本發(fā)明涉及車輛智能控制領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛智能解鎖的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨之智能技術(shù)的發(fā)展，汽車智能進(jìn)入系統(tǒng)已經(jīng)在中高端車型上得到廣泛應(yīng)用，目前汽車的智能進(jìn)入系統(tǒng)，通常都需要通過門把手上的智能進(jìn)入按鍵(或電容傳感器)進(jìn)行觸發(fā)，從智能進(jìn)入按鍵(或電容傳感器)被觸發(fā)到車門解鎖完成，需要一段時(shí)間，一般情況下，單向雙向通信時(shí)間大于100ms，兩次大于200ms，如果拉開車門的動(dòng)作過快，會(huì)因?yàn)榻怄i沒有完成而拉不開門。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車輛智能解鎖的方法、裝置及系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

一種車輛智能解鎖的方法，包括步驟：

在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)；

接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號(hào)時(shí)返回的第一響應(yīng)信號(hào)，所述第一響應(yīng)信號(hào)包括所述車輛智能鑰匙檢測(cè)到的各天線的信號(hào)強(qiáng)度；

根據(jù)所述第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

當(dāng)車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙預(yù)認(rèn)證，并在預(yù)認(rèn)證通過后，發(fā)出提示信息；

在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙認(rèn)證，在認(rèn)證通過后控制整車解鎖，并在整車解鎖后、車輛的任意一個(gè)車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號(hào)。

一種車輛智能解鎖的裝置，包括：

天線控制模塊，用于在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)，并在整車解鎖后、車輛的任意一個(gè)車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號(hào)；

鑰匙區(qū)域確定模塊，用于接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號(hào)時(shí)返回的第一響應(yīng)信號(hào)，所述第一響應(yīng)信號(hào)包括所述車輛智能鑰匙檢測(cè)到的各天線的信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

車輛控制模塊，用于在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙預(yù)認(rèn)證，并在預(yù)認(rèn)證通過后，發(fā)出提示信息；在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙認(rèn)證，在認(rèn)證通過后控制整車解鎖。

一種車輛智能解鎖的系統(tǒng)，包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的車內(nèi)門飾板天線，設(shè)置在中控扶手箱的中控扶手箱天線，設(shè)置在汽車后保的汽車后保天線，以及與所述車內(nèi)門飾板天線、所述中控扶手箱天線、所述汽車后保天線連接的解閉鎖控制設(shè)備，所述解閉鎖控制設(shè)備設(shè)置有如上所述的車輛智能解鎖的裝置。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明實(shí)施例的方案，其通過在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)，并基于車輛智能鑰匙返回的第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度以確定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域，在車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)車輛智能鑰匙進(jìn)行預(yù)認(rèn)證并在預(yù)認(rèn)證通過后發(fā)出提示信息，以對(duì)車輛智能鑰匙的持有用戶進(jìn)行提醒，在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，再對(duì)車輛智能鑰匙執(zhí)行完整的認(rèn)證過程，并在認(rèn)證成功后控制整車解鎖，其不僅實(shí)現(xiàn)車輛的智能解鎖，通過迎賓區(qū)域和靠近解鎖區(qū)域的劃分，分別執(zhí)行預(yù)認(rèn)證提醒和具體的認(rèn)證過程，預(yù)認(rèn)證成功后的點(diǎn)亮迎賓燈和認(rèn)證成功后的車輛解鎖，極大地提高了車輛用戶的使用體驗(yàn)，且由于已經(jīng)事先智能解鎖，可以快速打開車門，提高了便捷性。

附圖說明

圖1為一個(gè)實(shí)施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖；

圖2為另一個(gè)實(shí)施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖；

圖3是一個(gè)具體示例中的天線設(shè)置位置的示意圖；

圖4是基于圖3所示的示例中各天線的信號(hào)強(qiáng)度范圍的示意圖；

圖5是基于圖3所示的示例中車內(nèi)門飾板天線的第一預(yù)定距離內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度范圍的示意圖；

