下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器和方向盤，在所述方向盤上設(shè)有剎車按鍵，在所述方向盤上所述剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器，還包括和所述汽車控制器連接的制動(dòng)機(jī)構(gòu)；該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法，在方向盤上均布有剎車制動(dòng)按鍵，駕駛者使用雙手按壓制動(dòng)按鍵，車身控制器即可根據(jù)手部按壓力的大小實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速，以滿足下肢殘障者的駕駛需求。該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車全手動(dòng)操控，能夠滿足下肢殘障者的使用需求，便于下肢殘障者的出行。
【專利說(shuō)明】下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車，具體涉及下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上流通的汽車，駕駛時(shí)駕駛員需要手腳并用，手部掌握方向盤，腳部要不時(shí)的踩離合、油門或剎車，這些對(duì)于四肢健全的人很適用；但若是一個(gè)下肢殘障者來(lái)操控現(xiàn)有的汽車，這些機(jī)構(gòu)就很不適用，下肢殘障者無(wú)法踩離合、油門或剎車。殘疾者就失去了駕駛汽車的機(jī)會(huì)。而現(xiàn)有的交通設(shè)備無(wú)法滿足下肢殘障者的出行需求，下肢殘障者的社會(huì)活動(dòng)受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能滿足下肢殘障者出行需求，應(yīng)用在下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器和方向盤，在所述方向盤上設(shè)有剎車按鍵，在所述方向盤上所述剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器，還包括和所述汽車控制器連接的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主缸及和所述控制器連接的推桿液壓缸，所述推桿液壓缸的活塞推桿和所述制動(dòng)主缸的活塞相連接；還包括制動(dòng)鼓及和所述制動(dòng)主缸出油管連接的制動(dòng)輪缸，所述制動(dòng)輪缸兩側(cè)上設(shè)有分別連接有制動(dòng)蹄的輪缸活塞，在所述制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間設(shè)有摩擦片。
[0007]所述壓力傳感器設(shè)在所述方向盤上所設(shè)的按鍵安裝槽內(nèi)，在所述剎車按鍵上設(shè)有按壓所述壓力傳感器的挺柱。
[0008]在所述剎車按鍵上所述挺柱的兩側(cè)分別設(shè)有定位銷和所述按鍵安裝槽內(nèi)所設(shè)的定位銷通過彈簧相連接。
[0009]所述剎車按鍵的兩端上設(shè)有滑塊和所述按鍵安裝槽兩端所設(shè)滑槽相配合。
[0010]所述剎車按鍵均布在所述方向盤上。
[0011]所述剎車按鍵設(shè)在所述方向盤內(nèi)側(cè)壁上。
[0012]所述制動(dòng)蹄和汽車車輪制動(dòng)底板上所設(shè)支承銷活動(dòng)連接。
[0013]所述制動(dòng)蹄之間設(shè)有制動(dòng)蹄回位彈簧。
[0014]該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法，駕駛員手部按壓力通過剎車按鍵傳遞給壓力傳感器，控制器根據(jù)壓力傳感器傳遞的壓力信號(hào)發(fā)出命令，控制推桿液壓缸中推桿的行程，推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸中活塞前移，制動(dòng)液的油壓升高；升高后的油液通過出油管進(jìn)入制動(dòng)輪缸，并推動(dòng)制動(dòng)輪缸兩側(cè)上的活塞頂塊外移，活塞頂塊推動(dòng)兩制動(dòng)蹄外張，制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)蹄外側(cè)的摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上；摩擦片對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓產(chǎn)生與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)。[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法，在方向盤上均布剎車制動(dòng)按鍵，駕駛者用手按壓制動(dòng)按鍵，車身控制器即可根據(jù)手部按壓力的大小實(shí)現(xiàn)制動(dòng)減速，以滿足下肢殘障者的駕駛需求。