技術(shù)編號(hào)：3829170
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)向行走技術(shù)，具體是一種用于升降工作平臺(tái)上的利于在狹小空間調(diào)整高空作業(yè)平臺(tái)接近作業(yè)位置的。背景技術(shù)已有的自行走升降工作平臺(tái)的行走裝置一般有在架體1下側(cè)安裝前橋2、后橋3， 前橋2安裝有轉(zhuǎn)向裝置，前輪為轉(zhuǎn)向輪；后橋3裝有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1。轉(zhuǎn)向時(shí)，前輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定的轉(zhuǎn)向角，轉(zhuǎn)彎的瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎中心在驅(qū)動(dòng)橋軸線的延長線上，轉(zhuǎn)彎半徑為R。由圖1 可以看出，由于瞬時(shí)轉(zhuǎn)彎中心在驅(qū)動(dòng)橋軸線的延長線上且離開內(nèi)側(cè)輪子有一定的距離，因此最小轉(zhuǎn)彎半徑取決于軸距和前輪最大可轉(zhuǎn)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。