用于汽車懸架的新型慣性元裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種慣容器裝置，具體涉及一種用于汽車懸架的新型慣性元裝置，包括絲杠，絲杠兩端設(shè)為光滑結(jié)構(gòu)，中間部分設(shè)置螺紋滾道，絲杠一端端部設(shè)置吊耳A，絲杠螺紋滾道部分伸入行程室外殼內(nèi)部，行程室外殼一端端面固定端蓋，另一端端面設(shè)置吊耳B，行程室外殼內(nèi)固定滾珠絲杠副，滾珠絲杠副包括螺紋滾道、螺母A、螺母墊片和螺母B，螺母A和螺母B與螺紋滾道之間設(shè)置滾珠，螺母墊片設(shè)置在螺母A和螺母B之間，軸承A、B分別設(shè)置在螺母A、B外周，并與行程室外殼內(nèi)壁相接觸，端蓋中心通孔，螺母A一端穿過該通孔固定飛輪。本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)摩擦力小，采用滾珠絲杠副，并通過預(yù)緊補(bǔ)償滾珠絲杠副的間隙，消除相位滯后、沖擊及噪聲問題。
【專利說明】用于汽車懸架的新型慣性元裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種慣容器裝置，具體涉及一種用于汽車懸架的新型慣性元裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在駕駛汽車的過程中，汽車平順性和操縱穩(wěn)定性是給予駕乘人員直接感受的兩個(gè)非常關(guān)鍵的性能，而懸架作為底盤的核心部件之一深刻地影響著汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性。目前懸架技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，但仍然存在一些問題。
[0003]傳統(tǒng)的懸架主要為被動(dòng)懸架，盡管各種懸架的結(jié)構(gòu)形式有多種多樣，但減振元件、彈性元件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是懸架的三個(gè)主要組成部分。這種傳統(tǒng)懸架比較可靠，具有固定的彈簧剛度和減震器阻尼，但該種懸架汽車平順性和操縱穩(wěn)定性是一對(duì)矛盾，設(shè)計(jì)目標(biāo)懸架需要對(duì)該矛盾進(jìn)行折衷，因此懸架總體性能有限。隨著電子和控制等技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了可以通過傳感器感知車輛行駛狀況，來控制可調(diào)節(jié)剛度的彈簧元件和阻尼元件以改善懸架性能的半主動(dòng)懸架；以及在懸架中再加入作動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)更多的懸架性能調(diào)控的主動(dòng)懸架。由于主動(dòng)懸架成本高昂，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性不如被動(dòng)懸架，而且控制的實(shí)現(xiàn)環(huán)節(jié)過多，導(dǎo)致可控懸架的實(shí)際效果常常有不理想的情況，因此一直未出現(xiàn)較好的主動(dòng)或者半主動(dòng)懸架大規(guī)模應(yīng)用車輛的情況。
[0004]2001年Smith實(shí)用新型了慣性元(Inerter)機(jī)械裝置，該元件的動(dòng)態(tài)特性對(duì)應(yīng)相似與電子網(wǎng)絡(luò)中的電容元件，和彈簧元件對(duì)應(yīng)相似于電阻元件以及阻尼元件對(duì)應(yīng)相似于電感元件，共同實(shí)現(xiàn)了機(jī)械網(wǎng)絡(luò)與電子網(wǎng)絡(luò)的完全相似對(duì)應(yīng)。故將該慣性元元件添加進(jìn)傳統(tǒng)的“彈簧一阻尼”懸架系統(tǒng)而構(gòu)成新型的“慣性元一彈簧一阻尼(Inerter，Spring,Damper—ISD)”懸架系統(tǒng)，可以充分利用業(yè)已成熟的電子網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，拓展了懸架技術(shù)的發(fā)展空間，新的“慣性元一彈簧一阻尼”結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了懸架結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新，該三種元件結(jié)構(gòu)可以形式多樣化，為研究提高懸架隔振性能開拓了廣闊的空間。
