專利名稱：動(dòng)力傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置。
背景技術(shù)：
作為混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，能夠?qū)膬?nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)分別輸出的動(dòng)力進(jìn)行合成并傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)能夠在電動(dòng)機(jī)中進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。作為這樣的動(dòng)力傳遞裝置，過去已經(jīng)公知這樣的方式對(duì)從內(nèi)燃機(jī)的輸出端輸入的動(dòng)力進(jìn)行減速、增速，并暫且傳遞給與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸平行的兩個(gè)軸，然后返回到與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸同軸的輸出軸。例如，專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置將與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸平行的兩個(gè)軸分別通過離合器與內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連接，電動(dòng)機(jī)與所述兩個(gè)軸中的一個(gè)軸(以下稱為“第1軸”)的一端連接。并且，在該第1軸上配置有將多個(gè)偶數(shù)檔齒輪有選擇地與該第1軸連接的同步裝置。在所述兩個(gè)軸中的另一個(gè)軸(以下稱為“第2軸”)上配置有將多個(gè)奇數(shù)檔齒輪和倒檔齒輪有選擇地與該第2軸連接的同步裝置。偶數(shù)檔齒輪和奇數(shù)檔齒輪公共地與固定在輸出軸上的齒輪嚙合?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-89594號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置中存在如下問題，隨著檔數(shù)而在軸向上變長(zhǎng)， 當(dāng)車輛的傳動(dòng)裝置的收納空間小時(shí)，設(shè)置將變得困難。尤其是在FF方式的車輛中橫向設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)(使軸長(zhǎng)方向朝向車寬方向)的情況下，設(shè)置變困難。本發(fā)明就是鑒于這種背景而提出的，其目的在于，提供一種混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，在具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置中能夠抑制軸向的長(zhǎng)度。用于解決課題的手段本發(fā)明提供一種具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車用的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，該混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置具有第1主輸入軸，其與內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，通過將第1斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接，所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸被從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第2主輸入軸，其與該第1主輸入軸同軸配置，通過將所述第2斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接；中間輸入軸，其與所述第1主輸入軸平行配置；副輸入軸，其與該中間輸入軸平行配置；輸出軸，其與所述第1主輸入軸平行配置，通過副軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；第1齒輪組，其配置在所述第1主輸入軸上，由通過第1同步裝置有選擇地與所述輸出軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第2齒輪組，其配置在所述副輸入軸上，由通過第2同步裝置有選擇地將該副輸入軸與所述輸出軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第3齒輪組，其被固定于所述輸出軸，由所述第1齒輪組的齒輪和所述第2齒輪組的齒輪公共地嚙合的多個(gè)
5齒輪構(gòu)成；以及差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第1旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第1旋轉(zhuǎn)要素與所述第1主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第1齒輪組連接，所述第3旋轉(zhuǎn)要素與能夠使該第3旋轉(zhuǎn)要素成為固定狀態(tài)的固定機(jī)構(gòu)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素借助來自被所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)為固定狀態(tài)的所述第3旋轉(zhuǎn)要素的反作用力，使從所述第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力減速，并通過所述第1齒輪組傳遞給所述輸出軸(第1發(fā)明)。根據(jù)第1發(fā)明，在使固定機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作而將第3旋轉(zhuǎn)要素設(shè)為固定狀態(tài)的同時(shí)，使第1同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而將第1齒輪組的任意一個(gè)齒輪與輸入輸出軸聯(lián)結(jié)，在這種狀態(tài)下， 將第1斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)，使內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力通過第1主輸入軸傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素，以及/或者，使電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素。此時(shí)，由動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素將傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力減速輸出。并且，該動(dòng)力通過第1副輸入軸和輸出軸被輸出給被驅(qū)動(dòng)部。這樣，在第1發(fā)明中，能夠在第1同步裝置和第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，進(jìn)行發(fā)動(dòng)和行駛。因此，相對(duì)于專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置，在具有相同數(shù)量的變速檔齒輪對(duì)的情況下，能夠使變速檔增多1個(gè)，并抑制軸向的長(zhǎng)度。并且，在所述狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)能夠使用從內(nèi)燃機(jī)通過第1主輸入軸傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，在第1發(fā)明中，能夠在使第1同步裝置和第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)、行駛。因此，能夠得到與前面段落記載的發(fā)動(dòng)、行駛不同的模式的發(fā)動(dòng)、行駛模式，并且由于電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因而該模式適合于電池的充電水平低下的情況等。本發(fā)明提供一種具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車用的動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，該混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置具有主輸入軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第1副輸入軸，其與所述主輸入軸平行配置，通過第1斷接裝置有選擇地經(jīng)由減速齒輪對(duì)與該主輸入軸接合；第2副輸入軸，其與所述主輸入軸平行配置，通過第2斷接裝置有選擇地經(jīng)由增速齒輪對(duì)與該主輸入軸接合；輸出軸，其與所述第1主輸入軸同軸配置，通過副軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力；第1齒輪組，其配置在所述第1副輸入軸上，由通過第1同步裝置有選擇地與該第1副輸入軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第2齒輪組，其配置在所述第2副輸入軸上，由通過第 2同步裝置有選擇地與該第2副輸入軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第3齒輪組，其被固定于所述輸出軸，由所述第1齒輪組的齒輪和所述第2齒輪組的齒輪公共地嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第1旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第1副輸入軸或者所述第2副輸入軸中的任意一方與所述第1旋轉(zhuǎn)要素連接，另一方能夠不經(jīng)由所述動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)而向所述輸出軸傳遞動(dòng)力，所述第2旋轉(zhuǎn)要素與所述輸出軸連接，所述第3旋轉(zhuǎn)要素與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素將從所述第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力和從所述第3旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行合成并傳遞給所述輸出軸(第2發(fā)明)。根據(jù)第2發(fā)明，使第1斷接裝置或者第2斷接裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)，使得與第ι旋轉(zhuǎn)要素連接的第1副輸入軸或者第2副輸入軸(以下稱為“連接副輸入軸”)與主輸入軸接合，同時(shí)使第1斷接裝置和第2斷接裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為第1副輸入軸和第2副輸入軸不與任何齒輪聯(lián)結(jié)的中立狀態(tài)，在這種狀態(tài)下，從內(nèi)燃機(jī)向主輸入軸輸入動(dòng)力，并且使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，以使第3旋轉(zhuǎn)要素旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素將從內(nèi)燃機(jī)通過連接副輸入軸傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力、和從電動(dòng)機(jī)傳遞給第3旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行合成，并傳遞給輸出軸，該合成動(dòng)力被輸出給被驅(qū)動(dòng)部。這樣，在第2發(fā)明中，能夠在使第1同步裝置和第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，進(jìn)行發(fā)動(dòng)、行駛。因此，相對(duì)于專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置，在具有相同數(shù)量的變速檔齒輪對(duì)的情況下，能夠使變速檔增多1個(gè)，并抑制軸向的長(zhǎng)度。并且，在所述狀態(tài)下，也能夠?qū)膬?nèi)燃機(jī)通過連接副輸入軸傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分配給第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素。此時(shí)，動(dòng)力通過第2旋轉(zhuǎn)要素輸出給被驅(qū)動(dòng)部，并且通過第3旋轉(zhuǎn)要素在電動(dòng)機(jī)中進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，在第2發(fā)明中，能夠在使第1 同步裝置和第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)、行駛。因此，能夠得到與前面段落記載的發(fā)動(dòng)、行駛不同的模式的發(fā)動(dòng)、行駛模式，并且由于電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因而該模式適合于電池的充電水平低下的情況等。并且，優(yōu)選在第2發(fā)明中，所述主輸入軸由第1主輸入軸和第2主輸入軸構(gòu)成，該第1主輸入軸與內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，通過將所述第1斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接，所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸被從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力，該第2主輸入軸與該第1 主輸入軸同軸配置，通過將所述第2斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接， 通過將所述第1主輸入軸或者所述第2主輸入軸中的任意一方與所述第1旋轉(zhuǎn)要素聯(lián)結(jié)， 使所述第1副輸入軸或者所述第2副輸入軸中的任意一方與所述第1旋轉(zhuǎn)要素連接。在這種情況下，構(gòu)成主輸入軸的第1主輸入軸和第2主輸入軸被同軸配置，因而能夠?qū)⒌讦蓴嘟友b置和第2斷接裝置鄰接配置，能夠使混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置更加緊湊。 并且，也能夠?qū)⒂糜谑沟?斷接裝置和第2斷接裝置進(jìn)行動(dòng)作的裝置共用，能夠降低成本。并且，優(yōu)選在第2發(fā)明中，具有將所述減速齒輪對(duì)和所述增速齒輪對(duì)有選擇地連接的倒車齒輪機(jī)構(gòu)。在這種情況下，使第1斷接裝置或者第2斷接裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)，以將連接副輸入軸與主輸入軸接合，使第ι斷接裝置和第2斷接裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為第1副輸入軸和第2副輸入軸不與任何齒輪聯(lián)結(jié)的中立狀態(tài)，同時(shí)將倒車齒輪機(jī)構(gòu)連接，在這種狀態(tài)下，從內(nèi)燃機(jī)向主輸入軸輸入動(dòng)力，并且從電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力以使第3旋轉(zhuǎn)要素旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素將從內(nèi)燃機(jī)通過連接副輸入軸傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素的相反旋轉(zhuǎn)方向的動(dòng)力、和從電動(dòng)機(jī)傳遞給第3旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力進(jìn)行合成，并傳遞給輸出軸，動(dòng)力被輸出給被驅(qū)動(dòng)部。這樣，在本發(fā)明中，能夠在使第1同步裝置和第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行后退。并且，這樣倒車齒輪機(jī)構(gòu)可以與主輸出軸平行配置。因此，相對(duì)于專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置，能夠與倒車檔相應(yīng)地抑制軸向的長(zhǎng)度。并且，在所述狀態(tài)下，也能夠?qū)膬?nèi)燃機(jī)通過連接副輸入軸傳遞給第1旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)力分配給第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素。此時(shí)，動(dòng)力通過第2旋轉(zhuǎn)要素輸出給被驅(qū)動(dòng)部，并且通過第3旋轉(zhuǎn)要素在電動(dòng)機(jī)中進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，在本發(fā)明中，能夠在使第1同步裝置和第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下，在電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行后退。因此，能夠得到與前面段落記載的后退不同模式的后退模式，并且由于電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因而該模式適合于電池的充電率低下的情況等。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述第1斷接裝置和所述第2斷接裝置中的至少一方是干式離合器。在這種情況下，與第1斷接裝置和第2斷接裝置是濕式離合器的情況相比，能夠縮短離合時(shí)間，同時(shí)能夠使斷接裝置小型化。另外，能夠通過電動(dòng)機(jī)的控制，抑制由于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)等產(chǎn)生的動(dòng)力變化而造成的沖擊。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是單小齒輪型的行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置同軸地具有太陽輪、齒圈和行星架作為3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星架旋轉(zhuǎn)自如地支撐在所述太陽輪和所述齒圈之間與該太陽輪和齒圈嚙合的多個(gè)行星輪，所述第1 旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽輪，所述第2旋轉(zhuǎn)要素是所述行星架，所述第3旋轉(zhuǎn)要素是所述齒圈。在這種情況下，能夠使差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊化和低成本化。另外，也能夠分配動(dòng)力。并且，能夠提高傳遞效率。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述第1齒輪組的齒輪和所述第3齒輪組的齒輪嚙合并構(gòu)成多個(gè)奇數(shù)速齒輪對(duì)，所述第2齒輪組的齒輪和所述第3齒輪組的齒輪嚙合并構(gòu)成多個(gè)偶數(shù)速齒輪對(duì)。在這種情況下，能夠使所述第1同步裝置和所述第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)，將車輛發(fā)動(dòng)、行駛的狀態(tài)設(shè)為1速檔。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述第1齒輪組的齒輪和所述第3齒輪組的齒輪嚙合并構(gòu)成多個(gè)偶數(shù)速齒輪對(duì)，所述第2齒輪組的齒輪和所述第3齒輪組的齒輪嚙合并構(gòu)成多個(gè)奇數(shù)速齒輪對(duì)。在這種情況下，能夠使所述第1同步裝置和所述第2同步裝置進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)，使車輛發(fā)動(dòng)、行駛的狀態(tài)相當(dāng)于不滿1速檔的變速檔(超低檔)。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)體、定子及電樞繞組的一部分或者全部被配置成為，在與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上與差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重
