的轉(zhuǎn)動力中的一者。

輸入124包括與動力源112、第一靜壓單元114和離合裝置120的第一輸入齒輪126驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。輸入124可為穿過第一靜壓單元114的單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸入124可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

第一靜壓單元114為液壓軸向活塞泵，該液壓軸向活塞泵具有改變其排量的可運動的斜盤(未示出)。然而，將理解到，第一靜壓單元114可為任何其它類型的可變排量泵。如上所述，第一靜壓單元114通過輸入124與動力源112驅(qū)動地接合。第一靜壓單元114的第一流體端口128與第一流體導管130流體連通。第一靜壓單元114的第二流體端口132與第二流體導管134流體連通。

第二靜壓單元116為液壓軸向活塞馬達，該液壓軸向活塞馬達具有改變其排量的可運動的斜盤(未示出)。然而，將理解到，第二靜壓單元116可為任何其它類型的靜壓馬達。第二靜壓單元116通過輸入軸137與離合裝置120的第二輸入齒輪136驅(qū)動地接合。第二靜壓單元116的第一流體端口138與第一流體導管130流體連通。第二靜壓單元116的第二流體端口140與第二流體導管134流體連通。

輸入軸137包括與第二靜壓單元116和離合裝置120的第二輸入齒輪136驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。輸入軸137可為單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸入軸137可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

第一流體導管130和第二流體導管134為本領域中已知的用于液壓動力系統(tǒng)中的導管。第一流體導管130和第二流體導管134可包括柔性導管、剛性導管或形成于動力傳動系統(tǒng)110的其它部件內(nèi)的導管。第一流體導管130通過第一靜壓單元114的第一流體端口128與第一靜壓單元114流體連通，通過第二靜壓單元116的第一流體端口138與第二靜壓單元116流體連通，并與蓄能器組件118流體連通。第二流體導管134通過第一靜壓單元114的第二流體端口132與第一靜壓單元114流體連通，通過第二靜壓單元116的第二流體端口140與第二靜壓單元116流體連通，并與蓄能器組件118流體連通。

蓄能器組件118包括控制閥142、低壓蓄能器144和高壓蓄能器146。蓄能器組件118介由控制閥142與第一流體導管130和第二流體導管134流體連通。

控制閥142為本領域中已知的三位四通方向閥；然而，將理解到，控制閥142可為任何其它流體控制閥或多個流體控制閥?？刂崎y142包括第一回路端口148、第二回路端口150、一對蓄能器端口152和滑閥154?？刂崎y142與第一流體導管130、第二流體導管134、低壓蓄能器144和高壓蓄能器146流體連通。

低壓蓄能器144為本領域中已知的蓄能器。低壓蓄能器144為與控制閥142的蓄能器端口152之一流體連通的中空容器。當液壓流體進入低壓蓄能器144時，低壓蓄能器144內(nèi)的氣體量被壓縮。低壓蓄能器144構(gòu)造為在特定的壓力范圍內(nèi)運行。盡管未示出，但低壓蓄能器144還可裝配有沖洗閥(用于排放低壓蓄能器144至流體存儲器，未示出)、泄壓閥(用于排放低壓蓄能器144至流體存儲器)、比例閥(用于與控制閥144配合，以將低壓蓄能器144與第一流體管道130和第二流體管道134中的一個流體連接)以及先導閥(用于向控制閥142提供流體壓力)。

高壓蓄能器146為本領域中已知的蓄能器。高壓蓄能器146為與控制閥142的蓄能器端口152之一流體連通的中空容器。當液壓流體進入高壓蓄能器146時，高壓蓄能器146內(nèi)的氣體量被壓縮。高壓蓄能器146構(gòu)造為在特定的壓力范圍內(nèi)運行。盡管未示出，但高壓蓄能器146還可裝配有沖洗閥(用于排放高壓蓄能器146至流體存儲器)、泄壓閥(用于排放高壓蓄能器146至流體存儲器)、比例閥(用于與控制閥142配合，以將高壓蓄能器146與第一流體管道130和第二流體管道134中的一個流體連接)以及先導閥(用于向控制閥142提供流體壓力)。

離合裝置120便于以兩種不同的方式的選擇性的驅(qū)動接合：在輸入124與輸出122之間以及在輸入軸137與輸出122之間。此外，將理解到，離合裝置120可置于中立位置，在該位置處，輸入124和輸入軸137都不與輸出122驅(qū)動地接合。離合裝置120包括第一輸入齒輪126、第二輸入齒輪136、高速齒輪156、低速齒輪158、切換套環(huán)160和輸出122。第一輸入齒輪126、第二輸入齒輪136、高速齒輪156、低速齒輪158、切換套環(huán)160和輸出122設置于殼體162內(nèi)且由多個軸承(未示出)可轉(zhuǎn)動地支承。

第一輸入齒輪126為與輸入124的端部驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，第一輸入齒輪126可為任何其它類型的齒輪。第一輸入齒輪126可分別形成并花鍵連接至輸入124，或第一輸入齒輪126可與輸入124為一體。第一輸入齒輪126與高速齒輪156嚙合。

第二輸入齒輪136為與輸入軸137的端部驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，第二輸入齒輪136可為任何其它類型的齒輪。第二輸入齒輪136可分別形成并花鍵連接至輸入軸137，或第二輸入齒輪136可與輸入軸137為一體。第二輸入齒輪136與低速齒輪158嚙合。

高速齒輪156為繞輸出122設置的正齒輪；然而，將理解到，高速齒輪156可為任何其它類型的齒輪。高速齒輪156包括位于高速齒輪156的徑向上最外點上的一組擋位齒輪齒。該變速齒輪齒組與形成于第一輸入齒輪126上的齒輪齒組嚙合。高速齒輪156還包括與切換套環(huán)160相鄰的離合器齒組。高速齒輪156的離合器齒組可與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合。

低速齒輪158為繞輸出122設置的正齒輪；然而，將理解到，低速齒輪158可為任何其它類型的齒輪。低速齒輪158包括位于低速齒輪158徑向上最外點上的一組擋位齒輪齒。該變速齒輪齒組與形成于第二輸入齒輪136上的齒輪齒組嚙合。低速齒輪158還包括與切換套環(huán)160相鄰的離合器齒組。低速齒輪158的離合器齒組可與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合。

切換套環(huán)160同心地繞輸出122設置且與輸出122驅(qū)動地接合。切換套環(huán)160包括形成于其內(nèi)表面上的內(nèi)套環(huán)齒組164、第一同步器166和第二同步器168。內(nèi)套環(huán)齒組164與輸出122的外齒輪齒組170接合。當由車輛的操作者手工控制或由控制器172自動控制時，切換套環(huán)160可沿輸出122的軸線可滑動地運動，同時保持內(nèi)套環(huán)齒164與輸出齒輪齒組170接合。設置于形成于切換套環(huán)160內(nèi)的環(huán)形凹部內(nèi)的切換叉(未示出)使切換套環(huán)160沿輸出122的軸線運動至第一位置、第二位置或中立位置。當由車輛的操作者手工控制或由控制器172自動控制時，通過切換叉與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合的切換機構(gòu)(未示出)被致動，以定位切換套環(huán)160。由此，切換機構(gòu)將切換套環(huán)160定位于第一位置、第二位置或中立位置。在第一位置處，切換套環(huán)160與高速齒輪156的離合器齒組和輸出122的輸出齒輪齒組170驅(qū)動地接合。在第二位置處，切換套環(huán)160與低速齒輪158的離合器齒組和輸出122的輸出齒輪齒組170驅(qū)動地接合。在中立位置處，切換套環(huán)160的內(nèi)套環(huán)齒164僅與輸出122的外齒輪齒組170驅(qū)動地接合。將理解到，切換套環(huán)160、內(nèi)套環(huán)齒164、變速齒輪156、158的離合器齒組和同步器166、168可能由允許驅(qū)動部分和被驅(qū)動部分選擇性地接合的任何離合裝置所代替。

第一同步器166形成了切換套環(huán)160的與高速齒輪156的離合器齒組相鄰的一部分。第一同步器166為常規(guī)的同步嚙合離合器，包括錐形接合表面和倒角接合齒；然而，將理解到，第一同步器166可為另一類型的同步器。當切換套環(huán)160從第二位置和中立位置中的一個運動至第一位置時，第一同步器166的一部分與高速齒輪156的一部分接觸。當切換套環(huán)160繼續(xù)向高速齒輪156的離合器齒運動時，輸出122與高速齒輪156之間的轉(zhuǎn)速差減少，且切換套環(huán)160變得與高速齒輪156的離合器齒組驅(qū)動地接合。

