專利名稱：背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)和背罐車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)和背罐車。
背景技術(shù)：
目前，背罐車操作一般采用手動操作，整個液壓系統(tǒng)比較簡單，主要包括舉升液壓系統(tǒng)、移動液壓系統(tǒng)和支腿液壓系統(tǒng)三部分，除了完成正常的背罐、卸罐基本動作，很少考慮其它的安全措施。然而在實際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，背罐車的液壓系統(tǒng)存在很大的安全隱患例如，主油路的平衡閥安裝不牢或出現(xiàn)故障，下放筒倉時，筒倉會失速下降，并對機(jī)架造成巨大沖擊，引起機(jī)架或底盤的故障。因此，需要一種背罐車失速保護(hù)技術(shù)，可以避免上述事故
實用新型內(nèi)容
·考慮到上述背景技術(shù)，本實用新型的一個目的是提供一種背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，可作為舉升動作的二重保護(hù)，避免筒倉失速下降時對機(jī)架造成巨大沖擊。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，包括主油缸、第一電控?fù)Q向閥、單向阻尼閥、第一電磁閥和壓力油源，其中，所述第一電控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連接至壓力油源的出油口，所述第一電控?fù)Q向閥的工作口連接至所述主油缸，所述第一電控?fù)Q向閥的回油口連接回油路，所述第一電控?fù)Q向閥用于控制所述主油缸的動作，所述主油缸用于舉升所述背罐車的舉升臂，所述單向阻尼閥與所述第一電磁閥并聯(lián)設(shè)置于所述主油缸無桿腔與所述第一電控?fù)Q向閥組成的油路上，還包括速度傳感器和第一控制器，其中，所述速度傳感器安裝在所述背罐車的舉升臂上，用于檢測所述舉升臂的運動速度；所述第一控制器接收來自所述速度傳感器的速度信號，在所述舉升臂的運動速度超出速度閾值時，向所述第一電磁閥發(fā)送第一電信號，控制所述第一電磁閥換向，使所述主油缸的無桿腔的液壓油通過所述單向阻尼閥回油箱。在背罐車的舉升液壓系統(tǒng)中，通過平衡閥可有效防止筒倉下放時失速下降或沖擊車架，若平衡閥出現(xiàn)故障，則筒倉還是會失速下降，并對機(jī)架產(chǎn)生巨大沖擊，引起機(jī)架或底盤的故障。為了避免該故障，增加了速度傳感器、單向阻尼閥、第一電磁閥，正常工作時，該第一電磁閥打開，當(dāng)平衡閥出現(xiàn)故障時，該第一電磁閥閉合，使主油缸的液壓油通過單向阻尼閥回油箱，增加回流阻力，進(jìn)而減小舉升臂的運動速度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第一控制器還連接至所述第一電控?fù)Q向閥，在向所述第一電磁閥發(fā)送第一電信號的同時，還向所述第一電控?fù)Q向閥發(fā)送第二電信號，以減小所述第一電控?fù)Q向閥的開度。同時減小用于控制主油缸換向的第一電控?fù)Q向閥的開度，進(jìn)一步增加回油阻力，背壓增大，筒倉的下降速度減緩，可以有效減輕舉升臂對機(jī)架的沖擊。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還可以包括支腿油缸、第三電控?fù)Q向閥、第一壓力傳感器和第二控制器，其中，所述第三電控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連接至所述壓力油源的出油口，所述第三電控?fù)Q向閥的工作口連接至所述支腿油缸，所述第三電控?fù)Q向閥的回油口連接回油路，所述第三電控?fù)Q向閥用于控制支腿油缸的動作，所述支腿油缸用于控制支腿收縮或伸展，所述第一壓力傳感器，用于檢測所述支腿油缸的無桿腔的壓力；所述第二控制器接收來自所述第一壓力傳感器的壓力信號，在所述支腿油缸的壓力大于等于設(shè)定值時，向所述第一電控?fù)Q向閥發(fā)送第三電信號；所述第一電控?fù)Q向閥在接收到來自所述第二控制器的第三電信號時，控制所述主油缸開始動作。通過第一壓力傳感器可以檢測支腿油缸的壓力，當(dāng)壓力大于設(shè)定值時，說明支腿已經(jīng)打開，此時可通知第一電控?fù)Q向閥進(jìn)行換向，主油缸開始動作，這樣便可以確保在主油缸動作時，支腿已經(jīng)打開，避免了傾翻的危險。