專利名稱：一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于早期小型氣墊懸浮運(yùn)輸車，多采用人力或用插車牽引進(jìn)行車體負(fù)載的移動(dòng)。 工人長(zhǎng)時(shí)間操作，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大；插車牽引車體負(fù)載的運(yùn)行過程不夠準(zhǔn)確?，F(xiàn)有的大噸位氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分由氣馬達(dá)通過鏈條傳動(dòng)提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力，氣馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)主體安裝分離，系統(tǒng)集成性不高；驅(qū)動(dòng)裝置尺寸較大，用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車上時(shí)，造成小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的車體外型尺寸不協(xié)調(diào)；與小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的額定功率不匹配造成資源浪費(fèi)。為了解決了工人長(zhǎng)時(shí)間體力勞動(dòng)引起疲勞；插車牽引中車體負(fù)載過程的不準(zhǔn)確； 大噸位氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置用于小噸位氣墊懸浮運(yùn)輸車尺寸不匹配；大噸位氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)集成性不高的問題，需要設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)裝置體積相對(duì)較小，組件集成度較高，降低了生產(chǎn)、裝配、維護(hù)等一系列成本的小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力由雙作用汽缸提供，驅(qū)動(dòng)下壓的氣囊氣缸安裝在可旋轉(zhuǎn)開合的驅(qū)動(dòng)輪安裝架上下板之間，組件集成度高，體積小。本發(fā)明技術(shù)方案是，一種小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括氣馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪、鏈輪、氣囊氣缸、彈簧、復(fù)位擋塊、雙作用氣缸、活塞桿、主安裝板、回轉(zhuǎn)支承、驅(qū)動(dòng)輪安裝架；驅(qū)動(dòng)輪和氣馬達(dá)安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板右段的底部；氣馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪之間通過其上的鏈輪以及鏈輪上的鏈條傳遞動(dòng)力；氣囊氣缸安裝在可開合的驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板和驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板的左段之間，驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板通過第一銷軸結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板相連接，驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板能繞第一銷軸結(jié)構(gòu)的銷軸旋轉(zhuǎn)；彈簧兩端分別連接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板和底板上，復(fù)位擋塊底部焊接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板上，頂部碰到驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板；雙作用氣缸活塞底座通過第二銷軸結(jié)構(gòu)連接在主安裝板的端部上，雙作用汽缸的活塞桿端部通過第三銷軸結(jié)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)輪安裝架上；驅(qū)動(dòng)輪安裝架和主安裝板之間安裝回轉(zhuǎn)支承；回轉(zhuǎn)支承能夠在水平面內(nèi)任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)；雙作用氣缸能繞第二銷軸結(jié)構(gòu)的銷軸旋轉(zhuǎn)，雙作用氣缸的活塞桿能繞第三銷軸結(jié)構(gòu)的銷軸旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承包括內(nèi)、外圈，內(nèi)、外圈之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與主安裝板連接固定在車體結(jié)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)支承的外圈固定在驅(qū)動(dòng)輪安裝架上。本發(fā)明的技術(shù)效果是，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力由雙作用汽缸提供，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分和由氣馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)輪等組成的驅(qū)動(dòng)行走部分整合為一體，提高了驅(qū)動(dòng)裝置的集成性，易于安裝調(diào)試；所有零部件均安裝在一塊主安裝板上，集成度高，整體安裝，整體拆卸，驅(qū)動(dòng)裝置可用于不同
3型號(hào)的車體結(jié)構(gòu)，大大降低了以后驅(qū)動(dòng)裝置的研發(fā)生產(chǎn)等成本；便于驅(qū)動(dòng)裝置的安裝、維護(hù)、以及定期檢修；縮小了安裝尺寸，滿足小噸位氣墊懸浮運(yùn)輸車車體尺寸。

本發(fā)明共有4幅附圖圖1-1、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖圖1-2、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的三維視圖圖2、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下壓模塊的主視圖圖3、本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊的俯視方向剖視圖1-氣馬達(dá)、2-氣囊氣缸、3-雙作用氣缸、4-驅(qū)動(dòng)輪、5-鏈輪、6_驅(qū)動(dòng)輪安裝架、 7-回轉(zhuǎn)支承、8-主安裝板、9-活塞桿、10-驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板、11-彈簧、12-銷軸、13-復(fù)位擋塊、14-驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板、15-驅(qū)動(dòng)輪安裝座、16-第二銷軸結(jié)構(gòu)、17-第三銷軸結(jié)構(gòu)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括雙作用氣缸3、活塞桿9、主安裝板8、回轉(zhuǎn)支承7、驅(qū)動(dòng)輪安裝架6、第二銷軸結(jié)構(gòu)16、第三銷軸結(jié)構(gòu)17、驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板10、氣囊氣缸2、彈簧11、復(fù)位擋塊13、驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14、第一銷軸結(jié)構(gòu)12、氣馬達(dá)1、鏈輪5、 驅(qū)動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)輪安裝座15等。