專利名稱：一種防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車配件領(lǐng)域，確切地說是指一種防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民的生活水平日益提高，越來越多的私家車開始走進(jìn)普通市民的日常生活。隨著機(jī)動(dòng)車數(shù)量的急劇增多，交通事故也已經(jīng)成為世界的一大公害，嚴(yán)重地影響我們的正常生活和工作。據(jù)交通管理部門不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年發(fā)生的重大交通事故中，有12. 6%的事故是駕駛員在緊急情況下，由于過度緊張誤把油門當(dāng)剎車而造成的?；趥鹘y(tǒng)汽車結(jié)構(gòu)以及駕駛習(xí)慣的考慮，目前汽車的油門踏板和制動(dòng)踏板均由右腳交替控制，在出現(xiàn)緊急情況時(shí)， 這極易造成駕駛員誤把油門當(dāng)剎車的錯(cuò)誤操作而造成交通事故的發(fā)生。現(xiàn)有技術(shù)中，通過安裝加速度傳感器來監(jiān)測(cè)油門踏板的運(yùn)動(dòng)加速度值，判斷駕駛員是否存在誤踩油門現(xiàn)象；通過在汽車前保險(xiǎn)杠安裝超聲波傳感器，掃描汽車前方是否存在障礙物，作為輔助判定條件，減少裝置誤判的幾率；通過斷油熄火以及其他一些輔助制動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)汽車減速制動(dòng)。這些思路和方法均在一定程度上，對(duì)駕駛員誤踩油門的錯(cuò)誤動(dòng)作采取了補(bǔ)救措施，但是存在很大的問題。比如在油門踏板上額外安裝一個(gè)加速度傳感器模塊，這會(huì)改變油門踏板的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)工作的可靠性也得不到保障，同時(shí)加重了車主的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)；再比如通過超聲波傳感器進(jìn)行障礙物的掃描，但是超聲波傳感器的有效距離只有5 米左右，作用距離太短根本無法實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離障礙物的掃描；又比如通過斷油熄火措施來防止汽車因?yàn)橛烷T誤踩而猛然加速，這本身就是一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)一旦熄火，這臺(tái)車上的很多輔助系統(tǒng)比如液壓制動(dòng)系統(tǒng)和助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等都會(huì)由于喪失動(dòng)力來源而失效，根本就無法實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，汽車幾乎接近失控狀態(tài)；通過輔助制動(dòng)裝置(如棘輪結(jié)構(gòu)，改變液壓管路，電磁鐵通過電磁作用吸下制動(dòng)踏板)實(shí)現(xiàn)汽車減速制動(dòng)，這些方法不但要對(duì)汽車進(jìn)行比較大的改動(dòng)，而且方法的可行性和可靠性也很難得到保證的。因此提供一種簡(jiǎn)單可行、對(duì)汽車改動(dòng)最小化、制動(dòng)減速方案最優(yōu)化的防止油門誤踩裝置，就成為本技術(shù)鄰域亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，制動(dòng)減速迅速，能夠準(zhǔn)確可靠地防止油門誤踩。為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，包括電子油門踏板、雷達(dá)、節(jié)氣門總成、單片機(jī)，所述電子油門踏板設(shè)置有位移傳感器，所述雷達(dá)探測(cè)汽車前方的障礙物，所述電子油門踏板和所述雷達(dá)的信號(hào)反饋給所述單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)所述電子油門踏板和所述雷達(dá)反饋的信號(hào)控制所述節(jié)氣門總成的工作。[0008]優(yōu)選地，所述防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)還包括輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述單片機(jī)電連接，所述單片機(jī)根據(jù)所述電子油門踏板和所述雷達(dá)反饋的信號(hào)控制所述復(fù)雜制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作。優(yōu)選地，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絞盤和拉索，所述電機(jī)通過所述絞盤和拉索將制動(dòng)踏板拉踩下，所述單片機(jī)控制所述電機(jī)工作。優(yōu)選地，所述 電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。優(yōu)選地，所述防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)將所述單片機(jī)的調(diào)節(jié)到初始狀態(tài)。優(yōu)選地，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置有手動(dòng)復(fù)位按鈕。優(yōu)選地，所述雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。優(yōu)選地，所述毫米波雷達(dá)安裝在汽車前部。優(yōu)選地，所述單片機(jī)集成在汽車的電子控制單元內(nèi)。本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，電子油門踏板設(shè)置有位移傳感器，雷達(dá)探測(cè)汽車前方的障礙物，電子油門踏板和雷達(dá)的信號(hào)反饋給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)電子油門踏板和雷達(dá)反饋的信號(hào)控制節(jié)氣門總成的工作。