專利名稱：用于支持車輛停車過(guò)程的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于支持車輛停車過(guò)程的方法和一種相應(yīng)的設(shè)備、一種用于給車輛分配停車位的方法以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
借助于車輛中的停車輔助功能，能識(shí)別出車輛區(qū)域中的可能的障礙物，因而使停車變得容易。這樣的例子有倒車攝像機(jī)或距離傳感器。此外已知自動(dòng)的停車輔助系統(tǒng)，其能實(shí)現(xiàn)停到例如停車位中。DE 10 2008 02 7779A1公開了一種在停到停車位中時(shí)給車輛駕駛員提供支持的方法，其中，對(duì)可能的停車位進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)由對(duì)停車位的測(cè)量而求得的停車位幾何形狀和車輛相對(duì)于停車位的位置，計(jì)算停車軌跡，然后執(zhí)行停車過(guò)程。

發(fā)明內(nèi)容
在這種背景下，通過(guò)本發(fā)明根據(jù)各項(xiàng)獨(dú)立權(quán)利要求提出一種用于支持車輛停車過(guò)程的方法，此外還提出一種采用該方法的設(shè)備、一種用于給車輛分配停車位的方法以及最后提出一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案由各個(gè)從屬權(quán)利要求和后續(xù)說(shuō)明給
出ο本發(fā)明基于如下認(rèn)識(shí)代替駛向相關(guān)的停車位置，可以執(zhí)行一種停車過(guò)程，使得占據(jù)一個(gè)準(zhǔn)確確定的位置。該位置例如可以是與墻壁或物體的距離，或者可以是位置坐標(biāo)。亦即本發(fā)明提出，對(duì)停車輔助功能予以擴(kuò)展，使得該停車輔助功能根據(jù)停車地點(diǎn)來(lái)執(zhí)行停車過(guò)程，該地點(diǎn)例如可以通過(guò)GPS坐標(biāo)來(lái)確定。本發(fā)明提出一種用于支持車輛停車過(guò)程的方法，具有如下步驟對(duì)車輛的位置與保存的停車狀況進(jìn)行比較，其中，停車狀況對(duì)應(yīng)于一個(gè)停車面，且包括至少一個(gè)保存的停車位置；確定基于比較的、用于支持停車過(guò)程的停車信息。該方法例如可以在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)或信息系統(tǒng)中實(shí)施。通過(guò)借助于停車輔助功能自動(dòng)地或半自動(dòng)地執(zhí)行停車過(guò)程或者在聽(tīng)覺(jué)上和/或視覺(jué)上輸出用于車輛停車的提示，可以支持停車過(guò)程。保存的停車狀況可以描述如下?tīng)顩r，該狀況已表明車輛曾經(jīng)有一次停在停車面上。因而，停車面可以是一個(gè)停車位。車輛位置可以是車輛在預(yù)先限定的圍繞停車面的范圍內(nèi)的當(dāng)前的地點(diǎn)，該地點(diǎn)例如可以由GPS坐標(biāo)來(lái)表示。所述位置也可以是車輛與由停車狀況限定的物體之間的當(dāng)前距離。停車狀況可以在車輛先前停在停車面上時(shí)就已被檢測(cè)。停車狀況可以表示一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在先前停車時(shí)已由車輛的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置，例如距離傳感器或圖像檢測(cè)裝置，或者由位置確定裝置例如GPS接收器確定。如果所述數(shù)據(jù)已由周圍環(huán)境檢測(cè)裝置檢測(cè)，則這些數(shù)據(jù)可以確定距一個(gè)或多個(gè)識(shí)別到的物體的一個(gè)或多個(gè)距離。如果所述數(shù)據(jù)已由位置確定裝置檢測(cè)，則這些數(shù)據(jù)例如可以包括位置坐標(biāo)。停車狀況因而可以在事先已被確定，亦即在時(shí)間上在車輛當(dāng)前靠近由保存的停車狀況表示的區(qū)域并引起當(dāng)前停車過(guò)程之前。特別地，停車狀況可以包括在車輛當(dāng)前靠近情況下可由車輛的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置檢測(cè)停車面之前已被檢測(cè)的數(shù)據(jù)。停車狀況可以保存在車輛的存儲(chǔ)單元中?？梢员４娑鄠€(gè)不同的停車狀況，這些停車狀況可以對(duì)應(yīng)于各不同的停車位。在車輛靠近一個(gè)停車位時(shí)，針對(duì)該停車位存儲(chǔ)了停車狀況，可以手動(dòng)地或自動(dòng)地選取相應(yīng)的保存的停車狀況。