專利名稱：用于機動車的制動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求1或者說10的前序部分所述的一種用于機動車的制動系統(tǒng)以及一種用于操縱制動系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
在DE 10 2007 016 864 Al中描述了一種用于機動車的制動系統(tǒng)，該制動系統(tǒng)包括用機電方式放大的制動裝置和踏板模擬器，所述踏板模擬器用于以熟悉的方式向駕駛員傳達觸覺的制動感覺。所述制動系統(tǒng)構(gòu)造為線控系統(tǒng)，對于該線控系統(tǒng)來說用傳感器來檢測制動踏板的運動并且通過調(diào)整儀或者說控制儀來產(chǎn)生用于對制動裝置中的電氣的制動執(zhí)行器進行操縱的調(diào)節(jié)信號。在制動踏板與制動裝置之間存在著機械的嚙合 (Durchgriff)，但是所述機械的嚙合由于構(gòu)造為線控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)而在正常情況下退耦并且僅僅在緊急情況下比如在機電的制動力放大裝置失靈時起作用，在所述緊急情況中由駕駛員施加到制動踏板上的力用作用于所述制動裝置的調(diào)節(jié)力。相反，在正常情況下不將由駕駛員產(chǎn)生的踏板作用力轉(zhuǎn)換為制動力。通過轉(zhuǎn)移裝置在踏板模擬器與制動裝置之間分配制動踏板的調(diào)整距離。按照一種在DE 10 2007 016 864 Al中所提到的實施變型方案，所述轉(zhuǎn)移裝置是可以由制動踏板操縱的傳動桿及分配桿，該傳動及分配桿包括導向件，所述導向件不僅與踏板模擬器的調(diào)節(jié)桿相連接而且與制動裝置的調(diào)節(jié)桿相連接并且通過布置在制動踏板與導向件之間的耦合桿來調(diào)節(jié)。所述耦合桿以能夠移動的方式支承在所述導向件中，其中按所述耦合桿的在導向件上的作用點的位置可以對將制動踏板的調(diào)整距離傳遞到踏板模擬器或者說制動裝置上的傳遞情況進行控制。因為所述傳動及分配桿固定地與所述踏板模擬器及制動裝置的調(diào)節(jié)桿相連接，所以對于將所述導向件與所述制動踏板連接起來的耦合桿的偏移的位置來說不能排除這一點，也就是將調(diào)整距離不僅導入到所述踏板模擬器中而且導入到所述制動裝置中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務是，在用于機動車的制動系統(tǒng)中以能夠無級調(diào)節(jié)的方式設計踏板模擬器與制動裝置之間的調(diào)整距離分配情況。按照本發(fā)明的另一個方面，制動系統(tǒng)應該以在能量方面有利的方式來運行。該任務按本發(fā)明用獨立權(quán)利要求所述特征得到解決。從屬權(quán)利要求表明有利的改
進方案。本發(fā)明的第一方面涉及一種用于機動車的制動系統(tǒng)，其中所述制動系統(tǒng)包括制動裝置、踏板模擬器和用于在制動裝置與踏板模擬器之間傳遞制動踏板的踏板行程的轉(zhuǎn)移裝置。所述轉(zhuǎn)移裝置在分配殼體中具有可以由制動踏板操縱的傳動及分配桿，所述傳動及分配桿可以在第一分配位置與第二分配位置之間調(diào)節(jié)，其中在所述第一分配位置中將制動踏板的調(diào)整距離導入到所述制動裝置中，并且在所述第二分配位置中將制動踏板的調(diào)整距離導入到所述踏板模擬器中。