具有電驅(qū)動(dòng)部件和基于內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件的混合驅(qū)動(dòng)裝置是眾所周知的。還眾所周知的是同時(shí)運(yùn)行這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，從而使這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件都作用在驅(qū)動(dòng)裝置上。這導(dǎo)致總驅(qū)動(dòng)功率較高。

在公開(kāi)DE 102011085462A1中，描述了可以激活混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件，稱(chēng)為“助推”，其中，基于路線時(shí)間表來(lái)肯定地確定驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型。根據(jù)位于前面的路線，在該路線上的指定的即將到來(lái)的點(diǎn)處激活電驅(qū)動(dòng)部件。在該文中，假定電驅(qū)動(dòng)部件和供給電驅(qū)動(dòng)部件的相應(yīng)能量源完全能夠在已經(jīng)預(yù)先計(jì)算好的時(shí)間處使用。例如，這可以通過(guò)部件的響應(yīng)速度的相應(yīng)構(gòu)造來(lái)進(jìn)行，其中，在一方面，詳細(xì)說(shuō)明的現(xiàn)有技術(shù)未對(duì)必要的響應(yīng)動(dòng)態(tài)進(jìn)行探討而代替地假定了足夠快的響應(yīng)動(dòng)態(tài)。然而，這些必要的高響應(yīng)動(dòng)態(tài)需要會(huì)引起高部件成本的構(gòu)造要求。

因此，本發(fā)明的目的在于公開(kāi)一種方法，利用該方法，可以針對(duì)肯定控制型混合驅(qū)動(dòng)裝置以成本有效的方式實(shí)施混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件的助推功能（即，激活）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明允許通過(guò)混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率的快速激活或者快速增加，而不用將電驅(qū)動(dòng)部件及其能量源構(gòu)造為僅基于它們的響應(yīng)動(dòng)態(tài)允許快速增加或者快速激活。代替地，利用此處描述的步驟，可以使用混合驅(qū)動(dòng)裝置的任何期望的電驅(qū)動(dòng)部件和任何期望的關(guān)聯(lián)能量源，其響應(yīng)行為不一定能夠?qū)嵤┛焖僮兓４送?，本發(fā)明允許具有電驅(qū)動(dòng)裝置的能量源免受功率的快速增加，該功率的快速增加可能會(huì)在車(chē)載動(dòng)力系統(tǒng)或者通常在電驅(qū)動(dòng)裝置的供電系統(tǒng)中引起斷電。

此外，在高電流強(qiáng)度的情況下，保護(hù)待用作能量源的電池免受電流的快速增加，從而使電池具有明顯更長(zhǎng)的期望使用壽命。特別地，最后提及的優(yōu)點(diǎn)允許使用傳統(tǒng)的鉛蓄電池，而無(wú)需專(zhuān)門(mén)構(gòu)造或者頻繁更換鉛蓄電池，與已知的啟止系統(tǒng)的情況一樣。本發(fā)明在可以快速激活電驅(qū)動(dòng)裝置的同時(shí)允許低磨耗的操作方法，因此可以滿(mǎn)足嚴(yán)格的加速要求。

此處描述的方法提出，如果電驅(qū)動(dòng)部件的功率突然增加，則不單是增加了來(lái)自電能源的提取速率，而代替地提供了在提取速率的增加與增加的功率請(qǐng)求的實(shí)際實(shí)施之間的時(shí)序偏移。因此，可以針對(duì)電能源做準(zhǔn)備，以便按照恒定的非間斷曲線增加其功率。因此，如上所述，以涉及低磨耗的方式來(lái)處理部件，并且可以在動(dòng)態(tài)方面以較低要求來(lái)構(gòu)造部件。相對(duì)于功率的最大增加速率，在動(dòng)態(tài)方面的要求比快速實(shí)施功率請(qǐng)求的功率增加速率低。

在已經(jīng)增加了提取速率之后，由于已經(jīng)增加了提取速率并且因此已經(jīng)增加了的提取速率是可用的，所以在電能源中沒(méi)有發(fā)生斷電的情況下可以快速地實(shí)施混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率請(qǐng)求。例如，在增加了提取速率之后，通過(guò)激活或者快速改變脈寬調(diào)制的脈沖占空因數(shù)，可以快速地增加混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率，并且特別是電驅(qū)動(dòng)部件的功率，利用脈寬調(diào)制，來(lái)控制電驅(qū)動(dòng)部件的功率。由此處描述的方法促成的時(shí)序偏移為電能源提供了根據(jù)其構(gòu)造（根據(jù)在動(dòng)態(tài)方面的較低要求）在特定時(shí)間段內(nèi)（若適用）增加提取速率的可能性，從而不需要按照其也可以快速增加其提取速率的方式來(lái)構(gòu)造電能源。該方法也可以稱(chēng)為保持動(dòng)態(tài)儲(chǔ)備，其中，該保持過(guò)程在實(shí)際實(shí)施功率請(qǐng)求之前開(kāi)始，而動(dòng)態(tài)儲(chǔ)備與增加的提取速率對(duì)應(yīng)。如必要，可以立即調(diào)用后者。為此，首先，確定功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加，從而可以在實(shí)際必須實(shí)施增加的功率請(qǐng)求之前增加提取速率。