本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，單片機(jī)對(duì)電子油門踏板運(yùn)動(dòng)的加速度信號(hào)和雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行分析判斷，如果這兩個(gè)信號(hào)超過系統(tǒng)設(shè)定的閥值，單片機(jī)就會(huì)觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，節(jié)氣門總成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)行怠速控制，實(shí)現(xiàn)汽車減速制動(dòng)，糾正駕駛員由于過度緊張而誤把油門當(dāng)剎車的錯(cuò)誤動(dòng)作。其突出特點(diǎn)是，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)判斷出司機(jī)誤踩油門時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速控制而非熄火斷油，摒棄斷油熄火控制，徹底避免因發(fā)動(dòng)機(jī)熄火而造成的其他輔助系統(tǒng)失效等而引起附加事故的發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型中防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型中防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)行闡述。請(qǐng)參見圖1、圖2，圖1為本實(shí)用新型中防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型中防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)的工作流程圖。本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，包括電子油門踏板、毫米波雷達(dá)、節(jié)氣門總成、輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)、單片機(jī)，電子油門踏板設(shè)置有位移傳感器，毫米波雷達(dá)探測(cè)汽車前方的障礙物，電子油門踏板和毫米波雷達(dá)的信號(hào)反饋給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)電子油門踏板和毫米波雷達(dá)反饋的信號(hào)控制節(jié)氣門總成的工作。輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)與單片機(jī)電連接，單片機(jī)根據(jù)電子油門踏板和毫米波雷達(dá)反饋的信號(hào)控制復(fù)雜制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作。輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、絞盤和拉索，電機(jī)通過絞盤和拉索將制動(dòng)踏板拉踩下，單片機(jī)控制電機(jī)工作。[0022]防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)將單片機(jī)的調(diào)節(jié)到初始狀態(tài)。復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置有手動(dòng)復(fù)位按鈕。毫米波雷達(dá)安裝在汽車前部。單片機(jī)集成在汽車的電子控制單元(ECU)內(nèi)。本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)通過單片機(jī)，對(duì)采集到的電子油門踏板位置信號(hào)進(jìn)行二次差分計(jì)算得出油門踏板運(yùn)動(dòng)的加速度信號(hào)，然后結(jié)合毫米波雷達(dá)信號(hào)判斷駕駛員是否存在誤踩油門的錯(cuò)誤行為，進(jìn)而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)行怠速控制并同時(shí)觸發(fā)輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行汽車制動(dòng)減速。本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)通過單片機(jī)的具體步驟如下(1)通過汽車本省自帶的電子油門踏板位置傳感器監(jiān)測(cè)油門踏板的位置信號(hào)，并將該模擬信號(hào)傳遞給單片機(jī)；通過毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)前方障礙物的距離，并將該信號(hào)傳遞給單片機(jī)。(2)單片機(jī)對(duì)表征油門踏板位置的電壓模擬信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，然后對(duì)轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行二次差分運(yùn)算，得到油門踏板的運(yùn)動(dòng)加速度。如果計(jì)算得到的加速度信號(hào)值大于裝置預(yù)設(shè)的加速度閥值，則該裝置判定駕駛員猛踩油門，系統(tǒng)執(zhí)行步驟(3)；如果計(jì)算得到的加速度值小于裝置預(yù)設(shè)閥值，重復(fù)執(zhí)行本步驟。(3)單片機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)毫米波雷達(dá)的反饋信號(hào)，如果毫米波雷達(dá)測(cè)得汽車前方存在障礙物，裝置執(zhí)行步驟(4)；如果毫米波雷達(dá)測(cè)得前方?jīng)]有障礙物，重復(fù)執(zhí)行本步驟。(4)單片機(jī)發(fā)出控制指令，控制節(jié)氣門總成的伺服電機(jī)，將節(jié)氣門關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制；與此同時(shí)觸發(fā)汽車輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，使能制動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)減速。