專利名稱：駕駛員輔助系統(tǒng)及其操作方式的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序特征的駕駛員輔助系統(tǒng)以及涉及根據(jù)權(quán)利要 求7的前序特征的用于操作駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，即操作方式(Bedienkonzept)。
背景技術(shù)：
最近幾年，廣泛的用戶層的強(qiáng)化的駕駛員輔助系統(tǒng)變得容易被接受。這種系統(tǒng)在 車輛引導(dǎo)任務(wù)時(shí)支持駕駛員并且應(yīng)當(dāng)基本上改善道路交通的舒適度和安全性。通過更高效 并且同時(shí)更低成本的傳感器的發(fā)展，可以拓寬?cǎi){駛員輔助系統(tǒng)的使用范圍。通常在此產(chǎn)生 縱向引導(dǎo)系統(tǒng)和橫向引導(dǎo)系統(tǒng)的劃分。駕駛員輔助系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制(ACC)在車輛縱向引導(dǎo)任務(wù)時(shí)支持駕駛員。 最初這種系統(tǒng)是為了在具有高速潛能的高速公路和良好建造的鄉(xiāng)村公路的使用而發(fā) 展。現(xiàn)代ACC系統(tǒng)的使用范圍也能夠拓寬到低速范圍上和直到靜止?fàn)顟B(tài)的后續(xù)駕駛 (Folgefahrten)上。與縱向引導(dǎo)支持相比，在橫向引導(dǎo)任務(wù)時(shí)駕駛員也可以通過輔助系統(tǒng)得到支持。 如果可行駛范圍通過合適的傳感機(jī)構(gòu)識(shí)別，則可以產(chǎn)生多個(gè)級(jí)別的支持。在此已經(jīng)可用的 系統(tǒng)的功能性足夠用于從簡(jiǎn)單的提示(車道偏離警示，LDW)到在即將發(fā)生離開車道的情況 中的轉(zhuǎn)向干涉(Lenkeingriff)(例如，VW帕薩特CC中的“車道輔助”)。這種輔助系統(tǒng)定向 在車道標(biāo)記處，該車道標(biāo)記通常被單目的視頻傳感機(jī)構(gòu)獲得。在小冊(cè)子DE10343178A1中已知一種用于汽車的駕駛員輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用 于獲得交通環(huán)境的傳感器裝置和用于根據(jù)預(yù)先確定的縱向引導(dǎo)策略調(diào)節(jié)汽車加速的調(diào)節(jié) 器，其中策略模塊可變地確定要使用的縱向引導(dǎo)策略。在此駕駛員可以借助于輸入裝置在 一些預(yù)給的縱向引導(dǎo)策略(例如舒適度重視的、正常的或動(dòng)態(tài)的)之間進(jìn)行選擇并且駕駛 員輔助系統(tǒng)的系統(tǒng)行為相應(yīng)地適應(yīng)其需求。在已知的駕駛員輔助系統(tǒng)中，雖然如果需要的話?cǎi){駛員可以選擇縱向引導(dǎo)策略， 但是駕駛員輔助系統(tǒng)的功能范圍通?；旧鲜穷A(yù)給的。然而由于在一個(gè)車輛中可用的多個(gè) 駕駛員輔助功能，駕駛員可能丟失關(guān)于駕駛員輔助系統(tǒng)的功能范圍的概況。

發(fā)明內(nèi)容
由此本發(fā)明的任務(wù)在于，實(shí)現(xiàn)一種駕駛員輔助系統(tǒng)和用于這種駕駛員輔助系統(tǒng)的 操作方式，為駕駛員可靠地提出必要的透明度。這個(gè)任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的駕駛員輔助系統(tǒng)以及通過具有權(quán)利要求7 的特征的用于操作這種駕駛員輔助系統(tǒng)的方法解決。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式是從屬權(quán)利要 求的主題。根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助系統(tǒng)具有預(yù)給數(shù)量的駕駛員輔助功能，其中所述駕駛員 輔助系統(tǒng)具有用于定義、存儲(chǔ)和實(shí)施預(yù)給數(shù)量的駕駛員輔助包的裝置，使得每個(gè)駕駛員輔 助包包括一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助功能并且每個(gè)駕駛員輔助包具有預(yù)先確定的功能范圍。