因此，描述了一種用于控制車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置的方法，在該方法中，首先檢測(cè)在車(chē)輛前面的交通和/或道路情況?；跈z測(cè)到的交通和/或道路情況，優(yōu)選地結(jié)合直到預(yù)期增加實(shí)際發(fā)生或者待實(shí)施時(shí)仍需要覆蓋的時(shí)間點(diǎn)或者距離，來(lái)確定功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加。若適用，功率請(qǐng)求的預(yù)期增加也可以經(jīng)由用戶(hù)界面（例如，按鈕按鍵、開(kāi)關(guān)等）來(lái)輸入，這樣駕駛員可以在實(shí)際調(diào)用增加的功率之前“預(yù)加載”驅(qū)動(dòng)裝置。

隨后，增加從混合驅(qū)動(dòng)裝置的電能源提取的提取速率。特別地，根據(jù)已確定的增加，在實(shí)施功率請(qǐng)求之前，增加提取速率。優(yōu)選地，在預(yù)期增加功率請(qǐng)求的時(shí)間點(diǎn)之前或者在到達(dá)預(yù)期增加功率請(qǐng)求的結(jié)束時(shí)的距離之前，增加提取速率。優(yōu)選地，增加為混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件提供電力的電能源的提取速率。特別地，構(gòu)造為生成用于車(chē)輛的牽引力的所有部件都可以視為驅(qū)動(dòng)部件。特別地，該電能源可以是牽引用蓄電池、車(chē)輛的車(chē)載動(dòng)力系統(tǒng)、車(chē)輛的車(chē)載動(dòng)力系統(tǒng)的電池、變壓器、電容器裝置（特別為超級(jí)電容裝置）、在下游具有發(fā)電機(jī)（特別地，發(fā)電機(jī)供給車(chē)載動(dòng)力系統(tǒng)和/或牽引用蓄電池或者變壓器）的內(nèi)燃機(jī)或者電能源的這些部件中的至少兩個(gè)的組合。

特別地，牽引速率的增加特別地包括如下事實(shí)：增加供給車(chē)輛的電氣部件的功率，這些電氣部件不會(huì)直接或者間接有助于車(chē)輛的牽引。這些電氣部件形成如下數(shù)量，特別地，該數(shù)量不會(huì)與電能源的指定部件有任何交集。

不會(huì)（通過(guò)提供或者轉(zhuǎn)換電力）有助于牽引的電氣部件也稱(chēng)為電力負(fù)載。

最后，實(shí)施混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率請(qǐng)求，特別地，在已經(jīng)覆蓋了距離之后或者在實(shí)際增加了功率請(qǐng)求的時(shí)間點(diǎn)處。實(shí)施的功率請(qǐng)求優(yōu)選為：在將功率請(qǐng)求的預(yù)期增加關(guān)聯(lián)至評(píng)估的未來(lái)功率請(qǐng)求的同時(shí)，經(jīng)由用戶(hù)界面例如通過(guò)油門(mén)踏板來(lái)輸入的功率請(qǐng)求。這些并不一定必須是相同的，而是，功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加用于通過(guò)增加其提取速率來(lái)準(zhǔn)備電能源。實(shí)施的功率請(qǐng)求與通過(guò)用戶(hù)界面由車(chē)輛的駕駛員輸入的功率請(qǐng)求的水平和時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)。在實(shí)施功率請(qǐng)求時(shí)，減少了電力負(fù)載（不會(huì)有助于牽引）的功率有利于供給混合驅(qū)動(dòng)裝置（特別為混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件）的功率?？梢詫⒃撨^(guò)程與（根據(jù)增加的提取速率）增加的功率通量從作為下沉（Senke）的電力負(fù)載切換至作為下沉的混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行比較。該切換在此處不一定是從0%至100%的變換，而代替地，特別地，可以對(duì)應(yīng)從功率的正值到更大正值的增加。為了對(duì)單獨(dú)功率曲線進(jìn)行更準(zhǔn)確地解釋?zhuān)瑢?duì)附圖進(jìn)行了參照。