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還可以包括移動油缸、第二電控?fù)Q向閥和開關(guān)閥，其 中，所述第二電控?fù)Q向閥的進(jìn)油口連接至所述壓力油源的出油口，所述第二電控?fù)Q向閥的回油口連接回油路，所述第二電控?fù)Q向閥的工作口連接至所述移動油缸，所述第二電控?fù)Q向閥用于控制所述移動油缸的動作，所述移動油缸用于移動所述背罐車的筒倉；所述開關(guān)閥設(shè)置所述移動油缸的無桿腔與所述第二電控?fù)Q向閥組成的油路上，在所述筒倉的重量超載時，將所述移動油缸的無桿腔的壓力油泄至回油路，以停止所述移動油缸的動作。移動油缸屬于移動液壓系統(tǒng)中的主要元件，用于移動背罐車所運送的筒倉，筒倉中所裝的粉料越多，則進(jìn)入移動油缸的無桿腔的壓力油越多，當(dāng)筒倉中的粉料超出額定負(fù)載時，開關(guān)閥打開，移動油缸中的無桿腔中的壓力油通過開關(guān)閥回油箱，移動油缸停止動作，這樣就可有效避免負(fù)載超重引起的其他故障。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述開關(guān)閥包括溢流閥或卸荷閥，在所述筒倉的重量超載時，所述移動油缸的無桿腔的油路上的壓力超出所述溢流閥或所述卸荷閥的壓力閾值，所述溢流閥或所述卸荷閥執(zhí)行泄油動作。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，在所述開關(guān)閥包括第二電磁閥時，所述背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)還包括第二壓力傳感器和第三控制器，所述第二壓力傳感器用于在所述移動油缸移動所述筒倉時，檢測所述移動油缸的壓力；所述第三控制器接收來自所述第二壓力傳感器的壓力信號，根據(jù)所述壓力信號判斷所述移動油缸的壓力是否超出壓力閾值，在超出所述壓力閾值時，向所述第二電磁閥發(fā)送控制信號，所述第二電磁閥在接收到所述控制信號后進(jìn)行換向，以將壓力油泄入回油路。在開關(guān)閥是電控閥時，則需要增加相應(yīng)的檢測元件和相應(yīng)的電控系統(tǒng)，檢測元件即第二壓力傳感器，電控系統(tǒng)即控制器，控制器根據(jù)壓力信號判斷筒倉是否超載，在超載時，控制第二電磁閥換向，同樣可以起到卸荷的作用，停止移動油缸動作，保護(hù)液壓系統(tǒng)。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第二壓力傳感器安裝在所述移動油缸的無桿腔處。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第二壓力傳感器安裝在所述移動油缸的無桿腔的油路上。根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種背罐車，包括如上述任一技術(shù)方案中所描述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)。因此，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，液壓系統(tǒng)工作時必須先展開支腿，支腿油路的壓力達(dá)到設(shè)定值時，壓力傳感器發(fā)出信號給主油缸換向閥，主油缸方可動作；當(dāng)筒倉中粉料超過額定負(fù)載時，移動油路中的溢流閥達(dá)到設(shè)定壓力打開，油液通過溢流閥回油箱，移動油缸停止動作，這樣就可有效避免負(fù)載超重所引起的故障。當(dāng)系統(tǒng)中各元件正常工作時，主油缸油路中的平衡閥可以有效防止筒倉下放時失速下降而沖擊車架，若平衡閥出現(xiàn)故障，筒倉失速下降時，安裝在背罐車舉升臂上的速度傳感器檢測到舉升臂的下降速度超過設(shè)定值時，速度傳感器即發(fā)出信號給第二電磁閥，切換油路，增大回油路的背壓，減緩?fù)矀}對機(jī)架的沖擊。并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，可靠性好、易于實現(xiàn)。

圖I是根據(jù)本實用新型的實施例的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的背罐車的示意圖。