該位置與所保存的停車位置的比較例如可以借助于適當(dāng)?shù)乃惴▉?lái)進(jìn)行。在此例如可以確定車輛位置與所存儲(chǔ)的停車位置之間的距離，以及該位置相對(duì)于所保存的停車位置的方向。由所述比較可以確定需要采取哪些行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作，以便使得車輛從該位置駛向停車面。這里的目標(biāo)是，使得當(dāng)前的停車位置與所保存的停車狀況相一致。停車信息可以是調(diào)整提示，該調(diào)整提示應(yīng)使車輛停車變得容易或者應(yīng)實(shí)現(xiàn)車輛停車。 因而停車信息可以表示對(duì)用于使車輛自動(dòng)停車的控制設(shè)備的指令。也可以在使用適當(dāng)算法的條件下執(zhí)行確定的步驟。在此可以利用已知的停車輔助功能。根據(jù)一種實(shí)施方式，所保存的停車位置可以布置在停車面內(nèi)。停車面可以描述車輛在停車過(guò)程結(jié)束之后所占據(jù)的區(qū)域。停車位置可以表示當(dāng)車輛停在停車面上時(shí)由車輛的位置確定裝置所確定的位置坐標(biāo)。所保存的停車位置可以包括方向信息，該方向信息限定了停車面的定向或者停在停車面上的車輛的定向。替代地，停車位置也可以表示在停車面中點(diǎn)處的坐標(biāo)。以此方式能使得車輛例如借助于位置確定系統(tǒng)自動(dòng)地停在預(yù)先確定的停車位上，該停車位通過(guò)所保存的停車位置限定。此外，所保存的停車狀況可以限定距位于停車面之外的物體的距離。該物體例如可以是墻壁或另一車輛。因而在當(dāng)前的停車過(guò)程中就已經(jīng)可以考慮例如停車面周圍的障礙物，盡管該障礙物在當(dāng)前的停車過(guò)程期間尚未被車輛的周圍環(huán)境檢測(cè)裝置檢測(cè)到。車輛也可以這樣停車，使得再次維持曾經(jīng)選擇的距物體的距離。根據(jù)另一實(shí)施方式，所保存的停車狀況可以限定車輛與周圍環(huán)境中的物體之間的距離信息。相應(yīng)地，還可以進(jìn)一步基于該距離信息確定停車信息。距離信息例如可以是一個(gè)或多個(gè)距離傳感器的所保存的數(shù)據(jù)。距離信息可以用于在由距離傳感器確定當(dāng)前的距離值之前確定待要執(zhí)行的調(diào)整路徑。根據(jù)另一實(shí)施方式，所保存的停車狀況可以表示在先前的車輛停車過(guò)程中已確定的信息。所述信息例如可以是車輛距離傳感器的數(shù)據(jù)和/或通過(guò)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)確定的GPS 數(shù)據(jù)或GPS坐標(biāo)。這些數(shù)據(jù)可以在執(zhí)行先前的停車過(guò)程的行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作期間被檢測(cè)。作為替代或者附加，這些數(shù)據(jù)可以在車輛已占據(jù)通過(guò)先前的停車過(guò)程達(dá)到的最終的停車位置之后被檢測(cè)。在先前的停車過(guò)程中，車輛可以停在與所保存的停車位置相應(yīng)的停車位置。對(duì)應(yīng)于所保存的停車狀況的數(shù)據(jù)可以被長(zhǎng)期地存儲(chǔ)，且在重新執(zhí)行停車過(guò)程時(shí)被調(diào)用。另一實(shí)施方式可以包括檢測(cè)當(dāng)前停車狀況的步驟和將當(dāng)前的停車狀況與所保存的停車狀況進(jìn)行比較的步驟。由此可以確定當(dāng)前的停車狀況與所保存的停車狀況之間的變化。相應(yīng)地，可以進(jìn)一步基于所述變化來(lái)實(shí)施確定的步驟。當(dāng)前的停車狀況可以如同所保存的停車狀況那樣通過(guò)車輛的距離傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)。所述比較可以借助于適當(dāng)?shù)乃惴▉?lái)進(jìn)行。以此方式能有利地確定是否有例如新出現(xiàn)的障礙物位于停車面內(nèi)或者停車面周圍的調(diào)整區(qū)域內(nèi)，該障礙物使得有必要調(diào)整停車信息。所述新出現(xiàn)的障礙物可以是在所保存的停車狀況的檢測(cè)時(shí)刻尚不存在的障礙物。因而可以防止車輛與障礙物之間的碰撞。此外，所保存的停車狀況可以包括行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作初始位置和關(guān)于連續(xù)不斷發(fā)生的行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作以將車輛從行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作初始位置引導(dǎo)至所存儲(chǔ)的停車位置的數(shù)據(jù)。