本發(fā)明的基本想法是，將多個(gè)所有可能的輔助功能以合適的方式合并在包中，其 具有支持等級(jí)的某一程度和某一系統(tǒng)界限(例如，對(duì)環(huán)境獲得的預(yù)見廣度的要求)。FAS-包 能夠被預(yù)先定義并且根據(jù)特性(AusprSgung)所提供的包和/或在每個(gè)包中可能包含的 FAS-功能的業(yè)務(wù)范圍(Portfolio)借助于菜單被確定(例如，在通過MFA的情況下)。優(yōu)選地，所述駕駛員輔助包的所述功能范圍如此互相調(diào)整，使得其給出具有最小 功能范圍的駕駛員輔助包和具有最大功能范圍的駕駛員輔助包。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述駕駛員輔助包的所述功能范圍如此互相構(gòu)造，使得具有更大 功能范圍的駕駛員輔助包至少部分地包括更小范圍的輔助包。換句話說，人們可以說出包 的層次順序，即，包構(gòu)成了從它們的范圍觀察的序列i = 1到n，其中第i個(gè)包的功能范圍是 第i+Ι個(gè)包的功能范圍的組成部分。然而包的其他特性也是可能的，其中包通過背景定義， 也可以例如根據(jù)道路類型、速度和/或交通密度定義。優(yōu)選地，通過應(yīng)用的環(huán)境識(shí)別定義駕駛員輔助包。這意味著，具有最小功能范圍的 包示例性地不具有環(huán)境識(shí)別、下一個(gè)較高的包借助于超聲波具有環(huán)境識(shí)別、下一個(gè)包借助 于超聲波和雷達(dá)具有環(huán)境識(shí)別、并且最高的包借助于超聲波、雷達(dá)和攝像機(jī)具有環(huán)境識(shí)別。進(jìn)一步優(yōu)選地，通過支持等級(jí)定義駕駛員輔助包，也就是說，輔助包支持駕駛員多 大程度并且干涉駕駛事故。在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，駕駛員可以借助于菜單自己確定每個(gè)駕駛員輔助包 的駕駛員輔助功能并且由此組合單個(gè)包。這當(dāng)然在原理上以有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員為前提。根據(jù)本發(fā)明的用于操作根據(jù)前述任一權(quán)利要求的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中該 駕駛員輔助系統(tǒng)的一個(gè)駕駛輔助包被激活，該方法具有以下步驟確定當(dāng)前的駕駛員輔助包的未來不可用性，不激活當(dāng)前的駕駛員輔助包的所有駕駛員輔助功能，由所述駕駛員接管駕駛功能，由所述駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，向所述駕駛員提供一個(gè)可替換的駕駛員輔助包或者多個(gè)可替換的駕駛員輔助包， 以及由所述駕駛員接管一個(gè)提供的駕駛員輔助包或者由所述駕駛員選擇提供的駕駛 員輔助包中的一個(gè)。優(yōu)選地，所述駕駛員輔助系統(tǒng)在拒絕所述一個(gè)提供的駕駛員輔助包的情況下通過 所述駕駛員向其呈送可替換的駕駛員輔助包的進(jìn)一步的建議。特別地，所述駕駛員輔助系統(tǒng)可以根據(jù)所述功能范圍選擇所述可替換的駕駛員輔 助包，其中可以選擇最大可能的瞬時(shí)可能功能范圍或者適應(yīng)交通情況的瞬時(shí)可能功能范圍。在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式中，具有當(dāng)前可用的功能范圍的駕駛員輔助包作為可替 換的駕駛員輔助包提供給所述駕駛員，其中然后駕駛員可以通過輸入裝置選擇對(duì)于他優(yōu)選 的輔助包。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)示例來闡述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