為了保證，在所述分配位置中將踏板作用力或者說踏板行程僅僅輸送給相應的裝置，從而相應地杜絕另一個裝置的意外的操縱，所述傳動及分配桿具有一根固定在殼體上的橫向于調(diào)節(jié)方向伸展的調(diào)整軸以及至少一根保持在所述調(diào)整軸上的由所述制動踏板加荷的傳動桿，該傳動桿以能夠不僅沿所述調(diào)整軸的軸向方向而且橫向于所述軸向方向并且由此沿所述踏板模擬器及制動裝置的調(diào)節(jié)方向進行調(diào)節(jié)的方式得到保持。由于所述調(diào)整軸以固定在殼體上的方式布置在所述轉(zhuǎn)移裝置的分配殼體上，所以所述調(diào)整軸僅僅用于支承并且導引所述傳動桿，所述傳動桿由所述制動踏板或者說應該由制動踏板操縱的輸入桿來加荷。所述傳動桿可以沿調(diào)整軸調(diào)節(jié)到相應的位置中，在所述相應的位置中可以明確地將力或者說調(diào)整距離要么僅僅傳遞到所述踏板模擬器上要么僅僅傳遞到所述制動裝置上。這些位置稱為分配位置。除此以外也能夠調(diào)節(jié)任意的中間位置，在所述中間位置中按百分比將調(diào)整距離或者說調(diào)節(jié)力劃分到所述踏板模擬器及制動裝置上。所述調(diào)整距離的按百分比的劃分通過所述傳動桿的沿著調(diào)整軸的軸線的相應的定位來實現(xiàn)。所述劃分工作可以線性地或者非線性地依賴于所述傳動桿的在所述兩個分配位置之間在調(diào)整軸上的當前位置。所述傳動桿可以相對于所述調(diào)整軸執(zhí)行兩種相對運動。一方面，所述傳動桿以能夠沿所述調(diào)整軸的軸向方向移動或者說調(diào)節(jié)的方式保持在該調(diào)整軸上，其中由于該調(diào)整軸橫向于調(diào)節(jié)方向布置在分配殼體中所述傳動件的這種運動同樣橫向于制動踏板運動的調(diào)節(jié)方向以及踏板模擬器和制動裝置的操縱方向來進行。尤其規(guī)定，所述調(diào)整軸的軸線正交于所述調(diào)節(jié)方向。另一方面，所述傳動桿可以沿調(diào)節(jié)方向相對于所述調(diào)整軸執(zhí)行相對運動。這種運動是必需的，用于將源自制動踏板的調(diào)節(jié)運動傳遞到踏板模擬器和/或制動裝置上。相反， 所述調(diào)整軸則沿其調(diào)節(jié)方向不改變其位置。按照一種有利的實施方式，所述調(diào)整軸構(gòu)造為絲杠，所述傳動桿支承在該絲杠上。 在該絲杠旋轉(zhuǎn)時，該絲杠實現(xiàn)所述傳動桿的沿該絲杠的軸向方向的調(diào)節(jié)，而執(zhí)行器不必直接作用于所述傳動桿。這足以通過執(zhí)行器尤其電動馬達來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述調(diào)整軸，隨后沿著所述調(diào)整軸的縱軸線來調(diào)節(jié)所述傳動桿直至達到所期望的位置。但是，原則上也可以直接通過驅(qū)動裝置優(yōu)選電動馬達來調(diào)節(jié)所述傳動桿的在調(diào)整軸上的位置。在另一種有利的設計方案中，為所述傳動桿分配了搖桿，該搖桿以能夠翻轉(zhuǎn)的方式一方面支承在踏板模擬器上并且另一方面支承對所述制動裝置進行操縱的輸出桿上。所述傳動桿操縱著所述搖桿，其中所述傳動桿以能夠調(diào)節(jié)的方式支承在所述搖桿上并且按所述傳動桿的在搖桿上的力作用點的位置來將調(diào)節(jié)運動或者說調(diào)節(jié)力相應地分配到踏板模擬器或者說制動裝置中。在另一種有利的設計方案中，總共兩根關(guān)于中軸線對稱布置的傳動桿支承在所述調(diào)整軸上，所述傳動桿能夠從代表著分配位置之一的共同的中間位置沿著所述調(diào)整軸朝相反的方向調(diào)節(jié)，用于到達處于外面的第二分配位置。