用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了一種用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，更具體地，公開(kāi)了以下的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，在該用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)中，照相機(jī)和照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)從一個(gè)車(chē)輛接口連接器接收電力，并且，計(jì)算處理裝置使用由照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的照度信息來(lái)修正由照相機(jī)拍攝的車(chē)輛周邊圖像的亮度，以更精確地識(shí)別車(chē)輛的周邊環(huán)境。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，更具體地，涉及用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，照相機(jī)和照度(illumination)測(cè)量光電二極管系統(tǒng)從一個(gè)車(chē)輛接口連接器接收電力，并且，計(jì)算處理裝置通過(guò)使用由照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的照度信息來(lái)修正由照相機(jī)拍攝的車(chē)輛外圍圖像的亮度，以更精確地識(shí)別車(chē)輛的周邊環(huán)境。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，車(chē)輛數(shù)量大幅增加。結(jié)果，由于司機(jī)或?qū)Ψ剿緳C(jī)駕駛時(shí)昏昏欲睡、疲勞駕駛、不當(dāng)駕駛、粗心等，而導(dǎo)致車(chē)輛間的交通事故頻繁發(fā)生，而且，由于車(chē)輛和行人之間的碰撞而導(dǎo)致的交通事故也頻繁發(fā)生。
[0003]近期，將照相機(jī)安裝在車(chē)輛上以識(shí)別車(chē)輛的周邊環(huán)境，這樣，當(dāng)發(fā)生車(chē)輛的交通事故時(shí)，存儲(chǔ)的圖像可以用作交通事故的證據(jù)。常規(guī)的照相機(jī)通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)接收視場(chǎng)(FOV)內(nèi)的光，并通過(guò)成像裝置將光的亮度轉(zhuǎn)換成數(shù)字值。在通過(guò)如上述所轉(zhuǎn)換的數(shù)字值對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境的識(shí)別中，由于視場(chǎng)內(nèi)的污染、漫反射和干擾光，常規(guī)的照相機(jī)不能識(shí)別對(duì)象或不能很容易地檢查環(huán)境。
[0004]此外，在夜間，當(dāng)在行進(jìn)方向上的前進(jìn)側(cè)是明亮的時(shí)候，光可以從車(chē)輛的儀表盤(pán)反射到擋風(fēng)玻璃上，或者導(dǎo)航裝置的屏幕等被反射，從而對(duì)照相機(jī)拍攝圖像產(chǎn)生影響。因此，在昏暗環(huán)境下，由常規(guī)的照相機(jī)拍攝的圖像不易識(shí)別視場(chǎng)內(nèi)的對(duì)象，或檢查發(fā)生交通事故時(shí)的環(huán)境。
[0005]此外，通常，由于車(chē)輛內(nèi)部和外部之間存在溫度差，所以，當(dāng)濕度水平高的時(shí)候，蒸汽凝結(jié)在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃上產(chǎn)生結(jié)霧現(xiàn)象而阻擋視場(chǎng)，并且，由于結(jié)霧現(xiàn)象，導(dǎo)致由常規(guī)的照相機(jī)拍攝的圖像變得不清晰。
[0006]在使用常規(guī)光電二極管(該光電二極管被用在根據(jù)光量，使用電流特性，將光學(xué)變量轉(zhuǎn)換成電學(xué)變量的電路中)的系統(tǒng)中，當(dāng)外部是明亮的時(shí)候，流經(jīng)光電二極管的電流量增力口，并且，當(dāng)外部是昏暗的時(shí)，流經(jīng)光電二極管的電流量減少。
[0007]使用常規(guī)光電二極管的系統(tǒng)被用于照度傳感器或濕度傳感器中，并且，通過(guò)單獨(dú)的光電二極管的輸出來(lái)識(shí)別環(huán)境。因此，當(dāng)在光電二極管和光學(xué)系統(tǒng)之間或車(chē)輛和系統(tǒng)之間的連接部分發(fā)生污染時(shí)，會(huì)輸出不精確的識(shí)別。
[0008]此外，在包括使用光電二極管來(lái)識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)和照相機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)中，因?yàn)檫B接器被獨(dú)立地安裝在使用光電二極管的系統(tǒng)和照相機(jī)處以提供電力，所以，在車(chē)輛中安裝使用光電二極管的系統(tǒng)和照相機(jī)時(shí)由于獨(dú)立的連接器而需要大空間，從而降低了空間利用率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一方面提供了一種用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，通過(guò)提供單個(gè)車(chē)輛接口連接器(該車(chē)輛接口連接器被配置為向照相機(jī)和照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)提供電力)而能夠提高安裝了照相機(jī)和照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)的車(chē)輛的空間利用率，以及通過(guò)提供計(jì)算處理裝置(該計(jì)算處理裝置被配置為使用由照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的照度信息，修正由照相機(jī)拍攝的車(chē)輛周?chē)膱D像的亮度，以產(chǎn)生車(chē)輛周邊環(huán)境信息)而能夠更精確地識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述方面，本發(fā)明提供一種用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:照相機(jī)，所述照相機(jī)安裝在車(chē)輛上，并且被配置為輸出通過(guò)拍攝所述車(chē)輛周?chē)膱D像而獲得的圖像信息；照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)，所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)被配置為測(cè)量所述車(chē)輛周邊環(huán)境的照度以輸出照度信息；計(jì)算處理裝置，所述計(jì)算處理裝置被配置為從所述照相機(jī)接收所述圖像信息，并從所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)接收所述照度信息，以產(chǎn)生并輸出車(chē)輛周邊環(huán)境信息；以及存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元被配置為接收并存儲(chǔ)由所述計(jì)算處理裝置產(chǎn)生的所述車(chē)輛周邊環(huán)境信息。