圖6是基于圖3至圖5所示的示例確定的迎賓區(qū)域的示意圖；

圖7是一個(gè)具體應(yīng)用示例中的靠近解鎖的處理流程的示意圖；

圖8是一個(gè)具體應(yīng)用示例中的離開閉鎖的處理流程的示意圖；

圖9是一個(gè)實(shí)施例中的車輛智能解鎖的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1中示出了一個(gè)實(shí)施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖，如圖1所示，該實(shí)施例中的方法包括步驟：

步驟S101：在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)；

步驟S102：接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號(hào)時(shí)返回的第一響應(yīng)信號(hào)，所述第一響應(yīng)信號(hào)包括所述車輛智能鑰匙檢測(cè)到的各天線的信號(hào)強(qiáng)度；

步驟S103：根據(jù)所述第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

步驟S104：當(dāng)車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙預(yù)認(rèn)證，并在預(yù)認(rèn)證通過后，發(fā)出提示信息；

步驟S105：在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙認(rèn)證，在認(rèn)證通過后控制整車解鎖，并在整車解鎖后、車輛的任意一個(gè)車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號(hào)。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明實(shí)施例的方案，其通過在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)，并基于車輛智能鑰匙返回的第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度以確定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域，在車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)車輛智能鑰匙進(jìn)行預(yù)認(rèn)證并在預(yù)認(rèn)證通過后發(fā)出提示信息，以對(duì)車輛智能鑰匙的持有用戶進(jìn)行提醒，在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，再對(duì)車輛智能鑰匙執(zhí)行完整的認(rèn)證過程，并在認(rèn)證成功后控制整車解鎖，其不僅實(shí)現(xiàn)車輛的智能解鎖，通過迎賓區(qū)域和靠近解鎖區(qū)域的劃分，分別執(zhí)行預(yù)認(rèn)證提醒和具體的認(rèn)證過程，預(yù)認(rèn)證成功后的點(diǎn)亮迎賓燈和認(rèn)證成功后的車輛解鎖，極大地提高了車輛用戶的使用體驗(yàn)，且由于已經(jīng)事先智能解鎖，可以快速打開車門，提高了便捷性。

其中，在上述控制整車解鎖時(shí)，可以同時(shí)控制車輛燈進(jìn)行燈光指示，以對(duì)車輛用戶進(jìn)行提醒?；谏鲜龇绞竭M(jìn)行車輛的智能解鎖之后，還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車輛離開時(shí)的車輛智能閉鎖。

因此，圖2中示出了另一個(gè)實(shí)施例中的車輛智能解鎖的方法的流程示意圖，該實(shí)施例中，主要是對(duì)離開時(shí)對(duì)車輛閉鎖的過程進(jìn)行說明。

如圖2所示，該實(shí)施例中的方法包括步驟：

步驟S201：在整車處于解鎖且退電狀態(tài)、車門均處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各所述天線發(fā)送低頻信號(hào)；

步驟S202：接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號(hào)時(shí)返回的第二響應(yīng)信號(hào)，所述第二響應(yīng)信號(hào)包括所述車輛智能鑰匙檢測(cè)到的各天線的信號(hào)強(qiáng)度；

步驟S203：根據(jù)所述第二響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度確定所述車輛智能鑰匙是否處于閉鎖離開區(qū)域，若是，控制整車閉鎖。

從而，不僅可以實(shí)現(xiàn)車輛智能鑰匙靠近車門時(shí)的智能解鎖，還可以實(shí)現(xiàn)車輛智能鑰匙離開時(shí)的智能閉鎖。避免了因車門沒閉鎖(例如忘記按閉鎖按鍵(或電容傳感器))就離開帶來的安全隱患。其中，在上述控制整車閉鎖時(shí)，也可以同時(shí)控制車輛燈進(jìn)行燈光指示，以對(duì)車輛用戶進(jìn)行提醒。