該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)及其制動(dòng)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車全手動(dòng)操控，能夠滿足下肢殘障者的使用需求，以滿足下肢殘障者的出行需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面對(duì)本發(fā)明說(shuō)明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0017]圖1為本發(fā)明下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的剎車按鍵在方向盤上的分布示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的剎車按鍵和方向盤的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的剎車按鍵和方向盤的另一連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]上述圖中的標(biāo)記均為:
[0022]c一方向盤；c-l_l一汽車剎車鍵一 ；c-l_2—汽車剎車鍵二 ；c-l_3—汽車剎車鍵二 ;c_l_4一汽車剎車鍵四；c_l_5—汽車剎車鍵五；c_6_l定位銷一 ；c_6_2—定位銷二 ；c-7—壓力傳感器；c-8—滑槽；c-9一彈簧；c-10-l—滑塊一 ；c-10-2—滑塊二 ；c_ll一按鍵板；c-12—挺柱；c-13-l—定位銷三；c-13-2—定位銷四，c_14一按鍵安裝槽。
[0023]k一制動(dòng)系統(tǒng)；k_l一推桿液壓缸；k_2 —活塞推桿；k_3 —制動(dòng)主缸活塞；k_4一制動(dòng)主缸；k_5—出油管；k_6—制動(dòng)輪缸；k_7—輪缸活塞；k_8—制動(dòng)鼓；k_9一摩擦片；k~10—制動(dòng)蹄；k_ll—制動(dòng)底板；k_12—支承銷；k_13—制動(dòng)蹄回位彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面對(duì)照附圖，通過對(duì)最優(yōu)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1至圖4所示，該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器和方向盤C，在方向盤c上設(shè)有剎車按鍵，方向盤c上所設(shè)剎車按鍵為多個(gè)，如圖1所示，周布于方向盤握把周圍的剎車按鍵為5個(gè)，分別為汽車剎車按鍵一 c-1-l、汽車剎車按鍵二 c-1-2、汽車剎車按鍵三c-1-3、汽車剎車按鍵四c-1-4和汽車剎車按鍵五c-1-5。周布于方向盤握把周圍的五個(gè)剎車按鍵c-1-1、c-1-2、c-1-3、c-1-4、c-1-5使駕駛員能在方向盤c轉(zhuǎn)到任何位置時(shí)都能控制其中一個(gè)剎車按鍵來(lái)控制汽車剎車。
[0026]在方向盤c上剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器c-7，還包括和汽車控制器連接的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0027]制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主缸k_4及和控制器連接的推桿液壓缸k-Ι，推桿液壓缸k-Ι的電磁閥接受控制器命令控制推桿液壓缸k-Ι中活塞推桿k-2的工作行程；推桿液壓缸k-1的活塞推桿k-2和制動(dòng)主缸k-4的制動(dòng)主缸活塞k-3相連接；還包括制動(dòng)鼓k-8及和制動(dòng)主缸k-4的出油管k-5連接的制動(dòng)輪缸k-6，制動(dòng)輪缸k-6兩側(cè)上設(shè)有輪缸活塞k-7，輪缸活塞k-7分別連接有制動(dòng)蹄k-ΙΟ ;在制動(dòng)蹄k-ΙΟ和制動(dòng)鼓k-8之間設(shè)有摩擦片k-9。
[0028]壓力傳感器c-7設(shè)在方向盤c上所設(shè)的按鍵安裝槽c-14內(nèi)，在剎車按鍵上設(shè)有挺柱c-12，按壓剎車按鍵，挺柱c-12按壓壓力傳感器c-7。
[0029]在剎車按鍵上挺柱c-12的兩側(cè)分別設(shè)有定位銷和按鍵安裝槽c-14內(nèi)所設(shè)定位銷通過彈簧c-9相連接。
[0030]剎車按鍵的兩端上設(shè)有滑塊和按鍵安裝槽c-14兩端所設(shè)滑槽c-8相配合。剎車按鍵的這種安裝方式，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較好。
[0031]剎車按鍵均布在方向盤c上。這樣能進(jìn)一步保證方向盤轉(zhuǎn)到任何位置，駕駛者均可方便快速的實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)。