確定功率請(qǐng)求的增加的步驟可以包括確定預(yù)期會(huì)發(fā)生該增加的時(shí)間點(diǎn)和/或路線上的點(diǎn)。代替路線上的點(diǎn)，也可以確定在預(yù)期會(huì)發(fā)生的增加結(jié)束時(shí)待行進(jìn)的距離。在本文中，路線上的點(diǎn)對(duì)應(yīng)該路線的末端，其中，此處提出的且涉及路線上的點(diǎn)的定義類(lèi)似地適用于仍需要覆蓋的距離，反之亦然。優(yōu)選地，在已確定的時(shí)間之前或者在已確定的路線上的點(diǎn)之前的最小時(shí)間段或者最小距離內(nèi)增加該提取速率。特別地，在直到功率請(qǐng)求的預(yù)期增加仍待覆蓋的距離的覆蓋之前或者期間，增加該提取速率。該最小時(shí)間段或者最小距離可以預(yù)先定義為恒量或者可以是可變的。最小時(shí)間段或者最小距離依賴(lài)于例如增加的大小，或者依賴(lài)于電能源的電池或者電能源的其它部件的至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)。該至少一個(gè)運(yùn)行參數(shù)會(huì)影響電能源或者能量源的至少一個(gè)部件的響應(yīng)動(dòng)態(tài)。運(yùn)行參數(shù)可以是電能源或者其部件（例如電池（例如車(chē)載功率系統(tǒng)電池、牽引用蓄電池或者電容器裝置））的溫度或者老化狀態(tài)。例如，在較低溫度下，電池具有比相對(duì)較高的溫度下的響應(yīng)速率較低的響應(yīng)速率，因此在較低溫度下的最小時(shí)間段或者最小距離比相對(duì)較高的溫度下的最小時(shí)間段或者最小距離更短或者更小。

最小時(shí)間段或者最小距離也可以依賴(lài)于表示預(yù)期增加的功率請(qǐng)求值。在接下來(lái)的文本中，詳細(xì)說(shuō)明了三個(gè)依賴(lài)關(guān)系，這三種依賴(lài)關(guān)系可以單獨(dú)應(yīng)用或者以任何需要的組合來(lái)應(yīng)用（例如，通過(guò)加權(quán)組合）。電能源的響應(yīng)動(dòng)態(tài)或者能量源的部件（優(yōu)選為具有最慢響應(yīng)動(dòng)態(tài)的部件）的響應(yīng)動(dòng)態(tài)越低，可以選擇用于最小時(shí)間段或者最小距離的值則越大。預(yù)期（增加的）功率請(qǐng)求越大，可以為最小時(shí)間段或者最小距離提供的值則越大。增加越大，可以選擇用于最小時(shí)間段或者最小距離的值則越大。

這些關(guān)系可以以函數(shù)的形式或者以特性圖的形式來(lái)單獨(dú)地表示或者組合表示。函數(shù)或者特性圖可以用于確定來(lái)自響應(yīng)動(dòng)態(tài)、預(yù)期功率請(qǐng)求或者預(yù)期增加的最小時(shí)間段或者最小距離。最小時(shí)間段或者最小距離詳細(xì)說(shuō)明了在功率請(qǐng)求的實(shí)際增加的時(shí)間點(diǎn)或者路線上的點(diǎn)之前多遠(yuǎn)出現(xiàn)提取速率的增加的開(kāi)始。

此外，可以預(yù)先定義的是，將提取速率增加到與功率請(qǐng)求（即，預(yù)期增加的功率請(qǐng)求）的絕對(duì)值對(duì)應(yīng)的水平。替代地，提取速率的增加也可以大于預(yù)期增加的功率請(qǐng)求的絕對(duì)值。增加的功率請(qǐng)求對(duì)應(yīng)在已經(jīng)根據(jù)預(yù)期增加而增加之后的功率請(qǐng)求。

通過(guò)增加不會(huì)有助于本文中所述的牽引力的車(chē)輛的電力負(fù)載（特別為電氣部件的電力負(fù)載）的功率，可以提供提取速率的增加。在增加過(guò)程期間，根據(jù)功率請(qǐng)求，特別地根據(jù)通過(guò)用戶(hù)界面接收的實(shí)際功率請(qǐng)求，來(lái)提供混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件的功率。優(yōu)選地，基本上通過(guò)與電能源的增加了的提取速率相同的絕對(duì)值來(lái)增加電力負(fù)載的功率。基本上通過(guò)與增加了的提取速率相同的絕對(duì)值以及在與增加了的提取速率相同的時(shí)間點(diǎn)處增加電力負(fù)載的功率。因此，諸如，例如，通過(guò)控制器或者用戶(hù)界面，可以提供電驅(qū)動(dòng)部件的功率。因此，提取速率的增加和電力負(fù)載的功率的增加在增加過(guò)程期間基本上對(duì)電驅(qū)動(dòng)部件的功率沒(méi)有影響。

功率請(qǐng)求可以通過(guò)經(jīng)由控制器連接至電驅(qū)動(dòng)部件的用戶(hù)界面來(lái)提供，其中，該控制器優(yōu)選地控制電驅(qū)動(dòng)部件的功率和基于內(nèi)燃機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部件的功率。特別地，混合驅(qū)動(dòng)裝置的總功率（即，車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)裝置的總牽引功率）保持不變（直到實(shí)施增加，即直到在用戶(hù)界面處增加的功率請(qǐng)求的輸入），或者是根據(jù)在用戶(hù)界面處輸入的功率請(qǐng)求來(lái)提供。因此，此處描述的并且用于生成動(dòng)態(tài)儲(chǔ)備的方法對(duì)輸入的功率請(qǐng)求和混合驅(qū)動(dòng)裝置的已實(shí)施功率的比值沒(méi)有影響。