在上述兩個(gè)實(shí)施例中，上述設(shè)置在車輛的各天線的具體位置，可以結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。在一個(gè)具體應(yīng)用示例中，上述各天線可以包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的天線(為便于與其他天線從名稱上進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明實(shí)施例中稱之為車內(nèi)門飾板天線)、設(shè)置在中控扶手箱的天線(為便于與其他天線從名稱上進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明實(shí)施例中稱之為中控扶手箱天線)、以及設(shè)置在汽車后保的天線(為便于與其他天線從名稱上進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明實(shí)施例中稱之為汽車后保天線)。

基于上述設(shè)置的三個(gè)天線，通過車內(nèi)門飾板天線，可以有效檢測(cè)出車輛智能鑰匙距離車輛車門的位置，而結(jié)合中控扶手箱天線和汽車后保天線，可以有效排除車輛智能鑰匙在車內(nèi)的情況，避免了車輛智能鑰匙在車輛內(nèi)的誤解鎖或者誤閉鎖的情況。

據(jù)此，在上述判定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域時(shí)，一個(gè)具體應(yīng)用示例中的方式可以是如下所述：

當(dāng)車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第一車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度、中控扶手箱天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值、汽車后保天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域，所述第一車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第一預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值，所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值；

當(dāng)車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度、中控扶手箱天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值、汽車后保天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域，所述第二車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第二預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述第二預(yù)定距離小于所述第一預(yù)定距離；

當(dāng)車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或等于第三車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度、中控扶手箱天線發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值、汽車后保天線發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定車輛智能鑰匙處于閉鎖離開區(qū)域，所述第三車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第三預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值，所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值。

上述第一預(yù)定距離、第二預(yù)定距離、第三預(yù)定距離，可以結(jié)合實(shí)際需要來實(shí)現(xiàn)，例如，上述第一預(yù)定距離為3米，所述第二預(yù)定距離為1米，所述第三預(yù)定距離為2米，以具有較好的乘車體驗(yàn)的舒適性和安全性。

圖3中示出了一個(gè)具體示例中的天線設(shè)置位置的示意圖，圖3所示中，結(jié)合車身的俯視圖和側(cè)視圖進(jìn)行說明，如圖3所示，天線包括有：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的車內(nèi)門飾板天線A1、設(shè)置在中控扶手箱的中控扶手箱天線A2、以及設(shè)置在汽車后?；蛘哒f汽車后保附近的汽車后保天線A3。通過車內(nèi)門飾板天線A1、中控扶手箱天線A2、汽車后保天線A3分別發(fā)送信號(hào)，可以形成各天線的磁場(chǎng)，通過標(biāo)定各天線磁場(chǎng)的強(qiáng)度，并對(duì)各天線磁場(chǎng)的強(qiáng)度進(jìn)行組合，從而可以劃分或者限定出迎賓區(qū)域、靠近解鎖區(qū)域和離開閉鎖區(qū)域，當(dāng)然也可以限定出車內(nèi)區(qū)域。

圖4中示出了基于圖3所示的示例中的各天線確定的信號(hào)強(qiáng)度范圍的示意圖，如圖4所示，任意一個(gè)天線，以其自身為中心，向外輻射發(fā)出低頻信號(hào)，從而形成以各天線為中心的磁場(chǎng)，各天線產(chǎn)生的磁場(chǎng)可能會(huì)產(chǎn)生重疊。

圖5中示出了基于圖3所示的示例中車內(nèi)門飾板天線A1的第一預(yù)定距離內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度范圍的示意圖，將車內(nèi)門飾板天線A1形成的磁場(chǎng)的信號(hào)強(qiáng)度記為H(A1)，以第一預(yù)定距離為3米為例，將車內(nèi)門飾板A1在3米處的磁場(chǎng)的信號(hào)強(qiáng)度記為H(3米，A1)，那么，車內(nèi)門飾板天線A1的第一預(yù)定距離內(nèi)的信號(hào)強(qiáng)度范圍可以表示為：H(A1)≥H(3米，A1)。