因此，可以附加地基于這些數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行確定的步驟。行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作初始位置例如可以是預(yù)先限定的在停車狀況之外的坐標(biāo)。車輛到達(dá)行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作初始位置例如可以觸發(fā)輸出用于連續(xù)不斷發(fā)生的行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)。以此方式還能引導(dǎo)或者執(zhí)行復(fù)雜的和/或沿著遠(yuǎn)的路徑進(jìn)行的停車過(guò)程。該方法也可以包括把所保存的停車狀況輸出給車輛顯示裝置的步驟。顯示裝置例如可以是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示屏。這可以使駕駛員更容易總覽停車面及圍繞該停車面的障礙物。根據(jù)另一實(shí)施方式，所述方法可以包括從車輛外部的提供裝置接收所保存的停車狀況的步驟。提供裝置可以遠(yuǎn)離車輛地布置，且通過(guò)通信接口與車輛聯(lián)接。然后基于從外部的提供裝置接收的停車狀況確定停車信息。外部的提供單元例如可以是車庫(kù)的服務(wù)器。 以此方式能使得車輛駕駛員例如無(wú)需在車庫(kù)中尋找空閑的停車位，因?yàn)橥ㄟ^(guò)停車信息例如能將駕駛員引向適合于其車輛大小的停車位。如此，即使在車庫(kù)中大多數(shù)情況下有限的空間中，也能有利地使設(shè)計(jì)復(fù)雜的停到駛往的停車位中的機(jī)動(dòng)動(dòng)作變得容易。此外，本發(fā)明還提供了一種用于支持車輛停車過(guò)程的設(shè)備，具有如下特征用于對(duì)車輛位置與所保存的停車狀況進(jìn)行比較的裝置，其中停車狀況對(duì)應(yīng)于一個(gè)停車面且包括至少一個(gè)所保存的停車位置；以及確定基于比較的、用于支持停車過(guò)程的停車信息的裝置。所述設(shè)備例如可以是車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)、駕駛員輔助系統(tǒng)或信息系統(tǒng)。如果車輛具有自動(dòng)的停車輔助系統(tǒng)，則該設(shè)備也可以包括連向車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的連接部分。自動(dòng)的停車輔助系統(tǒng)可以包括用于對(duì)車輛位置與所保存的停車狀況進(jìn)行比較的裝置，該裝置可以在使用適當(dāng)算法的條件下進(jìn)行比較。停車狀況例如可以保存在導(dǎo)航系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。用于確定停車信息的裝置同樣可以包含在自動(dòng)的停車輔助系統(tǒng)之內(nèi)。設(shè)備在這里可以理解為一種電儀器，該電儀器處理傳感器信號(hào)，并據(jù)此輸出控制信號(hào)。所述設(shè)備可以具有接口，該接口可以被設(shè)計(jì)成硬件式的和/或軟件式的。在硬件式的設(shè)計(jì)中，接口例如可以是所謂的系統(tǒng) ASIC的一部分，該部分包含所述設(shè)備的各種不同功能。但接口也可以是自身的集成的電路， 或者至少部分由分立的元件組成。在軟件式的設(shè)計(jì)中，接口可以是例如位于微控制器上的除了其他軟件模塊之外的軟件模塊。此外，本發(fā)明提供一種用于給車輛分配停車位的方法，具有如下步驟從多個(gè)停車位選出適合于被檢測(cè)車輛的停車位，其中停車位中的每一個(gè)都與一種停車狀況相配；以及把與適當(dāng)?shù)耐＼囄幌嗯涞耐＼嚑顩r傳遞給車輛。該方法例如可以由公共停車位提供方的提供裝置來(lái)實(shí)施。例如可以借助于公共停車位區(qū)域中的駛?cè)霗跅U上的傳感器來(lái)檢測(cè)車輛。例如可以根據(jù)所檢測(cè)的車輛大小或所檢測(cè)的車型，從未被另一車輛占用的多個(gè)停車位中選取合適的停車位。每個(gè)對(duì)應(yīng)于相應(yīng)停車位的停車狀況在此例如都可以包括從駛?cè)霗跅U直至到達(dá)停車位的行駛數(shù)據(jù)。如此在傳遞停車狀況之后，車輛可以經(jīng)過(guò)停車位區(qū)域被引導(dǎo)至所選取的停車位。所述傳遞的步驟例如可以由提供裝置的通信單元來(lái)執(zhí)行。對(duì)應(yīng)于各個(gè)停車狀況的數(shù)據(jù)例如可以已由停車位提供方檢測(cè)過(guò)一次并存儲(chǔ)。同樣有利的是一種帶有程序編碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序編碼可以存儲(chǔ)在可機(jī)讀的載體如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤存儲(chǔ)器或光學(xué)存儲(chǔ)器上并且用于當(dāng)與計(jì)算機(jī)相應(yīng)的設(shè)備上執(zhí)行該程序時(shí)，實(shí)施根據(jù)前述任一實(shí)施方式中的方法。