通過所述兩根傳動桿及其在分配殼體中的對稱布置以及沿著所述調(diào)整軸的軸線的對稱的運動，來實現(xiàn)均勻的力的分配和支撐， 從而避免不受歡迎的偏斜位置或者說傾斜位置及歪斜的危險以及從中引起的不受歡迎地將調(diào)整距離部分地傳遞到相應的另一個裝置上的危險。有利的是，為每根傳動桿分配了一根搖桿，其中所述兩根搖桿中的每根搖桿以能夠回轉(zhuǎn)的方式不僅與所述踏板模擬器相連接而且與所述制動裝置相連接?？赡苡欣氖?，關(guān)于對所述制動裝置進行操縱的輸出桿對稱地比如如此布置所述踏板模擬器，以便所述踏板模擬器將所述輸出桿包圍，使得踏板模擬器和輸出桿關(guān)于彼此同軸布置。在通過兩根各具有一根搖桿的傳動桿來加荷時，所述兩根搖桿在所述傳動桿上具有共同的連接點并且在能夠以其對置的處于外面的端部回轉(zhuǎn)的情況下與踏板模擬器的區(qū)段相耦合。在所述傳動桿的相應的分配位置中應該操縱所述踏板模擬器，在所述相應的分配位置中所述傳動桿處于其在外面的位置中，相反在用于向制動裝置加荷的分配位置中所述兩根傳動桿布置在分配殼體中的當中處。本發(fā)明的另一個方面涉及一種用于對機動車用的制動系統(tǒng)進行操縱的方法，其中所述制動系統(tǒng)包括制動裝置、踏板模擬器和用于在制動裝置與踏板模擬器之間傳遞制動踏板的踏板行程的轉(zhuǎn)移裝置。所述轉(zhuǎn)移裝置必要時以如前所述的方式來構(gòu)成。在制動系統(tǒng)的初始狀態(tài)中，所述轉(zhuǎn)移裝置處于將制動裝置激活的位置中，從而將制動踏板的每次操縱直接轉(zhuǎn)換為用于向制動裝置加荷的調(diào)節(jié)運動。這樣做的優(yōu)點是，將由駕駛員花費的用于操縱制動踏板的功也轉(zhuǎn)換為制動力。由此降低對于制動力放大來說所必需的能量開銷，因為通過用于設定額定制動力的制動力放大器僅僅必須產(chǎn)生相應的份額， 在此將該相應的份額降低了駕駛員制動份額。此外規(guī)定，為了設定額定制動力來如此調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)移裝置，使得通過所述制動裝置產(chǎn)生的制動力-駕駛員份額包括制動力放大部分-以及在制動系統(tǒng)之外產(chǎn)生的作用于機動車的制動力全部相加為額定制動力。這種運行方式尤其在電動車或者說混合動力車中適用，所述電動車或者說混合動力車在動力傳動系中具有電動馬達，該電動馬達在余熱利用運行中將制動力施加到機動車上。這種制動力在機動車的動力傳動系中在制動系統(tǒng)之外產(chǎn)生并且可以通過所述按本發(fā)明的方法來如此得到考慮，從而相應地降低在制動系統(tǒng)中產(chǎn)生的制動份額用于實現(xiàn)額定制動力。通過所述轉(zhuǎn)移裝置，可以將由駕駛員產(chǎn)生的制動距離的相應的份額導入到所述踏板模擬器中，用于以在能量方面盡可能有利的方式通過制動系統(tǒng)之外的裝置比如發(fā)電機來產(chǎn)生制動力的盡可能高的份額。只要所述額定制動力僅僅通過所述制動系統(tǒng)之外的裝置來產(chǎn)生，那就通過所述轉(zhuǎn)移裝置的相應的調(diào)節(jié)來將制動踏板的踏板行程導入到所述踏板模擬器中。對于駕駛員來說，這在不管在制動裝置之外產(chǎn)生制動力矩的情況下具有在觸覺方面熟悉的制動感覺的優(yōu)點，因為踏板模擬器與制動裝置之間的分配不對制動踏板產(chǎn)生反作用并且因此不為駕駛員所覺察。所述按本發(fā)明的方法在調(diào)整儀或者說控制儀中運行，所述調(diào)整儀或者說控制儀是制動系統(tǒng)的組成部分或者說與制動系統(tǒng)進行通信。


其它的優(yōu)點和有利的實施方式可以從其它的權(quán)利要求