中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場(chǎng)的信號(hào)強(qiáng)度可以進(jìn)行標(biāo)定，以限定其磁場(chǎng)限定在車內(nèi)，此外，由于鈑金金屬能夠把磁場(chǎng)擋住，從而，也可以確保中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場(chǎng)也可以限定在車內(nèi)，具體將中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場(chǎng)限定在車內(nèi)的方式可以采用各種可能的方式，本發(fā)明實(shí)施例方式不做限定。因此，由于中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場(chǎng)在車內(nèi)，如前所述，中控扶手箱天線A2可用以有效排除車輛智能鑰匙在車內(nèi)的情況，因此，可以將中控扶手箱天線A2產(chǎn)生的磁場(chǎng)的信號(hào)強(qiáng)度記為H(A2)，控扶手箱天線A2在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值可記為H(中控，A2)。

類似地，對(duì)于汽車后保天線A3，其可以用以有效排除車輛智能鑰匙在汽車后保(車輛行李箱或者車輛后尾箱)的情況，可以將汽車后保天線A3產(chǎn)生的磁場(chǎng)的信號(hào)強(qiáng)度記為H(A3)，汽車后保天線A3在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值可記為H(車內(nèi)行李箱，A3)。

基于圖3至圖5所示的示例，以第一預(yù)定距離為3米，第二預(yù)定距離為1米，第三預(yù)定距離為2米為例，對(duì)車內(nèi)門飾板天線A1、中控扶手箱天線A2、以及汽車后保天線A3產(chǎn)生的磁場(chǎng)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行組合，對(duì)迎賓區(qū)域、靠近解鎖區(qū)域和離開閉鎖區(qū)域可以做以下設(shè)定：

迎賓區(qū)域的信號(hào)強(qiáng)度的范圍為：H(A1)≥H(3米，A1)and H(A2)≤H(中控，A2)and H(A3)≤H(車內(nèi)行李箱，A3)，即當(dāng)車內(nèi)門飾板天線A1的信號(hào)強(qiáng)度H(A1)大于或等于第一車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度H(3米，A1)、中控扶手箱天線A2的信號(hào)強(qiáng)度H(A2)小于或者等于中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號(hào)強(qiáng)度H(A3)小于或者等于汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域。結(jié)合圖3至圖5所示的示例確定的迎賓區(qū)域的示意圖如圖6中的灰色區(qū)域所示。

靠近解鎖區(qū)域的信號(hào)強(qiáng)度的范圍為：H(A1)≥H(1米，A1)and H(A2)≤H(中控，A2)and H(A3)≤(車內(nèi)行李箱，A3)，即當(dāng)車內(nèi)門飾板天線A1的信號(hào)強(qiáng)度H(A1)大于或等于第二車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度H(1米，A1)、中控扶手箱天線A2的信號(hào)強(qiáng)度H(A2)小于或者等于中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號(hào)強(qiáng)度H(A3)小于或者等于汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域。

離開閉鎖區(qū)域的信號(hào)強(qiáng)度的范圍為：H(A1)≤H(2米，A1)and H(A2)≤H(中控，A2)and H(A3)≤(車內(nèi)行李箱，A3)，即當(dāng)車內(nèi)門飾板天線A1的信號(hào)強(qiáng)度H(A1)小于或等于第三車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度H(2米，A1)、中控扶手箱天線A2的信號(hào)強(qiáng)度H(A2)小于或者等于中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號(hào)強(qiáng)度H(A3)小于或者等于汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙處于離開閉鎖區(qū)域。

