一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，包括車載攝像模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊和示警模塊；所述車載攝像模塊、顯示模塊和示警模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊通信連接；數(shù)據(jù)處理模塊獲取圖像物體的位置信息并創(chuàng)建標(biāo)識(shí)信息；所述標(biāo)識(shí)信息與位置信息關(guān)聯(lián)設(shè)置：具體為，系統(tǒng)自定義多個(gè)距離段，每一個(gè)距離段對(duì)應(yīng)一個(gè)圖形和一種圖形顏色，與汽車的距離落入某一距離段的物體用該距離段的圖形和顏色標(biāo)識(shí)。采用本發(fā)明可有效輔佐駕駛員根據(jù)外界情況控制汽車，有效降低交通事故的發(fā)生率。
【專利說明】一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的普及，人們的生活逐漸變得方便，但是道路交通安全事故的發(fā)生率也越來越高，行車安全是當(dāng)今社會(huì)的一大安全問題?，F(xiàn)實(shí)生活中，人們通過一些車載設(shè)備的輔佐來提高行車的安全性，例如通過車速提示器提示駕駛員是否超速，通過到倒車?yán)走_(dá)來輔佐倒車。但是，傳統(tǒng)的這些車載設(shè)備直觀性差，不夠全面，不能解決不同場(chǎng)合的行車安全問題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，旨在解決傳統(tǒng)的行車安全系統(tǒng)直觀性差，不夠全面的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，包括 車載攝像模塊:持續(xù)獲取車外環(huán)境圖像；
數(shù)據(jù)處理模塊:接收并分析車載攝像模塊的圖像信息，獲取圖像中物體的位置信息，創(chuàng)建標(biāo)識(shí)圖像中的物體的標(biāo)識(shí)信息；
顯示模塊:將圖像信息和標(biāo)識(shí)信息疊加顯示；
示警模塊:根據(jù)標(biāo)識(shí)信息的變化發(fā)出示警信號(hào)；
所述車載攝像模塊、顯示模塊和示警模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊通信連接；
所述位置信息包括物體的方向信息和物體與汽車的距離信息；
所述標(biāo)識(shí)信息包括圖形信息和顏色信息；
所述標(biāo)識(shí)信息與位置信息關(guān)聯(lián)設(shè)置:具體為，系統(tǒng)自定義多個(gè)距離段，每一個(gè)距離段對(duì)應(yīng)一個(gè)圖形和一種圖形顏色，與汽車的距離落入某一距離段的物體用該距離段的圖形和顏色標(biāo)識(shí)。
[0006]所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)識(shí)信息包括安全標(biāo)識(shí)信息，警告標(biāo)識(shí)信息和危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息；
所述安全標(biāo)識(shí)信息包括圓形圖形信息和綠色顏色信息；
所述警告標(biāo)識(shí)信 息包括方形圖形信息和黃色顏色信息；
所述危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息包括三角形圖形信息和紅色顏色信息。
[0007]所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述示警模塊在檢測(cè)到存在危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)發(fā)出示警信號(hào)。
[0008]所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊還包括提示駕駛員汽車車身兩側(cè)是否安全的兩條標(biāo)識(shí)條紋；所述兩條標(biāo)識(shí)條紋分別設(shè)置在顯示模塊顯示的圖像兩側(cè)，分別對(duì)應(yīng)汽車車身兩側(cè)，標(biāo)識(shí)條紋頂部對(duì)應(yīng)汽車頭部一側(cè)，標(biāo)識(shí)條紋底部對(duì)應(yīng)汽車尾部一側(cè)；所述標(biāo)識(shí)條紋上顯示有顏色信息。