I=I O在這種情況下，能夠抑制軸向的長(zhǎng)度。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，具有要求動(dòng)力設(shè)定單元，其設(shè)定對(duì)所述輸出軸要求的要求動(dòng)力；以及控制單元，其根據(jù)該要求動(dòng)力設(shè)定單元設(shè)定的要求動(dòng)力，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，通過控制單元來適當(dāng)進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠從輸出軸輸出所要求的要求動(dòng)力。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述控制單元控制所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述內(nèi)燃機(jī)在從零速區(qū)域到最高轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于內(nèi)燃機(jī)僅在從零速區(qū)域到最高轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠適當(dāng)使用內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗和壽命等情況良好。并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述控制單元進(jìn)行這樣的控制在所述內(nèi)燃機(jī)的適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，將從所述第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞給所述第2旋轉(zhuǎn)要素的所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力與所述要求動(dòng)力進(jìn)行比較，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力小于所述要求動(dòng)力時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力超過所述要求動(dòng)力時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于內(nèi)燃機(jī)在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠適當(dāng)使用內(nèi)燃機(jī)，內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗和壽命等情況良好。并且，由于電動(dòng)機(jī)根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力與要求動(dòng)力之差分的正負(fù)來進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)或者再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠始終從輸出軸輸出要求動(dòng)力。
并且，優(yōu)選在第1發(fā)明和第2發(fā)明中，所述控制單元進(jìn)行這樣的控制在所述電動(dòng)機(jī)超過額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使該電動(dòng)機(jī)以額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，由于電動(dòng)機(jī)在額定輸出以下和最高轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，因而能夠適當(dāng)使用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的壽命等情況良好。


圖1是簡(jiǎn)要示出車輛的總體結(jié)構(gòu)的圖，該車輛具有本發(fā)明第1實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置。圖2是示出動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)軸的位置關(guān)系的圖。圖3是示出動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)部分在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式下的各變速檔中的工作狀態(tài)的表。圖4是說明動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的列線圖。圖5是簡(jiǎn)要示出車輛的總體結(jié)構(gòu)的圖，該車輛具有本發(fā)明第2實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置。圖6是示出動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)部分在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式下的各變速檔中的工作狀態(tài)的表。圖7是簡(jiǎn)要示出車輛的總體結(jié)構(gòu)的圖，該車輛具有本發(fā)明第3實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置。圖8是示出動(dòng)力傳遞裝置的各個(gè)軸的位置關(guān)系的圖。圖9是示出動(dòng)力傳遞裝置的1速檔的工作狀態(tài)的圖。圖10是說明動(dòng)力合成機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的列線圖。圖11是示出動(dòng)力傳遞裝置在后退中的工作狀態(tài)的圖。圖12是示出動(dòng)力傳遞裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的2速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖13是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的2速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖14是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備中的工作狀態(tài)的圖。圖15是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備中的工作狀態(tài)的圖。圖16是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的3速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖17是示出動(dòng)力傳遞裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的4速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖18是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的4速檔3速檔準(zhǔn)備中的工作狀態(tài)的圖。圖19是示出動(dòng)力傳遞裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式時(shí)的4速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖20是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備中的工作狀態(tài)的圖。圖21是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備中的工作狀態(tài)的圖。圖22是示出動(dòng)力傳遞裝置在助力行駛模式的5速檔中的工作狀態(tài)的圖。
圖23是示出動(dòng)力傳遞裝置在EV行駛模式的3速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖M是示出動(dòng)力傳遞裝置在EV行駛模式時(shí)的5速檔中的工作狀態(tài)的圖。圖25是簡(jiǎn)要示出車輛的總體結(jié)構(gòu)的圖，該車輛具有本發(fā)明第4實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置。圖沈是簡(jiǎn)要示出車輛的總體結(jié)構(gòu)的圖，該車輛具有本發(fā)明第5實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置。
具體實(shí)施例方式[第1實(shí)施方式]參照

本發(fā)明的第1實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置1。首先，參照?qǐng)D1說明動(dòng)力傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)。動(dòng)力傳遞裝置1是搭載于混合動(dòng)力車的雙離合器自動(dòng)手動(dòng)變速機(jī)(Dual Clutch Automated Manual Transmission :DCT)，具有作為動(dòng)力產(chǎn)生源的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))2和電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī))3。并且，動(dòng)力傳遞裝置1構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)2或者/以及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力(驅(qū)動(dòng)力)傳遞給作為被驅(qū)動(dòng)部的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪4、4，從而能夠驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，動(dòng)力傳遞裝置1構(gòu)成為將發(fā)動(dòng)機(jī)2或者/ 以及電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力不僅傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，也傳遞給搭載于車輛的輔機(jī)5，從而能夠驅(qū)動(dòng)該輔機(jī)5。輔機(jī)5例如是空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)、水泵、油泵等。發(fā)動(dòng)機(jī)2是通過使汽油、輕油、乙醇等燃料燃燒來產(chǎn)生動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)的內(nèi)燃機(jī)，具有用于向外部輸出所產(chǎn)生的動(dòng)力的輸出軸加。該發(fā)動(dòng)機(jī)2與通常的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)相同，控制在未圖示的進(jìn)氣通路中設(shè)置的節(jié)氣門的開度(控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的吸入空氣量)，由此來調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)由輸出軸加輸出的動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)3在本實(shí)施方式中是3相的DC無刷電動(dòng)機(jī)，具有在其外殼(省略圖示)內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如地支撐的中空的轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)體)3a、以及在該轉(zhuǎn)子3a的周圍被固定在外殼上的定子(stator)；^。在轉(zhuǎn)子3a上安裝有多個(gè)永久磁鐵，在定子北上安裝有3相的線圈(電樞繞組)3ba0此外，電動(dòng)機(jī)3的定子北固定地設(shè)置在動(dòng)力傳遞裝置1的外裝殼體等相對(duì)于車體靜止的不動(dòng)部上設(shè)置的外殼上。該電動(dòng)機(jī)3的線圈3 經(jīng)由包含逆變器電路的驅(qū)動(dòng)電路即電源驅(qū)動(dòng)單元(以下稱為“PDU”)6，與作為直流電源的電池(二次電池)7電連接。另外，PDU 6與電子控制單元 (以下稱為‘ ⑶”)8電連接。雖然未圖示，E⑶8除PDU 6之外還與發(fā)動(dòng)機(jī)2等電連接，進(jìn)行包括發(fā)動(dòng)機(jī)2在內(nèi)的動(dòng)力傳遞裝置1的動(dòng)作控制。ECU 8作為要求動(dòng)力設(shè)定單元發(fā)揮作用，根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī) 2的轉(zhuǎn)速等設(shè)定被要求傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4的動(dòng)力，同時(shí)ECU 8還作為控制單元發(fā)揮作用，根據(jù)該要求動(dòng)力設(shè)定單元設(shè)定的要求動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3。通過E⑶8，控制經(jīng)由PDU 6流向線圈3 的電流，由此調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)3從轉(zhuǎn)子3a輸出的動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)。在這種情況下，通過PDU 6的控制，電動(dòng)機(jī)3作為電機(jī)發(fā)揮作用，利用從電池7供給的電力進(jìn)行駛轉(zhuǎn)子3a產(chǎn)生牽引轉(zhuǎn)矩的牽引運(yùn)轉(zhuǎn)。即，提供給定子北的電力被變換為動(dòng)力而輸出給轉(zhuǎn)子3a。并且，通過PDU 6的控制，電動(dòng)機(jī)3作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用，利用從外部提供給轉(zhuǎn)子3a的旋轉(zhuǎn)能量進(jìn)行發(fā)電，在將該發(fā)電能量充入電池7的同時(shí)，進(jìn)行在轉(zhuǎn)子3a中產(chǎn)生再生轉(zhuǎn)矩的再生運(yùn)轉(zhuǎn)。即，輸入轉(zhuǎn)子3a的動(dòng)力由定子北變換為電力。
另外，E⑶8是包含CPU、RAM、ROM、接口電路等的電子電路單元，通過執(zhí)行預(yù)先安裝的程序所規(guī)定的控制處理來進(jìn)行動(dòng)力傳遞裝置1的動(dòng)作控制。在這種情況下，作為通過 E⑶8的控制處理實(shí)現(xiàn)的功能，除了通過PDU 6控制電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)的功能之外，還包含 通過未圖示的節(jié)氣門用致動(dòng)器等發(fā)動(dòng)機(jī)控制用致動(dòng)器來控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)的功能；和通過未圖示的致動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)電路來控制后述的第1離合器Cl、第2離合器C2、輔機(jī)用離合器 33、第1同步裝置Si、第2同步裝置S2以及倒車同步裝置SR的套筒的動(dòng)作的功能。動(dòng)力傳遞裝置1具有由構(gòu)成為能夠相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成的差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9。在本實(shí)施方式中，作為差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9采用了行星齒輪裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加與被有選擇地輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力并且同軸配置的兩個(gè)主輸入軸即第ι主輸入軸11和第2主輸入軸12連接。第1主輸入軸11從發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)一直延伸到電動(dòng)機(jī)3側(cè)，在其發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有中空的第2主輸入軸12。第 1主輸入軸11通過第1離合器(第1斷接裝置)Cl實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的連接及斷開。第2主輸入軸12通過第2離合器(第2斷接裝置)C2實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的連接及斷開。第1離合器Cl是在E⑶8的控制下進(jìn)行動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)2的主力軸加與第1主輸入軸11接合或者斷開的離合器機(jī)構(gòu)(能夠有選擇地進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)或斷開狀態(tài)的離合器機(jī)構(gòu))。第2離合器C2是在ECU 8的控制下進(jìn)行動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)2的主力軸 2a與第2主輸入軸12連接或者斷開的離合器機(jī)構(gòu)。在使第1離合器Cl進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)時(shí)，只能進(jìn)行從輸出軸加向第1主輸入軸11的動(dòng)力傳遞，從輸出軸加向第2主輸入軸12的動(dòng)力傳遞被斷開。并且，在使第2 離合器C2進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)時(shí)，只能進(jìn)行從輸出軸加向第2主輸入軸12的動(dòng)力傳遞，從輸出軸加向第1主輸入軸11的動(dòng)力傳遞被斷開。另外，也能夠使第1離合器Cl和第2離合器C2不都成為連接狀態(tài)，而有選擇地只使第1離合器Cl和第2離合器C2中任意一方成為連接狀態(tài)。并且，優(yōu)選這些離合器C1、C2是干式離合器。在這種情況下，與這些離合器C1、C2 是濕式離合器的情況相比，能夠縮短斷接時(shí)間，同時(shí)能夠使斷接裝置小型化。另外，能夠通過電動(dòng)機(jī)3的控制，抑制由于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)等產(chǎn)生的動(dòng)力變化而造成的沖擊。副輸入軸13與主輸入軸11、12平行配置。并且，第2主輸入軸12和副輸入軸13 始終通過與第1主輸入軸11平行配置的惰軸14而接合(參照?qǐng)D2、，該惰軸14相當(dāng)于本發(fā)明的中間輸入軸。具體地講，被固定在第2主輸入軸12上的齒輪1 和被固定在惰軸14上的齒輪 14a嚙合而構(gòu)成齒輪對(duì)15，傳遞給第2主輸入軸12的動(dòng)力經(jīng)由齒輪對(duì)15傳遞給惰軸14。 并且，齒輪Ha和被固定在副輸入軸13的齒輪13a嚙合而構(gòu)成齒輪對(duì)16，傳遞給惰軸14的動(dòng)力經(jīng)由齒輪對(duì)16傳遞給副輸入軸13。另外，副輸入軸13的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。惰軸14空轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的外殼等固定部上。并且，輸出軸17與第1主輸入軸11和副輸入軸13平行配置。另外，輸出軸17的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。在第1主輸入軸11上設(shè)有第1齒輪組，該第1齒輪組由通過第1同步裝置(同步嚙合機(jī)構(gòu))Sl有選擇地與輸出軸17聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪18a、18b構(gòu)成。