本發(fā)明的出發(fā)點(diǎn)是駕駛員輔助系統(tǒng)(FAS)和自動(dòng)駕駛功能，也就是說，在界限情 況下(im Grenzfall)涉及用于自動(dòng)車輛引導(dǎo)而無需駕駛員主動(dòng)參與的系統(tǒng)。重要的基本想法是，如上面以及提及，將多個(gè)所有可能的輔助系統(tǒng)以合適的方式 合并在包中，其具有支持等級(jí)的某一程度和某一系統(tǒng)界限(例如，對(duì)環(huán)境獲得的預(yù)見廣度 的要求)。FAS-包能夠被預(yù)先定義并且根據(jù)特性(Auspr&gung)所述提供的包和/或在每 個(gè)包中可能包含的FAS-功能的業(yè)務(wù)范圍借助于菜單被確定(例如，在通過MFA的情況下)。示例性地，用于縱向調(diào)節(jié)的下面的包可以定義為包1 :GRA (速度調(diào)節(jié)裝置，沒有環(huán)境識(shí)別必需)包2 =ACC停止和出發(fā)(環(huán)境識(shí)別通過超聲波)包3 =ACC自30km/h無智能速度適應(yīng)(環(huán)境識(shí)別通過雷達(dá))，以及包4 =ACC自30km/h有對(duì)例如曲率半徑和車速限制的智能速度適應(yīng)(環(huán)境識(shí)別通 過雷達(dá)和攝像機(jī))。在每個(gè)包中，可以存在不同的影響模式，該影響模式可以引導(dǎo)為基本功能的不同 行為。因此，在包3中示例性地速度適應(yīng)沒有轉(zhuǎn)換為曲線。根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)的操作方式以及方法在這個(gè)示例中包括 在下面描述的次序，其中觀察的出發(fā)點(diǎn)是FAS-包被激活并且在車輛引導(dǎo)時(shí)輔助駕駛員。示 例性地激活的包可以涉及包4。-系統(tǒng)檢測(cè)到激活的FAS-包的當(dāng)前功能范圍短期內(nèi)不再能被提供，因?yàn)槭纠缘?一些駕駛員輔助功能由于超過單個(gè)功能的系統(tǒng)界限不再可用。因此在示例中基于攝像機(jī)的 車道識(shí)別失靈。-系統(tǒng)開始駕駛員接管，使得所有的FAS-功能可以可靠地沒有被激活。在示例中， ACC自30km/h利用智能速度適應(yīng)沒有被激活。-駕駛員接管駕駛功能并且輔助系統(tǒng)分析系統(tǒng)狀態(tài)。-由多個(gè)可能的FAS-包向駕駛員提供最大的或者視交通情況而定的最有意義的 功能范圍，其瞬時(shí)可用。在示例中，向駕駛員提供包3，因?yàn)椤癆CC自30km/h無智能速度適 應(yīng)”沒有車道-和車速限制信息也是可能的。-駕駛員通過SET鍵確定所提供的功能范圍或者激活包和FAS-功能。在示例中駕 駛員確定“ACC自30km/h無智能速度適應(yīng)”并且繼續(xù)進(jìn)行該駕駛。-系統(tǒng)檢測(cè)到當(dāng)前FAS-包的新的當(dāng)前功能范圍短期內(nèi)不再能被提供，因?yàn)閯x車控 制裝置通知了錯(cuò)誤功能。-系統(tǒng)開始駕駛員接管，使得所有的FAS-功能可以可靠地沒有被激活。在示例中， ACC自30km/h無智能速度適應(yīng)沒有被激活。-駕駛員接管駕駛功能并且輔助系統(tǒng)分析系統(tǒng)狀態(tài)。-由多個(gè)FAS-包向駕駛員提供最大的或者視交通情況而定的最有意義的功能 范圍，其瞬時(shí)可用。在示例中，向駕駛員提供包1，因?yàn)椤癎RA”沒有環(huán)境識(shí)別和制動(dòng)干涉 (Bremseingriff)也是可能的。-駕駛員通過SET鍵確定所提供的功能范圍或者激活包和FAS-功能。在示例中駕 駛員確定“GRA”并且繼續(xù)進(jìn)行該駕駛。駕駛員拒絕該輔助提供并且因此沒有輔助被激活，由此這時(shí)其可以通過SET鍵的一次按壓來要求當(dāng)前的提供并且必要時(shí)通過SET鍵的重復(fù)按壓進(jìn)行選擇。在激活的輔助時(shí) 駕駛員通過SET鍵的按壓將其顯示出來。各自輔助的提供可以視覺地或者通過語(yǔ)音輸出聽覺地產(chǎn)生。駕駛員側(cè)的選擇和確 認(rèn)可以通過為開關(guān)、按鍵、觸摸屏或者通過語(yǔ)音對(duì)話的常規(guī)操作元件來產(chǎn)生?？商鎿Q的特性是所有可能的輔助包的提供，這些輔助包在各自的背景中，即道路 類型、速度、交通密度成為可能。駕駛員由這些輔助包然后可以通過相應(yīng)的操作元件選擇和 激活選項(xiàng)。