(5)危險(xiǎn)情況解除，駕駛員通過手工復(fù)位按鈕，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位。本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷(a)通過單片機(jī)對(duì)汽車本身自帶的電子油門踏板位置傳感器測(cè)得的踏板位置信號(hào)進(jìn)行二次差分運(yùn)算，計(jì)算得到油門踏板的運(yùn)動(dòng)加速度值，這樣就無需在油門踏板上安裝加速度模塊，可以避免因額外安裝加速度模塊所引起的其他問題，提高系統(tǒng)的可靠性。(b)通過在汽車前保險(xiǎn)杠安裝有效作用距離在10-20米范圍之內(nèi)的毫米波雷達(dá)， 取代作用距離只有5米左右的超聲波傳感器來探測(cè)汽車前方是否存在障礙物，使得裝置作用更加準(zhǔn)確可靠。(c)通過單片機(jī)控制節(jié)氣門總成的伺服電機(jī)來關(guān)閉節(jié)氣門，使得發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入怠速狀態(tài)，這樣既保證了汽車不會(huì)隨著駕駛員對(duì)油門的誤踩而猛然加速，又可以為汽車上的其他附屬設(shè)備提供動(dòng)力來源，保證汽車上的其他輔助系統(tǒng)正常工作。(d)采用動(dòng)作迅速而準(zhǔn)確的電機(jī)系統(tǒng)，來實(shí)現(xiàn)誤踩油門情況下的輔助制動(dòng)。電子控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于機(jī)械系統(tǒng)。綜上所述，相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)的有益效果如下(1)對(duì)原車改動(dòng)達(dá)到最小化。無需額外安裝加速度模塊來測(cè)量油門踏板的 運(yùn)動(dòng)加速度，通過汽車電子油門踏板自帶的位置傳感器信號(hào)二次差分計(jì)算得到加速度信號(hào)；無需額外增加單片機(jī)來對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行控制，只需將控制程序?qū)懭氲狡嚨腅CU中即可；(2)采用有效探測(cè)距離在10-20米范圍之內(nèi)的毫米波雷達(dá)進(jìn)行汽車前方障礙物的掃描，使得系統(tǒng)判斷策略更加準(zhǔn)確可靠，有效較少系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤判斷的幾率。并且毫米波雷達(dá)安裝方便，只需在汽車前保險(xiǎn)杠像安裝倒車?yán)走_(dá)一樣安裝毫米波雷達(dá)即可，大大減輕車主經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，提高了整車系統(tǒng)的可靠性。(3)對(duì)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制，摒棄斷油熄火控制，徹底避免因發(fā)動(dòng)機(jī)熄火而造成的其他輔助系統(tǒng)失效等而引起附加事故的發(fā)生。
(4)采用動(dòng)作迅速的電機(jī)輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，大大縮短制動(dòng)器時(shí)間，有效減小距離。在汽車地板上固定安裝一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絞盤旋轉(zhuǎn)，絞盤通過拉索將制動(dòng)踏板踩下，實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)減速。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電子油門踏板、雷達(dá)、節(jié)氣門總成、單片機(jī)，所述電子油門踏板設(shè)置有位移傳感器，所述雷達(dá)探測(cè)汽車前方的障礙物，所述電子油門踏板和所述雷達(dá)的信號(hào)反饋給所述單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)所述電子油門踏板和所述雷達(dá)反饋的信號(hào)控制所述節(jié)氣門總成的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述單片機(jī)電連接，所述單片機(jī)根據(jù)所述電子油門踏板和所述雷達(dá)反饋的信號(hào)控制所述復(fù)雜制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絞盤和拉索，所述電機(jī)通過所述絞盤和拉索將制動(dòng)踏板拉踩下， 所述單片機(jī)控制所述電機(jī)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)將所述單片機(jī)的調(diào)節(jié)到初始狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置有手動(dòng)復(fù)位按鈕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，所述毫米波雷達(dá)安裝在汽車前部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)集成在汽車的電子控制單元內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，包括電子油門踏板、雷達(dá)、節(jié)氣門總成、單片機(jī)，所述電子油門踏板設(shè)置有位移傳感器，所述雷達(dá)探測(cè)汽車前方的障礙物，所述電子油門踏板和所述雷達(dá)的信號(hào)反饋給所述單片機(jī)，所述單片機(jī)根據(jù)所述電子油門踏板和所述雷達(dá)反饋的信號(hào)控制所述節(jié)氣門總成的工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的防止誤踩油門當(dāng)剎車的智能輔助控制系統(tǒng)，制動(dòng)減速迅速，能夠準(zhǔn)確可靠地防止油門誤踩。
文檔編號(hào)B60R21/01GK201941749SQ20112001236
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者馮杰偉 申請(qǐng)人:馮杰偉