第二同步器環(huán)168形成了切換套環(huán)160的與低速齒輪158的離合器齒組相鄰的一部分。第二同步器168為常規(guī)的同步嚙合離合器，包括錐形接合表面和倒角接合齒；然而，將理解到，第二同步器168可為另一類型的同步器。當切換套環(huán)160從第一位置和中立位置中的一個運動至第二位置時，第二同步器168的一部分與低速齒輪158的一部分接觸。當切換套環(huán)160繼續(xù)向低速齒輪158的離合器齒運動時，輸出122與低速齒輪158之間的轉(zhuǎn)速差減少，且切換套環(huán)160與低速齒輪158的離合器齒組驅(qū)動地接合。

輸出122包括至少部分可轉(zhuǎn)動地設置在殼體162內(nèi)的至少一個剛性構(gòu)件，該剛性構(gòu)件與切換套環(huán)160和至少一個傳動系部件(未示出)驅(qū)動地接合。輸出齒輪齒組170形成于輸出122的徑向延伸部分上。如圖1中所示，輸出122構(gòu)造為一對傳動系部件在其相對兩端處驅(qū)動地接合。輸出122可為穿過殼體162的單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸出122可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

控制器172與動力源112、第一靜壓單元114、第二靜壓單元116、蓄能器組件118和離合裝置120連通。此外，將理解到，控制器172可與構(gòu)造為測量動力傳動系統(tǒng)110的部件之一的運行狀態(tài)的至少一個傳感器(未示出)通信。優(yōu)選地，控制器172與動力源112、第一靜壓單元114、第二靜壓單元116、蓄能器組件118和離合裝置120電氣連通。替代地，控制器172可通過使用氣動的、液壓的或無線的連通介質(zhì)與動力源112、第一靜壓單元114、第二靜壓單元116、蓄能器組件118和離合裝置120連通。

控制器172構(gòu)造為接收輸入，該輸入包含關于動力源112、第一靜壓單元114、第二靜壓單元116、蓄能器組件118和離合裝置120的運行狀況中的至少一個的信息?？刂破?72利用該輸入來調(diào)整動力源112、第一靜壓單元114和第二靜壓單元116的運行狀況、控制閥142的位置以及切換套環(huán)160的位置中的至少一個?？刂破?72基于動力源112、第一靜壓單元114和第二靜壓單元116的運行狀況、每個蓄能器144、146內(nèi)的壓力以及輸出122的轉(zhuǎn)速，進行對動力源112、第一靜壓單元114和第二靜壓單元116的運行狀況、控制閥142的位置以及切換套環(huán)160的位置的調(diào)整?？刂破?72參考一系列指令和條件中的至少一個、操作者輸入、至少一張數(shù)據(jù)表以及至少一種算法來確定對動力源112、第一靜壓單元114和第二靜壓單元116的運行狀況、控制閥142的位置以及切換套環(huán)160的位置所做的調(diào)整。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的動力傳動系統(tǒng)210。圖2中所示的本發(fā)明的實施例包括與圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)110類似的部件。除了下述額外的特征外，圖2中所示實施例的類似特征被相似地連續(xù)編號。

圖2示意性地示出了用于車輛(未示出)的動力傳動系統(tǒng)210。動力傳動系統(tǒng)210包括動力源212、第一靜壓單元214、第二靜壓單元216、蓄能器組件218和離合裝置280。第一靜壓單元214通過輸入282與動力源212和離合裝置280驅(qū)動地接合。第二靜壓單元216通過輸入軸284與離合裝置280驅(qū)動地接合。蓄能器組件218與第一靜壓單元214和第二靜壓單元216流體連通。離合裝置280可與動力源212和第二靜壓單元216中的一個以及與輸出286驅(qū)動地接合。動力傳動系統(tǒng)210為混合動力傳動系統(tǒng)，可在靜壓模式和直接驅(qū)動模式下運行。

輸入282包括與動力源212、第一靜壓單元214和離合裝置280的第一輸入離合器288的一部分驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。輸入282可為穿過第一靜壓單元214的單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸入282可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

第二靜壓單元216為液壓軸向活塞馬達，該液壓軸向活塞馬達具有改變其排量的可運動的斜盤(未示出)。然而，將理解到，第二靜壓單元216可為任何其它類型的可變排量馬達。第二靜壓單元216通過輸入軸284與離合裝置280的第二輸入齒輪289驅(qū)動地接合。第二靜壓單元216的第一流體端口238與第一流體導管230流體連通。第二靜壓單元216的第二流體端口240與第二流體導管234流體連通。

輸入軸284包括與第二靜壓單元216和離合裝置280的第二輸入齒輪離合器290驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。輸入軸284可為單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸入軸284可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

離合裝置280便于以兩種不同的方式的選擇性的驅(qū)動接合：在輸入282與輸出286之間以及在輸入軸284與輸出286之間。此外，將理解到，離合裝置280可置于中立位置，在該位置處，輸入282和輸入軸284都不與輸出286驅(qū)動地接合。離合裝置280包括第一輸入離合器288、第二輸入離合器290、第一輸入齒輪292和第二輸入齒輪289。第一輸入齒輪288、第二輸入齒輪290、第一輸入齒輪292、第二輸入齒輪289和輸出286設置于殼體295內(nèi)且由多個軸承(未示出)可轉(zhuǎn)動地支承。

第一輸入離合器288為濕片式離合器，可被致動以將輸入282與第一輸入齒輪292驅(qū)動地接合。替代地，第一輸入離合器288可為本領域中已知的任何其它型式的離合器，諸如干片式離合器或錐形離合器。第一輸入離合器288包括至少多個第一片、多個第二片和第一離合器致動器(未示出)。多個第一片與形成于輸入282內(nèi)的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第一片與輸入282驅(qū)動地接合。沿每個片的外周緣形成的多個凸片對應于形成于輸入282的一部分內(nèi)的離合器支承花鍵。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第一片。多個第二片與形成于第一輸入齒輪292上的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第二片與第一輸入齒輪292驅(qū)動地接合。沿每個片的內(nèi)周緣形成的多個凸片對應于形成于第一輸入齒輪292上的離合器支承花鍵。多個第二片與多個第一片交錯。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第二片。與多個第二片交錯的多個第一片被稱為第一離合器組件。

第一離合器致動器為環(huán)型液壓致動器。這種致動器在本領域中是普遍已知的。第一離合器致動器包括相鄰于第一離合器組件設置的腔室和活塞。第一離合器致動器與高壓流體源流體連接。替代地，第一離合器致動器可為機械致動器、氣動致動器或電致動器。

第一輸入齒輪292為可轉(zhuǎn)動地設置于輸入282上并與輸出286驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，第一輸入齒輪292可為任何其它類型的齒輪。如上所述，第一輸入齒輪292包括形成于其上的多個離合器支承花鍵，用于與多個第二片接合。第一輸入齒輪292還包括位于第一輸入齒輪292徑向上最外點上的齒輪齒組。該齒輪齒組與形成于輸出286的第一齒輪部296上的齒輪齒組嚙合。當?shù)谝浑x合器致動器接合時，輸入282至少通過第一離合器組件與第一輸入齒輪292可變地驅(qū)動地接合。

第二輸入離合器290為濕片式離合器，可被致動以將輸入軸284與第二輸入齒輪289驅(qū)動地接合。替代地，第二輸入離合器290可為本領域中已知的任何其它型式的離合器，諸如干片式離合器或錐形離合器。第二輸入離合器290包括至少多個第一片、多個第二片和第二離合器致動器(未示出)。多個第一片與形成于輸入軸284內(nèi)的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第一片與輸入軸284驅(qū)動地接合。沿每個片的外周緣形成的多個凸片對應于形成于輸入軸284的一部分內(nèi)的離合器支承花鍵。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第一片。多個第二片與形成于第二輸入齒輪289上的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第二片與第二輸入齒輪289驅(qū)動地接合。沿每個片的內(nèi)周緣形成的多個凸片對應于形成于第二輸入齒輪289上的離合器支承花鍵。多個第二片與多個第一片交錯。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第二片。與多個第二片交錯的多個第一片被稱為第二離合器組件。

