專利名稱：車載信息處理裝置、信息提供裝置以及車輛用信息處理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車載信息處理裝置、信息提供裝置以及車輛用信息處理系統(tǒng)。
背景技術：
以往，作為車載信息處理裝置，公知有一種根據(jù)從車載傳感器取得的傳感器信息、 從車外信息源(路側通信裝置或其他車輛等)通過通信而取得的車外支援信息，來進行車輛控制、駕駛支援等各種服務所需要的處理的裝置(例如參照專利文獻1)。專利文獻1的裝置在能夠取得傳感器信息以及與傳感器信息同樣的車外支援信息這雙方的情況下，優(yōu)先利用傳感器信息來進行行駛支援。專利文獻1 特開2001-101599號公報但是，即使在以往的車載信息處理裝置優(yōu)先利用傳感器信息來進行處理的情況下，由于也從車外信息源提供處理所不需要的同樣的車外支援信息，所以例如有可能導致通信量的增大、整體的系統(tǒng)負荷增大。另外，即使在車外支援信息的利用價值比傳感器信息的利用價值大的情況下，由于也優(yōu)先利用傳感器信息來進行車輛控制、駕駛支援等所需要的處理，所以有可能無法對取得的信息有效地靈活運用。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，本發(fā)明為了解決這樣的技術課題而提出，其目的在于，提供一種能夠實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所需要的處理的效率化的車載信息處理裝置、信息提供裝置以及車輛用信息處理系統(tǒng)。S卩，本發(fā)明涉及的信息提供裝置是向車輛提供支援信息的信息提供裝置，構成為具備裝置側接收部，其接收與上述車輛的裝備相關的裝備信息或者能夠被上述車輛的車載設備檢測出的可檢測信息；優(yōu)先級計算部，其基于上述裝備信息或者上述可檢測信息，來計算出使用上述支援信息的支援的優(yōu)先級；和裝置側發(fā)送部，其基于上述優(yōu)先級來向上述車輛發(fā)送上述支援信息。根據(jù)本發(fā)明，能夠接收與車輛中搭載的裝備相關的裝備信息、或者能夠被車輛中搭載的設備檢測出的可檢測信息，基于裝備信息或者可檢測信息來計算出使用支援信息的支援的優(yōu)先級。因此，可根據(jù)車輛能夠取得的信息來計算出使用支援信息的支援的優(yōu)先級。 而且，由于基于優(yōu)先級向車輛發(fā)送支援信息，所以對車輛而言必要的支援的支援信息被優(yōu)先提供給車輛。從而，能夠在裝置側以及車輛側實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。這里，優(yōu)選在利用上述裝置側接收部接收上述裝備信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部基于上述裝備的支援的程度來計算出上述優(yōu)先級。通過如此構成，可根據(jù)車輛裝備能夠執(zhí)行的支援的程度，計算出使用支援信息的支援的優(yōu)先級。因此，例如當在車輛側能夠進行詳細的支援時，可以將使用支援信息的支援的優(yōu)先級計算得低，當在車輛側無法進行詳細的支援時，可以將使用支援信息的支援的優(yōu)先級計算得高。從而，能夠有效地靈活運用車輛能夠取得的信息。另外，優(yōu)選在利用上述裝置側接收部接收上述裝備信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部將上述裝備無法執(zhí)行的支援的上述優(yōu)先級計算得比其他支援的上述優(yōu)先級低。通過如此構成，車輛裝備無法執(zhí)行的支援的優(yōu)先級被計算得比其他支援的優(yōu)先級低。因此，與車輛裝備無法利用的支援信息相比，可以優(yōu)先處理車輛裝備能夠利用的支援信息。從而，可以優(yōu)先向車輛發(fā)送車輛能夠利用的支援信息。另外，優(yōu)選上述裝置側接收部接收上述裝備的執(zhí)行是否被允許的設定信息作為上述裝備信息，在利用上述裝置側接收部接收上述設定信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部將執(zhí)行不被允許的上述裝備的支援的上述優(yōu)先級計算得比其他支援的上述優(yōu)先級低。通過如此構成，在具備車輛裝備但該車輛裝備的執(zhí)行不被允許的情況下，執(zhí)行不被允許的裝備的支援的優(yōu)先級被計算得比其他支援的優(yōu)先級低。因此，可以優(yōu)先向車輛發(fā)送能夠執(zhí)行的裝備的支援的支援信息。另外，優(yōu)選在利用上述裝置側接收部接收上述可檢測信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部將使用與上述可檢測信息重復的上述支援信息的支援的上述優(yōu)先級計算得比其他支援的上述優(yōu)先級低。通過如此構成，使用與可檢測信息重復的支援信息的支援的優(yōu)先級被計算得比其他支援的優(yōu)先級低。因此，相比于與支援信息中能夠被車載設備取得的信息重復的支援信息，可以優(yōu)先向車輛發(fā)送車載設備無法取得的支援信息。而且，優(yōu)選上述裝置側接收部還接收上述車輛的駕駛員的駕駛特性，在利用上述裝置側接收部接收上述駕駛員的上述駕駛特性的情況下，上述優(yōu)先級計算部基于上述駕駛員的上述駕駛特性來計算出上述支援的上述優(yōu)先級。通過如此構成，可以考慮駕駛特性來計算出支援的優(yōu)先級。因此，能夠優(yōu)先向車輛發(fā)送駕駛員所必要的支援的支援信息。并且，由于上述裝置側發(fā)送部按照上述支援的上述優(yōu)先級越低，越降低與上述支援相關的支援信息的提供順序的方式進行發(fā)送，或者，按照上述支援的上述優(yōu)先級越低，越減少與上述支援相關的支援信息的信息量的方式進行發(fā)送。通過如此構成，支援的優(yōu)先級越低，與該支援相關的支援信息被以越低的提供順序提供，或者，支援的優(yōu)先級越低，與該支援相關的支援信息被以越少的信息量提供。因此， 由于能夠高效提供車輛側需要的支援信息，所以可以減少通信信息量、減輕系統(tǒng)負荷。另外，本發(fā)明涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)是具有車輛以及信息提供裝置的車輛用信息處理系統(tǒng)，上述車輛具備車輛側發(fā)送部，其向上述信息提供裝置發(fā)送與上述車輛的裝備相關的裝備信息，或者能夠被上述車輛的車載設備檢測出的可檢測信息；和車輛側接收部，其從上述信息提供裝置接收支援信息；上述信息提供裝置具備裝置側接收部，其接收上述裝備信息或者上述可檢測信息；優(yōu)先級計算部，其基于上述裝備信息或者上述可檢測信息，來計算出使用上述支援信息的支援的優(yōu)先級；和裝置側發(fā)送部，其基于上述優(yōu)先級向上述車輛發(fā)送上述支援信息。根據(jù)本發(fā)明，車輛向信息提供裝置發(fā)送與車輛裝備相關的裝備信息，或者能夠被車載設備檢測出的可檢測信息，信息提供裝置基于裝備信息或者可檢測信息來計算出使用支援信息的支援的優(yōu)先級，能夠基于計算出的優(yōu)先級向車輛發(fā)送支援信息。因此，由于基于車輛能夠取得的信息計算出使用支援信息的支援的優(yōu)先級，并基于優(yōu)先級向車輛發(fā)送支援信息，所以車輛所需要的支援信息被優(yōu)先提供給車輛。從而，能夠在裝置側以及車輛側實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。另外，本發(fā)明涉及的車載信息處理裝置是基于利用車輛上所搭載的裝備取得的信息來進行第1支援，并且基于從車外信息源取得的信息來進行第2支援的車輛上所搭載的車載信息處理裝置，具備優(yōu)先級計算部，其基于與上述裝備相關的裝備信息、以及從上述車外信息源取得的信息，來計算出上述第1支援以及第2支援的優(yōu)先級；和處理部，其基于上述優(yōu)先級來進行與上述第1支援或者第2支援相關的處理。在本發(fā)明中，基于車輛裝備以及支援信息，由車輛側所具備的優(yōu)先級計算部來計算出支援的優(yōu)先級。因此，例如即使當使用在車輛側取得的信息進行的支援內(nèi)容、與使用從車外信息源取得的信息進行的支援內(nèi)容相重復時，也能夠優(yōu)先進行一方的支援的處理。從而，由于能夠避免同時執(zhí)行第1支援以及第2支援，所以可實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。根據(jù)本發(fā)明，能夠實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。