[0011]本發(fā)明的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的計(jì)算處理裝置可以使用從照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)接收的照度信息，修正從該照相機(jī)接收的圖像信息的亮度以產(chǎn)生該車(chē)輛周邊環(huán)境信息。
[0012]本發(fā)明的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的計(jì)算處理裝置可以在由所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的照度是預(yù)設(shè)照度或更小時(shí)，切換所述照相機(jī)的拍攝模式。
[0013]本發(fā)明的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)還可以包括:結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)，該結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)被配置為檢測(cè)該車(chē)輛的窗戶(hù)的結(jié)霧現(xiàn)象，并輸出結(jié)霧信息。
[0014]本發(fā)明的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的計(jì)算處理裝置可以從所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)接收結(jié)霧信息，并且當(dāng)由所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的所述車(chē)輛的結(jié)霧是預(yù)設(shè)值或更大時(shí)，所述計(jì)算處理裝置將所述照相機(jī)的拍攝模式設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式。
[0015]用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的計(jì)算處理裝置可以將所述照相機(jī)的拍攝模式設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式，所述計(jì)算處理裝置輸出除霧命令，并且所述系統(tǒng)還包括空調(diào)系統(tǒng)，所述空調(diào)系統(tǒng)被配置為從所述計(jì)算處理裝置接收所述除霧命令，向所述車(chē)輛的窗戶(hù)吹送去除了濕氣的空氣，并且消除所述車(chē)輛窗戶(hù)的結(jié)霧現(xiàn)象。
[0016]用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)還可以包括:車(chē)輛接口連接器，所述車(chē)輛接口連接器連接至所述照相機(jī)、所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)、所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)以及所述計(jì)算處理裝置以向它們提供電力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)結(jié)合附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是更加顯而易見(jiàn)的。在附圖中:
[0018]圖1是例示出根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的框圖；
[0019]圖2是例示出根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的電力流和信號(hào)流的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下，將對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，本發(fā)明并不局限于如下公開(kāi)的實(shí)施方式，而是能夠以各種形式實(shí)現(xiàn)。對(duì)下面的實(shí)施方式進(jìn)行描述，以使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠具體化并實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。為了清楚地描述本發(fā)明，從附圖中刪除與本說(shuō)明書(shū)無(wú)關(guān)的部分。在所有附圖的描述中將使用同樣的標(biāo)號(hào)來(lái)指示同樣的部件。
[0021]圖1是例示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的框圖，并且圖2是例示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)的電力流和信號(hào)流的框圖。
[0022]如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)安裝在車(chē)輛上，并且包括:照相機(jī)100，該照相機(jī)100配置為輸出通過(guò)拍攝車(chē)輛周邊環(huán)境的圖像而獲得的圖像信息；照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200，該照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200配置為測(cè)量車(chē)輛周邊環(huán)境的照度以輸出照度信息；計(jì)算處理裝置300，該計(jì)算處理裝置300配置為從照相機(jī)100接收?qǐng)D像信息并從照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200接收照度信息以生成并輸出車(chē)輛周邊環(huán)境信息；以及存儲(chǔ)單元400,該存儲(chǔ)單元400配置為接收并存儲(chǔ)由計(jì)算處理裝置300生成的車(chē)輛周邊環(huán)境信息。
[0023]計(jì)算處理裝置300可以修正從照相機(jī)100接收的圖像信息的亮度，以使用從照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200接收的照度信息生成車(chē)輛周邊環(huán)境信息。