第1同步裝置Sl是公知的裝置，利用未圖示的致動(dòng)器和換檔撥叉使套筒沿第1主輸入軸11的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將3速齒輪18a或者5速齒輪18b與第1主輸入軸11 聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向左側(cè)移動(dòng)的情況下，3速齒輪18a與第1主輸入軸11聯(lián)結(jié)(下面，把該狀態(tài)稱為“3速檔建立狀態(tài)”)。另一方面，在套筒從中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，5速齒輪18b與第1主輸入軸11聯(lián)結(jié)(下面，把該狀態(tài)稱為“5速檔建立狀態(tài)”)。 在套筒位于中立位置時(shí)，3速齒輪18a和5速齒輪18b雙方與第1主輸入軸11斷開(下面， 把該狀態(tài)稱為“中立狀態(tài)”)。在副輸入軸13上設(shè)有第2齒輪組，該第2齒輪組由通過第2同步裝置(同步嚙合機(jī)構(gòu))S2有選擇地將副輸入軸13和輸出軸17聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪19a、19b構(gòu)成。第2同步裝置S2是公知的裝置，利用未圖示的致動(dòng)器和換檔撥叉使套筒沿副輸入軸13的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將2速齒輪19a或者4速齒輪19b與副輸入軸13聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向左側(cè)移動(dòng)的情況下，2速齒輪19a與副輸入軸13聯(lián)結(jié)(下面，把該狀態(tài)稱為“2速檔建立狀態(tài)”)。另一方面，在套筒從中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，4速齒輪19b與副輸入軸13聯(lián)結(jié)(下面，把該狀態(tài)稱為“4速檔建立狀態(tài)”)。在套筒位于中立位置時(shí)，2速齒輪19a和4速齒輪19b雙方與副輸入軸13斷開(下面，把該狀態(tài)稱為“中立狀態(tài)”)。3速齒輪18a與被固定在輸出軸17上的低速齒輪17a嚙合而構(gòu)成3速齒輪對(duì)20。 并且，5速齒輪18b與被固定在輸出軸17上的高速齒輪17b嚙合而構(gòu)成5速齒輪對(duì)21。2速齒輪19a與被固定在輸出軸17上的所述低速齒輪17a嚙合而構(gòu)成2速齒輪對(duì) 22。并且，4速齒輪19b與被固定在輸出軸17上的所述高速齒輪17b嚙合而構(gòu)成4速齒輪對(duì)23。另外，在本實(shí)施方式中，低速齒輪17a和高速齒輪17b相當(dāng)于本發(fā)明的第3齒輪組。另外，倒車軸M與第1主輸入軸11平行配置。并且，倒車惰軸25與倒車軸M同軸配置。在實(shí)施方式中，在倒車軸M的外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有中空的倒車惰軸25。另外，倒車軸M的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。并且，倒車軸M和倒車惰軸25通過倒車同步裝置(同步嚙合機(jī)構(gòu))SR而連接。倒車同步裝置SR是公知的裝置，利用未圖示的致動(dòng)器和換檔撥叉使套筒沿倒車惰軸25的軸向移動(dòng)，由此有選擇地使倒車齒輪2 與倒車軸M聯(lián)結(jié)(下面，把該狀態(tài)稱為“倒檔建立狀態(tài)”)。在套筒從圖示的中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，倒車齒輪2 與倒車軸M連接。在套筒位于中立位置時(shí)，倒車齒輪25a與倒車軸M斷開(下面，把該狀態(tài)稱為“中立狀態(tài)”)。第1主輸入軸11和倒車惰軸25經(jīng)由倒車齒輪對(duì)沈而接合。該倒車齒輪對(duì)沈由被固定在第1主輸入軸11上的齒輪Ila和被固定在倒車惰軸25上的齒輪2 嚙合而構(gòu)成。 并且，倒車軸M和惰軸14經(jīng)由倒車齒輪對(duì)27而接合。該倒車齒輪對(duì)27由被固定在倒車軸M上的齒輪2 和被固定在惰軸14上的所述齒輪1 嚙合而構(gòu)成。副軸觀與第1主輸入軸11以及輸出軸17平行配置。并且，輸出軸17和副軸觀經(jīng)由中間齒輪對(duì)四而連接(參照?qǐng)D幻。該中間齒輪對(duì)四由被固定在輸出軸17上的齒輪 17c和被固定在副軸28上的齒輪28a嚙合而構(gòu)成。副軸28經(jīng)由驅(qū)動(dòng)輪4、4之間的差動(dòng)齒輪單元30與該驅(qū)動(dòng)輪4、4聯(lián)結(jié)。差動(dòng)齒輪單元30具有齒輪箱30a，用于內(nèi)置分別經(jīng)由車軸31、31與驅(qū)動(dòng)輪4、4聯(lián)結(jié)的未圖示的側(cè)齒輪；以及被固定在該齒輪箱30a的外周上的齒輪30b。并且，被固定在副軸28上的齒輪24b與該差動(dòng)齒輪單元30的齒輪30b嚙合。由此，副軸28經(jīng)由差動(dòng)齒輪單元30與驅(qū)動(dòng)輪4、4聯(lián)結(jié)，以與驅(qū)動(dòng)輪4、4聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。并且，在輸出軸17上還固定有與未圖示的停車機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合的停車齒輪17d。另外， 副軸觀的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9設(shè)于電動(dòng)機(jī)3的內(nèi)側(cè)。另外，優(yōu)選配置成為使構(gòu)成電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a、定子北和線圈!Bba的一部分或者全部在與第1主輸入軸11的軸線方向垂直的方向 (周向)上與差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9重合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力傳遞裝置1的小型化。差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9由能夠使第1旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素和第3旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)裝置構(gòu)成。構(gòu)成差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的差動(dòng)裝置在本實(shí)施方式中是單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星齒輪裝置同軸地具有太陽輪(第1旋轉(zhuǎn)要素)9s、齒圈(第3旋轉(zhuǎn)要素)9ι 和行星架(第2旋轉(zhuǎn)要素)9c，該行星架9c旋轉(zhuǎn)自如地支撐在太陽輪9s和齒圈9r之間與這兩個(gè)齒輪9r、9s嚙合的多個(gè)行星輪9p。這3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素9s、9r、 9c如所公知的那樣能夠在相互之間傳遞動(dòng)力，并且在將各自的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)之間的關(guān)系保持為固定的列線關(guān)系的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。太陽輪9s被固定在第1主輸入軸11的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部并與該第1主輸入軸 11聯(lián)結(jié)，以與該第1主輸入軸11聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。另外，太陽輪9s在發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的相反側(cè)與轉(zhuǎn)子3a固定。由此，太陽輪8s、第1主輸入軸11和轉(zhuǎn)子3a聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。齒圈9r與電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a的內(nèi)側(cè)連接，以與該轉(zhuǎn)子3a聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。并且，齒圈9r構(gòu)成為通過齒圈同步裝置(同步嚙合機(jī)構(gòu))SL在相對(duì)于作為不動(dòng)部的外殼31固定的狀態(tài)和非固定狀態(tài)之間自由地切換。齒圈同步裝置SL是公知的裝置，利用未圖示的致動(dòng)器和換檔撥叉使套筒沿齒圈 9r的旋轉(zhuǎn)軸方向移動(dòng)，由此使齒圈9r有選擇地與外殼31聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，齒圈9r處于固定狀態(tài)。在套筒位于中立位置時(shí)，齒圈9r處于非固定狀態(tài)(下面，把該狀態(tài)稱為“中立狀態(tài)”)。行星架9c被固定在3速齒輪18a的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部并與該3速齒輪18a連接，以與3速齒輪18a聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。另外，輔機(jī)5的輸入軸fe與倒車惰軸25平行配置。并且，倒車惰軸25和輔機(jī)5 的輸入軸如通過皮帶機(jī)構(gòu)32而連接。該皮帶機(jī)構(gòu)32是通過皮帶3 將被固定在倒車惰軸25上的齒輪25c和被固定在輸入軸fe上的齒輪恥連接而構(gòu)成的。輔機(jī)用離合器33插入在輔機(jī)5的輸入軸fe上，齒輪恥和輔機(jī)5的輸入軸fe經(jīng)由輔機(jī)用離合器33而同軸地聯(lián)結(jié)。輔機(jī)用離合器33是在E⑶8的控制下進(jìn)行動(dòng)作而將齒輪恥與輔機(jī)5的輸入軸fe 之間連接或者斷開的離合器。在使輔機(jī)用離合器33進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)時(shí)，齒輪恥和輔機(jī)5的輸入軸fe經(jīng)由輔機(jī)用離合器33而連接以相互一體地旋轉(zhuǎn)。并且，在使輔機(jī)用離合器33進(jìn)行動(dòng)作而成為斷開狀態(tài)時(shí)，通過輔機(jī)用離合器33實(shí)現(xiàn)的齒輪恥與輔機(jī)5的輸入軸如之間的連接被解除。在該狀態(tài)下，經(jīng)由倒車惰軸25從第1主輸入軸11向輔機(jī)5的輸入軸fe的動(dòng)力傳遞被斷開。在本實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞裝置1的主要工作模式有僅使發(fā)動(dòng)機(jī)2作為車輛的動(dòng)力產(chǎn)生而行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式、僅使電動(dòng)機(jī)3作為車輛的動(dòng)力產(chǎn)生而行駛的EV行駛模式、以及使發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3雙方運(yùn)轉(zhuǎn)來行駛的HEV行駛模式。HEV行駛模式包括向發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出追加電動(dòng)機(jī)3的輸出來行駛的助力行駛模式、和將發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出分配給電動(dòng)機(jī)3使電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)來行駛的再生行駛模式。在再生行駛模式時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)3 的再生運(yùn)轉(zhuǎn)，電池7被進(jìn)行充電。在EV行駛模式時(shí)，電動(dòng)機(jī)3消耗在電池7中蓄積的電能而輸出動(dòng)力。并且，在本實(shí)施方式中，ECU 8根據(jù)車輛的油門操作量和車速等，使用預(yù)定的映射圖等來設(shè)定車輛的要求動(dòng)力(要求驅(qū)動(dòng)力)，根據(jù)該要求動(dòng)力來選擇各個(gè)行駛模式和變速檔。另外，ECU 8根據(jù)所選擇的行駛模式和變速檔等控制動(dòng)力傳遞裝置1。例如，E⑶8在發(fā)動(dòng)機(jī)2在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域、例如燃料效率良好的區(qū)域中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從該發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力(下面，把該動(dòng)力稱為“適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力”)小于要求動(dòng)力的情況下， 選擇助力行駛模式。此時(shí)，ECU 8進(jìn)行控制，使從電池7供給相對(duì)于要求動(dòng)力的不足量的動(dòng)力。但是，在為了彌補(bǔ)不足量而需要使電動(dòng)機(jī)3超過額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速而運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，使電動(dòng)機(jī)3以額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出增加。并且，在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力超過要求動(dòng)力時(shí)，E⑶8選擇再生行駛模式，對(duì)電池7充入減去因齒輪等的傳遞損耗后的差分的動(dòng)力(能量)。在電池7的充電水平(SOC)較低時(shí)， ECU 8選擇再生行駛模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出增加，以促進(jìn)電池7的充電。下面，參照?qǐng)D1和圖3來說明本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置1的各個(gè)變速檔。如上所述，本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置1構(gòu)成為經(jīng)由變速比不同的多個(gè)變速檔的各個(gè)齒輪對(duì)， 對(duì)輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行多檔變速并輸出給輸出軸17。即，本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置1 具備有檔變速機(jī)。動(dòng)力傳遞裝置1確保前進(jìn)5檔后退1檔的變速檔。在動(dòng)力傳遞裝置1中規(guī)定成為在變速檔越大時(shí)變速比越小。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，將第1離合器Cl設(shè)為連接狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，使發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)。 即，電動(dòng)機(jī)3兼具作為起動(dòng)裝置的功能。[1 速檔]通過齒圈同步裝置SL設(shè)為齒圈9r與外殼31聯(lián)結(jié)的狀態(tài)(固定狀態(tài))，將第1同步裝置Si、第2同步裝置S2以及倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，由此建立1速檔(準(zhǔn)1速檔)。1速檔相當(dāng)于傳動(dòng)比低于后述的2速檔的變速檔。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行行駛的情況下，將第2離合器C2設(shè)為斷開狀態(tài)(下面稱為OFF狀態(tài))，將第1離合器Cl設(shè)為連接狀態(tài) (下面稱為ON狀態(tài))。由此，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力傳遞給太陽輪9s，太陽輪9s進(jìn)行正轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速Ne)。 由于齒圈9r是固定狀態(tài)，如圖4所示，行星架9c進(jìn)行正轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星架9c的旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速 Ne)由于齒圈9r的反作用力，相比太陽輪9s的旋轉(zhuǎn)而減速。并且，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力經(jīng)由第1主輸入軸11、太陽輪9s和行星架9c，然后通過3速齒輪對(duì)20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，從而建立1速檔。因此，相對(duì)于專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置，在具有相同數(shù)量的變速齒輪對(duì)的情況下，能夠使變速檔增多1檔，并抑制軸向的長(zhǎng)度。