圖1是第1 第3實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)的構成概要圖。圖2是表示第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)的構成概要的框圖。圖3是表示第1實施方式涉及的車載信息處理裝置的動作的流程圖。圖4是表示第1實施方式涉及的信息提供裝置的動作的流程圖。圖5是表示第2實施方式涉及的信息提供裝置的動作的流程圖。圖6是表示第3實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)的構成概要的框圖。圖7是表示第3實施方式涉及的車載信息處理裝置的動作的流程圖。圖8是表示第4實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)的構成概要的框圖。圖9是表示第4實施方式涉及的車載信息處理裝置的動作的流程圖。附圖標記說明1...車輛用信息處理系統(tǒng)，2...車輛，3...路側支援裝置(信息提供裝置)，20...車載信息處理裝置，21...傳感器部(車載設備)，23...車輛側發(fā)送部， 24...車輛側接收部，25...支援處理部(車輛裝備)，26...裝備信息，27...可檢測信息， 30...裝置側接收部，31...優(yōu)先級計算部，32...裝置側發(fā)送部，33...支援信息。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。其中，在各圖中對相同或者相當?shù)牟糠謽俗⑾嗤母綀D標記，并省略重復的說明。(第1實施方式)優(yōu)選本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)被用于根據(jù)能夠從車載設備取得的信息、能夠從車外信息源(路側通信裝置或其他車輛等)取得的支援信息，進行車輛控制、 駕駛支援等各種服務(各種支援)所需要的處理。首先，從本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)的概要開始說明。圖1是本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的概要圖。其中，在圖1中例示了主干道70與副干道72 在交叉點60交叉的道路。而且，將主干道70的信號燈設為信號燈80，將副干道的信號燈設為信號燈81來進行表示。如圖1所示，車輛用信息處理系統(tǒng)1具備路側支援裝置(信息提供裝置)3。路側支援裝置3在道路上被配置在道路的路側或者其周邊，例如可以使用燈標(light beacon) 0 而且，具有對通過路側支援裝置3的設置地點附近的車輛2進行檢測以便與車輛2進行通信的功能。該路車間通信是僅在規(guī)定的范圍內(nèi)(路車間通信服務區(qū)間)進行的所謂點通信。另外，路側支援裝置3構成為例如能夠從進行交通控制的中央管理中心、其他車輛接收周邊的信號燈的信號燈信息、周邊的道路信息、或者周邊的障礙物信息等。而且，路側支援裝置3具有通過點通信對車輛2提供信號燈信息、道路信息、障礙物信息等支援信息的功能。例如，路側支援裝置3具有對在路車間通信服務區(qū)間內(nèi)的主干道70的地點Kl行駛的車輛2，提供主干道70的道路信息、主干道70的障礙物信息、在車輛2的行進方向設置的信號燈80的信號燈信息等支援信息的功能。 這樣，在車輛用信息處理系統(tǒng)1中，構成為在路側支援裝置3的路車間通信服務劃區(qū)中，通過點通信向車輛2提供支援信息。車輛2具有在路車間通信服務區(qū)間通過時，與路側支援裝置3相互通信來取得信息，并根據(jù)取得的信息進行車輛控制、駕駛支援的功能。而且，車輛2具有根據(jù)從車載設備取得的信息，進行車輛控制、駕駛支援的功能。接下來，對本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的詳細構成進行說明。圖2 是表示本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的構成的框圖。如圖2所示，車輛用信息處理系統(tǒng)1具備構成為能夠進行雙向通信的車輛2以及路側支援裝置3。首先，對車輛2的構成詳細進行說明。車輛2具備傳感器部21以及車載信息處理裝置20。傳感器部21是車輛2的車載設備，具有取得車輛2的周圍的行駛環(huán)境信息、車輛 2的周圍的障礙物信息、或者車輛2的車輛狀態(tài)信息的功能。作為傳感器部21，例如可使用用于對車輛2的行駛路線(lane)進行識別的路線識別傳感器或圖像傳感器、對車輛2的周邊的障礙物或后續(xù)車輛進行檢測來取得距離信息的電磁波傳感器或毫米波傳感器、計測偏航率(yaw rate)的偏航率傳感器、計測方向盤舵角及輪胎角的舵角傳感器、檢測加速度的加速度傳感器、計測車輪速的車輪速傳感器等。另外，傳感器部21具有將取得的信息向車載信息處理裝置20輸出的功能。車載信息處理裝置20例如構成為具備CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)、RAM (Random Access Memory)、以及輸入輸出接口等。而且，構成為具備車輛側發(fā)送部23、車輛側接收部24以及支援處理部25。車輛側發(fā)送部23具有向路側支援裝置3發(fā)送信息的功能。例如，車輛側發(fā)送部23 具有向路側支援裝置3輸出車輛2的裝備信息26或者可檢測信息27的功能。裝備信息26 是與車輛2所具備的裝備相關的信息，詳細內(nèi)容將在后面敘述?？蓹z測信息27是能夠被傳感器部21取得的信息，例如被預先保存在車輛2所具有的存儲器中。車輛側接收部24構成為能夠從路側支援裝置3接收支援信息。支援信息是與車輛控制、駕駛支援相關的處理所使用的信息，例如是車輛2周邊的信號燈的信號燈信息、道路信息、或者障礙物信息等。該支援信息的詳細內(nèi)容將在后面敘述。而且，車輛側接收部24具有向支援處理部25輸出接收到的支援信息的功能。支援處理部25具有進行車輛2的行駛控制或行駛支援、或者駕駛員的駕駛支援等各種服務的功能，是所謂的車輛裝備。而且，該支援處理部25具有兩個為了進行各種服務而需要的信息的輸入路徑。第1輸入路徑是對傳感器部21等車載設備輸出的信息進行輸入的路徑。第2輸入路徑是對車輛側接收部24輸出的支援信息、即借助通信接收到的信息進行輸入的路徑。支援處理部25構成為能夠根據(jù)經(jīng)由第1或者第2輸入路徑的任意一方或者雙方而輸入的信息，執(zhí)行各種服務。對支援處理部25執(zhí)行的各種服務的詳細情況進行說明。作為車輛控制的服務， 例如可使用 VDIM(Vehicle Dynamics Integrated Management) > VSC(Vehicle Stability Control)、ABS(Anti-lock Brake System)、TRC(Traction Control)、制動器輔助等。另外，作為行駛支援或者駕駛支援的服務，例如可使用基于導航系統(tǒng)的引導、ACC(Adaptive Cruise Control), LKA (Lane-Keeping Assist)、夜視觀察(night view)等。另外，作為預防安全的服務，例如可使用PCS(Pre-CraSh Safety System)等。支援處理部25構成為能夠執(zhí)行上述各種服務的至少一個。這里，對裝備信息26的詳細情況進行說明。裝備信息26是與車輛2所具備的裝備相關的信息，例如被存儲在車輛2所具有的存儲器中。該裝備信息26是與支援處理部25 能夠執(zhí)行的車輛控制、駕駛支援或者預防安全等功能相關的信息。例如，作為裝備信息26， 可以使用對支援處理部25是否具備￥0通、￥3(^83、11^、制動器輔助、導航系統(tǒng)^0、1^八、 夜視觀察、PCS等功能進行表示的信息。另外，裝備信息26中也可以包含這些裝備的詳細內(nèi)容、設定信息的細節(jié)。作為裝備信息26，例如可以使用裝備名、支援內(nèi)容、詳細功能、導入日、版本、支援等級、支援可否執(zhí)行等信息。在裝備信息26中含有能夠被駕駛員變更的設定信息時，裝備信息26成為按該設定被更新的構成。接下來，對路側支援裝置3的構成詳細進行說明。路側支援裝置3具有向車輛2提供支援信息33的功能。支援信息33是為了執(zhí)行車輛2的行駛控制或行駛支援、或者駕駛員的駕駛支援等各種服務所必要的信息。