第二離合器致動器為環(huán)型液壓致動器。這種致動器在本領域中是普遍已知的。第二離合器致動器包括相鄰于第二離合器組件設置的腔室和活塞。第二離合器致動器與高壓流體源流體連接。替代地，第二離合器致動器可為機械致動器、氣動致動器或電致動器。

第二輸入齒輪289為可轉(zhuǎn)動地設置于輸入軸284上并與輸出286驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，第二輸入齒輪289可為任何其它類型的齒輪。如上所述，第二輸入齒輪289包括形成于其上的多個離合器支承花鍵，用于與多個第二片接合。第二輸入齒輪289還包括位于第二輸入齒輪289徑向上最外點上的齒輪齒組。該齒輪齒組與形成于輸出286的第二齒輪部297上的齒輪齒組嚙合。當?shù)诙x合器致動器接合時，輸入軸284至少通過第二離合器組件與第二輸入齒輪289可變地驅(qū)動地接合。

輸出286包括至少部分可轉(zhuǎn)動地設置在殼體295內(nèi)的至少一個剛性構(gòu)件，該剛性構(gòu)件與第一輸入齒輪292、第二輸入齒輪289和至少一個傳動系部件(未示出)驅(qū)動地接合。第一齒輪部296和第二齒輪部297各自為輸出286的徑向延伸部。第一齒輪部296和第二齒輪部297可與輸出286一體成形，或第一齒輪部296和第二齒輪部297可與輸出286分開形成且以任何常規(guī)方式與其聯(lián)接。如圖2中所示，輸出286構(gòu)造為在其相對兩端處與一對傳動系部件驅(qū)動地接合；然而，將理解到，輸出286可構(gòu)造為與任何數(shù)量的傳動系部件驅(qū)動地接合。輸出286可為穿過殼體295的單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸出286可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

控制器298與動力源212、第一靜壓單元214、第二靜壓單元216、蓄能器組件218和離合裝置280連通。此外，將理解到，控制器298可與構(gòu)造為測量動力傳動系統(tǒng)210的部件之一的運行狀態(tài)的至少一個傳感器(未示出)通信。優(yōu)選地，控制器298與動力源212、第一靜壓單元214、第二靜壓單元216、蓄能器組件218和離合裝置280電氣連通。替代地，控制器298可通過使用氣動的、液壓的或無線的連通介質(zhì)與動力源212、第一靜壓單元214、第二靜壓單元216、蓄能器組件218和離合裝置280連通。

控制器298構(gòu)造為接收輸入，該輸入包含關于動力源212、第一靜壓單元214、第二靜壓單元216、蓄能器組件218和離合裝置280的運行狀況中的至少一個的信息?？刂破?98利用該輸入來調(diào)整動力源212、第一靜壓單元214和第二靜壓單元216的運行狀況、控制閥242的位置、第一輸入離合器288的接合程度以及第二輸入離合器290的接合程度中的至少一個?？刂破?98基于動力源212、第一靜壓單元214和第二靜壓單元216的操作狀況、每個蓄能器244內(nèi)的壓力以及輸出286的轉(zhuǎn)速，進行對動力源212、第一靜壓單元214和第二靜壓單元216的操作狀況、控制閥242的位置、第一輸入離合器288的接合程度以及第二輸入離合器290的接合程度的調(diào)整?？刂破?98參考一系列指令和條件中的至少一個、操作者輸入、至少一張數(shù)據(jù)表以及至少一種算法來確定對動力源212、第一靜壓單元214和第二靜壓單元216的運行狀況、控制閥242的位置、第一輸入離合器288的接合程度以及第二輸入離合器290的接合程度所做的調(diào)整。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的動力傳動系統(tǒng)310。圖3中所示的本發(fā)明的實施例包括與圖1中所示的動力傳動系統(tǒng)110類似的部件。除了下述額外的特征外，圖3中所示實施例的類似特征被相似地連續(xù)編號。

圖3示意性地示出了用于車輛(未示出)的動力傳動系統(tǒng)310。動力傳動系統(tǒng)310包括動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317、蓄能器組件318和離合裝置380。第一靜壓單元314通過輸入381與動力源312和離合裝置380驅(qū)動地接合。第二靜壓單元316通過輸入軸382與離合裝置380驅(qū)動地接合。第三靜壓單元317通過第二輸入軸383與離合裝置380驅(qū)動地接合。蓄能器組件318與第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317流體連通。離合裝置380可與動力源312、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317中的一個以及與離合裝置380的輸出384驅(qū)動地接合。動力傳動系統(tǒng)310為混合動力傳動系統(tǒng)，可在靜壓模式和直接驅(qū)動模式下運行。

輸入381包括與動力源312、第一靜壓單元314和離合裝置380的第一輸入離合器385的一部分驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。輸入381可為穿過第一靜壓單元314的單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸入381可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

第二靜壓單元316為液壓軸向活塞馬達，該液壓軸向活塞馬達具有改變其排量的可運動的斜盤(未示出)。然而，將理解到，第二靜壓單元316可為任何其它類型的可變排量馬達。第二靜壓單元316通過輸入軸382與離合裝置380的第二輸入離合器386驅(qū)動地接合。第二靜壓單元316的第一流體端口338與第一流體導管387流體連通。第二靜壓單元316的第二流體端口340與第二流體導管388流體連通。

輸入軸382包括與第二靜壓單元316和離合裝置380的第二輸入離合器386驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。輸入軸382可為單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸入軸382可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

第三靜壓單元317為液壓軸向活塞馬達，該液壓軸向活塞馬達具有改變其排量的可運動的斜盤(未示出)。然而，將理解到，第三靜壓單元317可為任何其它類型的可變排量馬達。第三靜壓單元317通過第二輸入軸383與離合裝置380的離合器輸入齒輪389驅(qū)動地接合。第三靜壓單元317的第一流體端口390與第一流體導管387流體連通。第三靜壓單元317的第二流體端口391與第二流體導管388流體連通。

第二輸入軸383包括與第三靜壓單元317和離合裝置380的離合器輸入齒輪389驅(qū)動地接合的至少一個剛性構(gòu)件。第二輸入軸383可為單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，第二輸入軸383可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

第一流體導管387和第二流體導管388為本領域中已知的用于液壓動力系統(tǒng)中的導管。第一流體導管387和第二流體導管388可包括柔性導管、剛性導管或形成于動力傳動系統(tǒng)310的其它部件內(nèi)的導管。第一流體導管387通過第一靜壓單元314的第一流體端口328與第一靜壓單元314流體連通，通過第二靜壓單元316的第一流體端口338與第二靜壓單元316流體連通，通過第三靜壓單元317的第一流體端口390與第三靜壓單元317流體連通，并與蓄能器組件318流體連通。第二流體導管388通過第一靜壓單元314的第二流體端口332與第一靜壓單元314流體連通，通過第二靜壓單元316的第二流體端口340與第二靜壓單元316流體連通，通過第三靜壓單元317的第二流體端口391與第三靜壓單元317流體連通，并與蓄能器組件318流體連通。

離合裝置380便于以三種不同的方式的選擇性的驅(qū)動的接合：在輸入381與輸出384之間、在輸入軸382與輸出384之間以及在第二輸入軸383與輸出384之間。此外，將理解到，離合裝置380可置于中立位置，在該位置處，輸入381、輸入軸382和第二輸入軸383都不與輸出384驅(qū)動地接合。離合裝置380包括第一輸入離合器385、第二輸入離合器386、離合器輸入齒輪389、離合器和中間軸組件392和輸出384。第一輸入離合器385、第二輸入離合器386、離合器輸入齒輪389、離合器和中間軸組件392以及輸出384設置于殼體393內(nèi)且由多個軸承(未示出)可轉(zhuǎn)動地支承。

第一輸入離合器385為濕片式離合器，可被致動以將輸入381與第一輸入齒輪385a驅(qū)動地接合。替代地，第一輸入離合器385可為本領域中已知的任何其它型式的離合器，諸如干片式離合器或錐形離合器。第一輸入離合器385包括至少多個第一片、多個第二片和第一離合器致動器(未示出)。多個第一片與形成于輸入381內(nèi)的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第一片與輸入381驅(qū)動地接合。沿每個片的外周緣形成的多個凸片對應于形成于輸入381的一部分內(nèi)的離合器支承花鍵。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第一片。多個第二片與形成于第一輸入齒輪385a上的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第二片與第一輸入齒輪385a驅(qū)動地接合。沿每個片的內(nèi)周緣形成的多個凸片對應于形成于第一輸入齒輪385a上的離合器支承花鍵。多個第二片與多個第一片交錯。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第二片。與多個第二片交錯的多個第一片被稱為第一離合器組件385b。