另外，圖4是列線圖，利用“ + ”表示正轉(zhuǎn)方向，利用“_”表示反轉(zhuǎn)方向。另外，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行1速檔的基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛(利用電動(dòng)機(jī)3輔助發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)力的行駛)。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、行星架9c、3速齒輪對(duì)20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，如果將第1離合器Cl設(shè)為OFF狀態(tài)，則也能夠進(jìn)行只依靠電動(dòng)機(jī)3來行駛的EV 行駛。并且，在減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過對(duì)電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行制動(dòng)，使車輛成為減速狀態(tài)，利用電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行發(fā)電，能夠通過PDU 6對(duì)電池7充電。并且，在將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)，將第2離合器C2設(shè)為OFF狀態(tài)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)以1速檔行駛的過程中，在ECU 8根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)判定為預(yù)計(jì)要升檔至2速檔的情況下，將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從1速檔向2速檔的升檔的1速檔2速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。[2 速檔]將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)，將第1同步裝置Si、齒圈同步裝置SL以及倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，由此建立2速檔。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2來行駛的情況下，將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)。在該2速檔下，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第2主輸入軸 12、齒輪對(duì)15、惰軸14、齒輪對(duì)16、副輸入軸13、2速齒輪對(duì)22和輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4、4。并且，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)以2速檔行駛的過程中，在ECU 8根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)判定為預(yù)計(jì)要降檔至1速檔的情況下，將第1同步裝置Sl設(shè)為3速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從2速檔向1速檔的降檔的2速檔1速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)下，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、3速齒輪對(duì) 20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，也可以在該狀態(tài)下停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，而進(jìn)行EV行駛。在停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的情況下，例如可以將發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)為燃油切斷狀態(tài)或氣缸休止?fàn)顟B(tài)。并且，也可以進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)以2速檔行駛的過程中，在ECU 8根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)判定為預(yù)計(jì)要升檔至3速檔的情況下，將第1同步裝置Sl設(shè)為3速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從2速檔向3速檔的升檔的2速檔3速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)下，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、3速齒輪對(duì) 20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，也可以在該狀態(tài)下停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，而進(jìn)行EV行駛。在停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的情況下，例如可以將發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)為燃油切斷狀態(tài)或氣缸休止?fàn)顟B(tài)。并且，也可以進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。[3 速檔]將第1同步裝置Sl設(shè)為3速檔建立狀態(tài)，將第2同步裝置S2、齒圈同步裝置SL以及倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，由此建立3速檔。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2來行駛的情況下，將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)。在該3速檔時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1主輸入軸 11、3速齒輪對(duì)20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行3速檔的基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、3速齒輪對(duì)20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，也可以將第1離合器Cl設(shè)為OFF狀態(tài)，進(jìn)行EV行駛。并且，在EV行駛時(shí)，也可以將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)，停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)， 而進(jìn)行EV行駛。并且，也可以以3速檔進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。在以3速檔行駛的過程中，ECU 8根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)預(yù)計(jì)下一次要變速的變速檔是2速檔或者4速檔。在ECU 8預(yù)計(jì)為向2速檔的降檔的情況下，將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從3速檔向2 速檔的降檔的3速檔1速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。并且，在以3速檔行駛的過程中，在E⑶8預(yù)計(jì)為向4速檔的升檔的情況下，將第2 同步裝置S2設(shè)為4速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從3速檔向4速檔的升檔的3速檔4速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。W 速檔]將第2同步裝置S2設(shè)為4速檔建立狀態(tài)，將第1同步裝置Si、齒圈同步裝置SL以及倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，由此建立4速檔。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2來行駛的情況下，將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)。在該4速檔時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第2主輸入軸 12、齒輪對(duì)15、惰軸14、齒輪對(duì)16、副輸入軸13、4速齒輪對(duì)23、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4、4。并且，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)以4速檔行駛的過程中，E⑶8根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)預(yù)計(jì)下一次要變速的變速檔是3速檔或者5速檔。在ECU 8預(yù)計(jì)為向3速檔的降檔的情況下，將第1同步裝置Sl設(shè)為3速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從4速檔向3速檔的降檔的4速檔3速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)下，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、3速齒輪對(duì)
20、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，也可以在該狀態(tài)下停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，而進(jìn)行EV行駛。在停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的情況下，例如可以將發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)為燃油切斷狀態(tài)或氣缸休止?fàn)顟B(tài)。并且，也可以進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)以4速檔行駛的過程中，在E⑶8預(yù)計(jì)為向5速檔的升檔的情況下，將第1同步裝置Sl設(shè)為5速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從4速檔向5速檔的升檔的4速檔5速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)下，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、5速齒輪對(duì)
21、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，也可以在該狀態(tài)下停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，而進(jìn)行EV行駛。在停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的情況下，例如可以將發(fā)動(dòng)機(jī)2設(shè)為燃油切斷狀態(tài)或氣缸休止?fàn)顟B(tài)。并且，也可以進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。[5 速檔]將第1同步裝置Sl設(shè)為5速檔建立狀態(tài)，將第2同步裝置S2、齒圈同步裝置SL以及倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，由此建立5速檔。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2來行駛的情況下，將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)。在該5速檔時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1主輸入軸 11、5速齒輪對(duì)21、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行5速檔的基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、5速齒輪對(duì)21、 輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。另外，也可以將第1離合器Cl設(shè)為OFF狀態(tài)，進(jìn)行EV行駛。并且，也可以將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)，并停止基于發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行EV行駛。 并且，也可以以5速檔進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。在以5速檔行駛的過程中，在ECU 8根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)判定為下一次要變速的變速檔是4速檔的情況下，E⑶8將第2同步裝置S2設(shè)為4速檔建立狀態(tài)，或者接近該狀態(tài)的預(yù)變速狀態(tài)。由此，形成能夠順利進(jìn)行從5速檔向4速檔的降檔的5速檔4速檔準(zhǔn)備狀態(tài)。[倒車檔]將倒車同步裝置SR設(shè)為使倒車軸M和倒車齒輪2 聯(lián)結(jié)的狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)，將第1同步裝置Sl和齒圈同步裝置SL設(shè)為中立狀態(tài)，由此建立倒車檔。在通過發(fā)動(dòng)機(jī)2來行駛的情況下，將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)。在該倒車檔時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由第1主輸入軸11、倒車齒輪對(duì)沈、倒車惰軸25、倒車軸M、 倒車齒輪對(duì)27、惰軸14、齒輪對(duì)16、副輸入軸13、2速齒輪對(duì)22、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪 4、4。另外，如果在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，則也能夠進(jìn)行倒車檔的基于電動(dòng)機(jī)3的助力行駛。在這種情況下，從電動(dòng)機(jī)3輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由太陽輪9s、第1主輸入軸 11、倒車齒輪對(duì)26、倒車惰軸25、倒車軸M、倒車齒輪對(duì)27、惰軸14、齒輪對(duì)16、副輸入軸 13、2速齒輪對(duì)22、輸出軸17等傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。并且，也可以將第1離合器Cl設(shè)為OFF 狀態(tài)，進(jìn)行EV行駛。也能夠以倒車檔進(jìn)行減速再生運(yùn)轉(zhuǎn)。[第2實(shí)施方式]參照

本發(fā)明的第2實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置50。動(dòng)力傳遞裝置40與第1實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置1相似，所以只說明不同之處。動(dòng)力傳遞裝置40確保前進(jìn)7檔后退1檔的變速檔，因而對(duì)動(dòng)力傳遞裝置1追加了前進(jìn)2檔的變速檔。在第1主輸入軸IlA上設(shè)有第1齒輪組18，該第1齒輪組18由通過第1同步裝置 (同步嚙合機(jī)構(gòu))Sl有選擇地與輸出軸17聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪18a、18b、18c構(gòu)成。參照?qǐng)D5，在第1主輸入軸IlA上設(shè)有第1齒輪組，該第1齒輪組由通過兩個(gè)同步裝置(同步嚙合機(jī)構(gòu))即第1同步裝置Sl和第3同步裝置S3有選擇地與輸出軸17A聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪18a、18b、18c構(gòu)成。第1同步裝置Sl使套筒沿第1主輸入軸IlA的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將3速齒輪18a或者7速齒輪18c與第1主輸入軸11聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向左側(cè)移動(dòng)的情況下，3速齒輪18a與第1主輸入軸IlA聯(lián)結(jié)。另一方面，在套筒從中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，7速齒輪13c與第1主輸入軸IlA聯(lián)結(jié)。在套筒位于中立位置時(shí)，3速齒輪18a 和7速齒輪13c雙方與第1主輸入軸IlA斷開。第3同步裝置S3使套筒沿第1主輸入軸IlA的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將5速齒輪18b與第1主輸入軸IlA聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，5速齒輪 18b與第1主輸入軸IlA聯(lián)結(jié)。在套筒位于中立位置時(shí)，5速齒輪18b與第1主輸入軸IlA 斷開。
在副輸入軸13A上也設(shè)有第2齒輪組，該第2齒輪組由通過兩個(gè)同步裝置(同步嚙合機(jī)構(gòu))即第2同步裝置S2和第4同步裝置S4有選擇地將副輸入軸13A和輸出軸17 聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪19a、19b、19c構(gòu)成。第2同步裝置S2使套筒沿副輸入軸13A的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將2速齒輪 19a或者6速齒輪19c與副輸入軸13A聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向左側(cè)移動(dòng)的情況下，2速齒輪19a與副輸入軸13A聯(lián)結(jié)。另一方面，在套筒從中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下， 6速齒輪19c與副輸入軸13A聯(lián)結(jié)。在套筒位于中立位置時(shí)，2速齒輪19a和6速齒輪19c 雙方與副輸入軸13A斷開。第4同步裝置S4使套筒沿副輸入軸13A的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將4速齒輪 19b與副輸入軸13A聯(lián)結(jié)。在套筒從圖示的中立位置向右側(cè)移動(dòng)的情況下，4速齒輪19b與副輸入軸13A聯(lián)結(jié)。在套筒位于中立位置時(shí)，4速齒輪19b與副輸入軸13A斷開。副輸入軸13A和輸出軸17A經(jīng)由3速齒輪對(duì)20、5速齒輪對(duì)21以及7速齒輪對(duì)41 而接合。7速齒輪對(duì)41由7速齒輪18c和被固定在輸出軸17A上的齒輪17e嚙合而構(gòu)成。副輸入軸13A和輸出軸17A經(jīng)由2速齒輪對(duì)22、4速齒輪對(duì)23以及6速齒輪對(duì)42 而接合。6速齒輪對(duì)42由6速齒輪19c和被固定在輸出軸17A上的齒輪17e嚙合而構(gòu)成。 另外，在本實(shí)施方式中，配置在輸出軸17A上的低速齒輪17a、高速齒輪17b和齒輪17e相當(dāng)于本發(fā)明的第3齒輪組。這樣構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置IA根據(jù)各個(gè)同步裝置Sl S4、SR、SL的設(shè)定狀態(tài)，通過變速比不同的多個(gè)變速檔的各個(gè)齒輪對(duì)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行多檔變速，并輸出給輸出軸17A。動(dòng)力傳遞裝置40的各個(gè)部分在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式時(shí)的各個(gè)變速檔下的工作狀態(tài)如圖 6的表所示，省略其詳細(xì)說明。[第3實(shí)施方式]參照