支援信息33中包含用于使車輛2至少執(zhí)行1種服務所必要的信息。作為支援信息33，例如可使用車輛2周邊的信號燈的信號燈信息、道路信息、或者障礙物信息等。具體而言，可以使用信號燈的點亮周期信息、交通信息、道路線形信息、車線信息、速度限制信息、先行車信息、行人信息等。另外，路側支援裝置3具備裝置側接收部30、優(yōu)先級計算部31以及裝置側發(fā)送部32。裝置側接收部30構成為能夠從車輛2的車輛側發(fā)送部23接收裝備信息26或者可檢測信息27。作為裝置側接收部30，例如可以使用紅外線的受光設備。另外，裝置側接收部30構成為能夠將接收到的裝備信息26或者可檢測信息27向優(yōu)先級計算部31輸出。優(yōu)先級計算部31具有計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級的功能。該優(yōu)先級表示使與服務相關的處理優(yōu)先的程度。即，根據(jù)優(yōu)先級的大小來執(zhí)行與服務相關的處理。例如，可以在不使與服務相關的處理順序、成為處理對象的信息量變化的情況下，將優(yōu)先級設為規(guī)定值(例如1)，越是比規(guī)定值大的優(yōu)先級的服務越優(yōu)先處理，越是比規(guī)定值小的優(yōu)先級的服務越不優(yōu)先處理。另外，優(yōu)先級計算部31例如對使用支援信息33的每個服務計算出優(yōu)先級。例如，在支援信息33中含有信號燈信息以及障礙物信息的情況下，優(yōu)先級計算部31針對使用信號燈信息或者障礙物信息的各種服務分別計算出優(yōu)先級。而且，優(yōu)先級計算部31根據(jù)車輛2的裝備信息26或者可檢測信息27，計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級。例如，優(yōu)先級計算部31具有根據(jù)裝備信息26來判定車輛2能夠執(zhí)行的服務的種類， 并根據(jù)車輛2能夠執(zhí)行的服務的種類、和使用支援信息33的服務的種類，來計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級的功能。另外，優(yōu)先級計算部31具有根據(jù)可檢測信息27來判定車輛2的傳感器部21能夠取得的信息，并根據(jù)車輛2的傳感器部21能夠取得的信息和支援信息33，計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級的功能。而且，優(yōu)先級計算部31具有將計算出的優(yōu)先級向裝置側發(fā)送部32輸出的功能。裝置側發(fā)送部32具有向車輛2發(fā)送支援信息33的功能。作為裝置側發(fā)送部32， 例如可以使用紅外線的投射設備。另外，裝置側發(fā)送部32具有在支援信息33中含有多個不同種類的信息的情況下，根據(jù)由優(yōu)先級計算部31計算出的各種服務的優(yōu)先級，按每個種類來發(fā)送支援信息33的功能。支援信息33中含有多個不同種類的信息的情況是不同服務的支援信息33匯集，構成了支援信息33的情況。例如，是支援信息33中含有制動器輔助所使用的道路線形信息、和信息報告所使用的行人信息的情況。另外，裝置側發(fā)送部32具有使服務的優(yōu)先級與發(fā)送順序(提供順序)、發(fā)送信息量對應來發(fā)送支援信息33的功能。例如，裝置側發(fā)送部32具有在規(guī)定的服務的優(yōu)先級比其他服務的優(yōu)先級低的情況下，使與規(guī)定的服務相關的支援信息33的發(fā)送順序比其他服務的支援信息33低地向車輛2發(fā)送的功能?；蛘撸b置側發(fā)送部32具有在規(guī)定的服務的優(yōu)先級比其他服務的優(yōu)先級低的情況下， 將與規(guī)定的服務相關的支援信息33的信息量減小來向車輛2發(fā)送的功能。接下來，對本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的動作進行說明。首先，對車載信息處理裝置20的動作進行說明。圖3是表示本實施方式涉及的車載信息處理裝置20 的動作的流程圖。圖3所示的控制處理例如從車輛2的點火開始的定時起被以規(guī)定的間隔反復執(zhí)行。其中，考慮到對說明的理解容易性，在圖3中說明了車輛2向路側支援裝置3發(fā)送裝備信息26的例子。如圖3所示，車載信息處理裝置20從通信判定處理開始執(zhí)行(SlO)。SlO的處理例如是由車輛側接收部24執(zhí)行，來判定是否與路側支援裝置3開始了點通信的處理。例如，車輛側接收部24對車輛2進行檢測，并判定是否從路側支援裝置3接收到開始通信的信息。當在SlO的處理中判定為沒有與路側支援裝置3開始通信時，結束圖3所示的控制處理。另一方面，當在SlO的處理中判定為與路側支援裝置3開始了通信時，轉移至裝備信息發(fā)送處理(S12)。S12的處理是由車輛側發(fā)送部23執(zhí)行，向路側支援裝置3發(fā)送裝備信息26的處理。車輛側發(fā)送部23向路側支援裝置3發(fā)送預先記錄的裝備信息26。例如，設支援處理部 25具有導航系統(tǒng)。該情況下，車輛側發(fā)送部23向路側支援裝置3發(fā)送例如“裝備名導航系統(tǒng)，支援內(nèi)容信息支援，詳細功能地圖信息引導功能以及暫時停止引導功能，導入日 YYMMDD，版本XX，支援等級大，支援執(zhí)行允許狀態(tài)”等裝備信息26。如果S12的處理結束，則轉移到支援信息接收處理(S14)。S14的處理是由車輛側接收部24執(zhí)行，從路側支援裝置3接收支援信息33的處理。對于通過該處理接收的支援信息33的詳細情況將在后面敘述。如果S14的處理結束， 則轉移到支援執(zhí)行處理(S16)。S16的處理是由支援處理部25執(zhí)行，根據(jù)在S14的處理中接收到的支援信息33來執(zhí)行車輛控制、駕駛支援或者預防安全等各種服務的處理。例如，當在S14的處理中接收到行人信息時，支援處理部25根據(jù)接收到的行人信息執(zhí)行信息提供。如果S16的處理結束， 則使圖3所示的控制處理結束。基于以上步驟，完成了圖3所示的控制處理。另外，在車輛2向路側支援裝置3發(fā)送可檢測信息27的情況下，只要在S12的處理中利用車輛側發(fā)送部23發(fā)送可檢測信息27 即可。通過執(zhí)行圖3所示的控制處理，車輛2可以從路側支援裝置3接收支援信息33，執(zhí)行各種服務。接下來，對路側支援裝置3的動作進行說明。圖4是表示本實施方式涉及的路側支援裝置3的動作的流程圖。圖4所示的控制處理例如從路側支援裝置3的電源被接通的定時起每隔規(guī)定的間隔被反復執(zhí)行。其中，考慮到對說明的理解容易性，在圖4中說明了路側支援裝置3接收車輛2的裝備信息26的例子。如圖4所示，路側支援裝置3從通信判定處理開始執(zhí)行(S20)。S20的處理是由路側支援裝置3執(zhí)行，判定是否與車輛2開始了點通信的處理。例如，路側支援裝置3利用裝置側發(fā)送部32朝向道路以規(guī)定間隔投射紅外光，來檢測車輛2是否在路側支援裝置3的設置附近通過。然后，路側支援裝置3在對車輛2發(fā)送開始通信的信息，并且發(fā)送成功的情況下，判定為與車輛2開始了通信。當在S20的處理中判定為沒有與車輛2開始通信時，結束圖4所示的控制處理。另一方面，當在S20的處理中判定為與車輛2開始了通信時，轉移至接收處理(S22)。S22的處理是由裝置側接收部30執(zhí)行，從車輛2接收裝備信息26的處理。例如， 設車輛2的支援處理部25具有導航系統(tǒng)。該情況下，裝置側接收部30例如從車輛側發(fā)送部23接收“裝備名導航系統(tǒng)，支援內(nèi)容信息支援，詳細功能地圖信息引導功能以及暫時停止引導功能，導日YYMMDD，版本XX，支援等級大，支援執(zhí)行允許狀態(tài)”等裝備信息26。 如果S22的處理結束，則轉移到種類比較處理(S24)。S24的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，根據(jù)支援信息33以及在S22的處理中接收到的裝備信息26，將路側支援裝置3提供的服務、與車輛裝備提供的服務進行比較的處理。例如，優(yōu)先級計算部31根據(jù)支援信息33來判定服務種類。例如，優(yōu)先級計算部31具備保存有與支援信息33對應的服務種類的表，根據(jù)該表來判定使用支援信息33的服務種類。