[0005]目前慣性元主要分為平動(dòng)型和轉(zhuǎn)動(dòng)型兩類，常用平動(dòng)型慣性元有4類型:齒輪齒條式慣性元、滾珠絲杠式慣性元、杠桿質(zhì)量式慣性元和液壓液力式慣性元。在汽車懸架隔振領(lǐng)域，實(shí)際慣性元特性與理想慣性元特性接近程度方面，齒輪齒條式慣性元屬于第一代慣性元。該慣性元的優(yōu)點(diǎn)是，結(jié)構(gòu)易于設(shè)計(jì)，承載能力也較大；其缺點(diǎn)是齒輪嚙合傳動(dòng)的摩擦力偏大和齒間存在間隙，因此齒輪齒條式慣性元高速運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)相位的滯后等遲滯現(xiàn)象，還有齒輪傳動(dòng)沖擊力和噪聲過大。若將齒輪間和齒條的中心距調(diào)小以減小齒間間隙，則會(huì)進(jìn)一步增大齒間傳動(dòng)的摩擦力。
[0006]目前，性能較好的第二代慣性元技術(shù)是滾珠絲杠式慣性元，申請(qǐng)?zhí)枮?010240715.X中國(guó)專利公開了一種滾珠絲杠式慣容器力學(xué)性能的仿真方法，但是目前國(guó)內(nèi)還沒有滾珠絲杠式慣性元結(jié)構(gòu)方面的專利。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]為克服上述技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于:提供一種用于汽車懸架的新型慣性元裝置，運(yùn)動(dòng)摩擦力小，采用滾珠絲杠副，并通過預(yù)緊結(jié)構(gòu)補(bǔ)償滾珠絲杠副間隙，消除相位滯后、沖擊及噪聲問題。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0009]所述用于汽車懸架的新型慣性元裝置，包括吊耳、絲杠、飛輪、端蓋、滾珠絲杠副和行程室外殼，絲杠兩端設(shè)為光滑結(jié)構(gòu)，中間部分設(shè)置螺紋滾道，絲杠一端端部設(shè)置吊耳A，絲杠螺紋滾道部分伸入行程室外殼內(nèi)部，行程室外殼一端為圓筒形，其端面固定端蓋，另一端設(shè)為錐筒形，其端面設(shè)置吊耳B，吊耳B與行程室外殼為一體結(jié)構(gòu)，行程室外殼設(shè)為圓筒形的部分固定滾珠絲杠副，滾珠絲杠副包括螺紋滾道、螺母A、螺母墊片和螺母B，螺母A和螺母B與螺紋滾道之間設(shè)置滾珠，螺母墊片設(shè)置在螺母A和螺母B之間，軸承A和軸承B分別設(shè)置在螺母A和螺母B外周，與行程室外殼內(nèi)壁相接觸，端蓋中心設(shè)有與螺母A外徑相同的通孔，螺母A—端穿過端蓋固定飛輪，飛輪同時(shí)設(shè)置在絲杠上。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)為一種滾珠絲杠式慣性元，具體地說，是一種絲杠直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠式慣性元。當(dāng)作用于吊耳A和吊耳B兩端等大反向的作用力F時(shí)，A、B兩點(diǎn)產(chǎn)生相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，因此絲杠的直線運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)螺母A、B旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)了安裝在螺母A上的飛輪旋轉(zhuǎn)。飛輪設(shè)置在端蓋外，其形狀和質(zhì)量就不會(huì)受到傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中飛輪室的空間限制，設(shè)計(jì)比較靈活，另外，除飛輪外的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量由螺母和軸承內(nèi)圈兩部分組成，相對(duì)于絲杠旋轉(zhuǎn)質(zhì)量更小，更接近理想慣性元裝置。
[0011]在不考慮除飛輪外運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量和絲杠副的摩擦情況下，即理想的慣性元裝置，有如下的動(dòng)力學(xué)公式
[0012]f=bd^pl

at
[0013]式中，f為作用在兩端點(diǎn)的等值反向的力，U1和U2為兩端點(diǎn)的速度，b為慣性系數(shù)，單位為kg。
[0014]滾珠絲杠式慣性元慣性系數(shù)公式為:
? ,πτ ,,
[0015]b=mA—^-y
