專(zhuān)利名稱(chēng)：四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向行走技術(shù)，具體是一種用于升降工作平臺(tái)上的利于在狹小空間調(diào)整高空作業(yè)平臺(tái)接近作業(yè)位置的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置及方法。
背景技術(shù)：
已有的自行走升降工作平臺(tái)的行走裝置一般有在架體1下側(cè)安裝前橋2、后橋3， 前橋2安裝有轉(zhuǎn)向裝置，前輪為轉(zhuǎn)向輪；后橋3裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1。轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎中心在驅(qū)動(dòng)橋軸線的延長(zhǎng)線上，轉(zhuǎn)彎半徑為R。由圖1 可以看出，由于瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎中心在驅(qū)動(dòng)橋軸線的延長(zhǎng)線上且離開(kāi)內(nèi)側(cè)輪子有一定的距離，因此最小轉(zhuǎn)彎半徑取決于軸距和前輪最大可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。而實(shí)際上，軸距和前輪的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度在機(jī)械結(jié)構(gòu)上均有一定的限制，而升降工作平臺(tái)的使用現(xiàn)場(chǎng)往往在狹小的地面條件下進(jìn)行，較大的最小轉(zhuǎn)彎半徑影響了升降工作平臺(tái)整機(jī)的機(jī)動(dòng)性能，尤其是當(dāng)整機(jī)需要橫向移位時(shí)，需要類(lèi)似汽車(chē)移位的動(dòng)作進(jìn)行前進(jìn)、后退的多次操作后才能實(shí)現(xiàn)，生產(chǎn)效率低，有時(shí)甚至非常困難，更嚴(yán)重的是生產(chǎn)人員由于怕麻煩而在設(shè)備不完全到位的情況下進(jìn)行強(qiáng)行作業(yè)，有可能導(dǎo)致高空墜落或橫向用力過(guò)大而引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有升降工作平臺(tái)的行走裝置機(jī)動(dòng)性能差的缺陷，提供一種可增強(qiáng)升降工作平臺(tái)機(jī)動(dòng)性能的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置及方法。為達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，包括設(shè)于架體下側(cè)的前橋、后橋，所述的前橋上安裝前輪，所述的后橋上安裝后輪，其特征是所述的前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，所述的后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置。作為優(yōu)選技術(shù)措施所述的前動(dòng)力、后動(dòng)力為電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或者液壓馬達(dá)。所述的前動(dòng)力、后動(dòng)力由同一操控手柄控制。所述的前轉(zhuǎn)向裝置、后轉(zhuǎn)向裝置由電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)，尤其是為驅(qū)動(dòng)所述前轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)配置獨(dú)立的前轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，為驅(qū)動(dòng)所述后轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)配置獨(dú)立的后轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。為達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法的第一種方案是在架體下側(cè)設(shè)前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置，由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、 后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角來(lái)縮小轉(zhuǎn)向半徑。作為本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法的第一種方案的補(bǔ)充，可由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)橫向移位，或者由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)橫向移位。為達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法的第二種方案是在架體下側(cè)設(shè)前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置，由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、 后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)橫向移位。為達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法的第三種方案是在架體下側(cè)設(shè)前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置，由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、 后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)橫向移位。本發(fā)明的有益效果是通過(guò)將前后輪均設(shè)置為驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，可縮小轉(zhuǎn)向半徑， 且設(shè)備需橫向移位時(shí)操作簡(jiǎn)單，從而增強(qiáng)了升降工作平臺(tái)機(jī)動(dòng)性能，可有效提高生產(chǎn)效率、 減少安全隱患。


圖1是現(xiàn)有升降工作平臺(tái)行走裝置的結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖； 圖2是本發(fā)明的的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2所示的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置轉(zhuǎn)向時(shí)的示意圖4是圖2所示的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置橫向移位時(shí)的示意圖； 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明1-架體，2-前橋，3-后橋，4-前輪，5-后輪，6-前動(dòng)力，7-前轉(zhuǎn)向裝置， 8-后動(dòng)力，9-后轉(zhuǎn)向裝置，R-轉(zhuǎn)彎半徑。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，如圖2所示，其包括設(shè)于架體1下側(cè)的前橋2、 后橋3，前橋2上安裝前輪4，后橋3上安裝后輪5，前輪4由前動(dòng)力6驅(qū)動(dòng)并為前輪4配置前轉(zhuǎn)向裝置7，后輪5由后動(dòng)力8驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置9。該四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置通過(guò)將前后輪均設(shè)置為驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，可縮小轉(zhuǎn)向半徑，且設(shè)備需橫向移位時(shí)操作簡(jiǎn)單，從而增強(qiáng)了升降工作平臺(tái)機(jī)動(dòng)性能，可有效提高生產(chǎn)效率、減少安全隱患。作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加的技術(shù)特征， 雖然圖2所示結(jié)構(gòu)可包含以下所有附加技術(shù)特征中的大部分構(gòu)成本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但是本發(fā)明并不限于該情形，在實(shí)施本發(fā)明時(shí)根據(jù)具體作用將它們選用在上段所述的技術(shù)方案上。首先，前動(dòng)力6、后動(dòng)力8為電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或者液壓馬達(dá)，圖2所示是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，再經(jīng)傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)橋的軸連接給前輪、后輪傳遞扭矩。其次，前動(dòng)力6、后動(dòng)力8由同一操控手柄控制。如手柄的操作方向可設(shè)計(jì)為與整車(chē)的行進(jìn)方向協(xié)同，前進(jìn)時(shí)，手柄向前推，后退時(shí)手柄向后拉。第三，前轉(zhuǎn)向裝置7、后轉(zhuǎn)向裝置9由電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)。圖2所示是由液壓油缸為執(zhí)行動(dòng)力，油缸的伸縮，控制車(chē)輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，同一車(chē)橋上的二個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向由連桿聯(lián)結(jié)實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，為驅(qū)動(dòng)前轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)配置獨(dú)立的前轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)， 為驅(qū)動(dòng)后轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)配置獨(dú)立的后轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。為了便于操作，前轉(zhuǎn)向