例如，優(yōu)先級計算部31在支援信息33是暫時停止信息的情況下，參照該表將服務種類判定為“信息提供”，并判定為該服務的內(nèi)容(詳細功能)是“暫時停止的報告”。然后，優(yōu)先級計算部31將由支援信息33提供的服務的種類或者內(nèi)容、與裝備信息26中保存的服務的種類或者內(nèi)容進行比較，判定兩者的服務(或者由服務提供的功能)是否類似(S26)。例如，優(yōu)先級計算部31在由一方的服務帶來的結果、與由另一方的服務帶來的結果相同或者重復的情況下，判定為兩者的服務(或者由服務提供的功能)類似。例如，作為一個例子， 設支援信息33是暫時停止信息，車輛2中裝備有導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)具有暫時停止引導功能。該情況下，由于使用支援信息33的服務是“暫時停止的報告、與暫時停止相關的車輛控制等”，通過由裝備信息26確定的裝備(導航系統(tǒng))提供的服務是“暫時停止引導”，所以優(yōu)先級計算部31判定為由兩個服務提供的功能類似。另外，作為其他例子，設支援信息33 是障礙物信息，車輛2中裝備有PCS。該情況下，由于使用支援信息33的服務是“障礙物報告、與碰撞對應的車輛控制”，通過由裝備信息26確定的裝備(PCS)提供的服務是“碰撞不可避判斷、乘客保護、碰撞速度減速”，所以優(yōu)先級計算部31判定為兩個服務的功能類似。另外，作為其他例子，設支援信息33是障礙物信息，車輛2中裝備有導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)具有暫時停止引導功能。該情況下，如上所述，由于使用支援信息33的服務是“障礙物報告、 與碰撞對應的車輛控制”，由裝備提供的服務是“暫時停止引導”，所以判定為兩個服務的功能不類似。這樣，優(yōu)先級計算部31將使用支援信息33的服務的種類或者功能、與裝備信息 26進行比較，來判定是否存在類似功能。當在S26的處理中判定為使用支援信息33的服務、 與由裝備信息26所表示的裝備提供的服務類似時、即兩個服務具有類似功能時，轉移到優(yōu)先信息發(fā)送處理(S28)。S28的處理是由優(yōu)先級計算部31以及裝置側發(fā)送部32執(zhí)行，向車輛2發(fā)送支援信息33的處理。優(yōu)先級計算部31根據(jù)在S26的處理中判定得到的結果，將具有類似功能的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低。例如，設支援信息33包含暫時停止信息，車輛2中裝備有導航系統(tǒng)的暫時停止引導功能。該情況下，優(yōu)先級計算部31將使用了作為支援信息33的暫時停止信息的服務的優(yōu)先級，計算得比其他服務的優(yōu)先級低。然后，裝置側發(fā)送部32根據(jù)計算出的優(yōu)先級向車輛2發(fā)送支援信息33。例如，裝置側發(fā)送部32不發(fā)送與類似功能相關的服務所使用的支援信息33，而向車輛2發(fā)送該支援信息33以外的支援信息33?；蛘?，使與類似功能相關的服務所使用的支援信息33的發(fā)送順序比其他支援信息 33的發(fā)送順序低、或減少信息量地向車輛2發(fā)送。S卩，裝置側發(fā)送部32優(yōu)先發(fā)送支援信息 33中暫時停止信息以外的支援信息33。如果S28的處理結束，則使圖4所示的控制處理結束ο另一方面，當在S26的處理中判定為使用支援信息33的服務的功能、與裝備信息 26所表示的裝備提供的服務的功能不類似時，轉移到信息發(fā)送處理(S30)。S30的處理是由裝置側發(fā)送部32執(zhí)行，向車輛2發(fā)送所有的支援信息33的處理。如果S30的處理結束，則使圖4所示的控制處理結束。基于以上步驟，結束了圖4所示的控制處理。另外，在路側支援裝置3接收可檢測信息27的情況下，在S24、S26的處理中優(yōu)先級計算部31將可檢測信息27與能夠提供的支援信息33進行比較，判定兩者的服務所提供的功能是否類似，在支援內(nèi)容重復的情況下， 只要將使用與可檢測信息27重復的支援信息33的服務的優(yōu)先級，計算得比其他服務的優(yōu)先級低即可。通過執(zhí)行圖4所示的控制處理，在路側支援裝置3中從車輛2接收裝備信息26， 根據(jù)接收到的裝備信息26來判定車輛2不需要的服務種類，優(yōu)先向車輛2發(fā)送與車輛2所需要的服務種類相關的支援信息33?；蛘?，在路側支援裝置3中從車輛2接收可檢測信息 27，優(yōu)先向車輛2發(fā)送不與可檢測信息27重復的支援信息33。因此，由于能夠減少向車輛 2發(fā)送的數(shù)據(jù)量，所以可提高發(fā)送處理速度、通信速度。另外，車輛2接收的數(shù)據(jù)量的大小對接收時間造成影響。通過執(zhí)行圖4所示的控制處理，可以將所發(fā)送的支援信息33限定為車輛2需要的服務、信息。因此，能夠減輕車輛2的接收處理的負荷、迅速提供服務。如上所述，根據(jù)第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1，車輛2可以向路側支援裝置3發(fā)送與支援處理部25相關的裝備信息26，或者能夠被車輛2的傳感器部21檢測出的可檢測信息27，路側支援裝置3根據(jù)裝備信息26或者可檢測信息27，計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級，并根據(jù)計算出的優(yōu)先級向車輛2發(fā)送支援信息33。因此，由于可以根據(jù)車輛2能夠取得的信息來計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級，并根據(jù)優(yōu)先級向車輛2發(fā)送支援信息33，所以與車輛2所必要的服務相關的支援信息33被優(yōu)先提供給車輛 2。從而，能夠在路側支援裝置3側以及車輛2側實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。 另外，根據(jù)第1實施方式涉及的路側支援裝置3，可以接收與車輛2中搭載的裝備相關的裝備信息26，或者能夠由車輛2的傳感器部21檢測的可檢測信息27，并根據(jù)裝備信息26或者可檢測信息27來計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級。因此，根據(jù)車輛2能夠取得的信息來計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級。然后，由于根據(jù)優(yōu)先級向車輛2 發(fā)送支援信息33，所以車輛2所必要的服務的支援信息33被優(yōu)先提供給車輛2。從而，能夠在路側支援裝置3側以及車輛2側實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。
而且，根據(jù)第1實施方式涉及的路側支援裝置3，在利用裝置側接收部30接收可檢測信息27的情況下，可以將使用與可檢測信息27重復的支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低。因此，相比于支援信息33中與傳感器部21能夠取得的信息重復的支援信息33，可以優(yōu)先向車輛發(fā)送傳感器部21無法取得的支援信息33。并且，根據(jù)第1實施方式涉及的路側支援裝置3，裝置側發(fā)送部32可以按照服務的優(yōu)先級越低，越使該服務涉及的支援信息33的發(fā)送順序降低的方式來對其進行發(fā)送，或者服務的優(yōu)先級越低，越減少該服務涉及的支援信息33的信息量地對其進行發(fā)送。因此，優(yōu)先級低的服務所涉及的支援信息33、即車輛側不需要的支援信息33被以低的提供順序發(fā)送、或者被以少的信息量發(fā)送。因此，由于能夠高效地提高車輛2側所必要的支援信息33， 所以可減少路側支援裝置3與車輛2的通信量、使系統(tǒng)整體的負荷減輕。(第2實施方式)第2實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1構成為與第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1幾乎相同，但與第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1相比，路側支援裝置3中的優(yōu)先級計算部31的功能的一部分不同。其中，在第2實施方式中省略了對與第 1實施方式重復的部分的說明，以不同點為中心進行說明。