本發(fā)明的第3實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置50。對(duì)與第1 實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置1相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，并省略其說明。參照?qǐng)D7，發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加與被有選擇地輸入來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力而且同軸配置的兩個(gè)主輸入軸即第1主輸入軸51和第2主輸入軸52聯(lián)結(jié)。第1主輸入軸51從發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)一直延伸到電動(dòng)機(jī)3側(cè)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)2側(cè)的外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有中空的第2主輸入軸52。第1主輸入軸51通過第1離合器Cl實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的連接及斷開。 第2主輸入軸52通過第2離合器C2實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的連接及斷開。兩個(gè)副輸入軸即第1副輸入軸53和第2副輸入軸M分別與主輸入軸51、52平行配置。并且，第1主輸入軸51和第1副輸入軸53始終通過減速齒輪對(duì)55而接合。該減速齒輪對(duì)55由被固定在第1主輸入軸51上的齒輪51a和被固定在第1副輸入軸53上的齒輪53a嚙合而構(gòu)成，用于將傳遞給第1主輸入軸51的動(dòng)力減速后傳遞給第1副輸入軸53。并且，第2主輸入軸52和第2副輸入軸M始終通過增速齒輪對(duì)56而接合。該增速齒輪對(duì)56由被固定在第2主輸入軸52上的齒輪5 和被固定在第2副輸入軸M上的齒輪5 嚙合而構(gòu)成，用于將傳遞給第2主輸入軸52的動(dòng)力增速后傳遞給第2副輸入軸54。 另外，第1副輸入軸53、第2副輸入軸M的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。第1離合器Cl是在E⑶8的控制下進(jìn)行動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加通過第1 主輸入軸51和減速齒輪對(duì)55與第1副輸入軸53接合或者斷開的離合器機(jī)構(gòu)。第2離合器C2是在E⑶8的控制下進(jìn)行動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加通過第2主輸入軸52和增速齒輪對(duì)56與第2副輸入軸M接合或者斷開的離合器機(jī)構(gòu)。在使第1離合器Cl進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)時(shí)，第1副輸入軸53通過第1主輸入軸51和減速齒輪對(duì)55與輸出軸加接合。在該狀態(tài)下，只能進(jìn)行從輸出軸加向第1副輸入軸53的動(dòng)力傳遞，從輸出軸加向第2副輸入軸M的動(dòng)力傳遞被斷開。并且，在使第 2離合器C2進(jìn)行動(dòng)作而成為連接狀態(tài)時(shí)，第2副輸入軸M通過第2主輸入軸52和增速齒輪對(duì)56與輸出軸加接合。在該狀態(tài)下，只能進(jìn)行從輸出軸加向第2副輸入軸M的動(dòng)力傳遞，從輸出軸加向第1副輸入軸53的動(dòng)力傳遞被斷開。并且，優(yōu)選這些離合器C1、C2是干式離合器。在這種情況下，與這些離合器C1、C2 是濕式離合器的情況相比，能夠縮短斷接時(shí)間，同時(shí)能夠使斷接裝置小型化。另外，能夠通過電動(dòng)機(jī)3的控制，抑制由于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)等產(chǎn)生的動(dòng)力變化而造成的沖擊。輸出軸57與主輸入軸51、52同軸配置。在實(shí)施方式中，在第1主輸入軸51的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有中空的輸出軸57。并且，輸出軸57和第1副輸入軸53通過奇數(shù)速齒輪系58而接合。該奇數(shù)速齒輪系58由3速齒輪對(duì)59和5速齒輪對(duì)60構(gòu)成， 該3速齒輪對(duì)59由被固定在輸出軸57上的第1齒輪57a和旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于第1副輸入軸 53上的3速齒輪5 嚙合而構(gòu)成，該5速齒輪對(duì)60由被固定在輸出軸57上的第2齒輪57b 和旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于第1副輸入軸53上的5速齒輪53c嚙合而構(gòu)成。并且，輸出軸57和第2副輸入軸M通過偶數(shù)速齒輪系61而接合。該偶數(shù)速齒輪對(duì)61由2速齒輪對(duì)62和4速齒輪對(duì)63構(gòu)成，該2速齒輪對(duì)62由被固定在輸出軸57上的所述第1齒輪57a和旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于第2副輸入軸M上的2速齒輪54b嚙合而構(gòu)成，該4 速齒輪對(duì)63由被固定在輸出軸57上的所述第2齒輪57b和旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于第2副輸入軸 M上的4速齒輪5 嚙合而構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，配置在第1副輸入軸53上的3速齒輪5 和5速齒輪53c相當(dāng)于本發(fā)明的第1齒輪組，配置在第2副輸入軸M上的2速齒輪54b和4速齒輪5 相當(dāng)于本發(fā)明的第2齒輪組，配置在輸入輸出軸57上的第1齒輪57a和第2齒輪57b相當(dāng)于本發(fā)明的第3齒輪組。另外，將第1主輸入軸51包在其中的第2主輸入軸52和輸出軸57分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。在第1副輸入軸53上設(shè)有能夠切換3速齒輪5 或者5速齒輪53c與第1副輸入軸53的聯(lián)結(jié)、斷開的第1同步裝置Si。第1同步裝置Sl使套筒沿第1副輸入軸53的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將3速齒輪5 或者5速齒輪53c與第1副輸入軸53連接。在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，3速齒輪5 和第1副輸入軸53聯(lián)結(jié)，第1副輸入軸53和輸出軸57通過3速齒輪對(duì)59而接合，從而建立3速檔。另一方面，在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，5速齒輪53c和第1副輸入軸53聯(lián)結(jié)，第1副輸入軸53和輸出軸57通過5速齒輪對(duì) 60而接合，從而建立5速檔。在套筒位于圖中的中立位置時(shí)，3速齒輪5 和5速齒輪53c 雙方與第1副輸入軸53斷開。在第2副輸入軸M上設(shè)有能夠切換2速齒輪54b或者4速齒輪5 與第2副輸入軸M的聯(lián)結(jié)、斷開的第2同步裝置S2。第2同步裝置S2使套筒沿第2副輸入軸M的軸向移動(dòng)，由此有選擇地將2速齒輪54b或者4速齒輪5 與第2副輸入軸M連接。在套筒向圖中右側(cè)移動(dòng)的情況下，2速齒輪54b和第2副輸入軸M聯(lián)結(jié)，第2副輸入軸M和輸出軸57通過2速齒輪對(duì)62而接合，從而建立2速檔。另一方面，在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，4速齒輪5 和第2副輸入軸M聯(lián)結(jié)，第2副輸入軸M和輸出軸57通過4速齒輪對(duì) 63而接合，從而建立4速檔。在套筒位于圖中的中立位置時(shí)，2速齒輪54b和4速齒輪5 雙方與第2副輸入軸M斷開。差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的太陽輪9s被固定在第1主輸入軸51的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部并與該第1主輸入軸51聯(lián)結(jié)，以與該第1主輸入軸51聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。第1主輸入軸51通過減速齒輪對(duì)55與第1副輸入軸53接合，因而太陽輪9s始終通過第1主輸入軸51和減速齒輪對(duì)55與第1副輸入軸53連接。齒圈9r與電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a的內(nèi)側(cè)聯(lián)結(jié)，以與該轉(zhuǎn)子3a聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。行星架9c被固定在輸出軸57的電動(dòng)機(jī)3側(cè)的一端部并與該輸出軸57連接，以與該輸出軸57聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在此，第2副輸入軸M通過增速齒輪對(duì)56與第2主輸入軸52接合，但該第2主輸入軸52不與差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的任意一個(gè)旋轉(zhuǎn)要素9s、9r、9c連接。因此，第2副輸入軸 54不需通過差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9即可將動(dòng)力傳遞給輸出軸57。副軸64與第1主輸入軸51以及輸出軸57平行配置。并且，輸出軸57和副軸64 通過中間齒輪對(duì)65而接合(參照?qǐng)D8)。該中間齒輪對(duì)65由被固定在輸出軸57上的所述第1齒輪57a和被固定在副軸64上的齒輪6 嚙合而構(gòu)成。副軸64通過驅(qū)動(dòng)輪4、4之間的差動(dòng)齒輪單元30與該驅(qū)動(dòng)輪4、4聯(lián)結(jié)。被固定在副軸64上的齒輪64b與差動(dòng)齒輪單元30的齒輪30b嚙合。由此，副軸64通過差動(dòng)齒輪單元30與驅(qū)動(dòng)輪4、4連接，以與驅(qū)動(dòng)輪4、4聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。并且，在副軸64上還固定有與未圖示的停車機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合的停車齒輪64c。另外，副軸64的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。倒車軸68與第1主輸入軸51以及第2主輸入軸52平行配置。并且，第2主輸入軸51和倒車軸68通過倒車齒輪對(duì)69而接合(參照?qǐng)D8)。該倒車齒輪對(duì)69由被固定在第 2主輸入軸52上的所述齒輪5 和旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于倒車軸68上的齒輪68a嚙合而構(gòu)成。 另外，倒車軸68的兩端部分別旋轉(zhuǎn)自如地支撐在未圖示的軸承上。在倒車軸68上設(shè)有能夠切換旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于該倒車軸68上的齒輪68a與齒輪 68b的聯(lián)結(jié)、斷開的倒車同步裝置SR。該齒輪68b和被固定在第1主輸入軸51上的所述齒輪51a嚙合而構(gòu)成倒車齒輪對(duì)70。倒車同步裝置SR是公知的裝置，利用未圖示的致動(dòng)器和換檔撥叉使套筒沿倒車軸68的軸向移動(dòng)，由此進(jìn)行齒輪68a和齒輪68b聯(lián)結(jié)、斷開。在套筒位于圖中所示的位置的情況下，齒輪68a和齒輪68b被斷開。在套筒向圖中左側(cè)移動(dòng)的情況下，齒輪68a和齒輪 68b聯(lián)結(jié)，第1主輸入軸51和第2副輸入軸M通過倒車齒輪對(duì)69、70而連接。在通過倒車同步裝置SR將齒輪68a和齒輪68b聯(lián)結(jié)后，在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)時(shí)， 沿輸出軸加旋轉(zhuǎn)的方向(下面稱為“正轉(zhuǎn)方向”)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(下面稱為“正轉(zhuǎn)”)的第2主輸入軸52的旋轉(zhuǎn)被反轉(zhuǎn)而傳遞給第1主輸入軸51，該第1主輸入軸51沿與正轉(zhuǎn)方向相反的方向(下面稱為“反轉(zhuǎn)方向”)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(下面稱為“反轉(zhuǎn)”)。另外，在通過倒車同步裝置SR將齒輪68a和齒輪68b聯(lián)結(jié)后，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加進(jìn)行正轉(zhuǎn)的情況下，車軸31、31進(jìn)行反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4沿使車輛后退的方向旋轉(zhuǎn)。另一方面，在齒輪68a和齒輪68b的聯(lián)結(jié)被斷開時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加進(jìn)行正轉(zhuǎn)的情況下，車軸31、31進(jìn)行正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4沿使車輛前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)。另外，輔機(jī)5的輸入軸fe與第1副輸入軸53平行配置。并且，第1副輸入軸53 和輔機(jī)5的輸入軸fe通過皮帶機(jī)構(gòu)71而連接。該皮帶機(jī)構(gòu)71是通過皮帶71a將被固定在第1副輸入軸53上的齒輪53d與被固定在輸入軸fe上的齒輪恥聯(lián)結(jié)而構(gòu)成的。輔機(jī)用離合器33插入在輔機(jī)5的輸入軸fe上，齒輪恥和輔機(jī)5的輸入軸fe經(jīng)由輔機(jī)用離合器33而同軸聯(lián)結(jié)。在如上所述構(gòu)成的動(dòng)力傳遞裝置50中，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力經(jīng)由第1動(dòng)力傳遞路徑和第2動(dòng)力傳遞路徑中的任意一方傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，該第1動(dòng)力傳遞路徑是從第1主輸入軸51經(jīng)由減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53傳遞給輸出軸57的傳遞路徑，該第2動(dòng)力傳遞路徑是從第2主輸入軸52經(jīng)由增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M傳遞給輸出軸57的傳遞路徑。并且，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力從第1主輸入軸51傳遞給太陽輪9s， 或者/以及經(jīng)由輸出軸57傳遞給行星架9c，從而輸入到差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9。從電動(dòng)機(jī)3輸出的動(dòng)力傳遞給齒圈9r而輸入到差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9。并且，在差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9中將這些輸入的動(dòng)力進(jìn)行合成，并通過輸出軸57傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，對(duì)不經(jīng)由差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9而從發(fā)動(dòng)機(jī)2 傳遞給輸出軸57的動(dòng)力進(jìn)行輔助(助力)。另外，在齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，在電動(dòng)機(jī)3中進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。下面，說明本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置50的動(dòng)作。動(dòng)力傳遞裝置50具有各種工作模式。圖9、圖11 圖25在視覺上示出了這些各種類型的工作模式時(shí)的動(dòng)力傳遞裝置 50的工作狀態(tài)。在這些附圖中，在使第1離合器Cl、第2離合器C2和輔機(jī)用離合器33的工作狀態(tài)成為連接狀態(tài)(下面稱為“ON狀態(tài)”)的情況下，利用粗線示出各個(gè)離合器C1、C2、 33，在使這些離合器的工作狀態(tài)成為斷開狀態(tài)(下面稱為“OFF狀態(tài)”)的情況下，利用通常的實(shí)線示出各個(gè)離合器Cl、C2、33。并且，在各個(gè)工作模式中，利用粗線示出與其它構(gòu)成要素聯(lián)結(jié)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞裝置50的構(gòu)成要素。在本實(shí)施方式中，動(dòng)力傳遞裝置50的主要工作模式有僅使發(fā)動(dòng)機(jī)2作為車輛的動(dòng)力產(chǎn)生而行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式、僅使電動(dòng)機(jī)3作為車輛的動(dòng)力產(chǎn)生而行駛的EV行駛模式、以及使發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3雙方運(yùn)轉(zhuǎn)來行駛的HEV行駛模式。HEV行駛模式包括向發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出追加電動(dòng)機(jī)3的輸出來行駛的助力行駛模式(合成行駛模式)、和將發(fā)動(dòng)機(jī)2 的輸出分配給電動(dòng)機(jī)3使電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)來行駛的再生行駛模式。