下面依照附圖示例性地詳細(xì)介紹本發(fā)明。附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例用于支持車輛停車過(guò)程的方法的流程圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的車輛停車過(guò)程的原理圖；以及圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例用于支持車輛停車過(guò)程的設(shè)備的原理圖。在下面對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述中，對(duì)于各個(gè)不同的附圖中所示的作用相似的元件使用相同或相似的附圖標(biāo)記，其中省去了對(duì)這些元件的重復(fù)描述。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于支持車輛停車過(guò)程的方法100的流程圖。對(duì)于某些停車狀況來(lái)說(shuō)，特別是在家庭住址停車時(shí)，有利的停車方式為，使得汽車占據(jù)一個(gè)確定的位置。為了能盡可能毫無(wú)問(wèn)題地實(shí)現(xiàn)此點(diǎn)，可以有利地在車輛技術(shù)上對(duì)停車過(guò)程給予支持。例如可能必需在坡道上并排停兩輛車。此外還可能必需在坡道上或者在車庫(kù)中必須保持通道暢通。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，這可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)首先將車輛一次性行駛到看來(lái)對(duì)車輛使用者適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ撐恢每梢岳缂然谙鄳?yīng)的GPS坐標(biāo)，又基于其它距離傳感器的信號(hào)來(lái)存儲(chǔ)在例如導(dǎo)航系統(tǒng)的控制單元中。在這里，作為參照物和/或參照面，應(yīng)例如使用在未來(lái)每次停車過(guò)程中都不會(huì)改變的一面墻壁。這種參照狀況也可以存儲(chǔ)在控制儀器例如導(dǎo)航儀中。利用車輛相對(duì)于參照狀況的位置，可以確定車輛的停車狀況，并且例如保存在導(dǎo)航儀中。對(duì)于車輛未來(lái)在此處的停車過(guò)程，那時(shí)可以重新調(diào)用該停車狀況，以支持停車過(guò)程。根據(jù)一種實(shí)施例，在方法100中，為了預(yù)先設(shè)計(jì)停車，在步驟110中把檢測(cè)到的車輛當(dāng)前位置與已保存的停車狀況進(jìn)行比較。當(dāng)前的和已保存的停車位置之間的比較可以進(jìn)行一次，或者多次重復(fù)進(jìn)行，直至當(dāng)前的位置和已保存的位置一致。在此，已保存的停車位置可以通過(guò)GPS坐標(biāo)表示，該坐標(biāo)在車輛的第一次停車過(guò)程中已被導(dǎo)航系統(tǒng)保存為車輛的停車位置。車輛的當(dāng)前位置也可以與一個(gè)由導(dǎo)航系統(tǒng)確定的GPS坐標(biāo)相應(yīng)。作為附加或替代，停車狀況可以用距離傳感器的距離值來(lái)表示，該距離值已在第一次停車過(guò)程中測(cè)得且與當(dāng)前的距離值相比較。為此進(jìn)行物體識(shí)別，以確保當(dāng)前的和已保存的距離值參照的是同一個(gè)物體。在接下來(lái)的步驟120中，可以確定用于支持車輛的停車過(guò)程的停車信息。為了進(jìn)行確定，可以使用在比較步驟110中得到的信息。停車信息例如可以是對(duì)車輛駕駛員的關(guān)于車輛轉(zhuǎn)向的指示，該指示例如可以通過(guò)車輛揚(yáng)聲器輸出并且附加地或者替代地也可以在視覺(jué)上通過(guò)顯示屏輸出。但停車信息也可以是對(duì)車輛的自動(dòng)停車輔助系統(tǒng)的控制指令， 借助于所述控制指令能夠在駕駛員未主動(dòng)干預(yù)的情況下將車輛運(yùn)動(dòng)到正確的停車位置。