第一離合器致動器為環(huán)型液壓致動器。這種致動器在本領域中是普遍已知的。第一離合器致動器包括相鄰于第一離合器組件385b設置的腔室和活塞。第一離合器致動器與高壓流體源流體連接。替代地，第一離合器致動器可為機械致動器、氣動致動器或電致動器。

第一輸入齒輪385a為可轉(zhuǎn)動地設置于輸入381上并與輸出384的第一齒輪部394驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，第一輸入齒輪385a可為任何其它類型的齒輪。如上所述，第一輸入齒輪385a包括形成于其上的多個離合器支承花鍵，用于與多個第二片接合。第一輸入齒輪385a還包括位于第一輸入齒輪385a的徑向上最外點上的齒輪齒組。該齒輪齒組與形成于輸出384的第一齒輪部394上的齒輪齒組嚙合。當?shù)谝浑x合器致動器接合時，輸入381通過第一離合器組件385b與第一輸入齒輪385a至少可變地驅(qū)動地接合。

第二輸入離合器386為濕片式離合器，可被致動以將輸入軸382與第二輸入齒輪386a驅(qū)動地接合。替代地，第二輸入離合器386可為本領域中已知的任何其它型式的離合器，諸如干片式離合器或錐形離合器。第二輸入離合器386包括至少多個第一片、多個第二片和第二離合器致動器(未示出)。多個第一片與形成于輸入軸382內(nèi)的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第一片與輸入軸382驅(qū)動地接合。沿每個片的外周緣形成的多個凸片對應于形成于輸入軸382的一部分內(nèi)的離合器支承花鍵。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第一片。多個第二片與形成于第二輸入齒輪386a上的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第二片與第二輸入齒輪386a驅(qū)動地接合。沿每個片的內(nèi)周緣形成的多個凸片對應于形成于第二輸入齒輪386a上的離合器支承花鍵(spline，鍵槽)。多個第二片與多個第一片交錯。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第二片。與多個第二片交錯的多個第一片被稱為第二離合器組件386b。

第二離合器致動器為環(huán)型液壓致動器。這種致動器在本領域中是普遍已知的。第二離合器致動器包括相鄰于第二離合器組件386b設置的腔室和活塞。第二離合器致動器與高壓流體源流體連接。替代地，第二離合器致動器可為機械致動器、氣動致動器或電致動器。

第二輸入齒輪386a為可轉(zhuǎn)動地設置于輸入軸382上并與輸出384的第二齒輪部395驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，第二輸入齒輪386a可為任何其它類型的齒輪。如上所述，第二輸入齒輪386a包括形成于其上的多個離合器支承花鍵，用于與多個第二片接合。第二輸入齒輪386a還包括位于第二輸入齒輪386a的徑向上最外點上的齒輪齒組。該齒輪齒組與形成于輸出384的第二齒輪部395上的齒輪齒組嚙合。當?shù)诙x合器致動器接合時，輸入軸382通過第二離合器組件386b與第二輸入齒輪386a至少可變地驅(qū)動地接合。

離合器輸入齒輪389為與第二輸入軸383的端部驅(qū)動地接合的正齒輪；然而，將理解到，離合器輸入齒輪389可為任何其它類型的齒輪。離合器輸入齒輪389可分別形成并花鍵連接至第二輸入軸383，或離合器輸入齒輪389可與第二輸入軸383為一體。離合器輸入齒輪389與離合器和中間軸組件392的一部分嚙合。

離合器和中間軸組件392可被致動以將第二輸入軸383與第三輸入齒輪392a驅(qū)動地接合。離合器和中間軸組件392包括濕片式離合器；然而，將理解到離合器和中間軸組件392可為本領域中已知的任何其它型式的離合器，諸如干片式離合器或錐形離合器。離合器和中間軸組件392包括第三輸入齒輪392a、帶有齒輪的輸入軸392b、多個第一片、多個第二片和第三離合器致動器(未示出)。多個第一片與形成于第三輸入齒輪392a內(nèi)的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第一片與第三輸入齒輪392a驅(qū)動地接合。沿每個片的內(nèi)周緣形成的多個凸片對應于形成于第三輸入齒輪392a的一部分內(nèi)的離合器支承花鍵。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第一片。多個第二片與形成于帶齒輪的輸入軸392b內(nèi)的多個離合器支承花鍵(未示出)驅(qū)動地接合。由此，多個第二片與帶齒輪的輸入軸392b驅(qū)動地接合。沿每個片的外周緣形成的多個凸片對應于形成于帶齒輪的輸入軸392b上的離合器支承花鍵。多個第二片與多個第一片交錯。每個片為本領域中已知的離合器片。將理解到，任何數(shù)量的片可形成多個第二片。與多個第二片交錯的多個第一片被稱為第三離合器組件392c。

第三離合器致動器為環(huán)型液壓致動器。這種致動器在本領域中是普遍已知的。第三離合器致動器包括相鄰于第三離合器組件392c設置的腔室和活塞。第三離合器致動器與高壓流體源流體連接。替代地，第三離合器致動器可為機械致動器、氣動致動器或電致動器。

第三輸入齒輪392a為可轉(zhuǎn)動地設置于帶齒輪的輸入軸392b上的帶齒輪件。第三輸入齒輪392a與輸出384的第二齒輪部395驅(qū)動地接合。如上所述，第三輸入齒輪392a包括形成于其上的多個離合器支承花鍵，用于與多個第一片接合。第三輸入齒輪392a還包括位于第三輸入齒輪392a的徑向上最外點上的齒輪齒組。該齒輪齒組與形成于輸出384的第二齒輪部395上的齒輪齒組嚙合。當?shù)谌x合器致動器接合時，帶齒輪的輸入軸392b通過第三離合器組件392c與第三輸入齒輪392a至少可變地驅(qū)動地接合。

帶齒輪的輸入軸392b為其上可轉(zhuǎn)動地設置有第三輸入齒輪392a的帶齒輪件。帶齒輪的輸入軸392b與離合器輸入齒輪389驅(qū)動地接合。如上所述，帶齒輪的輸入軸392b包括形成于其上的多個離合器支承花鍵，用于與多個第二片接合。帶齒輪的輸入軸392b還包括位于帶齒輪的輸入軸392b的徑向上最外點上的齒輪齒組。該齒輪齒組與形成于離合器輸入齒輪389上的齒輪齒組嚙合。當?shù)谌x合器致動器接合時，帶齒輪的輸入軸392b通過第三離合器組件386b與第三輸入齒輪392a至少可變地驅(qū)動地接合。

輸出384包括至少部分可轉(zhuǎn)動地設置在殼體393內(nèi)的至少一個剛性構(gòu)件，該剛性構(gòu)件與至少一個傳動系部件(未示出)驅(qū)動地接合。輸出齒輪齒組形成于第一齒輪部394和第二齒輪部395上。第一齒輪部394和第二齒輪部395分別從輸出384徑向延伸。如圖3中所示，輸出384構(gòu)造為在其相對兩端處與一對傳動系部件驅(qū)動地接合。輸出384可為穿過殼體393的單個細長的剛性構(gòu)件；然而，將理解到，輸出384可包括彼此驅(qū)動地接合的多個剛性構(gòu)件。

控制器396與動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317、蓄能器組件318和離合裝置380連通。此外，將理解到，控制器396可與構(gòu)造為測量動力傳動系統(tǒng)310的部件之一的運行狀態(tài)的至少一個傳感器(未示出)通信。優(yōu)選地，控制器396與動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317、蓄能器組件318和離合裝置380電氣連通。替代地，控制器396可通過使用氣動的、液壓的或無線的連通介質(zhì)與動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317、蓄能器組件318和離合裝置380連通。

控制器396構(gòu)造為接收輸入，該輸入包含關于動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317、蓄能器組件318和離合裝置380的運行狀況中的至少一個的信息?？刂破?96利用該輸入來調(diào)整動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317的運行狀況、控制閥342的位置以及第一輸入離合器385、第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392中的每個的接合狀態(tài)中的至少一個?？刂破?96基于動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317的運行狀況、蓄能器組件318的蓄能器對344、346內(nèi)的壓力和輸出384的轉(zhuǎn)速來進行對動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317的運行狀況、控制閥342的位置以及第一輸入離合器385、第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392中的每個的接合狀態(tài)的調(diào)整。控制器396參考一系列指令和條件中的至少一個、操作者輸入、至少一張數(shù)據(jù)表以及至少一種算法來確定對動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317的運行狀況、控制閥342的位置以及第一輸入離合器385、第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392中的每個的接合狀態(tài)所做的調(diào)整。