[0016]其中，mw為飛輪質(zhì)量，rw為飛輪半徑和P為滾珠絲杠副螺距，為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，三者的確定需要綜合考慮慣性元的整體情況。
[0017]滾珠絲杠副工作承受的工作載荷會(huì)使得絲杠副接觸區(qū)產(chǎn)生間隙，另外安裝及制造的誤差也會(huì)產(chǎn)生間隙。慣性元需要做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為了提高絲杠副的傳動(dòng)精度和降低沖擊噪聲和沖擊力，需要采取一定的措施來消除間隙。因?yàn)楸緦?shí)用新型中螺母安裝尺寸較小，為制造和安裝方便，選用雙螺母墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)，通過在兩個(gè)螺母之間放不同厚度的墊片，使得墊片左右螺母被壓緊，達(dá)到預(yù)緊消隙的作用，其預(yù)緊力調(diào)整方便，預(yù)緊力穩(wěn)定可靠。
[0018]行程室外殼設(shè)置為錐筒形的一段為預(yù)留空間，其作用是，當(dāng)本實(shí)用新型在平衡位置之外，還需要承受靜載荷和動(dòng)載荷時(shí)，可以保證絲杠有足夠的運(yùn)動(dòng)空間。
[0019]滾珠絲杠副的傳動(dòng)工作原理就是利用滾珠在螺旋滾道中的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)絲杠和螺母相對(duì)滾動(dòng)摩擦的運(yùn)動(dòng)。在一定的滾珠數(shù)目下為了保證滾珠能夠在滾道中持續(xù)不斷地參加工作，使得滾珠在運(yùn)動(dòng)到滾道終點(diǎn)時(shí)能夠返回到滾道起點(diǎn)重復(fù)工作，需要在螺母零件中加工滾珠返回通道或者加裝滾珠循環(huán)部件。按照滾珠和絲杠表面的接觸情況，分為滾珠內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種裝置。本實(shí)用新型中滾珠絲杠副主要需求中、高等精度和中、小導(dǎo)程，要求螺母安裝尺寸不能過大，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，所以，優(yōu)選內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副。絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，滾珠永不脫離于絲杠螺紋滾道，因?yàn)榉聪蚵烦瘫容^短且滾珠個(gè)數(shù)少，使得運(yùn)動(dòng)流暢，不易磨損，傳動(dòng)的效率高。
[0020]所述軸承A和軸承B均為角接觸球軸承，兩者采用面對(duì)面成對(duì)雙聯(lián)布置，為滿足滾珠絲杠副將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的需求，軸承需要同時(shí)承受軸向載荷和徑向載荷，因此，選用軸承A和軸承B為相同規(guī)格的角接觸球軸承，采用面對(duì)面成對(duì)雙聯(lián)布置。按照機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，由于單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向載荷，因此，軸承采用成對(duì)安裝。軸承鋼球與內(nèi)圈、外圈的接觸角有15°、25°、40°，其接觸角越大，軸向載荷的承受力就越大。接觸角越小，則有利于高速旋轉(zhuǎn)，因此采用15°的接觸角即可滿足要求。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型采用滾珠絲杠副，并通過雙螺母墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)消除絲杠副接觸區(qū)間隙，預(yù)緊力調(diào)整方便，預(yù)緊力穩(wěn)定可靠，從根源上消除齒輪齒條式慣性元相位滯后、沖擊及噪聲問題，通過絲杠的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠上的螺母旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)，飛輪設(shè)置在端蓋外，其形狀和質(zhì)量就不會(huì)受到傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中飛輪室的空間限制，設(shè)計(jì)比較靈活，另外，除飛輪外的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量由螺母和軸承內(nèi)圈兩部分組成，相對(duì)于絲杠旋轉(zhuǎn)質(zhì)量更小，更接近理想慣性元裝置。