[0009]所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述顯示模塊包括投影設(shè)備，所述投影設(shè)備將標(biāo)識(shí)信息和標(biāo)識(shí)條紋投影在汽車擋風(fēng)玻璃上。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過利用標(biāo)識(shí)信息將圖像中的物體顯示出來，使駕駛員更加方便的了解外界情況；本發(fā)明通過將標(biāo)識(shí)信息設(shè)置成包括圖形信息和顏色信息，并且采用交通標(biāo)識(shí)中的圖形形狀和顏色(比如三角形和黃色表示警告，綠色表示安全，紅色表示禁止)，通過標(biāo)識(shí)信息與物體方向、距離關(guān)聯(lián)設(shè)置，駕駛者只需根據(jù)標(biāo)識(shí)物體的圖像和顏色直觀的判斷是否存在危險(xiǎn)，直觀實(shí)用，大大提高了行車的安全性；本發(fā)明通過設(shè)置對(duì)應(yīng)車身兩側(cè)的標(biāo)志條紋，并且在標(biāo)志條紋上顯示顏色信息，駕駛員只需通過觀察標(biāo)志條紋上的具體位置以及該位置的顏色，即可直觀的了解到車身對(duì)應(yīng)部位與物體的距離，十分方便駕駛員根據(jù)外界環(huán)境控制汽車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明中車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)的模塊圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)顯示模塊簡(jiǎn)略效果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]本發(fā)明公開了一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1所示，包括 車載攝像模塊:持續(xù)獲取車外環(huán)境圖像；
數(shù)據(jù)處理模塊:接收并分析車載攝像模塊的圖像信息，獲取圖像中物體的位置信息，創(chuàng)建標(biāo)識(shí)圖像中的物體的標(biāo)識(shí)信息；
顯示模塊:將圖像信息和標(biāo)識(shí)信息疊加顯示；
示警模塊:根據(jù)標(biāo)識(shí)信息的變化發(fā)出示警信號(hào)；
所述車載攝像模塊、顯示模塊和示警模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊通信連接；本發(fā)明所述系統(tǒng)的工作過程如下:車載攝像模塊獲取車外環(huán)境圖像，同時(shí)將圖像信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊處理，數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)該圖像信息進(jìn)行分析，獲取圖像中物體的位置信息并根據(jù)該位置信息創(chuàng)建標(biāo)識(shí)圖像中的物體的標(biāo)識(shí)信息，創(chuàng)建完成后，將該標(biāo)識(shí)信息傳送給顯示模塊，顯示模塊將圖像信息和標(biāo)識(shí)信息疊加顯示；數(shù)據(jù)處理模塊同時(shí)監(jiān)控標(biāo)識(shí)信息，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)，發(fā)送示警指令給示警模塊，示警模塊發(fā)出示警信號(hào)提醒駕駛員。
[0015]具體的，位置信息包括物體的方向信息和物體與汽車的距離信息；實(shí)際應(yīng)用中，攝像頭可以帶有紅外線檢測(cè)器，通過紅外線檢測(cè)器識(shí)別車外物體的方向；或者，攝像頭還可以設(shè)置有距離檢測(cè)器，該距離檢測(cè)器通過發(fā)送特定頻率的波，經(jīng)過物體反射后被距離檢測(cè)器接收，通過計(jì)算該波反射的時(shí)間和接受的時(shí)間來計(jì)算物體的位置。具體的，可以在汽車兩側(cè)安裝車載攝像模塊，用于拍攝汽車兩側(cè)的環(huán)境情況。
[0016]本發(fā)明中，標(biāo)識(shí)信息包括圖形信息和顏色信息；具體的，本發(fā)明可以設(shè)置一個(gè)交互界面，用戶可以在交互界面上自定義圖形和顏色。
[0017]本發(fā)明中，通過將標(biāo)識(shí)信息與位置信息關(guān)聯(lián)設(shè)置實(shí)現(xiàn)直觀的提醒駕駛員車外物體與汽車的位置情況，具體為，系統(tǒng)自定義多個(gè)距離段，每一個(gè)距離段對(duì)應(yīng)一個(gè)圖形和一種圖形顏色，與汽車的距離落入某一距離段的物體用該距離段的圖形和顏色標(biāo)識(shí)。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，定義物體與汽車之間的距離L在0-20M之間為距離段a，在20-40M之間為距離段b，在40M以上的為距離段C，并且每一個(gè)距離段對(duì)應(yīng)一個(gè)圖形和一種圖形顏色，例如距離段a對(duì)應(yīng)三角形，該三角形的顏色為紅色(意思為該物體存在碰撞危險(xiǎn))。同樣的，用戶可以在交互界面上自定義該距離段的范圍。