驅(qū)動(dòng)輪4通過驅(qū)動(dòng)輪安裝座15連接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架6的底板10右段的底部，氣馬達(dá)1安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝架6底部；氣馬達(dá)1和驅(qū)動(dòng)輪4之間通過其上的鏈輪5以及鏈輪 5上的鏈條傳遞動(dòng)力；雙作用氣缸3、活塞桿9、主安裝板8、回轉(zhuǎn)支承7、驅(qū)動(dòng)輪安裝架6的頂板14、第二銷軸結(jié)構(gòu)16、第三銷軸結(jié)構(gòu)17屬于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊如圖3所示；雙作用氣缸 3活塞底座通過第二銷軸結(jié)構(gòu)16連接在主安裝板8的端部上，雙作用汽缸3的活塞桿9端部通過第三銷軸結(jié)構(gòu)17連接驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14 ；驅(qū)動(dòng)輪安裝架6和主安裝板8之間安裝回轉(zhuǎn)支承7 ；回轉(zhuǎn)支承7可在水平面內(nèi)任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承7包括內(nèi)、外圈，內(nèi)、外圈之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承7的內(nèi)圈與主安裝板8連接固定在車體結(jié)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)支承7 的外圈固定在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14上；在活塞桿9的推力作用下時(shí)，回轉(zhuǎn)支承7的外圈和驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14轉(zhuǎn)動(dòng)。氣囊氣缸2、彈簧11、復(fù)位擋塊13、驅(qū)動(dòng)輪安裝架6、第一銷軸結(jié)構(gòu)12屬于驅(qū)動(dòng)下壓模塊，驅(qū)動(dòng)輪安裝架6包括驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板10和驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14，驅(qū)動(dòng)下壓模塊如圖2所示；氣囊氣缸2安裝在可開合的驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14和驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板10的左段之間，驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板14通過第一銷軸結(jié)構(gòu)12與驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10相連接；彈簧11 一端連接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14上，另一端連接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板 10上，復(fù)位擋塊13焊接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10上，頂部碰到驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板14 ；第一銷軸結(jié)構(gòu)12可以包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座、兩個(gè)銷軸孔、銅套和銷軸；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座分別處于驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板和驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板的右端部，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座上都具有銷軸孔，兩個(gè)銷軸孔的軸線重疊且軸線平行于驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板，銷軸孔中放置銅套，銷軸插入銅套中，使驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10可繞第一銷軸結(jié)構(gòu)12的銷軸旋轉(zhuǎn)。第二銷軸結(jié)構(gòu)16、第三銷軸結(jié)構(gòu)17與第一銷軸結(jié)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)相同，使雙作用氣缸3可繞第二銷軸結(jié)構(gòu)16的銷軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，雙作用氣缸3的活塞桿9可繞第三銷軸結(jié)構(gòu)17的銷軸在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板10的左段和右段之間可以有一個(gè)傾斜的板，使驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板10右段上移，減小驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板10與驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板14之間的空間。下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理。驅(qū)動(dòng)行走過程中氣馬達(dá)1提供驅(qū)動(dòng)力；氣囊氣缸2實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的下壓；雙向作用氣缸3實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向。驅(qū)動(dòng)下壓模塊中，下壓氣囊氣缸2充氣膨脹時(shí)提供驅(qū)動(dòng)行走的下壓力，排氣后則會(huì)回縮復(fù)位，當(dāng)氣囊氣缸2充氣下壓時(shí)，彈簧11會(huì)在其下壓力作用下伸長(zhǎng)，當(dāng)下壓氣囊氣缸 2排氣回縮后彈簧11則會(huì)將驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10拉回復(fù)位；當(dāng)彈簧11回拉驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10時(shí)，復(fù)位擋塊13就保證了驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板14和驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10之間的距離；當(dāng)氣囊氣缸2充氣下壓，其帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10繞第一銷軸結(jié)構(gòu)12向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪4的下壓動(dòng)作。