可以理解的是，當(dāng)中控扶手箱天線A2的信號(hào)強(qiáng)度H(A2)大于或者等于中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(中控，A2)、汽車后保天線A3的信號(hào)強(qiáng)度H(A3)大于或者等于汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值H(車內(nèi)行李箱，A3)，可以確定車輛智能鑰匙是處于車內(nèi)區(qū)域。

基于如上所述的車輛區(qū)域劃分方式，在具體應(yīng)用過程中，在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，車輛的智能進(jìn)入控制器控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)，以檢測(cè)車輛智能鑰匙的靠近。

圖7示出了一個(gè)具體應(yīng)用示例中的靠近解鎖的處理流程的示意圖。如圖7所示，當(dāng)用戶攜帶車輛智能鑰匙進(jìn)入上述迎賓區(qū)域(即距離車內(nèi)門飾板天線的距離在3米以內(nèi)時(shí))，智能進(jìn)入控制器檢測(cè)到車輛智能鑰匙進(jìn)入了迎賓區(qū)域，智能進(jìn)入控制器發(fā)送低頻信號(hào)和車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙預(yù)認(rèn)證，具體的預(yù)認(rèn)證的過程，可以采用任何可能的認(rèn)證方式進(jìn)行。在一個(gè)具體示例中，為了提高反應(yīng)速度，在進(jìn)行智能鑰匙預(yù)認(rèn)證時(shí)，可以只對(duì)無線報(bào)文的報(bào)文頭進(jìn)行認(rèn)證，具體的認(rèn)證方式在此不再展開贅述。在預(yù)認(rèn)證通過后，智能進(jìn)入控制器可發(fā)出迎賓燈點(diǎn)亮指令給車身控制器，由車身控制器點(diǎn)亮迎賓燈，這里的迎賓燈可以是包括位置燈、水坑燈等車輛燈。

在迎賓燈點(diǎn)亮后，智能進(jìn)入控制器進(jìn)行靠近解鎖區(qū)域的鑰匙尋找。當(dāng)用戶攜帶車輛智能鑰匙進(jìn)入靠近解鎖區(qū)域，智能進(jìn)入控制器對(duì)車輛智能鑰匙進(jìn)行認(rèn)證，具體的認(rèn)證過程可以任用任何的無線認(rèn)證的方式進(jìn)行，并在認(rèn)證通過后，發(fā)送解鎖整車的指令給車身控制器，由車身控制器進(jìn)行整車解鎖。在控制整車解鎖的同時(shí)，還可以同時(shí)進(jìn)行燈光指示，以提醒用戶車輛已解鎖，這里的燈光指示可以是采用車輛燈閃爍等方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以采用其他的燈光方式或者結(jié)合聲音提醒的方式來進(jìn)行提醒。

在車輛解鎖后，用戶可打開車門進(jìn)行上車，當(dāng)檢測(cè)到車輛的任意一個(gè)車門處于打開狀態(tài)時(shí)，可控制各天線停止發(fā)送低頻信號(hào)，以節(jié)省能源。

圖8示出了一個(gè)具體應(yīng)用示例中的離開閉鎖的處理流程的示意圖。如圖8所示，當(dāng)用戶將車輛停穩(wěn)后，將整車退電，車輛門關(guān)好，攜帶車輛智能鑰匙離開。當(dāng)智能進(jìn)入控制器檢測(cè)到整車處于解鎖且退電狀態(tài)、車門均處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，會(huì)開始進(jìn)行離開閉鎖的車輛智能鑰匙尋找，控制各上述天線發(fā)送低頻信號(hào)。

當(dāng)用戶攜帶車輛智能鑰匙離開車輛2米、且車內(nèi)沒有鑰匙時(shí)，智能進(jìn)入控制器基于車輛智能鑰匙返回的第二響應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)到車輛智能鑰匙處于上述閉鎖離開區(qū)域，智能進(jìn)入控制器發(fā)送整車閉鎖指令給車身控制器，由車身控制器控制整車閉鎖。在控制整車閉鎖的同時(shí)，還可以同時(shí)進(jìn)行燈光指示，以提醒用戶車輛已閉鎖，這里的燈光指示可以是采用車輛燈閃爍等方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，還可以采用其他的燈光方式或者結(jié)合聲音提醒的方式來進(jìn)行提醒。