使用中，動力傳動系統(tǒng)110、210可在至少四種不同的混合運行模式下運行。動力傳動系統(tǒng)110、210的混合運行模式可描述為串聯(lián)運行(靜壓)或并聯(lián)運行(直接驅(qū)動)。動力傳動系統(tǒng)110、210的串聯(lián)運行的特征在于，動力從動力源112、212介由第一靜壓單元114、214、流體導管130、134、230、234、第二靜壓單元116、216和離合裝置120、280傳遞至輸出122、286。動力傳動系統(tǒng)110、210的并聯(lián)運行的特征在于，動力從動力源112、212介由輸入124、282和離合裝置120、280傳遞至輸出122、286。在動力傳動系統(tǒng)110、210的串聯(lián)運行或并聯(lián)運行中，蓄能器組件118、218可以如下方式運行，以介由第一靜壓單元114、214或第二靜壓單元116、216將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286或從輸出122收集能量；這限定了動力傳動系統(tǒng)110、210的至少四種不同的混合運行模式。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于串聯(lián)運行模式時，低速齒輪158的離合器齒組與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合，或使第二輸入離合器290致動，同時使第一輸入離合器288脫離。由此，輸出122、286通過低速齒輪158或第二齒輪部297被驅(qū)動。作為非限制性示例，低速齒輪158或第二齒輪部297可配置為向動力傳動系統(tǒng)110、210提供相對低的驅(qū)動比，從而可便于動力傳動系統(tǒng)110、210在重復的任務(諸如起動和停止)期間的運行或者動力傳動系統(tǒng)110、210在受限制區(qū)域內(nèi)的運行。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于串聯(lián)運行模式時，蓄能器組件118、218可以如下方式運行，以通過使用第二靜壓單元116、216將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。為了將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286，控制器172、298將控制閥142、242的滑閥154、254置于如下位置，即該位置允許高壓蓄能器146、246與第一流體導管130、230之間流體連通?；趧恿υ?12、212、第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216的運行狀況、每個蓄能器144、146、244、246內(nèi)的壓力以及輸出122、286的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器172、298調(diào)整每個第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216的斜盤的位置，以通過利用來自高壓蓄能器146、246的壓力將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。存儲在高壓蓄能器146、246內(nèi)的能量介由第一流體導管130、230、通過第二靜壓單元116、216施加至輸出122、286。由此，流體從第一流體導管130、230進入第二流體導管134、234，并進入低壓蓄能器144、244(其介由控制閥142與第二流體導管134、234流體連通)。例如，當動力傳動系統(tǒng)110、210加速時，通過使用第二靜壓單元116、216、利用來自高壓蓄能器146、246的壓力可將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于串聯(lián)運行模式時，蓄能器組件118、218可以如下方式運行，以通過使用第二靜壓單元116、216從輸出122、286收集能量。通過使用第二靜壓單元116、216而從輸出122、286收集的能量存儲在高壓蓄能器146、246內(nèi)。為了從輸出122、286收集能量，控制器172、298將控制閥142、242的滑閥154、254置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器146、246與第二流體導管134、234之間流體連通?；趧恿υ?12、212、第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216的運行狀況、每個蓄能器144、146、244、246內(nèi)的壓力以及輸出122、286的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器172、298調(diào)整每個第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216的斜盤的位置，以通過增加高壓蓄能器146、246內(nèi)所存儲的流體量而從輸出122、286收集能量。來自輸出122、286的能量用于傳遞并增加從第一流體導管130、230(與低壓蓄能器144、244流體連通)至第二流體導管134、234(與高壓蓄能器146、246流體連通)的流體壓力。例如，當動力傳動系統(tǒng)110、210減速時，或當期望動力傳動系統(tǒng)110、210的制動時，可通過增加存儲在高壓蓄能器146、246內(nèi)的流體量而從輸出122、286收集能量。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于并聯(lián)運行模式時，高速齒輪156的離合器齒組與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合，或使第一輸入離合器288致動，同時使第二輸入離合器290脫離。由此，輸出122、286通過高速齒輪156或第一齒輪部296被驅(qū)動。作為非限制性示例，高速齒輪156或第一齒輪部296可配置為向動力傳動系統(tǒng)110、210提供相對高的驅(qū)動比，從而在動力傳動系統(tǒng)110、210高速運行的任務期間，諸如當包含有動力傳動系統(tǒng)110、210的車輛經(jīng)歷加速至高速時，或當包含有動力傳動系統(tǒng)110、210的車輛長距離運動時，可便于動力傳動系統(tǒng)110、210的運行。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于并聯(lián)運行模式時，蓄能器組件118、218可以如下方式運行，以通過使用第一靜壓單元114、214將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。為了將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286，控制器172、298將控制閥142、242的滑閥154、254置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器146、246與第一流體導管130、230之間流體連通。基于動力源112、212和第一靜壓單元114、214的運行狀況、每個蓄能器144、146、244、246內(nèi)的壓力以及輸出122、286的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器172、298調(diào)整第一靜壓單元114、214的斜盤的位置，以通過利用來自高壓蓄能器146、246的壓力將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。存儲在高壓蓄能器146、246內(nèi)的能量介由第一流體導管130、230、通過第一靜壓單元114、214施加至輸出122、286。由此，流體從第一流體導管130、230進入第二流體導管134、234，并進入低壓蓄能器144、244(其介由控制閥142與第二流體導管134、234流體連通)。例如，當動力傳動系統(tǒng)110、210加速時，通過使用第一靜壓單元114、214、利用來自高壓蓄能器146、246的壓力可將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于并聯(lián)運行模式時，蓄能器組件118、218可以如下方式運行，以通過使用第一靜壓單元114、214從輸出122、286收集能量。通過使用第一靜壓單元114、214而從輸出122、286收集的能量存儲在高壓蓄能器146、246內(nèi)。為了從輸出122、286收集能量，控制器172、298將控制閥142、242的滑閥154、254置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器146、246與第一流體導管130、230之間流體連通?；趧恿υ?12、212和第一靜壓單元114、214的運行狀況、每個蓄能器144、146、244、246內(nèi)的壓力以及輸出122、286的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器172、298調(diào)整第一靜壓單元114、214的斜盤的位置，以通過增加高壓蓄能器146、246內(nèi)存儲的流體量而從輸出122、286收集能量。來自輸出122、286的能量用于傳遞并增加從第二流體導管134、234(與低壓蓄能器144、244流體連通)至第一流體導管130、230(與高壓蓄能器146、246流體連通)的流體壓力。例如，當動力傳動系統(tǒng)110、210減速時，或當期望動力傳動系統(tǒng)110、210的制動時，可通過增加存儲在高壓蓄能器146、246內(nèi)的流體量而從輸出122、286收集能量。

動力傳動系統(tǒng)110、210還可在兩種非混合運行模式下運行。動力傳動系統(tǒng)110、210的非混合運行模式可描述為低速非混合運行模式或高速非混合運行模式。動力傳動系統(tǒng)110、210的低速非混合運行模式的特征在于，動力從動力源112、212介由第一靜壓單元114、214、流體導管130、134、230、234、第二靜壓單元116、216和離合裝置120、280傳遞至輸出122、286。動力傳動系統(tǒng)110、210的高速非混合運行模式的特征在于，動力從動力源112、212介由輸入124、282和離合裝置120、280傳遞至輸出122、286。在動力傳動系統(tǒng)110、210的低速非混合運行模式或高速非混合運行模式中，控制閥142、242的滑閥154、254置于如下位置，該位置不允許低壓蓄能器144、244或高壓蓄能器146、246與第一流體導管130、230和第二流體導管134、234中的一個之間流體連通。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于低速非混合運行模式時，低速齒輪158的離合器齒組與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合，或使第二輸入離合器290致動，同時使第一輸入離合器288脫離。由此，輸出122、286通過低速齒輪158或第二齒輪部297被第二靜壓單元116、216驅(qū)動。通過利用由第一靜壓單元114、214產(chǎn)生并通過第一流體導管130、230和第二流體導管134、234傳遞的流體壓力，第二靜壓單元116、216被驅(qū)動?；趧恿υ?12、212、第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216的運行狀況以及輸出122、286的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器172、298調(diào)整每個第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216的斜盤的位置，以通過利用第一靜壓單元114、214和第二靜壓單元116、216將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。