滾珠絲杠副采用內(nèi)循環(huán)式，絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，滾珠永不脫離于絲杠螺紋滾道，因?yàn)榉聪蚵烦瘫容^短且滾珠個(gè)數(shù)少，使得運(yùn)動(dòng)流暢，不易磨損，傳動(dòng)效率高；為滿足滾珠絲杠副將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的需求，軸承需要同時(shí)承受軸向載荷和徑向載荷，軸承A和軸承B采用面對(duì)面成對(duì)雙聯(lián)布置的角接觸球軸承，接觸角15°，有利于高速旋轉(zhuǎn)軸承高速旋轉(zhuǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)拆分圖。
[0024]圖2本實(shí)用新型裝配體正視圖。
[0025]圖3實(shí)施例2所述新懸架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4半車懸架Matlab模型的前輪胎動(dòng)載荷頻率響應(yīng)特性。
[0027]圖5半車懸架Matlab模型的車身質(zhì)心垂直加速度頻率響應(yīng)特性。
[0028]圖中:1、吊耳A ;2、絲杠；3、飛輪；4、端蓋；5、軸承A ;6、螺母A ;7、螺母墊片；8、螺母B ;9、軸承B ;10、行程室外殼；11、吊耳B ;12、行程室；13、螺紋滾道；14、彈簧；15、慣性元；16、阻尼。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)【專利附圖】

【附圖說明】對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明:
[0030]如圖1所示，本實(shí)用新型所述用于汽車懸架的新型慣性元裝置，包括吊耳、絲杠2、飛輪3、端蓋4、滾珠絲杠副和行程室外殼10，絲杠2兩端設(shè)為光滑結(jié)構(gòu)，中間部分設(shè)置螺紋滾道13，絲杠2 —端端部設(shè)置吊耳Al，絲杠2螺紋滾道部分伸入行程室外殼10內(nèi)部，行程室外殼10—端為圓筒形，其端面固定端蓋4，另一端設(shè)為錐筒形，其端面設(shè)置吊耳B11，吊耳Bll與行程室外殼10為一體結(jié)構(gòu)，行程室外殼10設(shè)為圓筒形的部分固定滾珠絲杠副，滾珠絲杠副包括螺紋滾道、螺母A、螺母墊片和螺母B，螺母A和螺母B與螺紋滾道13之間設(shè)置滾珠，螺母墊片7設(shè)置在螺母A6和螺母B8之間，軸承A5和軸承B9分別設(shè)置在螺母A6和螺母B8外周，與行程室外殼10內(nèi)壁相接觸，端蓋4中心設(shè)有與螺母A6外徑相同的通孔，螺母A6 —端穿過端蓋4固定飛輪3，飛輪3同時(shí)設(shè)置在絲杠2上。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)為一種滾珠絲杠式慣性元，具體地說，是一種絲杠2直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)飛輪3旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠式慣性元。當(dāng)作用于吊耳Al和吊耳Bll兩端等大反向的作用力F時(shí)，A、B兩點(diǎn)產(chǎn)生相對(duì)的直線運(yùn)動(dòng)，因此絲杠2的直線運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)螺母A6、螺母B8旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)了安裝在螺母A6上的飛輪3旋轉(zhuǎn)。飛輪3設(shè)置在端蓋4夕卜，其形狀和質(zhì)量就不會(huì)受到傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中飛輪室的空間限制，設(shè)計(jì)比較靈活，另外，除飛輪3外的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量由螺母和軸承內(nèi)圈兩部分組成，相對(duì)于絲杠2旋轉(zhuǎn)質(zhì)量更小，更接近理想慣性元裝置。
[0032]在不考慮除飛輪3外運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量和絲杠副的摩擦情況下，即理想的慣性元裝置，有如下的動(dòng)力學(xué)公式