基于與上述方法相同的思想，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛智能解鎖的裝置。圖9中示出了一個(gè)實(shí)施例中的車輛智能解鎖的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，該實(shí)施例中的車輛智能解鎖的裝置包括：

天線控制模塊901，用于在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)，并在整車解鎖后、車輛的任意一個(gè)車門處于打開狀態(tài)時(shí)，控制各所述天線停止發(fā)送低頻信號(hào)；

鑰匙區(qū)域確定模塊902，用于接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號(hào)時(shí)返回的第一響應(yīng)信號(hào)，所述第一響應(yīng)信號(hào)包括所述車輛智能鑰匙檢測(cè)到的各天線的信號(hào)強(qiáng)度；根據(jù)所述第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度確定所述車輛智能鑰匙所處的區(qū)域；

車輛控制模塊903，用于在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙預(yù)認(rèn)證，并在預(yù)認(rèn)證通過后，發(fā)出提示信息；在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，對(duì)所述車輛智能鑰匙進(jìn)行智能鑰匙認(rèn)證，在認(rèn)證通過后控制整車解鎖。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明實(shí)施例的方案，其通過在整車處于閉鎖狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各天線發(fā)送低頻信號(hào)，并基于車輛智能鑰匙返回的第一響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度以確定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域，在車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域時(shí)，對(duì)車輛智能鑰匙進(jìn)行預(yù)認(rèn)證并在預(yù)認(rèn)證通過后發(fā)出提示信息，以對(duì)車輛智能鑰匙的持有用戶進(jìn)行提醒，在車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域時(shí)，再對(duì)車輛智能鑰匙執(zhí)行完整的認(rèn)證過程，并在認(rèn)證成功后控制整車解鎖，其不僅實(shí)現(xiàn)車輛的智能解鎖，通過迎賓區(qū)域和靠近解鎖區(qū)域的劃分，分別執(zhí)行預(yù)認(rèn)證提醒和具體的認(rèn)證過程，預(yù)認(rèn)證成功后的點(diǎn)亮迎賓燈和認(rèn)證成功后的車輛解鎖，極大地提高了車輛用戶的使用體驗(yàn)，且由于已經(jīng)事先智能解鎖，可以快速打開車門，提高了便捷性。

其中，在上述控制整車解鎖時(shí)，可以同時(shí)控制車輛燈進(jìn)行燈光指示，以對(duì)車輛用戶進(jìn)行提醒。基于上述方式進(jìn)行車輛的智能解鎖之后，還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)車輛離開時(shí)的車輛智能閉鎖。

據(jù)此，在一個(gè)具體應(yīng)用示例中：

上述天線控制模塊901，還用于在整車處于解鎖且退電狀態(tài)、車門均處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制設(shè)置在車輛的各所述天線發(fā)送低頻信號(hào)；

上述鑰匙區(qū)域確定模塊902，還用于接收車輛智能鑰匙在接收到各所述天線的低頻信號(hào)時(shí)返回的第二響應(yīng)信號(hào)，所述第二響應(yīng)信號(hào)包括所述車輛智能鑰匙檢測(cè)到的各天線的信號(hào)強(qiáng)度；并根據(jù)所述第二響應(yīng)信號(hào)中的各天線的信號(hào)強(qiáng)度確定所述車輛智能鑰匙是否處于閉鎖離開區(qū)域；