可以提供如下的具體構(gòu)造可能性：通過(guò)增加電池充電裝置、電加熱器、也用于釋放過(guò)量回收能量的電阻、和/或空調(diào)系統(tǒng)的電動(dòng)操作壓縮機(jī)的功率來(lái)增加電力負(fù)載的功率（或者，替代地，多個(gè)電力負(fù)載的功率）。這些電力負(fù)載可以視為此處描述的車(chē)輛的電力負(fù)載，在增加提取速率的同時(shí)也增加了車(chē)輛的電力負(fù)載的功率。如已經(jīng)提及的，同時(shí)且優(yōu)選還利用相同的時(shí)序曲線，來(lái)增加一個(gè)或多個(gè)電力負(fù)載的提取速率和功率。如已經(jīng)提及的，電力負(fù)載的功率的增加基本上完全地或者至少部分地補(bǔ)償了提取速率的增加。上述的電力負(fù)載部件（電池充電裝置、電加熱器、電阻或者電動(dòng)操作壓縮機(jī)）是不會(huì)有助于車(chē)輛的牽引力的電部件的電示例。這些負(fù)載是占用電能源且將電能源轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量（優(yōu)選地，轉(zhuǎn)換成熱量、壓強(qiáng)或者動(dòng)態(tài)功率）的部件，至于動(dòng)態(tài)功率并不用于牽引，例如，用于生成空氣流或者加熱流體的流。

此外，可以規(guī)定的是，根據(jù)特別地在用戶(hù)界面處（例如油門(mén)踏板）處輸入的功率請(qǐng)求的增加，或者如果（在用戶(hù)界面檢測(cè)到的）功率請(qǐng)求是在提取速率增加之后才增加的，則還根據(jù)已確定的功率請(qǐng)求，通過(guò)增加混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件的功率來(lái)實(shí)施功率請(qǐng)求。換言之，只要在用戶(hù)界面處確定了這個(gè)情況，就實(shí)際上增加了電驅(qū)動(dòng)部件的功率。如果已確定的功率請(qǐng)求不會(huì)發(fā)生，即，由于確定了預(yù)期增加，但是在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)或者路線上的點(diǎn)處在用戶(hù)界面處沒(méi)有輸入增加的功率請(qǐng)求，那么混合驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)經(jīng)由用戶(hù)界面輸入的功率請(qǐng)求來(lái)操作。這種不正確的確定可以提供給學(xué)習(xí)過(guò)程，例如，如下面將進(jìn)一步描述的。

在下面的文本中，詳細(xì)說(shuō)明了檢測(cè)在車(chē)輛前面的交通和/或道路情況的若干種可能的方式。這些可能的方式可以相互組合，例如，通過(guò)加權(quán)組合，諸如與下面指定的單獨(dú)數(shù)據(jù)項(xiàng)或者信號(hào)對(duì)應(yīng)的單獨(dú)值的加權(quán)相加。

可以通過(guò)檢測(cè)通向車(chē)輛參與者前面的部分來(lái)檢測(cè)交通和/或道路情況。該部分可以通過(guò)雷達(dá)、LIDAR、超聲波或者還通過(guò)利用攝像系統(tǒng)（特別地利用立體攝像系統(tǒng)）捕捉圖像來(lái)檢測(cè)。此外，可以通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛的適應(yīng)巡行控制器、碰撞警報(bào)裝置和/或另一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)的距離信號(hào)來(lái)檢測(cè)距離。因此，除了適應(yīng)巡行控制器、碰撞警報(bào)裝置或者其它駕駛員輔助系統(tǒng)內(nèi)的實(shí)際功能之外，通過(guò)額外使用用于檢測(cè)根據(jù)該方法的距離的距離信號(hào)，可以檢測(cè)距離。代替或者結(jié)合距離，也可以通過(guò)這些方法來(lái)檢測(cè)相對(duì)于車(chē)輛參與者前面的相對(duì)速度。距離增加越多或者相對(duì)速度越高，功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加則越大。

此外，可以檢測(cè)在前面的路線中的可允許最大速度的增加。該增加可以通過(guò)導(dǎo)航裝置來(lái)檢測(cè)，在該導(dǎo)航裝置中除了地圖數(shù)據(jù)之外還儲(chǔ)存與路線部分相關(guān)的速度限制。替代地，或者與其結(jié)合，可以通過(guò)光學(xué)圖像捕捉裝置來(lái)檢測(cè)可允許最大速度，特別地，該光學(xué)圖像捕捉裝置包括攝像機(jī)和在下游連接的圖像處理裝置。車(chē)輛的當(dāng)前速度與檢測(cè)到的增加的可允許最大速度之間的差值越大，即將到來(lái)的預(yù)期增加則越大。此處的光學(xué)圖像捕捉裝置可以檢測(cè)直接指示最大速度的道路標(biāo)志，或者可以檢測(cè)與可允許最大速度關(guān)聯(lián)的其它道路標(biāo)志。特別地，該可允許最大速度是關(guān)于交通規(guī)則可允許的最大速度。