4開(kāi)關(guān)、后轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)均可設(shè)于所述的手柄上。本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置轉(zhuǎn)彎時(shí)如圖3所示，由前轉(zhuǎn)向裝置7控制前輪 4、后轉(zhuǎn)向裝置9控制后輪5向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角來(lái)縮小轉(zhuǎn)向半徑。這里所述的前輪、后輪向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)是指前輪、后輪相對(duì)于其所在車(chē)橋的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，如圖3所示為前輪4相對(duì)于前橋2從圖2所示狀態(tài)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)、后輪5相對(duì)于后橋3從圖2所示狀態(tài)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)，從而改變了瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎中心的位置，大幅度地減少了最小轉(zhuǎn)彎半徑R，驅(qū)動(dòng)前輪、后輪，即可獲得滿足的轉(zhuǎn)向操作效果。本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置橫向移位時(shí)可如圖4所示，由前轉(zhuǎn)向裝置7控制前輪4、后轉(zhuǎn)向裝置9控制后輪5向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)橫向移位。所述的前輪、后輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)是指前輪、后輪相對(duì)于其所在車(chē)橋的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，如圖4所示為前輪4相對(duì)于前橋2、后輪5相對(duì)于后橋3均從圖2所示狀態(tài)逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)前輪、后輪前進(jìn)或者后退即可實(shí)現(xiàn)橫向的移位。本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置橫向移位時(shí)還可由前轉(zhuǎn)向裝置7控制前輪4、 后轉(zhuǎn)向裝置9控制后輪5使前橋2、后橋3交替作為固定橋及前輪4、后輪5交替向同一方向轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)橫向移位。具體的說(shuō)，可先選擇前輪4轉(zhuǎn)向，后橋3即作于固定橋，此時(shí)在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下前輪較后輪更先接近目標(biāo)位置；當(dāng)前輪4靠近目標(biāo)位置時(shí)，切換成前輪不轉(zhuǎn)向、后輪向同一方向轉(zhuǎn)向的行進(jìn)操作，此時(shí)后輪5非常容易地跟進(jìn)而靠近目標(biāo)位置，一個(gè)來(lái)回就可以精確移位。反之，也可先選擇后輪5轉(zhuǎn)向，前橋2即作于固定橋，此時(shí)在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下后輪5較前輪更先接近目標(biāo)位置；當(dāng)后輪靠近目標(biāo)位置時(shí)，切換成后輪不轉(zhuǎn)向、前輪向同一方向轉(zhuǎn)向的行進(jìn)操作，此時(shí)前輪4非常容易地跟進(jìn)而靠近目標(biāo)位置，一個(gè)來(lái)回就可以精確移位。
權(quán)利要求
1.四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，包括設(shè)于架體(1)下側(cè)的前橋(2)、后橋(3)，所述的前橋 (2)上安裝前輪(4)，所述的后橋(3)上安裝后輪(5)，其特征是所述的前輪(4)由前動(dòng)力(6)驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置(7)，所述的后輪(5)由后動(dòng)力(8)驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是所述的前動(dòng)力(6)、后動(dòng)力(8)為電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或者液壓馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是所述的前動(dòng)力(6)、后動(dòng)力(8)由同一操控手柄控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是所述的前轉(zhuǎn)向裝置(7)、后轉(zhuǎn)向裝置(9)由電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，其特征是為驅(qū)動(dòng)所述前轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)配置獨(dú)立的前轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，為驅(qū)動(dòng)所述后轉(zhuǎn)向裝置的電動(dòng)推桿或油缸驅(qū)動(dòng)配置獨(dú)立的后轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。
6.四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法，在架體下側(cè)設(shè)前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置，由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角來(lái)縮小轉(zhuǎn)向半徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法，其特征是由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)橫向移位。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法，其特征是由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)橫向移位。
9.四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法，在架體下側(cè)設(shè)前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置，由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪使前橋、后橋交替作為固定橋及前輪、后輪交替向同一方向轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)橫向移位。
10.四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走方法，在架體下側(cè)設(shè)前橋、后橋，前橋上安裝前輪、后橋上安裝后輪，其特征是前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置，由前轉(zhuǎn)向裝置控制前輪、后轉(zhuǎn)向裝置控制后輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)橫向移位。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置，屬于轉(zhuǎn)向行走技術(shù)，現(xiàn)有升降工作平臺(tái)的行走裝置機(jī)動(dòng)性能差，本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)雙轉(zhuǎn)向行走裝置包括設(shè)于架體下側(cè)的前橋、后橋，所述的前橋上安裝前輪，所述的后橋上安裝后輪，其特征是所述的前輪由前動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為前輪配置前轉(zhuǎn)向裝置，所述的后輪由后動(dòng)力驅(qū)動(dòng)并為后輪配置后轉(zhuǎn)向裝置。本發(fā)明通過(guò)將前后輪均設(shè)置為驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，可縮小轉(zhuǎn)向半徑，且設(shè)備需橫向移位時(shí)操作簡(jiǎn)單，從而增強(qiáng)了升降工作平臺(tái)機(jī)動(dòng)性能，可有效提高生產(chǎn)效率、減少安全隱患。
文檔編號(hào)B60K8/00GK102358342SQ201110267188
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者王金方, 陳建平 申請(qǐng)人:杭州賽奇高空作業(yè)機(jī)械有限公司