第2實施方式涉及的車輛2構成為與第1實施方式涉及的車輛2幾乎相同，成為能夠由駕駛員設定各裝備的功能的0N/0FF(開啟/關閉)、支援等級的構成。而且，第2實施方式涉及的路側支援裝置3構成為與第1實施方式涉及的路側支援裝置3幾乎相同，與第1實施方式涉及的路側支援裝置3相比，只有通過優(yōu)先級計算部31對優(yōu)先級的計算方法不同。例如，優(yōu)先級計算部31具有在由裝置側接收部30接收裝備信息26的情況下，根據(jù)車輛2的裝備所提供的服務的程度來計算出服務的優(yōu)先級的功能。即，第1實施方式涉及的優(yōu)先級計算部31具有如果由車輛2的裝備提供的服務與使用支援信息33的服務類似， 則將使用該支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低的功能，與之相對， 第2實施方式涉及的優(yōu)先級計算部31具有即使在由車輛2的裝備提供的服務與使用支援信息33的服務類似的情況下(例如同一種類的服務內(nèi)容)，也根據(jù)該服務的程度來計算出優(yōu)先級的功能。這里，服務的程度是由裝備的支援內(nèi)容決定的服務等級。例如，即便是相同的信息提供支援，服務等級也根據(jù)成為參照源的數(shù)據(jù)的精度等發(fā)生變化。例如，在裝備有導航系統(tǒng)的情況下，地圖信息的精度越好，服務等級越高。另外，在由駕駛員設定裝備的功能的情況下，服務的程度根據(jù)駕駛員的設定而變化。例如，在地圖信息等的報告的等級由駕駛員設定的情況下，服務等級根據(jù)駕駛員的設定而變化。優(yōu)先級計算部31具有例如在由車輛 2的裝備提供的服務與使用支援信息33的服務是同一種類的服務內(nèi)容的情況下，根據(jù)裝備信息26來把握裝備所提供的服務等級的功能。而且，優(yōu)先級計算部31具有在由裝備提供的服務等級比規(guī)定值大的情況下，將使用支援信息33的服務的優(yōu)先級設定得比其他服務的優(yōu)先級低的功能。該規(guī)定值可以根據(jù)使用支援信息33的服務的程度而預先設定。在如此設定了規(guī)定值的情況下，優(yōu)先級計算部31具有在由裝備提供的服務等級比使用支援信息33的服務等級大的情況下，將使用支援信息33的服務的優(yōu)先級設定得比其他支援信息 33的優(yōu)先級低，在由裝備提供的服務等級比使用支援信息33的服務等級小的情況下，將使用支援信息33的服務的優(yōu)先級設定得高的功能。其中，其他的功能與第1實施方式涉及的優(yōu)先級計算部31相同。接下來，對本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的動作進行說明。其中，由于車輛2的動作與圖3所示的控制處理相同，所以將其省略，對本實施方式涉及的路側支援裝置3的動作進行說明。圖5是表示本實施方式涉及的路側支援裝置3的動作的流程圖。圖 5所示的控制處理例如從路側支援裝置3的電源被接通的定時開始以規(guī)定的間隔被反復執(zhí)行。其中，考慮到對說明的理解容易性，以下設車輛2中搭載有導航系統(tǒng)作為裝備。另外， 路側支援裝置3能夠提供的支援信息33中含有道路線形信息。如圖5所示，路側支援裝置3從通信判定處理開始執(zhí)行(S40)。S40的處理與圖4 所示的S20的處理同樣，是判定與車輛2是否開始了點通信的處理。當在S40的處理中判定為與車輛2沒有開始通信時，結束圖5所示的控制處理。另一方面，當在S40的處理中判定為與車輛2開始了通信時，轉移到接收處理(S42)。S42的處理與圖4所示的S22的處理同樣，是從車輛2接收裝備信息26的處理。 這里，作為導航系統(tǒng)的裝備信息26，除了裝備名、支援內(nèi)容、詳細功能、導入日、版本、支援等級、支援可否執(zhí)行等，還取得地圖信息等級。地圖信息等級是由導航的級別(grade)、地圖數(shù)據(jù)量、導航的履歷更新時間、到自宅的距離、行駛履歷次數(shù)等決定的值。例如，上述的導航的級別、地圖數(shù)據(jù)量、行駛履歷次數(shù)等越大，或者到自宅的距離、從更新時間開始經(jīng)過的天數(shù)越小，地圖信息等級越高。服務所使用的地圖信息的地圖信息等級越高，服務等級越高。 即，利用地圖信息等級能夠判斷服務等級。如果S42的處理結束，則轉移到地圖等級判定處理(S44)。S44的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，對由S42的處理取得的地圖信息等級進行判定的處理。優(yōu)先級計算部31例如判定裝備的地圖信息等級是否比規(guī)定值大。規(guī)定值例如根據(jù)作為支援信息33的道路線形信息的精度而設定。當在S44的處理中判定為地圖信息等級比規(guī)定值高時，轉移到發(fā)送處理(S46)。S46的處理是由優(yōu)先級計算部31以及裝置側發(fā)送部32執(zhí)行，對車輛2發(fā)送支援信息33的處理。優(yōu)先級計算部31將支援信息33中使用道路線形信息的服務的優(yōu)先級，計算得比其他使用支援信息33的服務的優(yōu)先級低。然后，裝置側發(fā)送部32根據(jù)計算出的優(yōu)先級來發(fā)送支援信息33。S卩，裝置側發(fā)送部32優(yōu)先發(fā)送支援信息33中道路線形信息以外的支援信息33。例如，裝置側發(fā)送部32縮減道路線形信息的信息量地向車輛2發(fā)送支援信息 33。例如，裝置側發(fā)送部32不發(fā)送各節(jié)點的道路線形信息全部，而只發(fā)送交叉點的道路線形信息。另外，也可以不發(fā)送道路線形信息，而向車輛2發(fā)送其他支援信息33，或者使道路線形信息的發(fā)送順序比其他支援信息33低，向車輛2發(fā)送支援信息33。如果S46的處理結束，則使圖5所示的控制處理結束。另一方面，當在S44的處理中判定為地圖信息等級不比規(guī)定值高時，轉移到發(fā)送處理(S46)。S46的處理是由裝置側發(fā)送部32執(zhí)行，向車輛2發(fā)送全部的支援信息33的處理。如果S46的處理結束，則使圖5所示的控制處理結束?；谝陨喜襟E，結束了圖5所示的控制處理。通過執(zhí)行圖5所示的控制處理，在路側支援裝置3中從車輛2接收裝備信息26，并判定接收到的裝備信息26的地圖信息等級是否比規(guī)定值高，在地圖信息等級比規(guī)定值高的情況下，減小道路線形信息的信息量地將其發(fā)送給車輛2。因此，由于能夠減少發(fā)送給車輛2的數(shù)據(jù)量，所以可以提高發(fā)送處理速度、通信速度。另外，車輛2接收的數(shù)據(jù)量的大小對接收時間造成影響。由于通過執(zhí)行圖5所示的控制處理，在地圖信息等級比規(guī)定值高的情況下能夠減小道路線形信息的信息量，所以可以減小車輛2的接收處理的負荷、迅速提供服務。如上所述，根據(jù)第2實施方式涉及的路側支援裝置3，可以基于由車輛2的裝備提供的服務的程度，計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級。因此，即便使用支援信息33的服務、與車輛2的裝備能夠執(zhí)行的服務的種類相同，也可以根據(jù)裝備能夠執(zhí)行的服務的程度計算出使用支援信息33的服務的優(yōu)先級。即，當在車輛2側能夠進行詳細的服務時，可以將使用支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得低，當在車輛2側無法進行詳細的服務時，可以將使用支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得高。因此，能夠優(yōu)先處理利用價值高的信息。 即，可以將車輛2能夠利用的信息有效地靈活應用。(第3實施方式)第3實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1構成為與第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1幾乎相同，與第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1相比，路側支援裝置3中的優(yōu)先級計算部31的功能的一部分不同。其中，在第3實施方式中省略了對與第1、 2實施方式重復的部分的說明，以不同點為中心進行說明。第3實施方式涉及的車輛2構成為與第1實施方式涉及的車輛2幾乎相同，在具有駕駛(driver)特性信息28的方面不同。駕駛特性信息28是駕駛員的駕駛特性。