此外，可以檢測(cè)在車(chē)輛前面的交通阻塞的疏緩。這對(duì)應(yīng)了對(duì)在即將到來(lái)的路線部分中的交通的平均速度的增加的檢測(cè)。這可以通過(guò)交通數(shù)據(jù)服務(wù)或者車(chē)到X（Car-to-X）接收器（特別為車(chē)到車(chē)接收器或者車(chē)到基礎(chǔ)設(shè)施接收器）來(lái)檢測(cè)。特別地，在接收到表明即將到來(lái)的堵塞（或者具有增加的交通密度的部分）的縮短或者疏緩的已更新交通數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)該方法可以確定功率請(qǐng)求的預(yù)期增加。由交通堵塞的疏緩而引起的車(chē)輛的當(dāng)前速度與預(yù)期的相對(duì)較高的速度之間的差值越大，功率請(qǐng)求的預(yù)期增加則越大。

一般而言，功率請(qǐng)求的增加可以視為是車(chē)輛的設(shè)定點(diǎn)速度的增加，其中，功率請(qǐng)求的預(yù)期增加也可以理解為預(yù)期的加速過(guò)程。此外，可以檢測(cè)十字路口或者入口或者直線路線部分的即將到來(lái)的開(kāi)始。特別地，這可以通過(guò)導(dǎo)航裝置來(lái)檢測(cè)。由于通常在通過(guò)了十字路口或者入口之后或者在直線路線部分的開(kāi)始處增加速度并且由此也增加了功率請(qǐng)求，可以基于該數(shù)據(jù)來(lái)確定功率請(qǐng)求的預(yù)期增加。根據(jù)路線特征（直線路線部分的十字路口、入口或者開(kāi)始），可以提供表示功率請(qǐng)求的預(yù)期增加的值。此外，在通過(guò)了十字路口或者入口時(shí)或者在直線路線部分的開(kāi)始處，可以指定表示速度的增加的絕對(duì)值的值。此外，可以提供的是，功率請(qǐng)求的預(yù)期增加越大，在直線路線部分的開(kāi)始之前的彎曲半徑則越小。

最后，可以檢測(cè)即將發(fā)生的超車(chē)過(guò)程。基于行進(jìn)方向指示器的激活信號(hào)或者通過(guò)利用構(gòu)造為檢測(cè)車(chē)道變換的駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)車(chē)道變換，可以檢測(cè)超車(chē)過(guò)程。在超車(chē)過(guò)程的開(kāi)始處或者超車(chē)過(guò)程之前的車(chē)輛的當(dāng)前速度與當(dāng)前路線部分上的可允許最大速度之間的差值越大，功率請(qǐng)求的預(yù)期增加則越大。如已經(jīng)提及的，上述的檢測(cè)即將到來(lái)的交通和/或道路情況的可能方式也可以組合使用。

優(yōu)選地，也可以規(guī)定的是，將檢測(cè)到的交通和/或道路情況和功率請(qǐng)求的實(shí)際緊接的增加傳輸至學(xué)習(xí)單元?；谠谟脩?hù)界面（例如油門(mén)踏板）處輸入的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)檢測(cè)功率請(qǐng)求的實(shí)際緊接的增加。此外，可以通過(guò)檢測(cè)致動(dòng)混合驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部件或者整個(gè)混合驅(qū)動(dòng)裝置的控制信號(hào)來(lái)檢測(cè)功率請(qǐng)求的實(shí)際緊接的增加。該學(xué)習(xí)單元產(chǎn)生在檢測(cè)到的交通和/或道路情況與實(shí)際緊接的增加之間的關(guān)系。該關(guān)系可以例如以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式來(lái)表示，將在該數(shù)據(jù)庫(kù)中的兩行數(shù)據(jù)的值進(jìn)行對(duì)比，其中，這兩行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)該檢測(cè)到的交通和/或道路情況和該實(shí)際緊接的增加。此外，可以通過(guò)增加或者減少將檢測(cè)到的交通和/或道路情況投影到例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)緊接的增加上的權(quán)重來(lái)產(chǎn)生該關(guān)系。因此，學(xué)習(xí)單元可以從前述的情況或者功率請(qǐng)求中學(xué)習(xí)。在本文中，關(guān)系的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)過(guò)程。優(yōu)選地，將學(xué)習(xí)到的關(guān)系傳輸至當(dāng)前的交通和/或道路情況以便從中確定出當(dāng)前的預(yù)期增加。因此檢測(cè)出當(dāng)前即將到來(lái)的交通和/或道路情況，其中，通過(guò)將所產(chǎn)生的關(guān)系（即通過(guò)考慮已經(jīng)在先前的情況或增加）應(yīng)用于當(dāng)前即將到來(lái)的交通和/或道路情況來(lái)確定當(dāng)前的預(yù)期增加。