及附圖中獲知。 附圖示出如下
圖1是機動車中的制動系統(tǒng)的示意圖，該制動系統(tǒng)具有制動裝置和踏板模擬器以及用于在制動裝置與踏板模擬器之間傳遞踏板行程的轉(zhuǎn)移裝置，并且圖2是所述轉(zhuǎn)移裝置的詳細的示意圖。
具體實施例方式在圖1中示出了用于機動車的制動系統(tǒng)1，該制動系統(tǒng)1包括用于操縱制動器的制動踏板2、具有比如電氣的伺服電機4的制動力放大器3、轉(zhuǎn)移裝置5、制動裝置6和踏板模擬器10。所述制動裝置6則包括主制動缸7、駕駛員協(xié)助系統(tǒng)8比如防抱死系統(tǒng)ABS、防側(cè)滑調(diào)節(jié)裝置ASR和電子穩(wěn)定程序ESP以及作為摩擦制動器布置在每個車輪上的車輪制動器 9。所述主制動缸7以及踏板模擬器10相應直接地布置在所述轉(zhuǎn)移裝置5的后面。駕駛員通過制動踏板2的操縱來預先給定調(diào)整距離，該調(diào)整距離在可以構(gòu)造為機電的放大器的制動力放大器3中通過所述電氣的伺服電機4來放大。在所述轉(zhuǎn)移裝置5中， 根據(jù)要求將所述調(diào)整距離要么導入到所述制動裝置6中要么導入到所述踏板模擬器10中或者說按份額導入到這兩個裝置中。所述傳遞工作無級地進行，從而要么將全部的制動調(diào)整距離導入到制動裝置6中要么導入到踏板模擬器10中要么以任意的劃分比例導入到這兩個裝置中。所述劃分工作通過所述轉(zhuǎn)移裝置5中的執(zhí)行器根據(jù)在調(diào)整儀或者說控制儀11 中產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號來進行。通過所述調(diào)整儀或者說控制儀11的信號來調(diào)節(jié)機動車中的額定制動力，對于所述額定制動力來說不僅考慮到由駕駛員施加到制動踏板2上的調(diào)節(jié)力、 所述制動力放大器3中的制動力放大效果而且考慮到所述制動系統(tǒng)1之外的制動力。在正常狀態(tài)或者說初始狀態(tài)中，傳力連接從制動踏板2 —直穿通到制動裝置6，使得由駕駛員施加的調(diào)節(jié)力在所述制動裝置6中導致所定義的制動力份額。通過所述駕駛員協(xié)助系統(tǒng)8可以在制動力方面實施改動。按有待調(diào)節(jié)的作為踏板行程的函數(shù)在制動踏板中產(chǎn)生的額定制動力以及在機動車中起作用的也可能源自制動系統(tǒng)1之外的裝置的制動力的大小，通過所述轉(zhuǎn)移裝置5的相應的加荷來將調(diào)整距離的份額導入到所述制動裝置6中或者導入到所述踏板模擬器10 中。如果比如在混合動力車中動力傳動系中的電動馬達為進行余熱利用而在制動模式中運行，那就產(chǎn)生作用于機動車的制動力矩，該制動力矩代表著額定制動力中的相應的份額。只要僅僅通過所述在余熱利用運行中來自電氣的驅(qū)動馬達的制動力矩來提供額定制動力，那就通過所述轉(zhuǎn)移裝置的相應的調(diào)節(jié)來將制動踏板行程導入到所述踏板模擬器10中，從而在所述制動裝置6中不產(chǎn)生額外的制動力。如果在余熱利用運行中通過所述電氣的驅(qū)動馬達產(chǎn)生的份額不足以用于達到額定制動力，那就通過所述調(diào)整儀或者說控制儀11的調(diào)節(jié)信號來如此調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)移裝置5，從而將相應的份額導入到所述制動裝置6中用于產(chǎn)生制動力。在圖2中詳細示出了所述轉(zhuǎn)移裝置5。