專利名稱：行走式機(jī)械中使用的可伸縮支承裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于行走式機(jī)械的支承裝置，特別是用于混凝土 泵車的可伸縮支承裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，行走式機(jī)械特別是混凝土泵車上的支腿通常有兩 種工作方式，其中一種為交叉伸縮型支腿，另一種為擺動型支腿。這 些支腿均可相對于底盤的軸擺動或伸縮，且在支腿末端具有用于支承 的垂直油缸，使行走式工程機(jī)械能夠在作業(yè)時(shí)獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
在EP0357988中即披露了 一種具有交叉伸縮型支腿的機(jī)動混凝 土泵車，其中，該混凝土泵車布置有具有兩個(gè)或多個(gè)軸的車架；車架
上安裝有布料桿，其可繞豎直軸轉(zhuǎn)動；布料桿安裝在靠近前軸的桿座 上；具有兩個(gè)面朝前成對角交叉分布的可伸縮前腿，所述兩個(gè)交叉分 布的可伸縮前腿布置在不同的高度上；前支腿與可伸縮管布置在支撐 座上，該支撐座與桿座固定連接；該泵車布置有處于前支腿的可伸縮 管后端區(qū)域中的兩個(gè)可伸展后支腿，且所述后支腿安裝成可繞豎直軸 轉(zhuǎn)動，后支腿可從其駕駛位置平行于車架面向后部轉(zhuǎn)動，進(jìn)入其面朝 后朝外成對角分布的支撐位置。
在該專利文獻(xiàn)EP0357988所披露的4支術(shù)方案中存在如下問題在 該實(shí)施方案中，來自布料桿并將通過桿座傳導(dǎo)的應(yīng)力必須沿著車輛的 整個(gè)長度施加至后支腿，這就需要花大力氣進(jìn)行車架設(shè)計(jì)而提高了產(chǎn) 品的生產(chǎn)成本。另外，在交叉支撐構(gòu)造中還產(chǎn)生了過度彎曲應(yīng)力。后 軸遭受了額外的重量負(fù)荷。最終，支腿阻礙了混凝土泵車在后軸后面區(qū)域中的安裝和拆卸。這種交叉伸縮型支腿受其外形尺寸的影響，存 在無法兼顧良好受力和低空間占用的問題，并且該專利文獻(xiàn)中的交叉 伸縮型支腿受其結(jié)構(gòu)限制而必須采用上下布置的結(jié)構(gòu)形式，從而在作 業(yè)期間使得底座的受力不對稱而影響了設(shè)備的總體工作效率。
在DE-3124029中公開了一種擺動型支腿。其中，前部支撐的旋 轉(zhuǎn)軸承快速地鉸接到駕駛室后面，并且在混凝土泵車的行駛位置上沿 著行駛方向向后旋轉(zhuǎn)。前面和后面旋轉(zhuǎn)軸承通過許多縱梁相互連接， 桿架固定在這些縱梁中。盡管支架的這種布置被證明是可靠的，因?yàn)?支架的回轉(zhuǎn)性與伸縮性相結(jié)合可以使支撐點(diǎn)到桿架的距離足夠大，從 而具有足夠大的側(cè)自由空間供前部支架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但這種設(shè)備具有其 結(jié)構(gòu)尺寸特性受作業(yè)場地的限制而不能在狹窄的工地上施工的缺點(diǎn)。
因此，本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的支承裝置中的不 足而提供一種改進(jìn)的可伸縮支承裝置。本發(fā)明裝置使用于行走式機(jī)械 例如混凝土泵車的支承裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，充分利用支承裝置的空間， 且能使左右支腿受力更加均衡而增加作業(yè)時(shí)整車的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于混凝土泵車的支承裝置，如本領(lǐng)域技術(shù)人員 所公知的那樣，所述混凝土泵車包括底盤、安裝于底盤上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、 布料桿、泵送裝置及支承裝置，底盤包括至少一個(gè)后軸；布料桿與轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)相連，且在進(jìn)行泵送作業(yè)時(shí)伸展而在非作業(yè)狀態(tài)下時(shí)折疊放置 在底盤上方；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、布料桿、泵送裝置和支承裝置均安裝于底盤 上；泵送裝置位于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的后方。
用于行走機(jī)械的上述支承裝置為可伸縮式，其包括連接于底 盤上的框架式底座；可在框架式底座內(nèi)伸縮的套管部件；以及裝設(shè)于
套管部件前端且可垂直伸縮的支承部件。所述套管部件為相對于機(jī)械
的中軸線成左右對稱布置的V型且包括套管和多級伸縮臂，套管與多級伸縮臂共軸線布置。套管裝設(shè)于框架式底座內(nèi)且向前傾斜，套管部 件的多級伸縮臂可在所述套管內(nèi)水平伸縮。當(dāng)多級伸縮臂伸出至最遠(yuǎn) 端時(shí)，裝設(shè)于多級伸縮臂端部的支承部件可垂直伸出接觸地面而起到 支承作用。在行駛狀態(tài)下，所述多級伸縮臂可回縮至套管內(nèi)。