優(yōu)選地，通過(guò)在確定即將到來(lái)的預(yù)期增加之后立即增加提取速率來(lái)增加提取速率。替代地，在確定當(dāng)前即將到來(lái)的預(yù)期增加之后，可以延遲預(yù)定時(shí)間段后增加提取速率。特別地，如果直到延遲之后也沒(méi)有增加提取速率，那么可以再次檢測(cè)即將到來(lái)的交通和/或道路情況，并且可以再次確定預(yù)期增加，以便在（與提取速率增加的第一次檢測(cè)或者確定相比）不同的結(jié)果的情況下把它放在一邊。因此，抑制了只是臨時(shí)發(fā)生的產(chǎn)生錯(cuò)誤的檢測(cè)結(jié)果。

替代地，可以在確定功率請(qǐng)求的增加的時(shí)間點(diǎn)之前或者路線上的點(diǎn)之前增加提取速率。特別地，可以在確定所述增加的時(shí)間點(diǎn)之前或者路線上的點(diǎn)之前，增加提取速率預(yù)定時(shí)間段或者沿著路線的預(yù)定距離。在這種情況下，該預(yù)定時(shí)間段或者沿著路線的預(yù)定距離可以適應(yīng)于電能源的響應(yīng)動(dòng)態(tài)。在本文中，足夠用于使電能源增加提取速率的時(shí)間段比該預(yù)定時(shí)間段短或者等于該預(yù)定時(shí)間段。在該時(shí)間段內(nèi)或者在沿著路線的距離內(nèi)，可以根據(jù)電能源的構(gòu)造，并且特別地，根據(jù)電能源的功率的增加的可允許速率，來(lái)增加提取速率。因此，該預(yù)定時(shí)間段或者沿著路線的預(yù)定距離對(duì)應(yīng)在肯定增加提取速率期間的目標(biāo)曲線，以便為功率請(qǐng)求的增加做準(zhǔn)備。在功率請(qǐng)求的實(shí)際發(fā)生之前的提取速率的增加對(duì)應(yīng)通過(guò)增加提取速率來(lái)提供的動(dòng)態(tài)儲(chǔ)備的構(gòu)造。此外，描述了一種用于控制車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)實(shí)施此處描述的方法的步驟。

如下面定義的計(jì)算機(jī)程序優(yōu)選地用于實(shí)施該方法：

一種用于控制車(chē)輛的混合驅(qū)動(dòng)裝置的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┤缜笆鰴?quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，該計(jì)算機(jī)程序具有：檢測(cè)子程序，該檢測(cè)子程序在處理器上運(yùn)行時(shí)執(zhí)行檢測(cè)即將到來(lái)的交通和/或道路情況的步驟；確定子程序，該確定子程序在處理器上運(yùn)行時(shí)處理由檢測(cè)子程序檢測(cè)到的交通和/或道路情況，并且執(zhí)行確定功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加的步驟；提取速率增加子程序，該提取速率增加子程序在處理器上運(yùn)行時(shí)處理由確定子程序確定的預(yù)期功率請(qǐng)求，并且執(zhí)行增加提取速率的步驟；以及控制數(shù)據(jù)生成子程序，該控制數(shù)據(jù)生成子程序在處理器上運(yùn)行時(shí)處理由提取速率增加子程序增加的提取速率，并且生成表示增加的提取速率的控制數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，使用微處理器作為這樣的處理器，即其上運(yùn)行有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序儲(chǔ)存在功能性連接至微處理器的存儲(chǔ)器中。該微處理器可以（并且特別地，具有計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器）優(yōu)選地設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置中。在本文中，微處理器還可以執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的其它功能。

應(yīng)該注意的是，預(yù)期增加是關(guān)聯(lián)至未來(lái)時(shí)間點(diǎn)的評(píng)估值。為了將實(shí)際發(fā)生的即將到來(lái)的增加與這些評(píng)估值區(qū)別開(kāi)來(lái)，使用了術(shù)語(yǔ)“即將到來(lái)的預(yù)期增加”。

附圖說(shuō)明

圖1示出了說(shuō)明此處描述的方法的流程圖；以及

圖2示出了時(shí)序圖以便更加詳細(xì)地說(shuō)明此處描述的過(guò)程。

具體實(shí)施方式

圖1示出了指示發(fā)生在此處描述的方法中的步驟及其順序的符號(hào)流程圖。

首先，在步驟10中，檢測(cè)在車(chē)輛前面的交通和/或道路情況，特別地，自動(dòng)地檢測(cè)在車(chē)輛前面的交通和/或道路情況。例如，通過(guò)距離傳感器或者通過(guò)其它車(chē)輛側(cè)單元來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，利用距離傳感器或者其它車(chē)輛側(cè)單元可以收集到關(guān)于前面的交通或者道路情況的信息。

在接下來(lái)的步驟20中，基于步驟10中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，確定混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加。特別地，該確定是評(píng)估，其中，如已經(jīng)提及的，該預(yù)期增加作為評(píng)估值。

在步驟30中，增加從混合驅(qū)動(dòng)裝置的電能源提取的提取速率。在本文中，例如，將只用來(lái)供給混合驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)牽引馬達(dá)的電池用作電能源。此外，車(chē)載動(dòng)力系統(tǒng)（特別地，為車(chē)載動(dòng)力系統(tǒng)電池）可以用作混合驅(qū)動(dòng)裝置的電能源。