[0033]f=b^RiZ3l

dt
[0034]式中，f為作用在兩端點(diǎn)的等值反向的力，U1和U2為兩端點(diǎn)的速度，b為慣性系數(shù)，單位為kg。
[0035]滾珠絲杠式慣性元慣性系數(shù)公式為:
τ ,πτ、，
[0036]
[0037]其中，mw為飛輪3質(zhì)量，rw為飛輪3半徑和P為滾珠絲杠副螺距，為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)，三者的確定需要綜合考慮慣性元的整體情況。
[0038]滾珠絲杠副工作承受的工作載荷會(huì)使得絲杠副接觸區(qū)產(chǎn)生間隙，另外安裝及制造的誤差也會(huì)產(chǎn)生間隙。慣性元需要做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，為了提高絲杠副的傳動(dòng)精度和降低沖擊噪聲和沖擊力，需要采取一定的措施來消除間隙。因?yàn)楸緦?shí)用新型中螺母安裝尺寸較小，為制造和安裝方便，選用雙螺母墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)，通過在螺母A6和螺母B8之間放不同厚度的螺母墊片7，使得螺母墊片7左右兩側(cè)的螺母A和螺母B被壓緊，達(dá)到預(yù)緊消隙的作用，其預(yù)緊力調(diào)整方便，預(yù)緊力穩(wěn)定可靠。
[0039]行程室外殼10設(shè)置為錐筒形的一段為預(yù)留空間，其作用是，當(dāng)本實(shí)用新型在平衡位置之外，還需要承受靜載荷和動(dòng)載荷時(shí)，可以保證絲杠2有足夠的運(yùn)動(dòng)空間。根據(jù)半車模型，進(jìn)行路面激勵(lì)的仿真結(jié)果，可以得到慣性元裝置的最大行程為48.9_，在乘以固定的安全系數(shù)η為2，本實(shí)施例中行程室11預(yù)留空間長(zhǎng)度為97.8mm，行程室外殼10長(zhǎng)為190mm，行程室外殼長(zhǎng)度=吊耳B長(zhǎng)度+行程室預(yù)留空間長(zhǎng)度+螺母A長(zhǎng)度+螺母B長(zhǎng)度+墊片長(zhǎng)度。
[0040]滾珠絲杠副的傳動(dòng)工作原理就是利用滾珠在螺旋滾道中的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)絲杠和螺母相對(duì)滾動(dòng)摩擦的運(yùn)動(dòng)。在一定的滾珠數(shù)目下為了保證滾珠能夠在滾道中持續(xù)不斷地參加工作，使得滾珠在運(yùn)動(dòng)到滾道終點(diǎn)時(shí)能夠返回到滾道起點(diǎn)重復(fù)工作，需要在螺母零件中加工滾珠返回通道或者加裝滾珠循環(huán)部件。按照滾珠和絲杠表面的接觸情況，分為滾珠內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種裝置。本實(shí)用新型中滾珠絲杠副主要需求中、高等精度和中、小導(dǎo)程，要求螺母安裝尺寸不能過大，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，所以選用內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副。絲杠2運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，滾珠永不脫離于絲杠螺紋滾道，因?yàn)榉聪蚵烦瘫容^短且滾珠個(gè)數(shù)少，使得運(yùn)動(dòng)流暢，不易磨損，傳動(dòng)的效率高。表I為滾珠絲杠副各設(shè)計(jì)參數(shù)值。
[0041]表I
[0042]
~公稱直徑公稱導(dǎo)程鋼球直徑絲杠底徑絲杠外徑~循環(huán)總?cè)?shù) do/mmPo/mmDw/mmd i/ramd2/ramn
2053.175?6Γ91053
[0043]所述軸承Α6和軸承Β8均為角接觸球軸承，兩者采用面對(duì)面成對(duì)雙聯(lián)布置，為滿足滾珠絲杠副將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的需求，軸承需要同時(shí)承受軸向載荷和徑向載荷，因此,選用軸承Α6和軸承Β8為相同規(guī)格的角接觸球軸承，采用面對(duì)面成對(duì)雙聯(lián)布置。按照機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，由于單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向載荷，因此，軸承采用成對(duì)安裝。軸承鋼球與內(nèi)圈、外圈的接觸角有15°、25°、40°，其接觸角越大，軸向載荷的承受力就越大。接觸角越小，則有利于高速旋轉(zhuǎn)，因此采用15°的接觸角即可滿足要求，按照慣性元裝置的性能要求和軸承制造工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，該軸承尺寸設(shè)計(jì)為:內(nèi)徑d為35mm，外徑D為62臟，寬B為mm η