該轉(zhuǎn)移裝置5包括分配殼體12，輸入桿13 在一個端部上伸入到所述分配殼體12中，所述輸入桿13由所述制動踏板2或者說在制動力放大器3的輸出側(cè)(圖1)來操縱。在關(guān)于輸入桿13同軸的情況下，在所述分配殼體12 的對置的一側(cè)上有輸出桿15，該輸出桿15操縱著所述制動裝置6。在所述輸入桿13與輸出桿15之間，在所述分配殼體12中布置了用于在所述桿13與15之間傳遞運動的傳動及分配桿14。此外，所述踏板模擬器10集成到分配殼體12中。所述踏板模擬器10包括盆狀的模擬器殼體16和布置在所述模擬器殼體16內(nèi)部的模擬器彈簧17，該模擬器彈簧17構(gòu)造為螺旋彈簧并且朝輸出位置對所述以能夠沿軸向方向或者說調(diào)節(jié)方向移動的方式支承在所述分配殼體12的內(nèi)部的模擬器殼體16進行力的加載。所述踏板模擬器10關(guān)于所述輸出桿15同軸布置，其中所述模擬器殼體16和構(gòu)造為螺旋彈簧的模擬器彈簧17將所述輸出桿15包圍。所述踏板模擬器10就象分配給制動裝置的輸出桿15 —樣可以由所述傳動及分配桿14來加荷。所述傳動及分配桿14包括調(diào)整軸18，該調(diào)整軸18構(gòu)造為絲杠并且沿橫向方向也就是正交于調(diào)節(jié)方向或者說所述輸入桿13、輸出桿15和踏板模擬器10的軸線在所述分配殼體12的內(nèi)部延伸。所述調(diào)整軸18在固定在殼體上的情況下支承在分配殼體12中，但是其可以在殼體中旋轉(zhuǎn)。為所述調(diào)整軸18分配了電氣的伺服電動機19，通過該電氣的伺服電動機19可以將所述調(diào)整軸18置于旋轉(zhuǎn)之中。所述電氣的伺服電動機19由所述調(diào)整儀或者說控制儀11的調(diào)節(jié)信號來加荷。此外，作為輸入信號可以將位移傳感器沈的傳感器信號輸送給所述調(diào)整儀或者說控制儀11，其中可以通過所述位移傳感器沈來測量所述輸入桿13的調(diào)整距離。此外，所述傳動及分配桿14包括兩根支承在所述調(diào)整軸18上的傳動桿20和21。 所述支承工作通過滑塊22或者說23來進行，所述滑塊22或者說23與所述調(diào)整軸18的螺紋相嚙合，從而在所述調(diào)整軸18旋轉(zhuǎn)時沿所述調(diào)整軸18的軸線的方向也就是橫向于輸入桿13的調(diào)節(jié)方向來調(diào)節(jié)所述滑塊22。按所述調(diào)整軸18的旋轉(zhuǎn)方向，所述兩根傳動桿20、 21在用實線示出的代表著第一分配位置的中間位置與代表著第二分配位置的處于外面的位置之間運動。所述滑塊22、23包括固定其上面的傳動桿20或者說21的調(diào)節(jié)運動反向進行。此外，所述滑塊22、23能夠使所述傳動桿20、21沿輸入桿13的調(diào)節(jié)運動的方向相對于所述調(diào)整軸18進行軸向的移動運動。所述輸入桿13在所述分配殼體12的內(nèi)部設有加寬的法蘭13a，該加寬的法蘭13a在殼體的寬度范圍內(nèi)延伸并且在該法蘭13a上支撐著所述傳動桿20、21。在所述輸入桿13進行平移的調(diào)節(jié)運動時，也沿所述輸入桿13的軸線的方向以平移方式調(diào)節(jié)所述傳動桿20、21。此外，兩根搖桿M和25屬于所述傳動及分配桿14，所述搖桿M和25分別在一端以鉸接方式與所述模擬器殼體16相耦合并且在另一端以鉸接方式與所述輸出桿15相耦合。在所述輸出桿15的區(qū)域中，所述兩根搖桿M和25具有共同的關(guān)節(jié)。每根搖桿M、25 都設有嚙合槽27或者說觀，所述嚙合槽27或者說觀在所示出的中間位置中平行于所述調(diào)整軸18的軸線延伸并且傳動桿20或者說21分別以能夠移動的方式導引在所述嚙合槽27 或者說觀中。