[0032]剎車按鍵設(shè)在方向盤c內(nèi)側(cè)壁上。這種布置方式能防止駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤c時(shí)，手部誤按剎車，以保證汽車駕駛安全性。
[0033]具體的，剎車按鍵包括按鍵板c-11，按鍵板c-11內(nèi)側(cè)分別設(shè)有定位銷三c-13-l、定位銷四c-13-2和挺柱c-12 ;在方向盤c上設(shè)有定位銷一 c-6-l和定位銷二 c_6_2。彈簧c-9 一端裝在定位銷三c-13-l和定位銷四c-13-2上,彈簧c_9另一端裝在滑槽中的定位銷c-6-l、c-6-2上。按鍵板c-11兩端上設(shè)有滑塊一 c-10-l和滑塊二 c-10-2，在方向盤c上設(shè)有按鍵安裝槽c-14，按鍵安裝槽c-14兩端內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝滑塊一 c-10-l和滑塊二 c-10-2的滑槽c-8，壓力傳感器c-7安裝在按鍵安裝槽c-14內(nèi)；滑塊一 c-10-l和滑塊二 c-10-2安裝在滑槽c-8內(nèi)，挺柱c-12接觸壓力傳感器c-7。壓力傳感器c-7和控制器連接，駕駛者克服彈簧c-9的壓力，按下剎車按鍵，挺柱c-12觸到壓力傳感器c-7產(chǎn)生發(fā)生變化的電流傳至控制器，控制器控制產(chǎn)生相對(duì)大小的制動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)需求。駕駛者松開剎車按鍵后，控制器發(fā)出命令控制推桿液壓缸k-Ι中活塞推桿k-2回到原始位置。
[0034]制動(dòng)蹄k-ΙΟ和汽車車輪的制動(dòng)底板k-ΙΙ上所設(shè)支承銷k-12活動(dòng)連接。制動(dòng)蹄k-ΙΟ在輪缸活塞k-7的推動(dòng)下可繞支承銷k-12旋轉(zhuǎn)。
[0035]與制動(dòng)輪缸k-6兩側(cè)上的輪缸活塞k-7分別連接的制動(dòng)蹄k-ΙΟ之間設(shè)有制動(dòng)蹄回位彈簧k-13。在完成制動(dòng)后，制動(dòng)蹄回位彈簧k-13的作用下，制動(dòng)蹄k-10回復(fù)到原始位置。
[0036]該下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法，駕駛員手部按壓力通過剎車按鍵傳遞給壓力傳感器c-7，控制器根據(jù)壓力傳感器c-7傳遞的壓力信號(hào)發(fā)出命令，控制推桿液壓缸k-Ι中推桿的行程，推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸k-4中活塞前移，制動(dòng)液的油壓升高；升高后的油液通過出油管k-5進(jìn)入制動(dòng)輪缸k-6，并推動(dòng)制動(dòng)輪缸k-6兩側(cè)上的活塞頂塊外移，活塞頂塊推動(dòng)兩制動(dòng)蹄k-ΙΟ外張，制動(dòng)蹄k-ΙΟ繞支承銷k-12轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)蹄k-ΙΟ外側(cè)的摩擦片k-9壓緊在制動(dòng)鼓k-8的內(nèi)圓面上；摩擦片k-9對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓k-8產(chǎn)生與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)。
[0037]圖1中剎車按鍵按如圖2和圖3所示的裝配關(guān)系安裝在方向盤c上，剎車按鍵通過彈簧c-9安裝在方向盤c上。在方向盤c上剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器c~7ο剎車按鍵(c-1-l、c-1-2、c-1-3、c_l_4、c_l_5)周布在方向盤c周圍,使駕駛員在手握方向盤c任何位置時(shí)都能按住其中一個(gè)剎車鍵，當(dāng)使用者按壓其中任何一個(gè)剎車鍵時(shí)，壓力傳感器c-7將壓力轉(zhuǎn)換為信號(hào)數(shù)據(jù)提供給控制器，控制器根據(jù)壓力的大小來(lái)控制汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力的大小，以此實(shí)現(xiàn)汽車的剎車運(yùn)動(dòng)。[0038]如圖4所示，當(dāng)使用者按壓其中任何一個(gè)剎車鍵時(shí)，挺住c-12按壓壓力傳感器c-7，壓力傳感器c-7將壓力轉(zhuǎn)換為信號(hào)數(shù)據(jù)提供給控制器，控制器根據(jù)壓力的大小來(lái)控制汽車制動(dòng)系統(tǒng)k的推桿液壓缸k-Ι中推桿k-2的行程；推桿k-2推動(dòng)制動(dòng)主缸k-4中制動(dòng)主缸活塞k-3前移，制動(dòng)液的油壓升高，升高后的油壓通過出油管k-5進(jìn)入制動(dòng)輪缸k-6，并推動(dòng)輪缸活塞k-7外移，輪缸活塞k-7推動(dòng)兩制動(dòng)蹄k-ΙΟ外張，此時(shí)制動(dòng)蹄k-ΙΟ繞支承銷k-12轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)蹄k-ΙΟ上的摩擦片k-9壓緊在制動(dòng)鼓k-8的內(nèi)圓面上。這樣不旋轉(zhuǎn)的摩擦片k-9對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓k-8產(chǎn)生一個(gè)摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，進(jìn)而使車輪制動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)汽車的剎車運(yùn)動(dòng)。