[0044]實(shí)施例2:
[0045]將實(shí)施例1中所述的用于汽車懸架的新型慣性元裝置添加進(jìn)傳統(tǒng)的“彈簧一阻尼”懸架中，得到新的“慣性元一彈簧一阻尼”懸架結(jié)構(gòu)，如圖3所示，慣性元15、彈簧14和阻尼16三者直接并聯(lián)后再串聯(lián)彈簧14和阻尼16的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，之所以如此設(shè)計(jì)，是因?yàn)閺椈珊妥枘峤M成的傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)可以起到過濾高頻振動(dòng)的作用，而彈簧、慣性元和阻尼三者的系統(tǒng)可以過濾到低頻振動(dòng)；因此兩個(gè)系統(tǒng)再串聯(lián)，就可以起到既隔離低頻振動(dòng)又隔離高頻振動(dòng)的作用，提高了汽車的舒適性和操縱穩(wěn)定性。新懸架結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性經(jīng)過Matlab的仿真和計(jì)算后得出，該新懸架結(jié)構(gòu)對(duì)于路面輸入的頻響特性，其汽車舒適性的評(píng)價(jià)指標(biāo)車身垂向加速度響應(yīng)和汽車行駛操穩(wěn)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)車輪動(dòng)載荷都明顯要好于傳統(tǒng)懸架，總體上可以提高傳統(tǒng)懸架的舒適性和操縱穩(wěn)定性，如圖4和圖5所示。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車懸架的新型慣性元裝置，其特征在于，包括吊耳、絲杠(2)、飛輪(3)、端蓋(4)、滾珠絲杠副和行程室外殼(10)，絲杠(2)兩端設(shè)為光滑結(jié)構(gòu)，中間部分設(shè)置螺紋滾道(13)，絲杠(2) —端端部設(shè)置吊耳A(l)，絲杠(2)螺紋滾道(13)部分伸入行程室外殼(11)內(nèi)部，行程室外殼(11) 一端為圓筒形，其端面固定端蓋(4)，另一端設(shè)為錐筒形，其端面設(shè)置吊耳B(Il)，吊耳B(Il)與行程室外殼(10)為一體結(jié)構(gòu)，行程室外殼(11)設(shè)為圓筒形的部分固定滾珠絲杠副，滾珠絲杠副包括螺紋滾道(13)、螺母iU6)、螺母墊片(7)和螺母B (8)，螺母A (6)和螺母B (8)與螺紋滾道(13)之間設(shè)置滾珠，螺母墊片(7)設(shè)置在螺母A (6)和螺母B(S)之間，軸承A(5)和軸承B(9)分別設(shè)置在螺母A(6)和螺母B(8)外周，與行程室外殼(10)內(nèi)壁相接觸，端蓋(4)中心設(shè)有與螺母A(6)外徑相同的通孔，螺母A(6)一端穿過端蓋固定飛輪(3)，飛輪(3)同時(shí)設(shè)置在絲杠(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車懸架的新型慣性元裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠副采用內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車懸架的新型慣性元裝置，其特征在于，所述軸承A(5)和軸承B(9)均為角接觸球軸承，兩者采用面對(duì)面成對(duì)雙聯(lián)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車懸架的新型慣性元裝置，其特征在于，所述軸承A(5)和軸承B(9)中軸承鋼球與內(nèi)圈、外圈的接觸角為15°。
【文檔編號(hào)】B60G15/00GK203979307SQ201420456163
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】胡悅, 李衛(wèi)民, 潘云龍, 王進(jìn), 徐回, 相臣, 張海寧 申請(qǐng)人:濟(jì)寧中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司