具體實施方式為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。圖I是根據(jù)本實用新型的實施例的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)的示意圖。圖2是根據(jù)本實用新型的實施例的背罐車的示意圖。如圖I和圖2所示，根據(jù)本實用新型的實施例的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，包括主油缸20、第一電控?fù)Q向閥11、單向阻尼閥2、第一電磁閥3和壓力油源，其中，所述第一電控?fù)Q向閥11的進(jìn)油口連接至壓力油源的出油口，所述第一電控?fù)Q向閥11的工作口連接至所述主油缸20，所述第一電控?fù)Q向閥11的回油口連接回油路，所述第一電控?fù)Q向閥11用于控制所述主油缸20的動作，所述主油缸20用于舉升所述背罐車的舉升臂，所述單向阻尼閥2與所述第一電磁閥3并聯(lián)設(shè)置于所述主油缸20無桿腔與所述第一電控?fù)Q向閥11組成的油路上，該背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)還可以包括速度傳感器202和第一控制器，速度傳感器202安裝在背罐車的舉升臂206上，用于檢測舉升臂206的運動速度；第一控制器接收來自速度傳感器202的速度信號,在檢測出舉升臂206的運動速度超出速度閾值時，向第一電磁閥3發(fā)送第一電信號，控制第一電磁閥3換向，使主油缸20的無桿腔的液壓油通過單向阻尼閥2回油箱。在背罐車的舉升液壓系統(tǒng)中，通過平衡閥4可有效防止筒倉210下放時失速下降或沖擊車架，若平衡閥出現(xiàn)故障，則筒倉210還是會失速下降，并對機(jī)架產(chǎn)生巨大沖擊，引起機(jī)架或底盤的故障。為了避免該故障，增加了速度傳感器202、單向阻尼閥2、第一電磁閥3，正常工作時，該第一電磁閥3打開，當(dāng)平衡閥出現(xiàn)故障時，該第一電磁閥3閉合，使主油缸20的液壓油通過單向阻尼閥2回油箱，增加回流阻力，進(jìn)而減小舉升臂206的運動速度。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，第一控制器還連接至第一電控?fù)Q向閥11，第一控制器在向所述第一電磁閥3發(fā)送第一電信號的同時，還向所述第一電控?fù)Q向閥11發(fā)送第二電信號，以減小所述第一電控?fù)Q向閥11的開度。同時減小用于控制主油缸20換向的第一電控?fù)Q向閥11的開度，進(jìn)一步增加回油阻力，背壓增大，筒倉210的下降速度減緩，可以有效減輕舉升臂206對機(jī)架的沖擊。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還可以包括支腿油缸22、第三電控?fù)Q向閥13、第一壓力傳感器和第二控制器，其中，第三電控?fù)Q向閥13的進(jìn)油口連接至壓力油源的出油口，第三電控?fù)Q向閥13的工作口連接至支腿油缸22，第三電控?fù)Q向閥13的回油口連接回油路，第三電控?fù)Q向閥13用于控制支腿油缸22的動作，支腿油缸22用于控制支腿收縮或伸展，第一壓力傳感器，用于檢測支腿油缸22的無桿腔的壓力；第二控制器接收來自所述第一壓力傳感器的壓力信號，在支腿油缸22的壓力大于等于設(shè)定值時，向所述第一電控?fù)Q向閥11發(fā)送第三電信號；第一電控?fù)Q向閥11設(shè)置在主油缸20的油路上，在接收到來自第一壓力傳感器7的第三電信號時，控制主油缸20開始動作。通過第一壓力傳感器7可以檢測支腿油缸22的壓力，當(dāng)壓力大于設(shè)定值時，說明支腿208已經(jīng)打開，此時可通知第一電控?fù)Q向閥11進(jìn)行換向，泵I泵送的壓力油經(jīng)第一電·控?fù)Q向閥11進(jìn)入主油缸20，主油缸20開始動作，這樣便可以確保在主油缸20動作時，支腿208已經(jīng)打開，避免了傾翻的危險。優(yōu)選的，該背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)還可以包括移動油缸21、第二電控?fù)Q向閥12和開關(guān)閥5，其中，所述第二電控?fù)Q向閥12的進(jìn)油口連接至所述壓力油源的出油口，所述第二電控?fù)Q向閥12的回油口連接回油路，所述第二電控?fù)Q向閥12的工作口連接至所述移動油缸21，所述第二電控?fù)Q向閥12用于控制所述移動油缸21的動作，所述移動油缸21用于移動所述背罐車的筒倉；開關(guān)閥5設(shè)置所述移動油缸21的無桿腔與所述第二電控?fù)Q向閥12組成的油路上，在筒倉210的重量超載時，將移動油缸21的無桿腔的壓力油泄至回油路，以停止移動油缸21的動作，其中，該移動油缸21設(shè)置于背罐車的舉升臂206上，第二電控?fù)Q向閥12設(shè)置在移動油缸21的油路上，控制所述移動油缸21換向，使移動油缸21帶動背罐車的筒倉210在舉升臂206上移動。移動油缸21屬于移動液壓系統(tǒng)中的主要元件，用于移動背罐車所運送的筒倉210，筒倉210中所裝的粉料越多，則進(jìn)入移動油缸21的無桿腔的壓力油越多，當(dāng)筒倉210中的粉料超出額定負(fù)載時，開關(guān)閥5打開，移動油缸21中的無桿腔中的壓力油通過開關(guān)閥5回油箱，移動油缸21停止動作，這樣就可有效避免負(fù)載超重引起的其他故障。