所述傳動桿20、21也在其對置的端部的區(qū)域中以能夠移動的方式導引在所述法蘭13a上，從而可以在不改變傳動桿20、21的角度位置的情況下使其沿所述調(diào)整軸18 的軸向方向移動。在所述傳動桿20和21的用實線示出的中間位置中，這些傳動桿與輸入桿13和輸出桿15處于一根線條上，從而將所述輸入桿13的每次軸向的調(diào)節(jié)運動直接通過所述傳動桿20、21轉(zhuǎn)換為所述輸出桿15的相應的調(diào)節(jié)運動。由于所述搖桿M和25的鉸接的支承結(jié)構(gòu)，在所述傳動桿20、21的中間位置中所述踏板模擬器10未受到影響，因而未將輸入桿 13的調(diào)節(jié)運動導入到所述踏板模擬器10中。在按用虛線畫出的圖示的第二分配位置中，所述兩根傳動桿20、21處于與所述分配殼體12的相應的壁體相鄰的對置的處于外面的位置中。在這個第二分配位置中，所述傳動桿20、21直接與所述搖桿M、25的在所述模擬器殼體16的每側(cè)上的鉸接點相鄰。將所述輸入桿13的每次調(diào)節(jié)運動都轉(zhuǎn)換為所述踏板模擬器16的調(diào)節(jié)運動，所述踏板模擬器16 隨后克服所述模擬器彈簧17的力朝所述分配殼體12的與輸入桿13對置的壁體側(cè)移動。所述輸出桿15則在這個位置中未受到影響。 在所述兩個分配位置之間的中間位置中，按百分比在所述踏板模擬器10與輸出桿15之間劃分通過所述輸入桿13導入的調(diào)節(jié)力。
權(quán)利要求
1.用于機動車的制動系統(tǒng)，具有制動裝置(6)、踏板模擬器(10)和用于在所述制動裝置(6)與所述踏板模擬器(10)之間傳遞制動踏板(2)的踏板行程的轉(zhuǎn)移裝置(5)，其中所述轉(zhuǎn)移裝置(5)在分配殼體(12)中具有能夠由所述制動踏板(2)操縱的傳動及分配桿(14)， 所述傳動及分配桿(14)可以在第一分配位置與第二分配位置之間調(diào)節(jié)，其中在所述第一分配位置中將所述制動踏板(2)的調(diào)整距離導入到所述制動裝置(6)中并且在所述第二分配位置中將所述制動踏板(2)的調(diào)整距離導入到所述踏板模擬器(10)中，其特征在于，所述傳動及分配桿(14)包括固定在殼體上的橫向于調(diào)節(jié)方向伸展的調(diào)整軸(18)以及至少一根保持在所述調(diào)整軸(18)上的由所述制動踏板(2)加荷的傳動桿(20、21)，所述傳動桿(20、 21)以能夠不僅沿所述調(diào)整軸(18)的軸向方向而且橫向于所述軸向方向進行調(diào)節(jié)的方式得到保持。
2.按權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)整軸(18)是絲杠，在該絲杠上支承著所述傳動桿(20、21)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，設置了用于沿軸向方向來調(diào)節(jié)所述傳動桿(20、21)的驅(qū)動裝置尤其電動馬達。
4.按權(quán)利要求2和3所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置使所述調(diào)整軸(18) 轉(zhuǎn)動。