[0039]顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括控制器和方向盤，其特征在于:在所述方向盤上設(shè)有剎車按鍵，在所述方向盤上所述剎車按鍵底端設(shè)有和控制器連接的壓力傳感器，還包括和所述汽車控制器連接的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)主缸及和所述控制器連接的推桿液壓缸，所述推桿液壓缸的活塞推桿和所述制動(dòng)主缸的活塞相連接；還包括制動(dòng)鼓及和所述制動(dòng)主缸出油管連接的制動(dòng)輪缸，所述制動(dòng)輪缸兩側(cè)上設(shè)有分別連接有制動(dòng)蹄的輪缸活塞，在所述制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間設(shè)有摩擦片。
3.如權(quán)利要求1所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述壓力傳感器設(shè)在所述方向盤上所設(shè)的按鍵安裝槽內(nèi)，在所述剎車按鍵上設(shè)有按壓所述壓力傳感器的挺柱。
4.如權(quán)利要求3所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:在所述剎車按鍵上所述挺柱的兩側(cè)分別設(shè)有定位銷和所述按鍵安裝槽內(nèi)所設(shè)定位銷通過彈簧相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述剎車按鍵的兩端上設(shè)有滑塊和所述按鍵安裝槽兩端所設(shè)滑槽相配合。
6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述剎車按鍵均布在所述方向盤上。
7.如權(quán)利要求6所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述剎車按鍵設(shè)在所述方向盤內(nèi)側(cè)壁上。
8.如權(quán)利要求7所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)蹄和汽車車輪制動(dòng)底板上所設(shè)支承銷活動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求8所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述制動(dòng)蹄之間設(shè)有制動(dòng)蹄回位彈簧。
10.一種權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的下肢殘障者專用汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方法，其特征在于:駕駛員手部按壓力通過剎車按鍵傳遞給壓力傳感器，控制器根據(jù)壓力傳感器傳遞的壓力信號(hào)發(fā)出命令，控制推桿液壓缸中推桿的行程，推桿推動(dòng)制動(dòng)主缸中活塞前移，制動(dòng)液的油壓升高；升高后的油液通過出油管進(jìn)入制動(dòng)輪缸，并推動(dòng)制動(dòng)輪缸兩側(cè)上的活塞頂塊外移，活塞頂塊推動(dòng)兩制動(dòng)蹄外張，制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)蹄外側(cè)的摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上；摩擦片對(duì)旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓產(chǎn)生與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反的摩擦力矩，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60T7/08GK103738319SQ201410033250
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】時(shí)培成, 張軍, 彭閃閃, 孫衛(wèi)強(qiáng), 李旭東, 朱瑞, 胡念明 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)