[0018]實(shí)際應(yīng)用中，標(biāo)識(shí)信息包括安全標(biāo)識(shí)信息，警告標(biāo)識(shí)信息和危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息；優(yōu)選的，所述安全標(biāo)識(shí)信息包括圓形圖形信息和綠色顏色信息；所述警告標(biāo)識(shí)信息包括方形圖形信息和黃色顏色信息；所述危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息包括三角形圖形信息和紅色顏色信息。由于在交通道路安全中，綠色一般代表安全、允許通行等意思，黃色一般表示警告意思，紅色一般表示禁止意思。因此本發(fā)明巧妙的將交通道路安全標(biāo)志中的圖形和顏色用于標(biāo)志車外物體，一方面清楚明了的標(biāo)志出物體對(duì)于行駛的汽車的安全性，另一方面利于駕駛員快速適應(yīng)本發(fā)明的行車安全提示方法，大大提高本發(fā)明的實(shí)用性。
[0019]具體的，示警模塊在檢測(cè)到存在危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)發(fā)出示警信號(hào)。數(shù)據(jù)處理模塊時(shí)刻檢測(cè)是否出現(xiàn)危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息，同時(shí)示警模塊也時(shí)刻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)處理模塊發(fā)生過來的信息，當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)，立即發(fā)出示警信號(hào)通知駕駛員注意。
[0020]進(jìn)一步的，如圖2所示，所述顯示模塊還包括提示駕駛員汽車車身兩側(cè)是否安全的兩條標(biāo)識(shí)條紋300 ;所述兩條標(biāo)識(shí)條紋300分別設(shè)置在顯示模塊顯示的圖像兩側(cè)(其中600為顯示屏)，分別對(duì)應(yīng)汽車車身兩側(cè)，標(biāo)識(shí)條紋頂部310對(duì)應(yīng)汽車頭部一側(cè)，標(biāo)識(shí)條紋底部320對(duì)應(yīng)汽車尾部一側(cè)。簡(jiǎn)單的說，左邊的完整的標(biāo)識(shí)條紋300對(duì)應(yīng)汽車整個(gè)車身的左偵牝同理右邊的完整的標(biāo)識(shí)條紋300對(duì)應(yīng)汽車整個(gè)車身的右側(cè)。實(shí)際應(yīng)用中，所述標(biāo)識(shí)條紋300還可以分成多段(參見圖2)，每一段對(duì)應(yīng)汽車側(cè)面的不同位置，例如在圖2中，標(biāo)識(shí)條紋頂部310對(duì)應(yīng)汽車車頭一側(cè)。標(biāo)識(shí)條紋300上的每一段顯示有顏色信息，駕駛員根據(jù)標(biāo)識(shí)條紋300上的具體部位的顏色信息直觀的判斷車身一側(cè)對(duì)應(yīng)的部位與外界物體的距離。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)左邊標(biāo)識(shí)條紋頂部310顯示是紅色時(shí)(系統(tǒng)定義L為0-5M時(shí)，顏色為紅色)，那么表明汽車車頭左側(cè)0-5M處存在物體，便于駕駛員根據(jù)實(shí)際情況控制汽車，有效降低交通安全事故的發(fā)生率。
[0021]進(jìn)一步的，系統(tǒng)定義紅色為危險(xiǎn)顏色，黃色為警告顏色，綠色為安全顏色；當(dāng)車輛與某一物體的距離發(fā)生變化時(shí)，該具體顏色也發(fā)生逐漸的變化，例如當(dāng)車輛遠(yuǎn)離某一物體時(shí)，顏色就從紅色漸變成黃色，再?gòu)狞S色漸變成綠色。
[0022]實(shí)施例1
本實(shí)施例中，顯示模塊為投影設(shè)備，該投影設(shè)備將標(biāo)識(shí)信息和標(biāo)識(shí)條紋投影在汽車擋風(fēng)玻璃上。如圖2所示，在汽車擋風(fēng)玻璃兩側(cè)顯示有標(biāo)識(shí)條紋300，當(dāng)汽車前方出現(xiàn)行人或者其他車輛時(shí)(圖2中的100表示物體)，汽車擋風(fēng)玻璃上可以清楚看到該行人100 (車輛)的位置出現(xiàn)一個(gè)帶有顏色的圖形200，該圖形將行人100完全包圍。
[0023]本實(shí)施例中，紅色三角形代表危險(xiǎn)信息，黃色正方形代表警告信息，綠色圓形代表安全信息，并且設(shè)定，距離L為0-5M時(shí)為危險(xiǎn)距離，5-20M為警告距離，大于20M為安全距離。當(dāng)行人100距離汽車越來越近時(shí)，其標(biāo)志該行人100的圖形由圓形逐漸變成三角形，同時(shí)其顏色由綠色逐漸變成紅色，當(dāng)出現(xiàn)紅色危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，示警模塊工作，提醒駕駛者存在碰撞危險(xiǎn)。