提取速率可以通過(guò)DC/DC變壓器來(lái)提取。在接下來(lái)的步驟40中實(shí)施功率請(qǐng)求之前，執(zhí)行增加提取速率的步驟30。在步驟30與步驟40之間存在用于為功率請(qǐng)求的即將發(fā)生的增加準(zhǔn)備能量源的目標(biāo)延遲或者最小時(shí)間段。在步驟30與步驟40之間的時(shí)間間隔中，優(yōu)選地，可以以恒定的方式來(lái)增加提取速率，或者可以根據(jù)負(fù)指數(shù)函數(shù)來(lái)增加提取速率，其中，因?yàn)樵诓襟E40中直到該時(shí)間間隔結(jié)束之后也不會(huì)實(shí)施功率請(qǐng)求，所以由快速變換引起的增加的偏差不會(huì)對(duì)增加的功率請(qǐng)求的實(shí)施有任何影響。代替地，在該時(shí)間間隔中運(yùn)行電力負(fù)載，利用該電力負(fù)載，由功率增加的快速變化引起的偏差并不是不利的（與混合驅(qū)動(dòng)裝置相比）。

特別地，該延遲或者時(shí)間間隔涉及在步驟30的開(kāi)始和步驟40的開(kāi)始之間的時(shí)間，因此在步驟30期間可能也已啟動(dòng)了延遲或者時(shí)間間隔。在正在實(shí)施增加提取速率的步驟30的同時(shí)，基本上通過(guò)與增加提取速率的方式相同的方式，即特別地非快速地，增加電力負(fù)載的功率。

電力負(fù)載的功率的增加可以適應(yīng)于提取速率的增加的曲線，該曲線又可以取決于電能源的響應(yīng)行為。在增加提取速率期間，可以考慮各種指令，例如，諸如確保了例如車(chē)載電力系統(tǒng)或者牽引用蓄電池的電壓不會(huì)經(jīng)歷任何（明顯的）斷電的功率的最大增加速率（可以對(duì)應(yīng)響應(yīng)動(dòng)態(tài)）的方案。此外，可以預(yù)先定義功率的最大增加速率，在增加提取速率期間不會(huì)超過(guò)功率的最大增加速率并且將功率的最大增加速率標(biāo)記了極限，超過(guò)了極限從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看會(huì)損壞電池。如已經(jīng)提及的，提取速率的曲線可以取決于電能源的運(yùn)行參數(shù)，例如，電池或者DC/DC變壓器的溫度。

在步驟40中，實(shí)施混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率請(qǐng)求。在本文中，實(shí)施在用戶(hù)界面處實(shí)際輸入的功率請(qǐng)求。在步驟30中已經(jīng)增加了提取速率之后，執(zhí)行步驟40。

圖1示出了在該方法中使用的各種功率和表示交通與道路情況的值的曲線圖。在時(shí)間曲線中用比功率的曲線更細(xì)的線來(lái)示出表示交通或者道路情況的值。線100表示車(chē)輛瞬間行進(jìn)過(guò)的道路的法律允許的最大速度。在本文中，在時(shí)間點(diǎn)t1處，檢測(cè)到具有相對(duì)較高的最大速率的路線在前面，其中，該相對(duì)較高的最大速率從時(shí)間點(diǎn)t2開(kāi)始。在時(shí)間點(diǎn)t1處，例如，對(duì)前視攝像機(jī)來(lái)說(shuō)可以檢測(cè)到指示可允許最大速度的道路標(biāo)志，而t2標(biāo)記出通過(guò)道路標(biāo)記時(shí)的時(shí)間點(diǎn)。作為檢測(cè)交通或者道路情況的另一種可能的方式，線110示出了前面車(chē)輛的速度，例如，該速度可以經(jīng)由車(chē)倒車(chē)通信傳輸至該車(chē)輛（根據(jù)該方法控制其混合驅(qū)動(dòng)裝置）。替代地，可以將線100視為離前面車(chē)輛的距離，其中，在時(shí)間點(diǎn)t1處，開(kāi)始增加距離，從而在時(shí)間點(diǎn)t2處，希望車(chē)輛會(huì)跟隨前面車(chē)輛的加速度并且會(huì)增加其速度（并且因此增加至混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率請(qǐng)求）。此外，可以想到的是，根據(jù)在時(shí)間點(diǎn)t2處疏緩了即將到來(lái)的交通堵塞，接收在時(shí)間點(diǎn)t2處的消息，從而在時(shí)間點(diǎn)t2處預(yù)期會(huì)增加功率請(qǐng)求。此外，時(shí)間點(diǎn)t1對(duì)應(yīng)道路工程的即將到來(lái)的末端所處的時(shí)間點(diǎn)，而在時(shí)間點(diǎn)t2通過(guò)道路工程的末端。