[0024]計(jì)算處理裝置300能夠解決多個(gè)問(wèn)題(例如，由于在車(chē)輛的行進(jìn)方向上的明亮的前進(jìn)側(cè)而產(chǎn)生的光反射，以及當(dāng)車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前側(cè)昏暗時(shí)的視場(chǎng)內(nèi)或者當(dāng)車(chē)輛的行進(jìn)方向上的前側(cè)昏暗時(shí)發(fā)生交通事故的環(huán)境中識(shí)別對(duì)象的困難)，并使用隨著車(chē)輛周?chē)穆窡粢约跋噜徿?chē)輛的尾燈或前燈而變化的車(chē)輛周邊環(huán)境的照度信息，修正從照相機(jī)100接收的圖像信息的亮度，從而更精確地識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0025]同時(shí)，當(dāng)由照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200測(cè)量的照度是預(yù)設(shè)照度或更小時(shí)，計(jì)算處理裝置300可以切換照相機(jī)100的拍攝模式，從而進(jìn)行曝光控制，并且即使在夜間也能更精確地識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0026]也就是說(shuō)，計(jì)算處理裝置300可以切換照相機(jī)100的拍攝模式，這些拍攝模式由10個(gè)或者更多個(gè)模式構(gòu)成，這樣可以逐級(jí)地進(jìn)行照相機(jī)100的曝光控制，從而即使在昏暗環(huán)境，也能使得照相機(jī)100更精確地拍攝車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0027]因此，可以根據(jù)曝光控制的區(qū)段(section)將照相機(jī)100的拍攝模式分成10個(gè)或更多個(gè)，并且可以將照相機(jī)100的拍攝模式配置為與曝光控制的相應(yīng)區(qū)段相對(duì)應(yīng)。
[0028]同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)還可以包括已知的結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500，該結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500配置為檢測(cè)車(chē)輛窗戶(hù)的結(jié)霧現(xiàn)象，以輸出結(jié)霧信息，并且當(dāng)由于車(chē)輛內(nèi)部和外部之間的溫度差，蒸汽凝結(jié)在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃上而產(chǎn)生結(jié)霧現(xiàn)象時(shí)，結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500可以生成并輸出結(jié)霧信息。
[0029]當(dāng)將從結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500輸出的結(jié)霧信息輸入至計(jì)算處理裝置300，并且由結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500測(cè)量的車(chē)輛的結(jié)霧水平是預(yù)設(shè)水平或大于預(yù)設(shè)水平時(shí)，計(jì)算處理裝置300可以將照相機(jī)100的拍攝模式設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式。
[0030]作為本發(fā)明的實(shí)施方式，計(jì)算處理裝置300可以將照相機(jī)100設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式并且執(zhí)行成像(imaging)處理以防止照相機(jī)100在照相機(jī)的拍攝視場(chǎng)內(nèi)識(shí)別到結(jié)霧的狀態(tài)下產(chǎn)生故障。
[0031]此外，當(dāng)計(jì)算處理裝置300可以將照相機(jī)100的拍攝模式設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式時(shí)，計(jì)算處理裝置300可以輸出除霧命令，并且從計(jì)算處理裝置300接收到該除霧命令的空調(diào)系統(tǒng)600向車(chē)輛的窗戶(hù)吹送去除了水汽的空氣來(lái)消除車(chē)輛窗戶(hù)的結(jié)霧現(xiàn)象，從而使得照相機(jī)100能夠更精確地拍攝車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0032]同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)還包括車(chē)輛接口連接器700，并且車(chē)輛接口連接器700可以連接至照相機(jī)100、照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200、結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500以及計(jì)算處理裝置300，以向它們提供電力。
[0033]同時(shí)，可以將照相機(jī)100、照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)200、結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)500以及計(jì)算處理裝置300配置為共享連接至車(chē)輛的車(chē)輛接口連接器700以獲得車(chē)輛的內(nèi)部空間，從而增加空間利用率。
[0034]在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛周邊環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)中，計(jì)算處理裝置能夠使用由照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的照度信息，修正由照相機(jī)拍攝的車(chē)輛周?chē)膱D像的亮度，以生成車(chē)輛周邊環(huán)境信息，從而更精確地識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0035]此外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛周邊環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)中，當(dāng)由照度測(cè)量光電二極管測(cè)量的照度是預(yù)設(shè)照度或更小時(shí)，計(jì)算處理裝置能夠切換照相機(jī)的拍攝模式，因此，即使在夜間，也能精確地識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0036]此外，在根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛周邊環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)中，計(jì)算處理裝置能夠使用由結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)檢測(cè)的結(jié)霧信息，將照相機(jī)的拍攝模式設(shè)置成結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式，因此，即使當(dāng)在車(chē)輛的擋風(fēng)玻璃上發(fā)生結(jié)霧現(xiàn)象時(shí)，也能精確地識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境。