當動力傳動系統(tǒng)110、210置于高速非混合運行模式時，高速齒輪156的離合器齒組與切換套環(huán)160驅(qū)動地接合，或使第一輸入離合器288致動，同時使第二輸入離合器290脫離。由此，輸出122、286通過高速齒輪156或第一齒輪部296被輸入124、282驅(qū)動。控制器172、298調(diào)整動力源122、212的運行狀況，以通過輸入124、282和高速齒輪156或第一齒輪部296將轉(zhuǎn)動力施加至輸出122、286。

使用中，動力傳動系統(tǒng)310可在至少四種不同的混合運行模式下運行。動力傳動系統(tǒng)310的混合運行模式可描述為串聯(lián)運行或并聯(lián)運行。動力傳動系統(tǒng)310、210的串聯(lián)運行的特征在于，動力從動力源312介由第一靜壓單元314、流體導管387、388、第二靜壓單元316、第三靜壓單元317和離合裝置380傳遞至輸出384。動力傳動系統(tǒng)310的并聯(lián)運行的特征在于，動力從動力源312介由輸入381和離合裝置380傳遞至輸出384。在動力傳動系統(tǒng)310的串聯(lián)運行或并聯(lián)運行中，蓄能器組件318可以如下方式運行，以介由第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384或從輸出384收集能量；這限定了動力傳動系統(tǒng)310的至少四種不同的混合運行模式。

當動力傳動系統(tǒng)310置于串聯(lián)運行模式時，第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392中的至少一個被致動，而第一輸入離合器385被脫離。由此，輸出384通過第二輸入齒輪386a和第三輸入齒輪392a中的至少一個被驅(qū)動。作為非限制性示例，第二輸入齒輪386a或第三輸入齒輪392a可配置為向動力傳動系統(tǒng)310提供相對低的驅(qū)動比，從而可便于動力傳動系統(tǒng)310在重復的任務(諸如起動和停止)期間的運行或者動力傳動系統(tǒng)310在受限制區(qū)域內(nèi)的運行。

當動力傳動系統(tǒng)310置于串聯(lián)運行模式時，蓄能器組件318可以如下方式運行，以通過使用第二靜壓單元316和第三靜壓單元317中的一個將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。為了將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384，控制器396將控制閥342的滑閥354置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器346與第一流體導管387之間流體連通。基于動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317的運行狀況、每個蓄能器344、346內(nèi)的壓力以及輸出384的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器396調(diào)整每個第一靜壓單元314和第二靜壓單元316或第三靜壓單元317的斜盤的位置，以通過利用來自高壓蓄能器346的壓力將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。存儲在高壓蓄能器346內(nèi)的能量介由第一流體導管387、通過第二靜壓單元316或第三靜壓單元317施加至輸出384。由此，流體從第一流體導管387穿過，進入第二流體導管388，并進入低壓蓄能器344(介由控制閥342與第二流體導管388流體連通)。例如，當動力傳動系統(tǒng)310加速時，通過使用第二靜壓單元316或第三靜壓單元317、利用來自高壓蓄能器346的壓力可將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。

當將動力傳動系統(tǒng)310置于串聯(lián)運行模式時，蓄能器組件318可以如下方式運行，以通過使用第二靜壓單元316或第三靜壓單元317從輸出384收集能量。通過使用第二靜壓單元316或第三靜壓單元317而從輸出384收集的能量存儲在高壓蓄能器346內(nèi)。為了從輸出384收集能量，控制器396將控制閥342的滑閥354置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器346與第二流體導管388之間流體連通?；趧恿υ?12、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317的運行狀況、每個蓄能器344、346內(nèi)的壓力以及輸出384的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器396調(diào)整每個第一靜壓單元314和第二靜壓單元316或第三靜壓單元317的斜盤的位置，以通過增加高壓蓄能器346內(nèi)所存儲的流體量而從輸出384收集能量。來自輸出384的能量用于傳遞并增加從第一流體導管387(與低壓蓄能器344流體連通)至第二流體導管388(與高壓蓄能器346流體連通)的流體壓力。例如，當動力傳動系統(tǒng)310減速時，或當期望動力傳動系統(tǒng)310的制動時，可通過增加存儲在高壓蓄能器346內(nèi)的流體量而從輸出384收集能量。

當將動力傳動系統(tǒng)310置于并聯(lián)運行模式時，第一輸入離合器385被致動，而第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392被脫離。由此，輸出384通過第一輸入齒輪385a和第一齒輪部394被驅(qū)動。作為非限制性示例，第一輸入齒輪385a和第一齒輪部394可配置為向動力傳動系統(tǒng)310提供相對高的驅(qū)動比，從而在動力傳動系統(tǒng)310高速運行的任務期間，諸如當包含有動力傳動系統(tǒng)310的車輛經(jīng)歷加速至高速時，或當包含有動力傳動系統(tǒng)310的車輛長距離運動時，可便于動力傳動系統(tǒng)310的運行。

當動力傳動系統(tǒng)310置于并聯(lián)運行模式時，蓄能器組件318可以如下方式運行，以通過使用第一靜壓單元314將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。為了將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384，控制器396將控制閥342的滑閥354置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器346與第一流體導管387之間流體連通。基于動力源312和第一靜壓單元314的運行狀況、每個蓄能器344、346內(nèi)的壓力以及輸出384的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器396調(diào)整第一靜壓單元314的斜盤的位置，以通過利用來自高壓蓄能器346的壓力將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。存儲在高壓蓄能器346內(nèi)的能量介由第一流體導管387、通過第一靜壓單元314施加至輸出384。由此，流體從第一流體導管387進入第二流體導管388，并進入低壓蓄能器344(其介由控制閥342與第二流體導管387流體連通)。例如，當動力傳動系統(tǒng)310加速時，通過使用第一靜壓單元314、利用來自高壓蓄能器346的壓力可將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。

當動力傳動系統(tǒng)310置于并聯(lián)運行模式時，蓄能器組件318可以如下方式運行，以通過使用第一靜壓單元314從輸出384收集能量。通過使用第一靜壓單元314而從輸出384收集的能量存儲在高壓蓄能器346內(nèi)。為了從輸出384收集能量，控制器396將控制閥342的滑閥354置于如下位置，該位置允許高壓蓄能器346與第一流體導管387之間流體連通?；趧恿υ?12和第一靜壓單元314的運行狀況、每個蓄能器344、346內(nèi)的壓力以及輸出384的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器396調(diào)整第一靜壓單元114、214的斜盤的位置，以通過增加高壓蓄能器346內(nèi)存儲的流體量而從輸出384收集能量。來自輸出384的能量用于傳遞并增加從第二流體導管388(與低壓蓄能器344流體連通)至第一流體導管387(與高壓蓄能器346流體連通)的流體壓力。例如，當動力傳動系統(tǒng)310減速時，或當期望動力傳動系統(tǒng)310的制動時，可通過增加存儲在高壓蓄能器346內(nèi)的流體量而從輸出384收集能量。

動力傳動系統(tǒng)310還可在兩種非混合運行模式下運行。動力傳動系統(tǒng)310的非混合運行模式可描述為低速非混合運行模式或高速非混合運行模式。動力傳動系統(tǒng)310的低速非混合運行模式的特征在于，動力從動力源312介由第一靜壓單元314、流體導管387、388、第二靜壓單元316或第三靜壓單元317和離合裝置380傳遞至輸出384。動力傳動系統(tǒng)310的高速非混合運行模式的特征在于，動力從動力源312介由輸入381和離合裝置380傳遞至輸出384。在動力傳動系統(tǒng)310的低速非混合運行模式或高速非混合運行模式中，控制閥342的滑閥354置于如下位置，該位置不允許低壓蓄能器344或高壓蓄能器346與第一流體導管387和第二流體導管388中的一個之間流體連通。