在再生行駛模式時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)3的再生運(yùn)轉(zhuǎn)，電池7被進(jìn)行充電。在EV行駛模式時(shí)，電動(dòng)機(jī)3消耗在電池 7中蓄積的電能而輸出動(dòng)力。并且，在本實(shí)施方式中，ECU 8根據(jù)車輛的油門操作量和車速等，使用預(yù)定的映射圖等來設(shè)定車輛的要求動(dòng)力(要求驅(qū)動(dòng)力)，根據(jù)該要求動(dòng)力來選擇各個(gè)行駛模式和變速檔。另外，ECU 8根據(jù)所選擇的行駛模式和變速檔等控制動(dòng)力傳遞裝置1。例如，E⑶8在發(fā)動(dòng)機(jī)2在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域、例如燃料效率良好的區(qū)域中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從該發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出并輸入到差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的動(dòng)力(下面，稱為“適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力”)小于要求動(dòng)力的情況下，選擇助力行駛模式。此時(shí)，E⑶8進(jìn)行控制，使得從電池7供給相對(duì)于要求動(dòng)力的不足量的電力。但是，在為了彌補(bǔ)不足量而需要使電動(dòng)機(jī)3超過額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速而運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，使電動(dòng)機(jī)3以額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出增加。并且，在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力超過要求動(dòng)力時(shí)，E⑶8選擇再生行駛模式，對(duì)電池7充入減去因齒輪等的傳遞損耗后的差分的動(dòng)力(能量)。在電池7的充電水平(SOC)較低時(shí)， ECU 8選擇再生行駛模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出增加，以便促進(jìn)電池7的充電。[1速檔發(fā)動(dòng)、行駛]圖10示出1速檔(準(zhǔn)1速檔)的動(dòng)力傳遞裝置1的工作狀態(tài)。另外，1速檔是傳動(dòng)比低于后述的2速檔的變速檔。另外，在1速檔的前進(jìn)狀態(tài)下，ECU 8將第1離合器Cl設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Si、第2同步裝置S2以及倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)(動(dòng)作或者維持)。由此，形成來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力(轉(zhuǎn)速Ne)經(jīng)由第1離合器Cl和第1 主輸入軸51傳遞給太陽輪9s，但不從第1副輸入軸53和第2副輸入軸M向輸出軸57傳遞的狀態(tài)。此時(shí)，輸出軸57經(jīng)由副軸64等與車軸31、31連接，因而在驅(qū)動(dòng)輪4、4靜止時(shí)， 由于驅(qū)動(dòng)輪4、4的摩擦阻力，使得行星架9c即使在通過太陽輪9s的正轉(zhuǎn)而想要旋轉(zhuǎn)時(shí)，該行星架9c也不能旋轉(zhuǎn)。因此，如圖10中的實(shí)線所示，齒圈9r以轉(zhuǎn)速Nr進(jìn)行反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī) 3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，并對(duì)電池7充電。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)2是怠速狀態(tài)并進(jìn)行空轉(zhuǎn)時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的動(dòng)力作為電能對(duì)電池7充電，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。并且，過去在離合器中設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)來吸收發(fā)動(dòng)機(jī)2產(chǎn)生的動(dòng)力，由于不需要在第1離合器Cl和第2離合器C2中設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠使這些離合器Cl、C2小型化。另外，圖10是列線圖，利用“ + ”表示正轉(zhuǎn)方向，利用“_”表示反轉(zhuǎn)方向。在該狀態(tài)下，E⑶8使得從電池7向電動(dòng)機(jī)3的定子北供給電力，使定子北所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，從定子北傳遞發(fā)揮使轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)的作用的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力作用于使齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)的方向。并且，借助發(fā)動(dòng)機(jī)2使太陽輪9s進(jìn)行正轉(zhuǎn)的動(dòng)力、和電動(dòng)機(jī)3使齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)的動(dòng)力，行星齒輪9p進(jìn)行正轉(zhuǎn)，如圖10中的單點(diǎn)劃線所示，行星架9c抵抗所述摩擦阻力而進(jìn)行正轉(zhuǎn)。與該行星架9c的正轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，輸出軸57進(jìn)行正轉(zhuǎn)，車軸31、31進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，在將發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力合成后的1速檔的前進(jìn)狀態(tài)下， 驅(qū)動(dòng)輪4、4沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。這樣，動(dòng)力傳遞裝置50能夠使車輛以1速檔的助力行駛模式發(fā)動(dòng)并行駛。另一方面，在從上述狀態(tài)開始提高來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力(轉(zhuǎn)速Ne)時(shí)， 如圖10中的虛線所示，在齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，行星架9c抵抗所述摩擦阻力而進(jìn)行正轉(zhuǎn)。與該行星架9c的正轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，輸出軸57進(jìn)行正轉(zhuǎn)，車軸31、31進(jìn)行正轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)，因而電動(dòng)機(jī)2處于再生運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在電池7中進(jìn)行充電。由此，電動(dòng)機(jī)3 進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4在1速檔的前進(jìn)狀態(tài)下僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。這樣，動(dòng)力傳遞裝置50能夠使車輛以1速檔的再生行駛模式發(fā)動(dòng)并行駛。因此，動(dòng)力傳遞裝置1能夠以與助力行駛模式和再生行駛模式不同的行駛模式進(jìn)行1速檔的發(fā)動(dòng)、行駛。因此，能夠根據(jù)要求動(dòng)力、電池7的充電水平等適當(dāng)區(qū)分發(fā)動(dòng)時(shí)的行駛模式。另外，第1主輸入軸51隨著太陽輪9s而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪對(duì)55、第 1副輸入軸53、皮帶機(jī)構(gòu)71和輔機(jī)用離合器33傳遞給輔機(jī)5的輸入軸fe。
這樣，能夠在使第1同步裝置Sl和第2同步裝置S2進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行發(fā)動(dòng)、行駛。因此，相對(duì)于專利文獻(xiàn)1記載的傳動(dòng)裝置，在具有相同數(shù)量的變速檔齒輪對(duì)的情況下，能夠使變速檔增多1檔，并抑制軸向的長(zhǎng)度。[倒車發(fā)動(dòng)、行駛]圖11示出倒車檔的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在倒車檔的前進(jìn)狀態(tài)下，ECU8 將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Sl和第2同步裝置S2設(shè)為中立狀態(tài)，將倒車同步裝置SR設(shè)為倒車檔確定狀態(tài)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第2離合器C2、第2主輸入軸52、增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M以及倒車齒輪對(duì)69、70傳遞給第1主輸入軸51，該第1主輸入軸51進(jìn)行反轉(zhuǎn)。并且，與所述1速檔發(fā)動(dòng)、行駛時(shí)相同，ECU 8進(jìn)行控制，使得從電池7向電動(dòng)機(jī)3的定子北供給電力，使定子北產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。由此，借助發(fā)動(dòng)機(jī)2使太陽輪9s進(jìn)行反轉(zhuǎn)的動(dòng)力、和電動(dòng)機(jī)3使齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)的動(dòng)力，行星齒輪9p進(jìn)行反轉(zhuǎn)， 行星架9c進(jìn)行反轉(zhuǎn)。并且，與此聯(lián)動(dòng)，車軸31、31進(jìn)行反轉(zhuǎn)，在將發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力進(jìn)行合成的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪4、4沿車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。這樣，動(dòng)力傳遞裝置50能夠使車輛以助力行駛模式后退。另一方面，在提高來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力時(shí)，在齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，行星架9c進(jìn)行反轉(zhuǎn)。與該行星架9c的反轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，車軸31、31進(jìn)行反轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)，因而電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，在電池7中進(jìn)行充電。由此，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪4、4僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力沿車輛的后退方向旋轉(zhuǎn)。這樣，動(dòng)力傳遞裝置50 能夠使車輛以再生行駛模式后退。因此，動(dòng)力傳遞裝置50能夠以與助力行駛模式和再生行駛模式不同的行駛模式使車輛后退。因此，能夠根據(jù)要求動(dòng)力、電池7的充電水平等適當(dāng)區(qū)分后退時(shí)的行駛模式。[發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式、2速檔]圖12示出發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的2速檔的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的2速檔下，E⑶8將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Sl和倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第2離合器C2、第2主輸入軸52、增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M、2速齒輪對(duì)62、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。此時(shí)，行星架9c隨著輸出軸57而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，但由于太陽輪9s和齒圈9r未接收到動(dòng)力，太陽輪9s與行星齒輪9p —起進(jìn)行正轉(zhuǎn)，齒圈9r 不旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)3不進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)也不進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，在2速檔的前進(jìn)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪4、4僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。另外，第1主輸入軸51隨著太陽輪 9s而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、皮帶機(jī)構(gòu)71和輔機(jī)用離合器33 傳遞給輔機(jī)5的輸入軸fe。[HEV行駛模式、2速檔]圖13示出助力行駛模式的2速檔的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在助力行駛模式的2速檔下，E⑶8將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Sl和倒車同步裝置 SR設(shè)為中立狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)，并使電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)。
由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力與上述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的2速檔同樣地經(jīng)由第2離合器C2、第2主輸入軸52、增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M、2速齒輪對(duì)62、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。此時(shí)， 行星架9c隨著借助發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力進(jìn)行正轉(zhuǎn)的輸出軸57而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，但由于齒圈9r隨著轉(zhuǎn)子3a而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，因而行星架9c也從齒圈9r接收到轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行正轉(zhuǎn)。并且，由行星架 9c合成后的動(dòng)力經(jīng)由輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31 傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)2與電動(dòng)機(jī)3的合成動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，驅(qū)動(dòng)輪4、4 沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。并且，在要求動(dòng)力小于適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下等，也可以使齒圈9r 進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，使車輛以2速檔的再生行駛模式行駛。僅僅使電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)開始，即可進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的2速檔向HEV行駛模式的2速檔的變更，僅僅使電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)停止即可進(jìn)行相反的變更，因而都能夠容易且快速地進(jìn)行變更。并且，不需根據(jù)要求動(dòng)力的變更來變更變速檔即可進(jìn)行應(yīng)對(duì)。因此，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)2在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)適當(dāng)切換助力行駛模式和再生行駛模式，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)3的牽引運(yùn)轉(zhuǎn)、再生運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠吸收要求動(dòng)力的變動(dòng)，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料消耗。[HEV行駛模式、2速檔3速檔準(zhǔn)備]圖14示出助力行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。 另外，2速檔3速檔準(zhǔn)備是指在進(jìn)行與3速檔之間的變速準(zhǔn)備的同時(shí)進(jìn)行2速檔行駛的變速檔，使得能夠順利地升檔至3速檔、從3速檔降檔。