上述車輛控制模塊903，還用于在所述鑰匙區(qū)域確定模塊確定所述車輛智能鑰匙處于閉鎖離開區(qū)域，控制整車閉鎖。

從而，不僅可以實(shí)現(xiàn)車輛智能鑰匙靠近車門時(shí)的智能解鎖，還可以實(shí)現(xiàn)車輛智能鑰匙離開時(shí)的智能閉鎖。避免了因車門沒閉鎖(例如忘記按閉鎖按鍵(或電容傳感器))就離開帶來的安全隱患。其中，在上述控制整車閉鎖時(shí)，也可以同時(shí)控制車輛燈進(jìn)行燈光指示，以對(duì)車輛用戶進(jìn)行提醒。

在上述兩個(gè)實(shí)施例中，上述設(shè)置在車輛的各天線的具體位置，可以結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)定。在一個(gè)具體應(yīng)用示例中，上述各天線可以包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的天線(為便于與其他天線從名稱上進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明實(shí)施例中稱之為車內(nèi)門飾板天線)、設(shè)置在中控扶手箱的天線(為便于與其他天線從名稱上進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明實(shí)施例中稱之為中控扶手箱天線)、以及設(shè)置在汽車后保的天線(為便于與其他天線從名稱上進(jìn)行區(qū)分，本發(fā)明實(shí)施例中稱之為汽車后保天線)。

基于上述設(shè)置的三個(gè)天線，通過車內(nèi)門飾板天線，可以有效檢測(cè)出車輛智能鑰匙距離車輛車門的位置，而結(jié)合中控扶手箱天線和汽車后保天線，可以有效排除車輛智能鑰匙在車內(nèi)的情況，避免了車輛智能鑰匙在車輛內(nèi)的誤解鎖或者誤閉鎖的情況。

據(jù)此，上述鑰匙區(qū)域確定模塊902在上述判定車輛智能鑰匙所處的區(qū)域時(shí)，一個(gè)具體應(yīng)用示例中的方式可以是如下所述：

當(dāng)車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第一車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度、中控扶手箱天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值、汽車后保天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定車輛智能鑰匙處于迎賓區(qū)域，所述第一車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第一預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值，所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值；

當(dāng)車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度、中控扶手箱天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值、汽車后保天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定車輛智能鑰匙處于靠近解鎖區(qū)域，所述第二車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第二預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述第二預(yù)定距離小于所述第一預(yù)定距離；

所述鑰匙區(qū)域確定模塊，用于當(dāng)車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度小于或等于第三車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度、中控扶手箱天線發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值、汽車后保天線發(fā)出的信號(hào)強(qiáng)度小于或者等于所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值，確定車輛智能鑰匙處于閉鎖離開區(qū)域，所述第三車內(nèi)門飾板信號(hào)強(qiáng)度為距離所述車內(nèi)門飾板天線第三預(yù)定距離處的車內(nèi)門飾板天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述中控扶手箱天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述中控扶手箱天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值，所述汽車后保天線信號(hào)強(qiáng)度閾值為所述汽車后保天線在車內(nèi)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度閾值。

上述第一預(yù)定距離、第二預(yù)定距離、第三預(yù)定距離，可以結(jié)合實(shí)際需要來實(shí)現(xiàn)，例如，上述第一預(yù)定距離為3米，所述第二預(yù)定距離為1米，所述第三預(yù)定距離為2米，以具有較好的乘車體驗(yàn)的舒適性和安全性。

如上所述的車輛智能解鎖的裝置的其他技術(shù)特征，可以與上述車輛智能解鎖的方法中的相同。

基于上述車輛智能解鎖的裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛智能解鎖的系統(tǒng)，該車輛智能解鎖的系統(tǒng)包括：設(shè)置在車內(nèi)門飾板的車內(nèi)門飾板天線，設(shè)置在中控扶手箱的中控扶手箱天線，設(shè)置在汽車后保的汽車后保天線，以及與所述車內(nèi)門飾板天線、所述中控扶手箱天線、所述汽車后保天線連接的解閉鎖控制設(shè)備，所述解閉鎖控制設(shè)備設(shè)置有如上所述的車輛智能解鎖的裝置。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。