權(quán)利要求
1.具有預(yù)給數(shù)量的駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有用于定義、存儲(chǔ)和實(shí)施預(yù)給數(shù)量的駕駛員輔助包的裝置，其 中每個(gè)駕駛員輔助包包括一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助功能并且每個(gè)駕駛員輔助包具有預(yù)先確 定的功能范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員輔助包的所述功 能范圍如此互相調(diào)整，使得其給出具有最小功能范圍的駕駛員輔助包和具有最大功能范圍 的駕駛員輔助包。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員輔助包的 所述功能范圍如此互相構(gòu)造，使得具有更大功能范圍的駕駛員輔助包至少部分地包括更小 范圍的輔助包。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，通過應(yīng)用的環(huán)境識(shí)別定義 所述駕駛員輔助包。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，通過支持等級(jí)定義駕 駛員輔助包。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的駕駛員輔助系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)駕駛員輔助包的 所述駕駛員輔助功能借助于菜單被確定。
7.利用駕駛員輔助系統(tǒng)的激活的駕駛輔助包操作根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的駕駛 員輔助系統(tǒng)的方法，特征在于以下步驟確定當(dāng)前的駕駛員輔助包的未來不可用性，不激活當(dāng)前的駕駛員輔助包的所有駕駛員輔助功能，由所述駕駛員接管駕駛功能，由所述駕駛員輔助系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，向所述駕駛員提供一個(gè)可替換的駕駛員輔助包或者多個(gè)可替換的駕駛員輔助包，以及由所述駕駛員接管一個(gè)提供的駕駛員輔助包或者由所述駕駛員選擇提供的駕駛員輔 助包中的一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(tǒng)在拒絕所述一個(gè)提供的 駕駛員輔助包的情況下通過所述駕駛員向其呈送可替換的駕駛員輔助包的進(jìn)一步的建議。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其特征在于，所述駕駛員輔助系統(tǒng)根據(jù)所述功能范圍選 擇一個(gè)可替換的駕駛員輔助包，其中選擇最大可能的瞬時(shí)可能功能范圍或者適應(yīng)交通情況 的瞬時(shí)可能功能范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其特征在于，具有當(dāng)前可用的功能范圍的駕駛員輔助 包作為可替換的駕駛員輔助包提供給所述駕駛員。
全文摘要
具有預(yù)給數(shù)量的駕駛員輔助功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，具有用于定義、存儲(chǔ)和實(shí)施預(yù)給數(shù)量的駕駛員輔助包的裝置，其中每個(gè)駕駛員輔助包包括一個(gè)或多個(gè)駕駛員輔助功能并且每個(gè)駕駛員輔助包具有預(yù)先確定的功能范圍。
文檔編號(hào)B60W30/14GK102056783SQ200980122439
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月11日
發(fā)明者C·澤姆勒, J·杰霍特, T·吉貝爾, T·艾格爾 申請(qǐng)人:大眾汽車有限公司