線PA，r表示在用戶(hù)界面處指示出的實(shí)際功率請(qǐng)求的時(shí)間曲線。明顯的是，由于在時(shí)間點(diǎn)t2處應(yīng)用了較高的最大速度或者前面的交通變得稀疏，對(duì)應(yīng)于交通堵塞的疏緩，在時(shí)間點(diǎn)t2處快速增加所述功率請(qǐng)求。曲線PA表示借此使混合驅(qū)動(dòng)裝置（特別地混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件）運(yùn)行的功率。明顯的是，在時(shí)間點(diǎn)t2處，發(fā)生了通過(guò)用戶(hù)界面檢測(cè)到的實(shí)際功率請(qǐng)求，快速增加了混合驅(qū)動(dòng)裝置或者驅(qū)動(dòng)部件的功率。

曲線PL示出了傳輸至一個(gè)或者多個(gè)電路負(fù)載的功率的時(shí)間曲線。明顯的是，從時(shí)間點(diǎn)t1開(kāi)始（從該時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始根據(jù)步驟30增加提取速率），電力負(fù)載的功率也上升了。

與此并行地，曲線PQ示出了從電能源提取的提取速率的曲線。由于所述提取速率分成電力負(fù)載PL的功率和電驅(qū)動(dòng)裝置PA的功率，所以曲線PQ基本上對(duì)應(yīng)曲線PL和PA的總和。

明顯的是，在時(shí)間點(diǎn)t2之前，曲線PQ以明顯低于時(shí)間點(diǎn)t2處曲線PA的增加速率的增加速率來(lái)增加。由于提取速率PQ的相對(duì)較低的增加速率，可以在一定時(shí)間段上（即，在t1與t2之間的時(shí)間段中）通過(guò)緩慢增加功率來(lái)為功率請(qǐng)求PA，e的預(yù)期增加準(zhǔn)備電能源。為了將驅(qū)動(dòng)功率PA在t1與t2之間的時(shí)間段內(nèi)（即，特別地，在t2之前的時(shí)間段內(nèi)）保持恒定或者將驅(qū)動(dòng)功率PA保持在與實(shí)際功率請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的水平處，以與提取速率相同的方式來(lái)增加電力負(fù)載PL的功率。在此處以相同的方式的意思是相同的絕對(duì)值，伴隨著相同的增加速率和/或在相同的時(shí)間段上。

在時(shí)間點(diǎn)t2處，根據(jù)功率請(qǐng)求PA，r和PA，e的實(shí)際增加并且根據(jù)功率請(qǐng)求PA，r和PA，e的預(yù)期增加，快速增加混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率。為了對(duì)此進(jìn)行補(bǔ)償，以與增加驅(qū)動(dòng)功率相同的方式，即，根據(jù)功率請(qǐng)求的增加，快速減少電力負(fù)載。因此，電力負(fù)載的功率的減少補(bǔ)償了明顯來(lái)自曲線PA的功率請(qǐng)求的增加。

特別地，可以將檢測(cè)交通或者道路情況的步驟10分配到時(shí)間段t1；可以將確定即將到來(lái)的預(yù)期增加的步驟20分配到時(shí)間點(diǎn)t1或者t1之前的時(shí)間段；可以將增加提取速率的步驟30分配到在t1與t2之間的時(shí)間段，即使在圖2中提取速率的增加不會(huì)在t1與t2之間的完整間隔寬度延伸；而且，可以將實(shí)施功率請(qǐng)求的步驟分配到步驟t2或者隨后的時(shí)間。

圖2所示的曲線并不是按比例示出的。只有在PQ與PL之間的距離至少在從t1至t2的時(shí)間段內(nèi)是基本上恒定的。此外，在時(shí)間點(diǎn)t2處負(fù)載PL的功率的減少在絕對(duì)值上和在時(shí)間點(diǎn)t2處的驅(qū)動(dòng)功率PA的增加一樣大。此外，應(yīng)該注意的是，在時(shí)間點(diǎn)t2處曲線PA的上升無(wú)條件地對(duì)應(yīng)曲線PA，e的上升。

附圖標(biāo)記列表：

10 檢測(cè)即將到來(lái)的交通和/或道路情況的步驟；

20 確定功率請(qǐng)求的即將到來(lái)的預(yù)期增加的步驟；

30 增加從電能源提取的提取速率的步驟；

40 將混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率請(qǐng)求實(shí)施作為在輸入界面處的輸入的步驟；

100 路線上的可允許最大速度的曲線；

110 前面車(chē)輛的速度或者離前面車(chē)輛的距離；

PA，r：通過(guò)用戶(hù)界面（例如，通過(guò)油門(mén)踏板）輸入的實(shí)際功率請(qǐng)求；

PA，e：確定的功率請(qǐng)求或者肯定評(píng)估的功率請(qǐng)求；

PQ：從電能源提取的提取速率；

PA：混合驅(qū)動(dòng)裝置的功率，特別為混合驅(qū)動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)部件的功率；

PL：輸出至不會(huì)有助于車(chē)輛的牽引力的一個(gè)電力負(fù)載或者多個(gè)電力負(fù)載的功率。