圖2以俯視的原理圖示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的車輛200的停車過(guò)程。示出的是停車狀況210。在停車狀況210中，用虛線框示出的用于車輛200的停車面220受到立于左邊的墻壁230和停在右邊的另一車輛MO的限制。停車狀況210被設(shè)計(jì)成，使得停車面220向左到墻壁230之間且向右到車輛240之間分別有一段距離，從而在車輛200的停車狀態(tài)下例如能毫無(wú)問(wèn)題地打開車門。在圖2所示的視圖中，車輛200處于用箭頭表示的向后停到由停車面220代表的停車位中的過(guò)程250中。停車面220在此是車輛200在第一次停車過(guò)程中已占據(jù)的確切位置，并且按照這里所提出的方法在用于使車輛200位置精確地停車的當(dāng)前的停車過(guò)程250中重新回到該停車面上。在圖2所示的實(shí)施例中，當(dāng)車輛200的用一個(gè)點(diǎn)表示的中點(diǎn)260與停車面220的用另一個(gè)點(diǎn)表示的中點(diǎn)270重合時(shí)，停車過(guò)程250結(jié)束。為了協(xié)調(diào)停車過(guò)程250，也可以使用車輛200的或停車面220的其它坐標(biāo)。作為替代或者附加，可以當(dāng)車輛的距離傳感器輸出一個(gè)與所保存的距離值272 —致的距離值時(shí)，停車過(guò)程250結(jié)束。當(dāng)現(xiàn)在按圖2所示進(jìn)一步靠近停車面220時(shí)，車輛200基于所保存的數(shù)據(jù)270、272 自動(dòng)地停車。在此既要考慮到需維持距事先存儲(chǔ)的物體230J40的距離，又要考慮到繞過(guò)新的障礙物，例如一輛正在?？康钠?在圖2中未示出)。在圖2中所示的停車狀況210例如可以在人機(jī)接口(HMI)中通過(guò)總覽圖像示出。根據(jù)一種實(shí)施例，所述方法可以實(shí)施為，不僅存儲(chǔ)參照狀況210，而且存儲(chǔ)在更早的時(shí)刻已采用的停車過(guò)程。這在狀況相當(dāng)復(fù)雜且單是通過(guò)自動(dòng)的停車輔助系統(tǒng)無(wú)法解決時(shí)可以是有益的。根據(jù)另一實(shí)施例，例如在車庫(kù)中，從駛?cè)胲噹?kù)中到一個(gè)確定的停車位的路徑，包括所必需的用于傳感器元件的數(shù)據(jù)在內(nèi)，可以通過(guò)通信單元裝載到主機(jī)(Head Unit)中。在這里，用于傳感器元件的數(shù)據(jù)可以依據(jù)特定車輛(fahrzeugspezifisch)，例如根據(jù)車型提前存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中。因而對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，在未知的車庫(kù)中的調(diào)整減少。此外，還可以根據(jù)車輛的大小由車庫(kù)服務(wù)器來(lái)確定停車位。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的用于支持車輛停車過(guò)程的設(shè)備300的原理圖。圖3中所示的車輛例如可以是圖2的車輛200。示出的為用于存儲(chǔ)要保存的停車狀況的裝置310、用于確定當(dāng)前車輛位置的裝置320、比較裝置330、用于確定停車信息的裝置 340以及用于支持停車過(guò)程的裝置350。根據(jù)圖3中的視圖，保存在裝置310中的有關(guān)停車狀況的信息以及借助于裝置320 讀入的有關(guān)車輛當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)被傳遞至比較裝置330，以便在那里借助于適當(dāng)?shù)乃惴ㄟM(jìn)行比較。為了確定數(shù)據(jù)，例如車輛200的距離傳感器以及導(dǎo)航系統(tǒng)可供裝置320使用。比較裝置330然后把所執(zhí)行的比較的結(jié)果傳遞至裝置340，在該裝置340中基于比較結(jié)果又借助于適當(dāng)?shù)乃惴ù_定用于車輛200的停車過(guò)程的停車信息360。最后，停車信息360被輸出給用于支持停車過(guò)程的裝置350。裝置350可以是車輛200的自動(dòng)停車輔助系統(tǒng)，或者也可以是顯示裝置，借助于該顯示裝置，車輛200的駕駛員可以在實(shí)施適當(dāng)?shù)耐＼嚈C(jī)動(dòng)動(dòng)作時(shí)在視覺(jué)上和/或聽(tīng)覺(jué)上得到支持。所描述的和在附圖中所示的實(shí)施例僅僅是示例性地選擇的。各種不同的實(shí)施例可以完全地或者在單個(gè)的特征方面相互組合。一種實(shí)施例也可以由另一實(shí)施例的特征補(bǔ)充。 此外，依據(jù)本發(fā)明的方法步驟還可以重復(fù)，以及以與所描述的順序不同的順序?qū)嵤?br> 權(quán)利要求