當動力傳動系統(tǒng)310置于低速非混合運行模式時，第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392中的一個被致動，而第一輸入離合器288被脫離。由此，輸出384通過第二輸入齒輪386a和第二齒輪部395被第二靜壓單元316驅(qū)動，或通過第三輸入齒輪392a和第二齒輪部395被第三靜壓單元317驅(qū)動。通過利用由第一靜壓單元314產(chǎn)生并通過第一流體導管387和第二流體導管388傳遞的流體壓力，第二靜壓單元316和第三靜壓單元各自被驅(qū)動。基于動力源312、第一靜壓單元314、第二靜壓單元316和第三靜壓單元317的運行狀況以及輸出384的轉(zhuǎn)速中的至少一個，控制器396調(diào)整第一靜壓單元314和第二靜壓單元316或第三靜壓單元317中的每個靜壓單元的斜盤的位置，以通過使用第一靜壓單元314和第二靜壓單元316或第三靜壓單元317將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。

當動力傳動系統(tǒng)310置于高速非混合運行模式時，第一輸入離合器385被致動，而第二輸入離合器386和離合器和中間軸組件392被脫離。由此，輸出384通過第一輸入齒輪385a和第一齒輪部394被輸入381驅(qū)動?？刂破?96調(diào)整動力源312的運行狀況，以通過輸入381和第一輸入齒輪385a和第一齒輪部394將轉(zhuǎn)動力施加至輸出384。

蓄能器組件118、218、318可用于便于動力傳動系統(tǒng)110、210、310從串聯(lián)運行模式切換至并聯(lián)運行模式，或從并聯(lián)運行模式切換至串聯(lián)運行模式。在動力傳動系統(tǒng)110、210、310的切換期間，蓄能器組件118、218、318可以如下方式運行，即從動力傳動系統(tǒng)110、210、310收集能量并將第二靜壓單元116、216、316或第三靜壓單元317置于如下狀況中，該狀況便于動力傳動系統(tǒng)110、210、310從串聯(lián)運行模式切換至并聯(lián)運行模式，或蓄能器組件118、218、318可以如下方式運行，以將第二靜壓單元116、216、316或第三靜壓單元317置于如下狀況，該狀況便于動力傳動系統(tǒng)110、210、310從并聯(lián)運行模式切換至串聯(lián)運行模式。

蓄能器組件118、218、318可用于便于動力傳動系統(tǒng)110、210、310從串聯(lián)運行模式切換至并聯(lián)運行模式。在從串聯(lián)模式切換至并聯(lián)模式的切換程序期間，蓄能器組件118、218、318可以如下方式運行，以從動力傳動系統(tǒng)110、210、310收集能量，并將第二靜壓單元116、216、316或第三靜壓單元317置于便于切換程序的狀況。

圖4A至4F以在給定的時間段內(nèi)的一系列步驟示出了動力傳動系統(tǒng)110從串聯(lián)模式至并聯(lián)模式的切換程序。將理解到，動力傳動系統(tǒng)110的切換程序可適用于本文所述并在圖2和3中示出的動力傳動系統(tǒng)210、310的采用類似運行原理的其它實施例。切換程序的給定的時間段呈現(xiàn)在圖4A至4F的每個水平軸上，且被分為六個時間段，每個時間段中實施為完成切換所需的步驟。圖4A至4F的垂直軸線分別代表包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的速度、第二靜壓單元116的轉(zhuǎn)速、動力源112的轉(zhuǎn)速、第二靜壓單元116的排量、由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量以及離合裝置120的位置。

動力傳動系統(tǒng)110從串聯(lián)模式至并聯(lián)模式的切換程序可開始于當離合裝置120位于第二位置，動力傳動系統(tǒng)110以車輛的串聯(lián)模式的最大速度或接近最大速度運行時。如上所述，在第二位置處，切換套環(huán)160與低速齒輪158的離合器齒組和輸出122的輸出齒輪齒組170驅(qū)動地接合。如圖4A中所示，在標示為“1”的時間段期間，當離合裝置120位于車輛的第二位置時，動力傳動系統(tǒng)110以串聯(lián)模式的最大速度或接近最大速度運行。

接著，為便于切換套環(huán)160從低速齒輪158的離合器齒組脫離，由第二靜壓單元116施加至低速齒輪158的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。通過調(diào)整第二靜壓單元116的排量，減少由第二靜壓單元116施加至低速齒輪158的轉(zhuǎn)矩量。響應于控制器172的命令，第二靜壓單元116的斜盤定位成調(diào)整第二靜壓單元166的排量，使得由第二靜壓單元116施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。如圖4D中所示，在標示為“2”的時間段期間，第二靜壓單元116的排量減少至較低值或約為零值，從而將由第二靜壓單元116施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低或基本等于零的量。一旦由第二靜壓單元116施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值，控制器172將切換套環(huán)160與低速齒輪158脫離，從而將離合裝置120置于中立位置。

同樣在標示為“2”的時間段期間，由第一靜壓單元114泵送的流體轉(zhuǎn)向蓄能器組件118的高壓蓄能器146，以適應第二靜壓單元116的排量的減少量。由此，高壓蓄能器146內(nèi)的壓力增加。

接著，響應于離合裝置120置于中立位置，隨著輸出122與低速齒輪158和高速齒輪156都驅(qū)動地脫離，包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的速度可開始減小。如圖4A中所示，包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛可在標示為“3”的時間段期間開始減速。

接著，為便于輸出122和高速齒輪156之間的同步，并由此便于切換套環(huán)160與高速齒輪156的離合器齒組接合，由動力源112通過第一靜壓單元114施加至高速齒輪156的轉(zhuǎn)矩量可調(diào)整至較低值或約為零值。通過改變動力源112的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整由動力源112施加至高速齒輪156的轉(zhuǎn)矩量。響應于控制器172的命令，動力源112的轉(zhuǎn)速可被調(diào)整，使得由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。作為非限制性示例，可通過調(diào)整至動力源112的燃料遞送率或通過調(diào)整形成為動力源112的一部分的離合裝置(未示出)的接合程度來調(diào)整動力源112的轉(zhuǎn)速。如圖4E中所示，在標示為“2”、“3”、“4”的時間段期間，由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。如圖4C中所示，動力源112的轉(zhuǎn)速在標示為“2”、“3”、“4”的時間段期間調(diào)整為與輸出122的轉(zhuǎn)速同步。如圖4F所示，在標示為“4”的時間段期間，一旦輸出122與高速齒輪156之間的同步已經(jīng)發(fā)生，控制器172將切換套環(huán)160與高速齒輪156接合，從而將離合裝置120置于第一位置。

一旦離合裝置120置于第一位置，動力傳動系統(tǒng)110從串聯(lián)模式至并聯(lián)模式的切換程序完成。隨著切換程序的完成，轉(zhuǎn)矩可由動力源112通過高速齒輪156和切換套環(huán)160施加至輸出122。作為非限制性示例，可通過調(diào)整至動力源112的燃料遞送率或通過調(diào)整形成為動力源112的一部分的離合裝置(未示出)的接合程度來將轉(zhuǎn)矩由動力源112施加至輸出122。如圖4A和4C中所示，在標示為“5”的時間段期間，由于轉(zhuǎn)矩由動力源112施加至輸出122，動力源112的轉(zhuǎn)速增加且包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的速度增加。如圖4A中所示，在標示為“6”的時間段期間，當離合裝置120位于第一位置時，包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的加速可能繼續(xù)，直至車輛以車輛的最大速度或接近最大速度運行。

蓄能器組件118、218、318可用于便于動力傳動系統(tǒng)110、210、310從并聯(lián)運行模式切換至串聯(lián)運行模式。在從并聯(lián)模式切換至串聯(lián)模式的切換程序期間，蓄能器組件118、218、318可以如下方式運行，以將第二靜壓單元116、216、316或第三靜壓單元317置于便于切換程序的狀況。

圖5A至5F以在給定的時間段內(nèi)的一系列步驟示出了動力傳動系統(tǒng)110從并聯(lián)模式至串聯(lián)模式的切換程序。將理解到，動力傳動系統(tǒng)110的切換程序可適用于本文所述并在圖2和3中示出的動力傳動系統(tǒng)210、310的采用類似運行原理的其它實施例。切換程序的給定的時間段呈現(xiàn)在圖5A至5F的每個水平軸上，且被分為六個時間段，每個時間段中實施為完成切換所需的步驟。圖5A至5F的垂直軸線分別代表包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的速度、第二靜壓單元116的轉(zhuǎn)速、動力源112的轉(zhuǎn)速、第二靜壓單元116的排量、由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量以及離合裝置120的位置。