[0024]實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的設(shè)置一樣，本實(shí)施例描述的是汽車通過狹窄道路的情況。在狹窄道路上，由于兩邊存在墻壁等物體，駕駛者難以判斷汽車與墻壁的距離，容易刮花汽車外殼。
[0025]當(dāng)汽車開始進(jìn)入狹窄道路時(shí)，標(biāo)識(shí)條紋頂部顏色由綠色逐漸向紅色轉(zhuǎn)變，隨著汽車整個(gè)車身的進(jìn)入，整條標(biāo)識(shí)條紋的顏色都向紅色轉(zhuǎn)變，但是本發(fā)明設(shè)置根據(jù)紅色的深淺判斷危險(xiǎn)程度，舉個(gè)例子，汽車車頭與墻壁距離為0.5M，那么顯示的顏色為暗紅色(接近黑色)，汽車車尾與墻壁的距離為1M，那么現(xiàn)實(shí)的顏色為淺紅色(接近黃色)。
[0026]當(dāng)汽車在狹窄道路上行駛時(shí)，假設(shè)汽車頭部左邊對(duì)應(yīng)在標(biāo)識(shí)條紋的位置的顏色越來越深，而汽車頭部右邊對(duì)應(yīng)在標(biāo)識(shí)條紋的位置的顏色越來越淺，那么表明汽車左側(cè)將要碰到墻壁，這時(shí)候駕駛員可以適當(dāng)?shù)膶⒎较虮P往右調(diào)整，使汽車方向稍微往右調(diào)整，直到兩邊的標(biāo)識(shí)條紋顏色差不多。
[0027]本發(fā)明的標(biāo)識(shí)條紋的設(shè)置使駕駛員直觀的了解汽車兩側(cè)的安全情況，駕駛員可以根據(jù)標(biāo)識(shí)條紋的顏色適當(dāng)?shù)恼{(diào)直汽車的駕駛方向，避免了由于駕駛員不清楚汽車兩側(cè)情況而造成汽車兩側(cè)與物體的碰撞的情況。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括 車載攝像模塊:持續(xù)獲取車外環(huán)境圖像； 數(shù)據(jù)處理模塊:接收并分析車載攝像模塊的圖像信息，獲取圖像中物體的位置信息，創(chuàng)建標(biāo)識(shí)圖像中的物體的標(biāo)識(shí)信息； 顯示模塊:將圖像信息和標(biāo)識(shí)信息疊加顯示； 示警模塊:根據(jù)標(biāo)識(shí)信息的變化發(fā)出示警信號(hào)； 所述車載攝像模塊、顯示模塊和示警模塊分別與數(shù)據(jù)處理模塊通信連接； 所述位置信息包括物體的方向信息和物體與汽車的距離信息； 所述標(biāo)識(shí)信息包括圖形信息和顏色信息； 所述標(biāo)識(shí)信息與位置信息關(guān)聯(lián)設(shè)置:具體為，系統(tǒng)自定義多個(gè)距離段，每一個(gè)距離段對(duì)應(yīng)一個(gè)圖形和一種圖形顏色，與汽車的距離落入某一距離段的物體用該距離段的圖形和顏色標(biāo)識(shí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)識(shí)信息包括安全標(biāo)識(shí)信息，警告標(biāo)識(shí)信息和危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息； 所述安全標(biāo)識(shí)信息包括圓形圖形信息和綠色顏色信息； 所述警告標(biāo)識(shí)信息包括方形圖形信息和黃色顏色信息； 所述危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息包括三角形圖形信息和紅色顏色信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述示警模塊在檢測(cè)到存在危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)信息時(shí)發(fā)出示警信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊還包括提示駕駛員汽車車身兩側(cè)是否安全的兩條標(biāo)識(shí)條紋；所述兩條標(biāo)識(shí)條紋分別設(shè)置在顯示模塊顯示的圖像兩側(cè)，分別對(duì)應(yīng)汽車車身兩側(cè)，標(biāo)識(shí)條紋頂部對(duì)應(yīng)汽車頭部一側(cè)，標(biāo)識(shí)條紋底部對(duì)應(yīng)汽車尾部一側(cè)；所述標(biāo)識(shí)條紋上顯示有顏色信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載行車安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊包括投影設(shè)備，所述投影設(shè)備將標(biāo)識(shí)信息和標(biāo)識(shí)條紋投影在汽車擋風(fēng)玻璃上。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK103612600SQ201310619803
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】黃家亨 申請(qǐng)人:黃家亨