5.按權(quán)利要求1到4中任一項所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，為所述傳動桿(20、21)分配了搖桿(24、25)，所述搖桿(24、25)以能夠翻轉(zhuǎn)的方式不僅支承在所述踏板模擬器(10) 上而且支承在對所述制動裝置(6)進行操縱的輸出桿(15)上。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，兩根關(guān)于中軸線對稱地布置的傳動桿(20、21)支承在所述調(diào)整軸(18)上，該調(diào)整軸(18)能夠從代表著一個分配位置的共同的中間位置朝相反的方向調(diào)節(jié)以到達第二分配位置。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板模擬器(10)集成到所述分配殼體(12)中。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板模擬器(10)關(guān)于所述對制動裝置(6)進行操縱的輸出桿(15)對稱地布置。
9.按權(quán)利要求1到8中任一項所述的制動系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動桿(20、21)被一由所述制動踏板(2)加荷的伸入到所述分配殼體(12)中的輸入桿(13)操縱。
10.用于操縱用于機動車的制動系統(tǒng)(1)尤其按權(quán)利要求1到9中任一項所述的制動系統(tǒng)(1)的方法，所述制動系統(tǒng)(1)具有制動裝置(6)、踏板模擬器(10)和用于在所述制動裝置(6 )與所述踏板模擬器(10 )之間傳遞所述制動踏板(2 )的踏板行程的轉(zhuǎn)移裝置(5 )，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置(5)在初始狀態(tài)中處于將所述制動裝置(6)激活的位置中并且為設定額定制動力而如此調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)移裝置(5)，使得通過所述制動裝置(6)產(chǎn)生的制動力和在所述制動系統(tǒng)(1)之外產(chǎn)生的制動力相加為額定制動力。
11.按權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述制動裝置(6)中通過制動力放大器 (3)產(chǎn)生制動力放大效果。
12.按權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，通過所述轉(zhuǎn)移裝置(5)能夠在所述制動裝置(6)與所述踏板模擬器(10)之間進行無級的分配。
13.按權(quán)利要求10到12中任一項所述的方法，其特征在于，所述在制動系統(tǒng)(1)之外產(chǎn)生的制動力來自布置在機動車的動力傳動系中的電動馬達的余熱利用運行。
14.調(diào)整儀或者說控制儀(11)，用于實施按權(quán)利要求10到13中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于機動車的制動系統(tǒng)，具有制動裝置、踏板模擬器和用于在制動裝置與踏板模擬器之間傳遞制動踏板的踏板行程的轉(zhuǎn)移裝置，其中所述轉(zhuǎn)移裝置在分配殼體中具有可以由制動踏板操縱的傳動及分配桿。所述傳動及分配桿包括一根固定在殼體上的橫向于調(diào)節(jié)方向伸展的調(diào)整軸以及至少一根保持在所述調(diào)整軸上的傳動桿，該傳動桿以能夠不僅沿所述調(diào)整軸的軸向方向而且橫向于所述軸向方向進行調(diào)節(jié)的方式得到保持。
文檔編號B60T7/06GK102398578SQ20111026720
公開日2012年4月4日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者邁爾 J., 黑格勒 N. 申請人:羅伯特·博世有限公司