1.一種用于支持車輛(200)的停車過(guò)程Q50)的方法(100)，其特征在于，所述方法具有如下步驟對(duì)所述車輛的位置(260)與保存的停車狀況(210)進(jìn)行比較的步驟(110)，其中所述停車狀況對(duì)應(yīng)于一個(gè)停車面020)，且包括至少一個(gè)保存的停車位置O70、272)；以及確定基于所述比較的、用于支持停車過(guò)程的停車信息(360)的步驟(120)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述保存的停車位置(270)布置在所述停車面Q20)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述保存的停車位置(272)確定了與位于所述停車面(220)之外的物體Ο30、240)的距離。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，所述保存的停車狀況 (210)表示在所述車輛Q00)的先前的停車過(guò)程中確定的信息。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，所述方法具有檢測(cè)當(dāng)前停車狀況的步驟，以及把當(dāng)前的停車狀況與所述保存的停車狀況(210)進(jìn)行比較的步驟， 以確定當(dāng)前的停車狀況與所述保存的停車狀況之間的變化，其中還基于所述變化來(lái)執(zhí)行所述確定步驟(120)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，所述保存的停車狀況 (210)包括行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作初始位置和關(guān)于用于將車輛(200)從行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作初始位置引導(dǎo)至所述保存的停車位置Ο70、272)的連續(xù)不斷發(fā)生的行駛機(jī)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)，其中附加地基于所述數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行所述確定步驟(120)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，所述方法具有由車輛外部的提供裝置接收所述保存的停車狀況Ο10)的步驟。
8.一種用于支持車輛(200)的停車過(guò)程(250)的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備具有下列特征用于對(duì)車輛的位置(260)與保存的停車狀況(210)進(jìn)行比較的裝置(330)，其中，所述停車狀況對(duì)應(yīng)于一個(gè)停車面020)，且包括至少一個(gè)保存的停車位置Ο70、272)；以及用于確定基于所述比較的、支持停車過(guò)程的停車信息(360)的裝置(340)。
9.一種用于給車輛(200)分配停車位的方法，其特征在于，所述方法具有下列步驟從多個(gè)停車位中選出適合于被檢測(cè)車輛的停車位，其中所述停車位中的每一個(gè)都對(duì)應(yīng)有一種停車狀況Ο10)；以及把對(duì)應(yīng)于所述適合的停車位的停車狀況傳遞給車輛。
10.一種具有程序編碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于當(dāng)在設(shè)備上執(zhí)行所述程序時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7和9中任一項(xiàng)所述的方法(100)。
全文摘要
本發(fā)明提出一種用于支持車輛(200)的停車過(guò)程(250)的方法和設(shè)備，所述方法具有對(duì)車輛(200)的位置(260)與保存的停車狀況(210)進(jìn)行比較的步驟，其中所述停車狀況(210)對(duì)應(yīng)于一個(gè)停車面(220)，且包括至少一個(gè)保存的停車位置(270)；和確定基于所述比較的、用于支持停車過(guò)程(250)的停車信息的步驟。
文檔編號(hào)B60W30/06GK102436758SQ20111026783
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
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