作為駕駛特性信息28，例如可以使用行駛路徑、與加減速相關的信息、右左轉彎的時機等和過去的駕駛實際成果相關的信息。而且，車輛2的車輛側發(fā)送部23具有向路側支援裝置3發(fā)送駕駛特性信息28的功能。車輛2的其他構成與第1實施方式涉及的車輛2的構成相同。另外，第3實施方式涉及的路側支援裝置3構成為與第1實施方式涉及的路側支援裝置3幾乎相同，與第1實施方式涉及的路側支援裝置3相比，裝置側接收部30接收的信息、以及由優(yōu)先級計算部31計算優(yōu)先級的計算方法不同。例如，裝置側接收部30具有從車輛2接收裝備信息26、可檢測信息27或者駕駛特性信息28的任意一個的功能。優(yōu)先級計算部31例如具有在從裝置側接收部30輸入了裝備信息26的情況下，將車輛2的裝備無法執(zhí)行的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低的功能。而且，優(yōu)先級計算部31具有例如在從裝置側接收部30輸入了裝備信息26的情況下，當車輛2的裝備能夠執(zhí)行的服務只是信息提供時，將使用支援信息33的服務的優(yōu)先級設定得比規(guī)定值小的功能。該規(guī)定值例如只要將以通常的數(shù)據(jù)量進行發(fā)送的情況設為1來設定即可。另外，優(yōu)先級計算部31具有例如在從裝置側接收部30輸入了裝備信息26的情況下，將不允許執(zhí)行的裝備所提供的服務的優(yōu)先級，計算得比其他服務的優(yōu)先級低的功能。例如，具有在裝備的功能被駕駛員OFF 的情況下，將該裝備所提供的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級小的功能。而且，優(yōu)先級計算部31具有例如在從裝置側接收部30輸入了駕駛特性信息28的情況下，根據(jù)駕駛特性信息28來計算服務的優(yōu)先級的功能。其他的構成與第1實施方式涉及的優(yōu)先級計算部31的構成相同。接下來，對本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的動作進行說明。其中，由于車輛2的動作與圖3所示的控制處理幾乎相同，只有在S12的處理中發(fā)送駕駛特性信息28 這一點不同，所以省略說明，對本實施方式涉及的路側支援裝置3的動作進行說明。圖7是表示本實施方式涉及的路側支援裝置3的動作的流程圖。圖7所示的控制處理例如從路側支援裝置3的電源被接通的時機開始以規(guī)定的間隔被反復執(zhí)行。其中，考慮到說明的理解容易性，對使用支援信息33的服務全部預先設定了成為基準的優(yōu)先級1。如圖7所示，路側支援裝置3從通信判定處理開始執(zhí)行(S50)。S50的處理與圖4 所示的S20的處理相同，是判定與車輛2是否開始了點通信的處理。當在S50的處理中判定為與車輛2沒有開始通信時，結束圖7所示的控制處理。另一方面，當在S50的處理中判定為與車輛2開始了通信時，轉移到接收處理(S52)。S52的處理與圖4所示的S22的處理幾乎相同，是從車輛2接收裝備信息26以及駕駛特性信息28的處理。例如，作為裝備信息26，裝置側接收部30接收裝備名、支援內(nèi)容、 詳細功能、導入日、版本、支援等級、支援執(zhí)行的可否等信息。另外，作為駕駛特性信息28，裝置側接收部30接收車輛2的駕駛員的駕駛特性，例如行駛路徑、與加減速相關的信息、右左轉彎的時機等和過去的駕駛實際成果相關的信息。如果S52的處理結束，則轉移到裝備判定處理(S54)。S54的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，將支援信息33作為輸入，對車輛2是否具有可能服務的裝備進行判定的處理。優(yōu)先級計算部31例如根據(jù)由S52的處理取得的裝備信息26，判定車輛2是否具有將支援信息33作為輸入的裝備。該判定例如可以使用與支援信息33對應的裝備所記載的表來進行判定，也可以使裝備信息26預先含有與各裝備能夠輸入的數(shù)據(jù)相關的信息，根據(jù)該裝備信息26來進行判定。當在S54的處理中判定為車輛2 具有將支援信息33作為輸入的裝備時，轉移到支援內(nèi)容判定處理(S56)。S56的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，根據(jù)裝備信息26來判定由車輛2的裝備提供的服務是否只是信息提供的處理。例如，優(yōu)先級計算部31參照在S52的處理中接收到的裝備信息26中、與裝備名或者詳細功能相關的項目，來判定是否只具有信息提供功能。當在S56的處理中判定為由車輛2的裝備提供的服務不只是信息提供時，轉移到執(zhí)行允許判定處理(S58)。S58的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，根據(jù)裝備信息26來判定車輛2的裝備是否處于執(zhí)行允許狀態(tài)的處理。例如，優(yōu)先級計算部31參照在S52的處理中接收到的裝備信息26中支援可否執(zhí)行的項目，來判定將支援信息33作為輸入的裝備中是否存在被駕駛員等允許執(zhí)行支援的裝備。例如，作為支援執(zhí)行的可否，記錄有與該裝備的0N/0FF狀態(tài)相關的信息。當在S58的處理中車輛2的裝備被允許執(zhí)行時，例如在車輛2的裝備為ON狀態(tài)的情況下，轉移到支援信息判定處理(S60)。S60的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，根據(jù)駕駛特性信息28判定使用支援信息33的服務對車輛2的駕駛員而言是否必要的處理。例如，在根據(jù)駕駛特性信息28明確了車輛2的駕駛員是信號燈附近的加減速比較激烈的駕駛員時，優(yōu)先級計算部31判定為支援信息33中的將信號燈信息作為輸入的服務對駕駛員是必要的服務。另外，例如在根據(jù)駕駛特性信息28并基于車輛2的行駛履歷明確了是熟知地理的駕駛員時，優(yōu)先級計算部31判定為認知錯誤的服務，例如與使用靜態(tài)信息的服務相關的信息對駕駛員是不必要的服務。當在S60的處理中判定為使用支援信息33的服務對車輛2的駕駛員而言是必要的服務時，轉移到結束判定處理(S62)。另一方面，當在S54的處理中判定為車輛2不具有將支援信息33作為輸入的裝備時，轉移到優(yōu)先級計算處理(S64)。而當在S56的處理中判定為車輛2的裝備的支援內(nèi)容只是信息提供時，轉移到優(yōu)先級計算處理(S64)。另外，當在58的處理中不允許車輛2的裝備執(zhí)行時，轉移到優(yōu)先級計算處理(S64)。此外，當在S60的處理中判定為支援信息33對車輛 2的駕駛員是不必要的信息時，轉移到優(yōu)先級計算處理(S64)。S64的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，將使用規(guī)定的支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低的處理。優(yōu)先級計算部31例如在車輛2不具有將支援信息33作為輸入的裝備時，將使用該支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低。另外，例如優(yōu)先級計算部31在車輛2的裝備的支援內(nèi)容只是信息提供的情況下，將使用支援信息33的服務的全體的優(yōu)先級計算得比成為基準的優(yōu)先級1低。而且，例如優(yōu)先級計算部31在不允許車輛2的裝備執(zhí)行的情況下，將使用該支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低。另外，例如優(yōu)先級計算部31在判定為使用支援信息33的服務對車輛2的駕駛員而言不必要的情況下，將使用該支援信息33的服務的優(yōu)先級計算得比使用其他支援信息33的服務的優(yōu)先級低。如果S64的處理結束，則轉移到結束判定處理 (S62)。S62的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，針對支援信息33的全部判定S54 S60的判定處理是否結束的處理。當在S62的處理中沒有針對使用支援信息33的服務的全部進行判定時，再次轉移到裝備判定處理(S54)。由此，S54 S60的判定處理被反復執(zhí)行到針對全部的服務結束了 S54 S60的判定處理為止。另一方面，當在S62的處理中針對使用支援信息33的服務的全部進行了判定時， 轉移到發(fā)送處理(S66)。