[0037]此外，由于提供單個(gè)車(chē)輛接口連接器，并且該車(chē)輛接口連接器連接至照相機(jī)、照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)、結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)以及計(jì)算處理裝置以向它們提供電力，所以由光電二極管系統(tǒng)和照相機(jī)的常規(guī)的接口連接器的準(zhǔn)備而引起的車(chē)輛中的狹窄空間所導(dǎo)致的問(wèn)題能夠得以解決，從而提高車(chē)輛中的空間利用率。
[0038]盡管上文描述并例示了本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解的是，這些是本發(fā)明的示例，不應(yīng)理解為是對(duì)本發(fā)明的限制。可以在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，進(jìn)行添加、刪除、替代以及其它修改。因此，不應(yīng)將以上描述理解為對(duì)本發(fā)明的限制，而本發(fā)明只由所附權(quán)利要求的范圍限定。
[0039][標(biāo)號(hào)說(shuō)明]
[0040]100:照相機(jī)
[0041]200:照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)
[0042]300:計(jì)算處理裝置
[0043]400:存儲(chǔ)單元
[0044]500:結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)
[0045]600:空調(diào)系統(tǒng)
[0046]700:車(chē)輛接口連接器
【權(quán)利要求】
1.一種用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 照相機(jī)，所述照相機(jī)安裝在車(chē)輛上，并且被配置為輸出通過(guò)拍攝所述車(chē)輛周?chē)膱D像而獲得的圖像信息； 照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)，所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)被配置為測(cè)量所述車(chē)輛周邊環(huán)境的照度以輸出照度信息； 計(jì)算處理裝置，所述計(jì)算處理裝置被配置為從所述照相機(jī)接收所述圖像信息，并從所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)接收所述照度信息，以產(chǎn)生并輸出車(chē)輛周邊環(huán)境信息；以及 存儲(chǔ)單元，所述存儲(chǔ)單元被配置為接收并存儲(chǔ)由所述計(jì)算處理裝置產(chǎn)生的所述車(chē)輛周邊環(huán)境信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算處理裝置使用從所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)接收的照度信息，修正從所述照相機(jī)接收的圖像信息的亮度以產(chǎn)生所述車(chē)輛周邊環(huán)境信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，其中，當(dāng)由所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的照度是預(yù)設(shè)照度或更小時(shí)，所述計(jì)算處理裝置切換所述照相機(jī)的拍攝模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括: 結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)，所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)被配置為檢測(cè)所述車(chē)輛的窗戶(hù)的結(jié)霧現(xiàn)象，并輸出結(jié)霧信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算處理裝置從所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)接收結(jié)霧信息，并且當(dāng)由所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)測(cè)量的所述車(chē)輛的結(jié)霧是預(yù)設(shè)值或更大時(shí)，所述計(jì)算處理裝置將所述照相機(jī)的拍攝模式設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述計(jì)算處理裝置將所述照相機(jī)的拍攝模式設(shè)置為結(jié)霧現(xiàn)象拍攝模式時(shí)，所述計(jì)算處理裝置輸出除霧命令，并且 所述系統(tǒng)還包括空調(diào)系統(tǒng)，所述空調(diào)系統(tǒng)被配置為從所述計(jì)算處理裝置接收所述除霧命令，向所述車(chē)輛的窗戶(hù)吹送去除了濕氣的空氣，并且消除所述車(chē)輛窗戶(hù)的結(jié)霧現(xiàn)象。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于識(shí)別車(chē)輛周邊環(huán)境的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括: 車(chē)輛接口連接器，所述車(chē)輛接口連接器連接至所述照相機(jī)、所述照度測(cè)量光電二極管系統(tǒng)、所述結(jié)霧檢測(cè)光電二極管系統(tǒng)以及所述計(jì)算處理裝置以向它們提供電力。
【文檔編號(hào)】B60R16/03GK103625397SQ201310379069
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月27日
【發(fā)明者】趙珉寬 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萬(wàn)都