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，該開關(guān)閥5可以包括溢流閥或卸荷閥(屬于液控閥)，在所述筒倉210的重量超載時，移動油缸21的無桿腔的油路上的壓力超出溢流閥或卸荷閥的壓力閾值，溢流閥或所述卸荷閥執(zhí)行泄油動作。優(yōu)選的，在開關(guān)閥5包括第二電磁閥時，所述背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)還包括第二壓力傳感器202和第三控制器(圖中未示出)，所述第二壓力傳感器202用于在所述移動油缸21移動所述筒倉210時，檢測所述移動油缸21的壓力；第三控制器連接至第二壓力傳感器202，根據(jù)第二壓力傳感器202采集的壓力信號判斷移動油缸21的壓力是否超出壓力閾值，在超出所述壓力閾值時，向第二電磁閥發(fā)送控制信號，所述第二電磁閥在接收到控制信號后進(jìn)行換向，以將壓力油泄入回油路。在開關(guān)閥5是電控閥時，則需要增加相應(yīng)的檢測元件和相應(yīng)的電控系統(tǒng)，檢測元件即第二壓力傳感器，電控系統(tǒng)即控制器，控制器根據(jù)壓力信號判斷筒倉210是否超載，在超載時，控制第二電磁閥換向，同樣可以起到卸荷的作用，停止移動油缸21動作，保護(hù)液壓系統(tǒng)。應(yīng)該理解，上述第一控制器、第二控制器和/或第三控制器可以是同一個控制器，例如德州儀器生產(chǎn)的處理器。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第二壓力傳感器安裝在移動油缸21的無桿腔處，或者安裝在移動油缸21的無桿腔的油路上。根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供了一種背罐車，包括如上述任一技術(shù)方案中所描述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)。 因此，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，液壓系統(tǒng)工作時必須先展開支腿，支腿油路的壓力達(dá)到設(shè)定值時，壓力傳感器發(fā)出信號給主油缸換向閥，主油缸方可動作；當(dāng)筒倉中粉料超過額定負(fù)載時，移動油路中的溢流閥達(dá)到設(shè)定壓力打開，油液通過溢流閥回油箱，移動油缸停止動作，這樣就可有效避免負(fù)載超重所引起的故障。當(dāng)系統(tǒng)中各元件正常工作時，主油缸油路中的平衡閥可以有效防止筒倉下放時失速下降而沖擊車架，若平衡閥出現(xiàn)故障，筒倉失速下降時，安裝在背罐車舉升臂上的速度傳感器檢測到舉升臂的下降速度超過設(shè)定值時，速度傳感器即發(fā)出信號給第二電磁閥，切換油路，增大回油路的背壓，減緩?fù)矀}對機(jī)架的沖擊。并且該裝置結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，可靠性好、易于實現(xiàn)。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，包括主油缸(20)、第一電控?fù)Q向閥(11)、單向阻尼閥(2)、第一電磁閥(3)和壓力油源，其中，所述第一電控?fù)Q向閥(11)的進(jìn)油口連接至壓力油源的出油口，所述第一電控?fù)Q向閥(11)的工作口連接至所述主油缸(20)，所述第一電控?fù)Q向閥(11)的回油口連接回油路，所述第一電控?fù)Q向閥(11)用于控制所述主油缸(20)的動作，所述主油缸(20)用于舉升所述背罐車的舉升臂，所述單向阻尼閥(2)與所述第一電磁閥(3 )并聯(lián)設(shè)置于所述主油缸(20 )無桿腔與所述第一電控?fù)Q向閥(11)組成的油路上，其特征在于，還包括速度傳感器(202)和第一控制器，其中， 所述速度傳感器(202)安裝在所述背罐車的舉升臂上，用于檢測所述舉升臂的運動速度； 所述第一控制器接收來自所述速度傳感器(202)的速度信號，在所述舉升臂的運動速度超出速度閾值時，向所述第一電磁閥(3)發(fā)送第一電信號,控制所述第一電磁閥(3)換向，使所述主油缸(20)的無桿腔的液壓油通過所述單向阻尼閥(2)回油箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器還連接至所述第一電控?fù)Q向閥(11)，在向所述第一電磁閥(3)發(fā)送所述第一電信號的同時，還向所述第一電控?fù)Q向閥(11)發(fā)送第二電信號，以減小所述第一電控?fù)Q向閥(11)的開度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括支腿油缸(22)、第三電控?fù)Q向閥(13)、第一壓力傳感器和第二控制器，其中， 