動力傳動系統(tǒng)110從并聯(lián)模式至串聯(lián)模式的切換程序可開始于當離合裝置120位于第一位置，動力傳動系統(tǒng)110以車輛的最小速度或接近最小速度運行時。如上所述，在第一位置處，切換套環(huán)160與高速齒輪156的離合器齒組和輸出122的輸出齒輪齒組170驅(qū)動地接合。如圖5A中所示，在標示為“2”的時間段期間，當離合裝置120位于車輛的第一位置時，動力傳動系統(tǒng)110以車輛的最小速度或接近最小速度運行。

接著，為便于切換套環(huán)160從高速齒輪156的離合器齒組脫離，由動力源112施加至高速齒輪156的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。通過改變動力源112的轉(zhuǎn)速，可調(diào)整由動力源112施加至高速齒輪156的轉(zhuǎn)矩量。響應于控制器172的命令，動力源112的轉(zhuǎn)速可被調(diào)整，使得由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。作為非限制性示例，可通過調(diào)整至動力源112的燃料遞送率或通過調(diào)整形成為動力源112的一部分的離合裝置(未示出)的接合程度來調(diào)整動力源112的轉(zhuǎn)速。如圖5E中所示，在標示為“3”的時間段期間，由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值。一旦由動力源112施加的轉(zhuǎn)矩量減少至較低值或約為零值，控制器172將切換套環(huán)160與高速齒輪156脫離，從而將離合裝置120置于中立位置。

接著，響應于離合裝置120置于中立位置，隨著輸出122與低速齒輪158和高速齒輪156都驅(qū)動地脫離，包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的速度可開始減小。如圖5A中所示，包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛可在標示為“3”的時間段期間開始減速?！?/p>

同樣在標示為“3”的時間段期間，來自蓄能器組件118的高壓蓄能器146的流體轉(zhuǎn)向至第二靜壓單元116，從而增加其轉(zhuǎn)速。此外，調(diào)整第二靜壓單元116的排量，以便于其轉(zhuǎn)速的調(diào)整。響應于控制器172的命令，第二靜壓單元116的斜盤定位成調(diào)整第二靜壓單元116的排量(且由此調(diào)整低速齒輪158)，使得轉(zhuǎn)速增加至便于低速齒輪158與輸出122之間的同步和接合的值。

如圖5F所示，在標示為“4”的時間段期間，一旦輸出122與低速齒輪158之間的同步已經(jīng)發(fā)生，控制器172將切換套環(huán)160與低速齒輪158接合，從而將離合裝置120置于第二位置。

一旦離合裝置120置于第二位置，動力傳動系統(tǒng)110從并聯(lián)模式至串聯(lián)模式的切換程序完成。在切換程序完成之后，轉(zhuǎn)矩可由動力源112通過第一靜壓單元114、第一流體導管130、第二靜壓單元116、低速齒輪158和切換套環(huán)160施加至輸出122。如圖5A和5C中所示，在標示為“5”的時間段期間，由于轉(zhuǎn)矩由動力源112施加至輸出122，動力源112的轉(zhuǎn)速保持基本恒定且包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的速度可進一步減小。如圖5A中所示，在標示為“6”的時間段期間，當離合裝置120位于第二位置時，包含有動力傳動系統(tǒng)110的車輛的減速可能繼續(xù)，直至車輛以車輛的最小速度或接近最小速度運行。

根據(jù)專利法的規(guī)定，已經(jīng)通過被認為代表了本發(fā)明的優(yōu)選實施例的內(nèi)容對本發(fā)明做了描述。然而，應注意到，本發(fā)明可以除詳細示出和說明的方式外的其它方式實施，而不脫離其精神或范圍。

本發(fā)明的主題主要包括以下方面：

1.一種用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)，該動力傳動系統(tǒng)可在靜壓模式和直接驅(qū)動模式下運行，混合動力傳動系統(tǒng)包括：

動力源；

與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元；

與車輛輸出選擇性驅(qū)動地接合的第二靜壓單元，第二靜壓單元與第一靜壓單元流體連通；

與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通的蓄能器組件；以及

與車輛輸出和第一靜壓單元與第二靜壓單元中的一個選擇性驅(qū)動地接合的離合裝置，其中，通過使用離合裝置將第二靜壓單元與車輛輸出驅(qū)動地接合，混合動力傳動系統(tǒng)在靜壓驅(qū)動模式下運行，且通過使用離合裝置將動力源與車輛輸出驅(qū)動地接合，混合動力傳動系統(tǒng)在直接驅(qū)動模式下運行。

2.根據(jù)方面1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，蓄能器組件包括低壓蓄能器、高壓蓄能器和至少一個控制閥。

3.根據(jù)方面2的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，至少一個控制閥至少具有第一位置和第二位置，位于第一位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第一流體導管之間的流體連通，該第一流體導管與第一靜壓單元流體連通，位于第二位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第二流體導管之間的流體連通，該第二流體導管與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通。

4.根據(jù)方面1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括切換套環(huán)、第一同步器和第二同步器。

5.根據(jù)方面1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括切換套環(huán)、第一同步器和第二同步器；第一同步器便于第一靜壓單元與車輛輸出之間的同步接合，且第二同步器便于第二靜壓單元與車輛輸出之間的同步。

6.根據(jù)方面1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括第一離合器和第二離合器；第一離合器便于第一靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合，且第二離合器便于第二靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合。

7.根據(jù)方面6的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，第一離合器和第二離合器都為濕片式離合器。

8.根據(jù)方面1的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括低速齒輪和高速齒輪，當混合動力傳動系統(tǒng)在靜壓驅(qū)動模式下運行時，低速齒輪與第二靜壓單元和車輛輸出驅(qū)動地接合，且當混合動力傳動系統(tǒng)在直接驅(qū)動模式下運行時，高速齒輪與第一靜壓單元和車輛輸出驅(qū)動地接合。

9.根據(jù)方面1的混合動力傳動系統(tǒng)還包括可與車輛輸出選擇性驅(qū)動地接合的第三靜壓單元，第三靜壓單元與第一靜壓單元和蓄能器組件流體連通。

10.根據(jù)方面9的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，離合裝置包括第一離合器、第二離合器和第三離合器；第一離合器便于第一靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合，第二離合器便于第二靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合，且第三離合器便于第三靜壓單元與車輛輸出之間的可變的驅(qū)動的接合。

11.根據(jù)方面10的混合動力傳動系統(tǒng)，其中，第一離合器、第二離合器和第三離合器都為濕片式離合器。

12.一種在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法，該方法包括以下步驟：

提供動力源；

提供與動力源驅(qū)動地接合的第一靜壓單元；

提供與車輛輸出驅(qū)動地接合的第二靜壓單元，第二靜壓單元與第一靜壓單元流體連通；

提供與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通的蓄能器組件；

提供與車輛輸出以及第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個選擇性驅(qū)動地接合的離合裝置；

通過使用離合裝置將第二靜壓單元與車輛輸出驅(qū)動地接合，以將混合動力傳動系統(tǒng)置于靜壓驅(qū)動模式下；以及

通過使用離合裝置將動力源與車輛輸出驅(qū)動地接合，以將混合動力傳動系統(tǒng)置于直接驅(qū)動模式下。

13.根據(jù)方面12的在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法，其中，蓄能器組件包括低壓蓄能器、高壓蓄能器和至少一個控制閥。

14.根據(jù)方面13的在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法還包括以下步驟：將至少一個控制閥置于第一位置和第二位置中的一個，位于第一位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第一流體導管之間的流體連通，該第一流體導管與第一靜壓單元流體連通，位于第二位置的至少一個控制閥便于高壓蓄能器與第二流體導管之間的流體連通，該第二流體導管與第一靜壓單元和第二靜壓單元流體連通。

15.根據(jù)方面14的在靜壓驅(qū)動模式和直接驅(qū)動模式下運行用于車輛的混合動力傳動系統(tǒng)的方法還包括以下步驟：通過使用與高壓蓄能器流體連通的第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個，將轉(zhuǎn)動力施加至車輛輸出，和/或

還包括以下步驟：通過使用與高壓蓄能器流體連通的第一靜壓單元和第二靜壓單元中的一個，從車輛輸出收集能量，并將能量存儲在高壓蓄能器中，和/或

還包括以下步驟：通過使用與高壓蓄能器流體連通的第一靜壓單元，從動力源收集能量，并將能量存儲在高壓蓄能器中，以便于從靜壓驅(qū)動模式至直接驅(qū)動模式的切換，和/或

還包括以下步驟：通過使用高壓蓄能器，將轉(zhuǎn)動力施加至第二靜壓單元，以便于從直接驅(qū)動模式至靜壓驅(qū)動模式的切換。