S66的處理是由裝置側發(fā)送部32執(zhí)行，根據(jù)服務的優(yōu)先級對支援信息33進行發(fā)送的處理。例如，裝置側發(fā)送部32針對與優(yōu)先級比1小的服務相關的支援信息33，使發(fā)送順序靠后，或減少發(fā)送數(shù)據(jù)量地向車輛2發(fā)送。如果S66的處理結束，則使圖7所示的控制處理結束。基于以上步驟，結束了圖7所示的控制處理。由于通過執(zhí)行圖7所示的控制處理， 沒有成為車輛2的裝備的輸入的支援信息33、成為不允許執(zhí)行的裝備的輸入的支援信息 33、對駕駛員而言不必要的支援信息33被設定成優(yōu)先級低，所以與這些支援信息33相比， 其他的支援信息33被優(yōu)先發(fā)送。另外，對于只進行信息提供的車輛2，不需要詳細的支援信息33，可以發(fā)送得到削減的發(fā)送數(shù)據(jù)量。例如，道路線形信息中只有交叉點處的信息被作為發(fā)送對象。由此，由于可以減少向車輛2發(fā)送的數(shù)據(jù)量，所以不僅可以提高發(fā)送處理速度、 通信速度，而且能夠將發(fā)送的支援信息33限定為車輛2能夠靈活運用的信息、駕駛員所必要的信息，因此，能夠減輕車輛2的接收處理的負荷、迅速地提供服務。
綜上所述，根據(jù)第3實施方式涉及的路側支援裝置3，優(yōu)先級計算部31在由裝置側接收部30接收裝備信息26的情況下，能夠將由裝備無法執(zhí)行的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低。因此，對于車輛裝備無法利用的服務，與其他服務相比優(yōu)先級被計算得低。從而，可以優(yōu)先向車輛發(fā)送與車輛2能夠利用的服務相關的支援信息33。而且，根據(jù)第3實施方式涉及的路側支援裝置3，作為裝備信息26，裝置側接收部 30接收裝備的執(zhí)行是否被允許的設定信息，優(yōu)先級計算部31在由裝置側接收部30接收設定信息的情況下，可以將不被允許執(zhí)行的裝備所提供的服務的優(yōu)先級，計算得比其他服務的優(yōu)先級低。因此，在雖然具備車輛裝備但該車輛裝備的執(zhí)行不被允許的情況下，不允許執(zhí)行的裝備所提供的服務的優(yōu)先級被計算得比其他服務的優(yōu)先級低。從而，能夠優(yōu)先向車輛 2發(fā)送與允許執(zhí)行的裝備所提供的服務相關的支援信息33。另外，根據(jù)第3實施方式涉及的路側支援裝置3，裝置側接收部30接收駕駛特性信息28，可以根據(jù)接收到的駕駛特性信息28計算出服務的優(yōu)先級。因此，優(yōu)先級可以考慮駕駛特性信息28來計算。由此，可以優(yōu)先向車輛2發(fā)送與駕駛員所必要的服務相關的支援信肩、33ο(第4實施方式)第4實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1構成為與第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1幾乎相同，與第1實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1相比，在車輛側計算出支援信息33的優(yōu)先級這一點不同。其中，在第4實施方式中省略了與第1 3實施方式重復的部分的說明，以不同點為中心進行說明。圖8是表示本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的構成的框圖。如圖8所示， 第4實施方式涉及的車輛2構成為與第3實施方式涉及的車輛2幾乎相同，和第3實施方式涉及的車輛2相比，不同之處在于車載信息處理裝置20不具備車輛側發(fā)送部23，具備優(yōu)先級計算部31。該優(yōu)先級計算部31構成為與第1實施方式涉及的路側支援裝置3所具有的優(yōu)先級計算部31幾乎相同，具有根據(jù)車輛側接收部24輸出的支援信息33、能夠參照的裝備信息26、可檢測信息27、或者駕駛特性信息28，計算出服務的優(yōu)先級的功能。車輛2的其他構成與第1實施方式涉及的車輛2相同。而且，第4實施方式涉及的路側支援裝置3構成為與第1實施方式涉及的路側支援裝置3幾乎相同，與第1實施方式涉及的路側支援裝置3相比，不同點在于不具備裝置側接收部30。接下來，對本實施方式涉及的車輛用信息處理系統(tǒng)1的動作進行說明。首先，對車載信息處理裝置20的動作進行說明。圖9是表示本實施方式涉及的車載信息處理裝置20 的動作的流程圖。圖9所示的控制處理例如從車輛2與路側支援裝置3通信的定時開始以規(guī)定的間隔被反復執(zhí)行。其中，考慮說明的理解容易性，在圖9中對車輛2使用裝備信息26 計算出服務的優(yōu)先級的例子進行說明。如圖9所示，車載信息處理裝置20從支援信息接收處理開始(S70)。S70的處理是例如由車輛側接收部24以及優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，從路側支援裝置3接收支援信息33， 來計算出服務的種類數(shù)的處理。車輛側接收部24從路側支援裝置3接收支援信息33。然后，優(yōu)先級計算部31對使用接收到的支援信息33的服務的種類進行判定，并計算出其數(shù)量。如果S70的處理結束，則轉移到服務種類數(shù)判定處理(S72)。
S72的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，判定由S70的處理計算出的服務的種類數(shù)是否比1大的處理。當在S72的處理中服務的種類數(shù)比1大時，轉移到記錄處理(S74)。S74的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，對由S72的處理計算出的服務的種類進行記錄的處理。例如，優(yōu)先級計算部31將使用支援信息33的服務的種類記錄到車輛所具有的存儲器等中。如果S74的處理結束，則轉移到比較處理(S76)。S76的處理與圖4所示的S24的處理幾乎相同，是根據(jù)支援信息33以及裝備信息 26將路側支援裝置3提供的服務(第2支援)、與車輛裝備提供的服務(第1支援)進行比較的處理。例如，優(yōu)先級計算部31根據(jù)支援信息33對服務種類進行判定。然后，優(yōu)先級計算部31與圖4所示的S26的處理同樣，將由支援信息33提供的服務的種類或者內(nèi)容、與裝備信息26中儲存的服務的種類或者內(nèi)容進行比較，來判定兩者的服務(或者由服務提供的功能)是否類似(S78)。當在S78的處理中判定為使用支援信息33的服務、與由裝備信息26所表示的裝備提供的服務類似時、即判定為兩個服務具有類似功能時，轉移到優(yōu)先級計算處理(S80)。S80的處理是由優(yōu)先級計算部31執(zhí)行，計算出與具有類似功能的服務相關的支援信息33的優(yōu)先級的處理。該處理與在圖4所示的S28的處理中于發(fā)送前執(zhí)行的優(yōu)先級計算處理幾乎相同。優(yōu)先級計算部31將具有類似功能的服務的優(yōu)先級計算得比其他服務的優(yōu)先級低。如果S80的處理結束，則轉移到支援執(zhí)行處理(S82)。S82的處理是由支援處理部25執(zhí)行，對車輛2或者駕駛員提供服務的處理。支援處理部25根據(jù)S82的處理中計算出的優(yōu)先級，從優(yōu)先級高的支援起開始處理。如果S82的處理結束，則轉移到結束判定處理(S84)。S84的處理是由支援處理部25執(zhí)行，判定能夠提供的服務的結束條件是否成立的處理。當在S84的處理中所有服務的結束條件不成立時，再次轉移到支援執(zhí)行處理(S82)。 由此，服務根據(jù)優(yōu)先級被處理到所有服務的結束條件成立為止。另一方面，當在S84的處理中所有服務的結束條件成立時，結束圖9所示的控制處理。另外，當在S72的處理中服務的種類數(shù)比1大時，轉移到支援執(zhí)行處理(S86)。另外，當在S78的處理中判定為使用支援信息33的服務、于由裝備信息26所示的裝備提供的服務不類似時、即兩個服務具有不同功能時，轉移到支援執(zhí)行處理(S86)。S86的處理是由支援處理部25執(zhí)行，如通常那樣提供服務的處理。如果S86的處理結束，則轉移到結束判定處理(S84)?；谝陨喜襟E，結束了圖9所示的控制處理。此外，可以在S76的處理中取代裝備信息26，或者與裝備信息26 —并接收可檢測信息27，和第1、2實施方式涉及的路側支援裝置3同樣地計算出優(yōu)先級。