當(dāng)停止給氣囊氣缸2充氣后，氣囊氣缸2下壓力逐漸減小至零，驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板10在彈簧11拉力的作用下通過銷軸12向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)復(fù)位擋塊13頂部碰到驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板14時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪完成復(fù)位動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊是由一個(gè)雙作用氣缸3通過其活塞桿9伸縮提供足夠的推力，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪安裝架6完成轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)供氣時(shí)，雙作用氣缸3活塞桿9伸長(zhǎng)，活塞桿9和驅(qū)動(dòng)輪安裝架6連接，驅(qū)動(dòng)輪安裝架6頂板連接回轉(zhuǎn)支承7，可在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在活塞桿9的推力作用下時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪安裝架6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿9推動(dòng)到最大行程處，驅(qū)動(dòng)輪安裝架6同時(shí)轉(zhuǎn)過90°，從而完成驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向。雙作用氣缸3回程過程和上述伸長(zhǎng)過程驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向動(dòng)作正好相反，這樣整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置就會(huì)回轉(zhuǎn)復(fù)位。所以整個(gè)過程中驅(qū)動(dòng)輪完成0°到 90°轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括氣馬達(dá)(1)、驅(qū)動(dòng)輪(4)、鏈輪(5)、氣囊氣缸(2)、彈簧(11)、復(fù)位擋塊(13)、雙作用氣缸(3)、活塞桿(9)、主安裝板(8)、回轉(zhuǎn)支承(7)、驅(qū)動(dòng)輪安裝架(6)；驅(qū)動(dòng)輪(4)和氣馬達(dá)(1)安裝在驅(qū)動(dòng)輪安裝架 (6)的底板(10)右段的底部；氣馬達(dá)⑴和驅(qū)動(dòng)輪⑷之間通過其上的鏈輪(5)以及鏈輪(5)上的鏈條傳遞動(dòng)力；氣囊氣缸( 安裝在可開合的驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板(14)和驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)的左段之間，驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板(14)通過第一銷軸結(jié)構(gòu)(12)與驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)相連接，驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)能繞第一銷軸結(jié)構(gòu)(12)的銷軸旋轉(zhuǎn)；彈簧(11)兩端分別連接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架(6)的頂板和底板上，復(fù)位擋塊(1 底部焊接在驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)上，頂部碰到驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板(14)；雙作用氣缸(3)活塞底座通過第二銷軸結(jié)構(gòu)(16)連接在主安裝板(8)的端部上，雙作用汽缸(3)的活塞桿(9) 端部通過第三銷軸結(jié)構(gòu)(17)連接驅(qū)動(dòng)輪安裝架(6)上；驅(qū)動(dòng)輪安裝架(6)和主安裝板(8) 之間安裝回轉(zhuǎn)支承⑵；回轉(zhuǎn)支承(7)能夠在水平面內(nèi)任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)；雙作用氣缸(3)能繞第二銷軸結(jié)構(gòu)(16)的銷軸旋轉(zhuǎn)，雙作用氣缸(3)的活塞桿(9)能繞第三銷軸結(jié)構(gòu)(17)的銷軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)支承(7) 包括內(nèi)、外圈，內(nèi)、外圈之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承(7)的內(nèi)圈與主安裝板(8)連接固定在車體結(jié)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)支承(7)的外圈固定在驅(qū)動(dòng)輪安裝架(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)的左段和右段之間可以有一個(gè)傾斜的板，使驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)右段上移，減小驅(qū)動(dòng)輪安裝架的底板(10)的右段與驅(qū)動(dòng)輪安裝架的頂板(14)之間的空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一銷軸結(jié)構(gòu)(12)包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座、兩個(gè)銷軸孔、銅套和銷軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座分別處于驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板和驅(qū)動(dòng)輪安裝架底板的右端部，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)座上都具有銷軸孔，兩個(gè)銷軸孔的軸線重疊且軸線平行于驅(qū)動(dòng)輪安裝架頂板，銷軸孔中放置銅套，銷軸插入銅套中；第二銷軸結(jié)構(gòu)(16)、 第三銷軸結(jié)構(gòu)(17)與第一銷軸結(jié)構(gòu)(12)的結(jié)構(gòu)相同。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車輛驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括由氣動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)輪等組成驅(qū)動(dòng)行走部分、驅(qū)動(dòng)下壓模塊和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊。驅(qū)動(dòng)行走過程中氣馬達(dá)(1)提供驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)下壓模塊的氣囊氣缸(2)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的下壓；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊的雙向作用氣缸(3)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向，采用雙作用氣缸提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力，將驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分和驅(qū)動(dòng)行走部分整合為一體，減小了體積，提高了驅(qū)動(dòng)裝置的集成性，易于安裝調(diào)試。
文檔編號(hào)B60G17/052GK202271803SQ201120365358
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者張召, 王韡, 褚昌軍, 馬偉 申請(qǐng)人:北京特種機(jī)械研究所