在該助力行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備中，E⑶8將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)， 將第1同步裝置Sl設(shè)為3速檔建立狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為2速檔建立狀態(tài)，將倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，并使電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，在所述HEV行駛模式的2速檔的動(dòng)力傳遞路徑上，還追加了從隨著太陽輪9s 而進(jìn)行正轉(zhuǎn)的第1主輸入軸51經(jīng)由減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、3速齒輪對(duì)59以及輸出軸57，沿行星架9c進(jìn)行正轉(zhuǎn)的方向傳遞轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力傳遞路徑。經(jīng)由該動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力、和從發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)由第2主輸入軸52傳遞的動(dòng)力被進(jìn)行合成，并使行星架9c進(jìn)行正轉(zhuǎn)。 因此，向驅(qū)動(dòng)輪4、4傳遞了還合成有通過行星架9c的旋轉(zhuǎn)而得到的轉(zhuǎn)矩的合成動(dòng)力。[HEV行駛模式、3速檔2速檔準(zhǔn)備]圖15示出助力行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。 通過HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備，進(jìn)行從HEV行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備向HEV 行駛模式的3速檔的變更。另外，3速檔2速檔準(zhǔn)備是指在進(jìn)行與2速檔之間的變速準(zhǔn)備的同時(shí)進(jìn)行3速檔行駛的變速檔，使得能夠順利地降檔至2速檔、從2速檔升檔。在從HEV行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備向HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備變更時(shí)，ECU 8使第1離合器Cl進(jìn)行動(dòng)作而成為ON狀態(tài)，使第2離合器C2進(jìn)行動(dòng)作而成為OFF 狀態(tài)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第1離合器Cl、第1主輸入軸51、減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、3速齒輪對(duì)59、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，驅(qū)動(dòng)輪4、4沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。由于是這種動(dòng)力傳遞路徑，行星架9c隨著借助發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力進(jìn)行正轉(zhuǎn)的輸出軸57而進(jìn)行正轉(zhuǎn)， 同時(shí)太陽輪9s借助來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力隨著第1主輸入軸51而進(jìn)行正轉(zhuǎn)。在此，行星架
249c與太陽輪9s的旋轉(zhuǎn)速度不同，因而齒圈9r根據(jù)該旋轉(zhuǎn)速度的不同而進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。 并且，在齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，第2副輸入軸M隨著輸出軸57的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，但對(duì)動(dòng)力合成沒有幫助。這樣，僅通過第1離合器Cl和第2離合器C2的連接狀態(tài)的切換，即可從HEV行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備，因而能夠容易且快速地進(jìn)行變更。另外，雖然沒有圖示，通過使第2同步裝置S2進(jìn)行動(dòng)作而成為4速檔建立狀態(tài)， 能夠設(shè)定HEV行駛模式的3速檔4速檔準(zhǔn)備。[HEV行駛模式、3速檔]圖16示出助力行駛模式的3速檔中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在從HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備向HEV行駛模式的3速檔變更時(shí)，ECU 8使第2同步裝置S2進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)。如前面所述，在HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備中，第2副輸入軸M對(duì)動(dòng)力合成沒有幫助，即使經(jīng)由該第2副輸入軸M與2速檔齒輪對(duì)62的聯(lián)結(jié)，動(dòng)力傳遞路徑也不變。這樣，僅僅通過使第2同步裝置S2進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)，即可從HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)HEV行駛模式的3速檔，因而能夠容易且快速地進(jìn)行變更。并且，通過HEV行駛模式的2速檔3速檔準(zhǔn)備和3速檔2速檔準(zhǔn)備，能夠容易且快速地進(jìn)行 HEV行駛模式的2速檔與3速檔之間的變更。[發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式、4速檔]圖17示出發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的4速檔中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的4速檔中，E⑶8將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Sl和倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為4速檔建立狀態(tài)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第2離合器C2、第2主輸入軸52、增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M、4速齒輪對(duì)63、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，在4速檔的前進(jìn)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)輪4、4僅依靠發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，行星架9c隨著輸出軸57而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，但由于太陽輪9s和齒圈9r未接收到動(dòng)力，因而太陽輪9s與行星齒輪9p —起進(jìn)行正轉(zhuǎn)，齒圈 9r不旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)3不進(jìn)行牽引旋轉(zhuǎn)也不進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，第1主輸入軸51隨著太陽輪9s而進(jìn)行正轉(zhuǎn)，動(dòng)力經(jīng)由減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、皮帶機(jī)構(gòu)71以及輔機(jī)用離合器33傳遞給輔機(jī)5的輸入軸fe。[HEV行駛模式、4速檔3速檔準(zhǔn)備]圖18示出助力行駛模式的4速檔3速檔準(zhǔn)備中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。 通過該HEV行駛模式的4速檔3速檔準(zhǔn)備，進(jìn)行從所述HEV行駛模式的3速檔4速檔準(zhǔn)備向HEV行駛模式的4速檔的變更。在從HEV行駛模式的3速檔4速檔準(zhǔn)備向HEV行駛模式的4速檔3速檔變更時(shí)， ECU 8使第1離合器Cl進(jìn)行動(dòng)作而成為OFF狀態(tài)，使第2離合器C2進(jìn)行動(dòng)作而成為ON狀態(tài)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第2離合器C2、第2主輸入軸52、增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M、4速齒輪對(duì)63、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，驅(qū)動(dòng)輪4、4沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。與所述HEV行駛模式的4速檔3速檔準(zhǔn)備一樣，齒圈9r根據(jù)行星架9c和太陽輪9s的旋轉(zhuǎn)速度的不同而進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。并且，在齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，第1副輸入軸53隨著輸出軸57的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)， 但是對(duì)動(dòng)力合成沒有幫助。這樣，僅通過第1離合器Cl和第2離合器C2的連接狀態(tài)的切換，即可進(jìn)行從HEV 行駛模式的3速檔4速檔準(zhǔn)備變?yōu)镠EV行駛模式的4速檔3速檔，因而能夠容易且快速地進(jìn)行變更。[HEV行駛模式、4速檔]圖19示出助力行駛模式的4速檔中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在該助力行駛模式的4速檔中，ECU 8將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Sl和倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為4速檔建立狀態(tài)，并使電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第2離合器C2、第2主輸入軸52、增速齒輪對(duì)56、第2副輸入軸M、4速齒輪對(duì)63、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。此時(shí)，與所述助力行駛模式的2速檔同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)2與電動(dòng)機(jī)3的合成動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。并且，在要求動(dòng)力小于適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力的情況下等，也可以使齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)，在2速檔的再生行駛模式下使車輛行駛。僅僅控制電動(dòng)機(jī)3使其轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)，即可進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式的4速檔向助力行駛模式的4速檔的變更，僅僅使電動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)停止即可進(jìn)行相反的變更，因而都能夠容易且快速地進(jìn)行變更。并且，不需根據(jù)要求動(dòng)力的變更來變更變速檔即可進(jìn)行應(yīng)對(duì)。因此，通過使發(fā)動(dòng)機(jī)2在適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中動(dòng)作，同時(shí)適當(dāng)切換助力行駛模式和再生行駛模式， 進(jìn)行電動(dòng)機(jī)3的牽引運(yùn)轉(zhuǎn)、再生運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠吸收要求動(dòng)力的變動(dòng)，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃料消耗。[HEV行駛模式、4速檔5速檔準(zhǔn)備]圖20示出助力行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。 在該助力行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備中，ECU 8將第2離合器C2設(shè)為ON狀態(tài)，將第1同步裝置Sl設(shè)為5速檔建立狀態(tài)，將第2同步裝置S2設(shè)為4速檔建立狀態(tài)，將倒車同步裝置 SR設(shè)為中立狀態(tài)，并使電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，在所述助力行駛模式的2速檔的動(dòng)力傳遞路徑的基礎(chǔ)上，還追加了從隨著太陽輪9s而進(jìn)行正轉(zhuǎn)的第1主輸入軸51經(jīng)由減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、5速齒輪對(duì) 60以及輸出軸57，沿行星架9c進(jìn)行正轉(zhuǎn)的方向傳遞轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力傳遞路徑。經(jīng)由該動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力、和從發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)由第2主輸入軸52傳遞的動(dòng)力被進(jìn)行合成，并使行星架9c 進(jìn)行正轉(zhuǎn)。因此，向驅(qū)動(dòng)輪4、4傳遞了還合成有通過行星架9c的旋轉(zhuǎn)而得到的轉(zhuǎn)矩的合成動(dòng)力。 [HEV行駛模式、5速檔4速檔準(zhǔn)備] 圖21示出助力行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。 通過該HEV行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備，進(jìn)行從HEV行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備向HEV 行駛模式的5速檔的變更。
在從HEV行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備向HEV行駛模式的5速檔4速檔變更時(shí)， ECU 8使第1離合器Cl進(jìn)行動(dòng)作而成為ON狀態(tài)，使第2離合器C2進(jìn)行動(dòng)作而成為OFF狀態(tài)。由此，來自發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的動(dòng)力經(jīng)由第1離合器Cl、第1主輸入軸51、減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、5速齒輪對(duì)60、輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，驅(qū)動(dòng)輪4、4沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。并且，與所述HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備一樣，齒圈9r根據(jù)行星架9c和太陽輪9s的旋轉(zhuǎn)速度的不同而進(jìn)行正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。并且，在齒圈9r進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在齒圈9r進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，第2副輸入軸M隨著輸出軸57的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，但是對(duì)動(dòng)力合成沒有幫助。這樣，僅通過第1離合器Cl和第2離合器C2的連接狀態(tài)的切換，即可從HEV行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備變?yōu)镠EV行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備，因而能夠容易且快速地進(jìn)行變更。[HEV行駛模式、5速檔]圖22示出助力行駛模式的5速檔中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在從HEV行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備向HEV行駛模式的5速檔變更時(shí)，ECU 8使第2同步裝置S2進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)。如前面所述，在HEV行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備中，第2副輸入軸M對(duì)動(dòng)力合成沒有幫助，即使通過該第2副輸入軸M與4速齒輪對(duì)63的聯(lián)結(jié)，動(dòng)力傳遞路徑也不變。這樣，僅僅通過使第2同步裝置S2進(jìn)行動(dòng)作而成為中立狀態(tài)，即可從HEV行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備變?yōu)镠EV行駛模式的5速檔，因而能夠容易且快速地進(jìn)行變更。并且，通過HEV行駛模式的4速檔5速檔準(zhǔn)備和5速檔4速檔準(zhǔn)備，能夠容易且快速地進(jìn)行 HEV行駛模式的4速檔與5速檔之間的變更。[EV行駛模式、3速檔]圖23示出EV行駛模式的3速檔中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在EV行駛模式的3速檔中，E⑶8將第1離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為OFF狀態(tài)，將第1同步裝置Sl 設(shè)為3速檔建立狀態(tài)，將第2同步裝置S2和倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，并使電動(dòng)機(jī)3 的轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，在齒圈9r隨著轉(zhuǎn)子3a而進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，從該齒圈9r接收到轉(zhuǎn)矩的行星架9c 想要進(jìn)行正轉(zhuǎn)。另外，該行星架9c通過輸出軸57、3速檔齒輪對(duì)59、第1副輸入軸53、減速齒輪對(duì)陽以及第1主輸入軸51與太陽輪9s連接，該太陽輪9s想要進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，行星架9c進(jìn)行正轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)矩經(jīng)由輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸 31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4。