另外，也可以將裝備信息26或者可檢測信息27、與駕駛特性信息28組合，和第3實施方式涉及的路側支援裝置3同樣地計算出優(yōu)先級。通過執(zhí)行圖9所示的控制處理，從路側支援裝置3接收支援信息33，根據(jù)支援信息 33及裝備信息26、可檢測信息27或駕駛特性信息28，判定重復的服務種類，來優(yōu)先處理一方的服務。由此，由于能夠避免同時提供重復的服務，所以可以實現(xiàn)處理的效率化，并且能夠避免導致駕駛員混亂。而且，可以減輕車輛2的處理的負荷、迅速地提供服務。如上所述，根據(jù)第4實施方式涉及的車載信息處理裝置20，可以基于裝備信息26 以及支援信息33，由車輛2側具備的優(yōu)先級計算部31計算出服務的優(yōu)先級。因此，例如即使當使用在車輛2側取得的信息來進行服務的內(nèi)容、與使用從路側支援裝置3取得的支援信息33的服務的內(nèi)容重復時，也能夠優(yōu)先進行一方的服務的處理。從而，由于可以避免執(zhí)行重復的服務，所以能夠實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。此外，上述的各實施方式表示了本發(fā)明涉及的信息提供裝置的一個例子。本發(fā)明涉及的信息提供裝置并不限定于各實施方式涉及的信息提供裝置，在不變更各技術方案所記載的主旨的范圍內(nèi)，可以對各實施方式涉及的信息提供裝置進行變形，或者應用到其他方式中。例如，在上述的各實施方式中，對使用路側支援裝置3作為車外信息源，使車輛2 以及路側支援裝置3進行通信的路車間通信的情況進行了說明，但也可以是車外信息源為其他車輛，使車輛2以及其他車輛進行通信的車車間通信的情況。另外，在上述的各實施方式中，說明了將與優(yōu)先級低的支援相關的支援信息33的信息量削減的例子，但也可以在削減信息量的同時，相應地增加其他信息量。例如，通過增加與其他支援相關的支援信息33的信息量，能夠高效地提供車輛2或者駕駛員所必要的信息。例如，在駕駛員將車輛2的裝備設為執(zhí)行允許狀態(tài)(ON狀態(tài))的情況下，可以提高由該裝備提供的服務的優(yōu)先級、增加信息量。具體而言，在將行人信息的通知功能設為OFF狀態(tài)，將信號燈信息的通知功能設為ON的情況下，削減行人信息的信息量，相應地使發(fā)送的信號燈信息的周期數(shù)增加。另外，例如當存在車輛2的裝備無法執(zhí)行的服務和能夠執(zhí)行的服務時，可以提高能夠執(zhí)行的服務的優(yōu)先級、增加信息量。具體而言，針對沒有搭載制動器輔助功能、PCS的車輛2，只發(fā)送作為支援信息33的道路線形信息中到停止線為止的剩余距離，可以取而代之提供詳細的障礙物引導信息，進行極其細致的支援。另外，在上述的第2實施方式中，說明了利用地圖信息等級來判定服務的程度的例子，但也可以使用裝備信息26中含有的支援等級來判定服務的程度。例如，在如果增大支援等級則所報告的信息量變大的情況下，可以說支援等級越大，裝備所提供的服務的服務等級越大。另外，當是在支援等級小的情況下進行信息報告，在支援等級大的情況下進行車輛控制的裝備時，可以說支援等級越大，裝備所提供的服務的服務等級越大。這樣，可以基于支援等級來判定裝備所提供的服務的服務等級，基于服務等級來計算服務的優(yōu)先級。 另外，在一方的裝備的服務內(nèi)容是信息報告，另一方的裝備的服務內(nèi)容是車輛控制的情況下，可以判定為進行車輛控制的裝備所提供的服務是高的服務等級。而且，在上述的第3實施方式中，說明了進行S54 S60的判定處理的例子，但只要執(zhí)行S54 S60的判定處理的至少一個即可。另外，也可以變更S54 S60的處理執(zhí)行順序。另外，在第4實施方式中，說明了在S82的處理中從優(yōu)先級高的服務開始實施的例子，但也可以不執(zhí)行優(yōu)先級比規(guī)定值(例如1)低的服務。通過如此構成，由于類似功能的服務不被執(zhí)行，所以能夠可靠抑制不必要的處理，能夠實現(xiàn)處理的效率化。
權利要求
1.一種信息提供裝置，向車輛提供支援信息，該信息提供裝置的特征在于，具備裝置側接收部，其接收與上述車輛的裝備相關的裝備信息或者能夠被上述車輛的車載設備檢測出的可檢測信息；優(yōu)先級計算部，其基于上述裝備信息或者上述可檢測信息，來計算出使用上述支援信息的支援的優(yōu)先級；和裝置側發(fā)送部，其基于上述優(yōu)先級來向上述車輛發(fā)送上述支援信息。
2.根據(jù)權利要求1所述的信息提供裝置，其特征在于，在利用上述裝置側接收部接收上述裝備信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部基于上述裝備的支援的程度來計算出上述優(yōu)先級。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的信息提供裝置，其特征在于，在利用上述裝置側接收部接收上述裝備信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部將上述裝備無法執(zhí)行的支援的上述優(yōu)先級計算得比其他支援的上述優(yōu)先級低。
4.根據(jù)權利要求1 3中任意一項所述的信息提供裝置，其特征在于，上述裝置側接收部接收上述裝備的執(zhí)行是否被允許的設定信息作為上述裝備信息，在利用上述裝置側接收部接收上述設定信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部將執(zhí)行不被允許的上述裝備的支援的上述優(yōu)先級計算得比其他支援的上述優(yōu)先級低。
5.根據(jù)權利要求1 4中任意一項所述的信息提供裝置，其特征在于，在利用上述裝置側接收部接收上述可檢測信息的情況下，上述優(yōu)先級計算部將使用與上述可檢測信息重復的上述支援信息的支援的上述優(yōu)先級計算得比其他支援的上述優(yōu)先級低。
6.根據(jù)權利要求1 5中任意一項所述的信息提供裝置，其特征在于，上述裝置側接收部還接收上述車輛的駕駛員的駕駛特性，在利用上述裝置側接收部接收上述駕駛員的上述駕駛特性的情況下，上述優(yōu)先級計算部基于上述駕駛員的上述駕駛特性來計算出上述支援的上述優(yōu)先級。
7.根據(jù)權利要求1 6中任意一項所述的信息提供裝置，其特征在于，上述裝置側發(fā)送部按照上述支援的上述優(yōu)先級越低，越降低與上述支援相關的支援信息的提供順序的方式進行發(fā)送，或者，按照上述支援的上述優(yōu)先級越低，越減少與上述支援相關的支援信息的信息量的方式進行發(fā)送。
8.—種車輛用信息處理系統(tǒng)，具有車輛以及信息提供裝置，該車輛用信息處理系統(tǒng)的特征在于，上述車輛具備車輛側發(fā)送部，其向上述信息提供裝置發(fā)送與上述車輛的裝備相關的裝備信息，或者能夠被上述車輛的車載設備檢測出的可檢測信息；和車輛側接收部，其從上述信息提供裝置接收支援信息；上述信息提供裝置具備裝置側接收部，其接收上述裝備信息或者上述可檢測信息； 優(yōu)先級計算部，其基于上述裝備信息或者上述可檢測信息，來計算出使用上述支援信息的支援的優(yōu)先級；和裝置側發(fā)送部，其基于上述優(yōu)先級來向上述車輛發(fā)送上述支援信息。
9.一種車載信息處理裝置，是基于利用車輛上所搭載的裝備取得的信息來進行第1支援，并且基于從車外信息源取得的信息來進行第2支援的車輛上所搭載的車載信息處理裝置，該車載信息處理裝置的特征在于，具備優(yōu)先級計算部，其基于與上述裝備相關的裝備信息、以及從上述車外信息源取得的信息，來計算出上述第1支援以及第2支援的優(yōu)先級；和處理部，其基于上述優(yōu)先級來進行與上述第1支援或者第2支援相關的處理。
全文摘要
一種向車輛(2)提供支援信息(33)的路側支援裝置(3)，具備裝置側接收部(30)，其接收與車輛(2)的裝備相關的裝備信息(26)，或者能夠被車輛(2)的傳感器部(21)檢測出的可檢測信息(27)；優(yōu)先級計算部(31)，其基于裝備信息(26)或者可檢測信息(27)來計算出使用支援信息(33)的支援的優(yōu)先級；和裝置側發(fā)送部(32)，其基于優(yōu)先級向車輛發(fā)送支援信息(33)，由此能夠在路側支援裝置(3)側以及車輛(2)側實現(xiàn)車輛控制、駕駛支援等所必要的處理的效率化。
文檔編號B60R16/02GK102307755SQ200980156399
公開日2012年1月4日 申請日期2009年2月10日 優(yōu)先權日2009年2月10日
發(fā)明者山田友希 申請人:豐田自動車株式會社