所述第三電控?fù)Q向閥(13 )的進(jìn)油口連接至所述壓力油源的出油口，所述第三電控?fù)Q向閥(13)的工作口連接至所述支腿油缸(22)，所述第三電控?fù)Q向閥(13)的回油口連接回油路，所述第三電控?fù)Q向閥(13 )用于控制支腿油缸(22 )的動作，所述支腿油缸(22 )用于控制支腿收縮或伸展，所述第一壓力傳感器，用于檢測所述支腿油缸(22)的無桿腔的壓力； 所述第二控制器接收來自所述第一壓力傳感器的壓力信號，在所述支腿油缸(22 )的壓力大于等于設(shè)定值時，向所述第一電控?fù)Q向閥(11)發(fā)送第三電信號； 所述第一電控?fù)Q向閥(11)在接收到來自所述第一壓力傳感器的第三電信號時，控制所述主油缸(20)開始動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括移動油缸(21)、第二電控?fù)Q向閥(12)和開關(guān)閥(5)，其中， 所述第二電控?fù)Q向閥(12)的進(jìn)油口連接至所述壓力油源的出油口，所述第二電控?fù)Q向閥(12)的回油口連接回油路，所述第二電控?fù)Q向閥(12)的工作口連接至所述移動油缸(21)，所述第二電控?fù)Q向閥(12)用于控制所述移動油缸(21)的動作，所述移動油缸(21)用于移動所述背罐車的筒倉； 所述開關(guān)閥(5)設(shè)置所述移動油缸(21)的無桿腔與所述第二電控?fù)Q向閥(12)組成的油路上，在所述筒倉的重量超載時，將所述移動油缸(21)的無桿腔的壓力油泄至回油路，以停止所述移動油缸(21)的動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥(5)包括溢流閥或卸荷閥，在所述筒倉的重量超載時，所述移動油缸(21)的無桿腔的油路上的壓力超出所述溢流閥或所述卸荷閥的壓力閾值，所述溢流閥或所述卸荷閥執(zhí)行泄油動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，在所述開關(guān)閥(5)包括第二電磁閥時，所述背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)還包括第二壓力傳感器和第三控制器，所述第二壓力傳感器用于在所述移動油缸(21)移動所述筒倉時，檢測所述移動油缸(21)的壓力； 所述第三控制器接收來自所述第二壓力傳感器的壓力信號，根據(jù)所述壓力信號判斷所述移動油缸(21)的壓力是否超出壓力閾值，在超出所述壓力閾值時，向所述第二電磁閥發(fā)送控制信號，所述第二電磁閥在接收到所述控制信號后進(jìn)行換向，以將壓力油泄入回油路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力傳感器安裝在所述移動油缸(21)的無桿腔處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力傳感器安裝在所述移動油缸(21)的無桿腔的油路上。
9.一種背罐車，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至8中任一項所述的背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供了一種背罐車失速保護(hù)系統(tǒng)，主油缸連接至背罐車的舉升臂，第一電控?fù)Q向閥的工作口與主油缸連接，第一電控?fù)Q向閥的回油口與回油路連接，第一電控?fù)Q向閥用于控制主油缸換向，單向阻尼閥與第一電磁閥并聯(lián)設(shè)置于主油缸無桿腔與所述第一電控?fù)Q向閥組成的油路上，還包括速度傳感器和第一控制器，速度傳感器安裝在背罐車的舉升臂上，用于檢測舉升臂的運動速度；第一控制器在舉升臂的運動速度超出速度閾值時，向第一電磁閥發(fā)送第一電信號，斷開第一電磁閥，使主油缸的無桿腔的液壓油通過單向阻尼閥回油箱。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案，當(dāng)平衡閥出現(xiàn)故障時，可避免筒倉失速對機(jī)架造成的具體大沖擊。本實用新型還提供了一種背罐車。
文檔編號B60P1/20GK202703372SQ20122035202
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
發(fā)明者盧麗, 林莉, 張秋陽 申請人:三一重工股份有限公司