由此，驅(qū)動(dòng)輪4、4僅依靠電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力沿車輛的前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。 此時(shí)，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a，由于第1主輸入軸51與第2主輸出軸52的連接被斷開， 在EV行駛模式時(shí)不從電動(dòng)機(jī)3向發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加傳遞動(dòng)力，不存在發(fā)動(dòng)機(jī)2的牽引。另外，雖然沒有圖示，但是在車輛以EV行駛模式的3速檔行駛時(shí)，ECU 8通過將第 1離合器Cl設(shè)定為ON狀態(tài)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)。此時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加輸出的動(dòng)力經(jīng)由第1離合器Cl、第1主輸入軸51、減速齒輪對(duì)55、第1副輸入軸53、3速齒輪對(duì)59、 輸出軸57、中間齒輪對(duì)65、副軸64、差動(dòng)齒輪單元30以及車軸31、31傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，同時(shí)作為經(jīng)由第1主輸入軸51使太陽輪9s正轉(zhuǎn)的動(dòng)力、以及從第1副輸入軸53經(jīng)由3速齒輪對(duì)59和輸出軸57使行星架9c正轉(zhuǎn)的動(dòng)力，輸入到差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)2與電動(dòng)機(jī)3的合成動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，從而設(shè)定了助力行駛模式的3速檔。并且，在車輛以EV行駛模式的3速檔行駛時(shí)，E⑶8將第1離合器Cl設(shè)定為ON狀態(tài)，同時(shí)將第2同步裝置Sl設(shè)定為2速檔建立狀態(tài)或者4速檔建立狀態(tài)，由此能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)。此時(shí)，設(shè)定了所述HEV行駛模式的3速檔2速檔準(zhǔn)備或者3速檔4速檔準(zhǔn)備。[EV行駛模式、5速檔]圖M示出EV行駛模式的5速檔中的動(dòng)力傳遞裝置50的工作狀態(tài)。在EV行駛模式的5速檔中，E⑶8將第1離合器Cl和第2離合器C2設(shè)為OFF狀態(tài)，將第1同步裝置Sl 設(shè)為5速檔建立狀態(tài)，將第2同步裝置S2和倒車同步裝置SR設(shè)為中立狀態(tài)，并使電動(dòng)機(jī)3 的轉(zhuǎn)子3a進(jìn)行正轉(zhuǎn)。由此，與所述EV行駛模式的3速檔一樣，驅(qū)動(dòng)輪4、4僅依靠電動(dòng)機(jī)3 的動(dòng)力沿車輛的前進(jìn)方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，雖然沒有圖示，但是在車輛以EV行駛模式的5速檔行駛時(shí)，ECU 8通過將第 1離合器Cl設(shè)定為ON狀態(tài)，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)2與電動(dòng)機(jī)3的合成動(dòng)力被傳遞給驅(qū)動(dòng)輪4、4，從而設(shè)定了助力行駛模式的5速檔。并且，在車輛以EV行駛模式的5速檔行駛時(shí)，E⑶8將第1離合器Cl設(shè)定為ON狀態(tài)，并且將第2同步裝置Sl設(shè)定為4速檔建立狀態(tài)，由此能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2起動(dòng)。此時(shí)，設(shè)定了所述助力行駛模式的5速檔4速檔準(zhǔn)備。[第4實(shí)施方式]參照

本發(fā)明的第4實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置80。作為變速檔，動(dòng)力傳遞裝置80只具有前進(jìn)3速檔倒車1速檔。參照?qǐng)D25，在動(dòng)力傳遞裝置80中，在第1副輸入軸53A上配置有能夠通過第1同步裝置SlA與該第1副輸入軸53A聯(lián)結(jié)的3速齒輪53b，在第2副輸入軸54A上配置有能夠通過第2同步裝置S2A與該第2副輸入軸M聯(lián)結(jié)的2速齒輪Ma。并且，在輸出軸57A上固定有第1齒輪57a，該第1齒輪57a被3速齒輪53a和2 速齒輪57a公共地嚙合，從而分別構(gòu)成3速齒輪對(duì)59和2速齒輪對(duì)62。并且，輸出軸57和第2副輸入軸M通過偶數(shù)速齒輪系61而接合。動(dòng)力傳遞裝置80不具有4速檔和5速檔，其它變速檔等的動(dòng)力傳遞與動(dòng)力傳遞裝置50相同，因而省略其說明。動(dòng)力傳遞裝置80的變速檔比動(dòng)力傳遞裝置50少，能夠縮短發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸加的軸向的長(zhǎng)度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)緊湊化，并能夠在狹小的設(shè)置面積中設(shè)置。[第5實(shí)施方式]參照

本發(fā)明的第5實(shí)施方式的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置90。參照?qǐng)D沈，動(dòng)力傳遞裝置90是搭載于混合動(dòng)力車中的動(dòng)力傳遞裝置，作為動(dòng)力產(chǎn)生源，具有發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)機(jī)3，但是不能驅(qū)動(dòng)上述輔機(jī)5。即，動(dòng)力傳遞裝置90與動(dòng)力傳遞裝置50相比不具有輔機(jī)5、皮帶機(jī)構(gòu)71、輔機(jī)用離合器33。在動(dòng)力傳遞裝置90中，第1副輸入軸5 和輔機(jī)5的輸入軸fe沒有連接，因而即使在第1副輸入軸5 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，也不向輔機(jī)5傳遞動(dòng)力。除輔機(jī)5之外的其它動(dòng)力傳遞與動(dòng)力傳遞裝置50相同，因而省略其說明。另外，本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置不限于上述的動(dòng)力傳遞裝置。例如，在前述各個(gè)實(shí)施方式中說明了第1主輸入軸11、11A、51與太陽輪9s連接的情況。但是，也可以將第2主輸入軸12、52與太陽輪9s連接。并且，說明了在第1主輸入軸11、IlA和第1副輸入軸53上配置有奇數(shù)速檔用的齒輪18a、18b、18c、53b、53c，在副輸入軸13、13A和第2副輸入軸M上配置有偶數(shù)速檔用的齒輪19a、19b、19c、Mb、5k的情況。但是，也可以在第1主輸入軸11、 IlA和第1副輸入軸53上配置偶數(shù)速檔用的齒輪，在副輸入軸13、13A和第2副輸入軸M 上配置奇數(shù)速檔用的齒輪。并且，說明了差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9由行星齒輪裝置構(gòu)成的情況，但也可以使用除行星齒輪裝置之外的差動(dòng)裝置。并且，在第1和第2實(shí)施方式中說明了將第1主輸入軸11、IlA和電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子 3a與太陽輪9s連接，將3速齒輪13a與行星架9c連接，將同步裝置SL與齒圈9r連接的情況。并且，在第3 第5實(shí)施方式中說明了將第1主輸入軸51與太陽輪9s連接，將輸出軸 57與行星架9c連接，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子3a與齒圈9r連接的情況。但是，這些連接不限于上述的方式，也可以變更其連接方式。
權(quán)利要求
1.一種具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，該混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置具有第1主輸入軸，其與內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，通過將第1斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接，所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸被從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第2主輸入軸，其與該第1主輸入軸同軸配置，通過將所述第2斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接；中間輸入軸，其與所述第1主輸入軸平行配置； 副輸入軸，其與該中間輸入軸平行配置；輸出軸，其與所述第1主輸入軸平行配置，通過副軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力； 第1齒輪組，其配置在所述第1主輸入軸上，由通過第1同步裝置有選擇地與所述輸出軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第2齒輪組，其配置在所述副輸入軸上，由通過第2同步裝置有選擇地將該副輸入軸與所述輸出軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第3齒輪組，其被固定于所述輸出軸，由被所述第1齒輪組的齒輪和所述第2齒輪組的齒輪公共地嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第1旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第1旋轉(zhuǎn)要素與所述第1主輸入軸及所述電動(dòng)機(jī)連接， 所述第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第1齒輪組連接，所述第3旋轉(zhuǎn)要素與能夠使該第3旋轉(zhuǎn)要素成為固定狀態(tài)的固定機(jī)構(gòu)連接， 所述第2旋轉(zhuǎn)要素借助來自被所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)為固定狀態(tài)的所述第3旋轉(zhuǎn)要素的反作用力，使從所述第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力減速，并通過所述第1齒輪組傳遞給所述輸出軸。
2.一種具有內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，該混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置具有主輸入軸，其從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力；第1副輸入軸，其與所述主輸入軸平行配置，通過第1斷接裝置有選擇地經(jīng)由減速齒輪對(duì)與該主輸入軸接合；第2副輸入軸，其與所述主輸入軸平行配置，通過第2斷接裝置有選擇地經(jīng)由增速齒輪對(duì)與該主輸入軸接合；輸出軸，其與所述主輸入軸同軸配置，通過副軸向被驅(qū)動(dòng)部輸出動(dòng)力； 第1齒輪組，其配置在所述第1副輸入軸上，由通過第1同步裝置有選擇地與該第1副輸入軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第2齒輪組，其配置在所述第2副輸入軸上，由通過第2同步裝置有選擇地與該第2副輸入軸聯(lián)結(jié)的多個(gè)齒輪構(gòu)成；第3齒輪組，其被固定于所述輸出軸，由被所述第1齒輪組的齒輪和所述第2齒輪組的齒輪公共地嚙合的多個(gè)齒輪構(gòu)成；以及差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成為能夠使第1旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素相互差動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第1副輸入軸或者所述第2副輸入軸中的任意一方與所述第1旋轉(zhuǎn)要素連接，另一方能夠不經(jīng)由所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而向所述輸出軸傳遞動(dòng)力，所述第1旋轉(zhuǎn)要素與所述主輸入軸連接，所述第3旋轉(zhuǎn)要素與所述電動(dòng)機(jī)連接，所述第2旋轉(zhuǎn)要素將從所述第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力與從所述第3旋轉(zhuǎn)要素傳遞的動(dòng)力進(jìn)行合成并傳遞給所述輸出軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述主輸入軸由第1主輸入軸和第2主輸入軸構(gòu)成，該第1主輸入軸與內(nèi)燃機(jī)輸出軸平行配置，通過將所述第1斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接，所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸被從所述內(nèi)燃機(jī)輸入動(dòng)力，該第2主輸入軸與該第1主輸入軸同軸配置，通過將所述第2斷接裝置設(shè)為連接狀態(tài)而與所述內(nèi)燃機(jī)輸出軸連接，通過將所述第1主輸入軸或者第2主輸入軸中的任意一方與所述第1旋轉(zhuǎn)要素聯(lián)結(jié)， 使所述第1副輸入軸或者所述第2副輸入軸中的任意一方與所述第1旋轉(zhuǎn)要素連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，該混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置具有將所述減速齒輪對(duì)與所述增速齒輪對(duì)有選擇地連接的倒車齒輪機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第1斷接裝置和所述第2斷接裝置中的至少一方是干式離合器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是單小齒輪型的行星齒輪裝置，該行星齒輪裝置同軸地具有太陽輪、齒圈和行星架作為3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，該行星架旋轉(zhuǎn)自如地支撐在所述太陽輪與所述齒圈之間與該太陽輪和齒圈嚙合的多個(gè)行星輪，所述第1旋轉(zhuǎn)要素是所述太陽輪，所述第2旋轉(zhuǎn)要素是所述行星架，所述第3旋轉(zhuǎn)要素是所述齒圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第1齒輪組的齒輪與所述第3齒輪組的齒輪嚙合而構(gòu)成多個(gè)奇數(shù)速齒輪對(duì)，所述第2齒輪組的齒輪與所述第3齒輪組的齒輪嚙合而構(gòu)成多個(gè)偶數(shù)速齒輪對(duì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述第1齒輪組的齒輪與所述第3齒輪組的齒輪嚙合而構(gòu)成多個(gè)偶數(shù)速齒輪對(duì)，所述第2齒輪組的齒輪與所述第3齒輪組的齒輪嚙合而構(gòu)成多個(gè)奇數(shù)速齒輪對(duì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)體、定子及電樞繞組的一部分或者全部被配置成為，在與所述輸出軸的軸線方向垂直的方向上與所述差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)重合。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 9中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于， 該混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置具有要求動(dòng)力設(shè)定單元，其設(shè)定對(duì)所述輸出軸要求的要求動(dòng)力；以及控制單元，其根據(jù)該要求動(dòng)力設(shè)定單元設(shè)定的要求動(dòng)力，進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述控制單元控制所述電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，使得所述內(nèi)燃機(jī)在從零速區(qū)域到最高轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn)行這樣的控制在所述內(nèi)燃機(jī)的適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，將從所述第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞給所述第2旋轉(zhuǎn)要素的所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力與所述要求動(dòng)力進(jìn)行比較，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力小于所述要求動(dòng)力時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行牽引運(yùn)轉(zhuǎn)，在所述內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力超過所述要求動(dòng)力時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10 12中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車用動(dòng)力傳遞裝置，其特征在于，所述控制單元進(jìn)行這樣的控制在所述電動(dòng)機(jī)超過額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 使該電動(dòng)機(jī)以額定輸出或者最高轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
動(dòng)力傳遞裝置(1)具有第1、第2主輸入軸(11、12)，其通過離合器(C1、C2)與發(fā)動(dòng)機(jī)(2)連接；與第1主輸入軸(11)平行的惰軸(17)；與惰軸(14)平行的副輸入軸(13)；輸出軸(17)的齒輪(17a、17b)，其被齒輪(18a、18b)和齒輪(19a、19b)公共地嚙合，該齒輪(18a、18b)配置在第1主輸入軸(11)上，被有選擇地連接至輸出軸(17)，該齒輪(19a、19b)能夠?qū)⒏陛斎胼S(13)與輸出軸(17)聯(lián)結(jié)；以及差動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(9)，其使與第1主輸入軸(11)和電動(dòng)機(jī)(3)連接的太陽輪(9s)、與齒輪(18a)連接的行星架(9c)、以及與同步裝置(SL)連接的齒圈(9r)進(jìn)行差動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B60K6/365GK102348567SQ201080011329
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者小山重, 池上武史, 阿部典行 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社