其中，所述v型套管部件的左右套管與多級伸縮臂處于相同的 高度上。
其中，所述多級伸縮臂包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可逐級插入的伸縮臂。
V型套管部件的對稱布置的套管的交點(diǎn)位于框架式底座的中央部位。
特別地，所述框架式底座(5)為矩形結(jié)構(gòu)。
此外，在框架式底座后部的左右拐角處安裝有擺動型后支腿， 所述后支腿通過垂直轉(zhuǎn)軸與框架式底座相連，且在擺動型后支腿的末 端布置有后支腿垂直支承部件。


圖l所示為與本發(fā)明相關(guān)的混凝土泵車的示意性俯視圖。
圖2所示為本發(fā)明支承裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3所示為本發(fā)明A向(去掉底盤和布料軒)意圖。
具體實(shí)施例方式
參考附圖1、 2，下面將對用于混凝土泵車的本發(fā)明的支承裝置 進(jìn)行詳細(xì)描述。
其中，圖l所示為與本發(fā)明相關(guān)的混凝土泵車的示意性側(cè)視圖。 圖2所示為本發(fā)明支承裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述混 凝土泵車包括底盤3、安裝于底盤上的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)24、布料桿25、泵送 裝置26及支承裝置；底盤3包括至少一個(gè)后軸21;布料桿25與轉(zhuǎn)動 機(jī)構(gòu)24相連，且在進(jìn)行泵送作業(yè)時(shí)伸展而在非作業(yè)狀態(tài)下時(shí)折疊放置 在底盤3的上方；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)24、布料桿25、泵送裝置26和支承裝置均安裝于底盤上；泵送裝置26位于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)24的后方。
用于行走機(jī)械的上述支承裝置為可伸縮式，其包括連接于底盤 3上的框架式底座5，該框架式底座5呈矩形；可在框架式底座內(nèi)伸縮 的V型套管部件；以及裝設(shè)于套管部件前端且可垂直伸縮的支承部件 1，該實(shí)施例中，支承部件l為液壓油缸，其高度可調(diào)節(jié)，但本發(fā)明不 僅限于此。所述V型套管部件包括套管4和多級伸縮臂2，套管4裝 設(shè)于框架式底座5內(nèi)且向前傾斜，套管部件的多級伸縮臂2可在所述 套管4內(nèi)水平伸縮，套管4與多級伸縮臂2共軸線布置。當(dāng)多級伸縮 臂2伸出至最遠(yuǎn)端時(shí)，裝設(shè)于多級伸縮臂2端部的支承部件1可垂直 伸出接觸地面而起到支承作用。在行使?fàn)顟B(tài)下，所述多級伸縮臂2可 回縮至套管4內(nèi)。
所述V型套管部件相對于底盤3的中軸線X成左右對稱布置， 該V型套管部件的左右套管及其多級伸縮臂處于相同的高度上。
所述多級伸縮臂2包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可逐級插入的伸縮臂。
此外，在框架式底座5后部的左右拐角處安裝有擺動型后支腿6, 所述后支腿6通過垂直轉(zhuǎn)軸8與框架式底座5相連，且在擺動型后支 腿6的末端布置有后支腿垂直支承部件7，在該實(shí)施例中，所述支承 部件7為液壓油缸，但本發(fā)明不僅限于此。
在混凝土泵車的運(yùn)輸行使過程中，套管4中的液壓油缸(圖中未 顯示)將多級伸縮臂2全部縮進(jìn)至套管4中。而當(dāng)混凝土泵車實(shí)施作 業(yè)時(shí)，套管4中的液壓油缸將多級伸縮臂2全部或部分伸出，并通過 與多級伸縮臂相垂直的支承部件1的作用而支承在地面上。
盡管通過結(jié)合實(shí)施例已經(jīng)具體地顯示和描述了本發(fā)明，但是，本 領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，本 發(fā)明可以進(jìn)行各種變化和變更。
權(quán)利要求
1. 一種用于行走機(jī)械的支承裝置，其包括連接于行走機(jī)械的底盤(3)上的框架式底座(5)；可在框架式底座(5)前部內(nèi)伸縮的套管部件；以及裝設(shè)于套管部件前端且可垂直伸縮的支承部件(1)，其中，所述套管部件包括套管(4)和與所述套管(4)共軸線布置的多級伸縮臂(2)，其特征在于，所述套管部件相對于行走機(jī)械的中軸線(X)成對稱的V型布置，套管(4)向前傾斜地裝設(shè)于框架式底座(5)內(nèi)，所述多級伸縮臂(2)和套管(4)處于相同的高度上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的支承裝置，其特征在于，所述套管部件 的多級伸縮臂(2)可在所述套管(4)內(nèi)水平伸縮。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支承裝置，其特征在于，所述多個(gè) 伸縮臂包括兩個(gè)或兩個(gè)以上可逐級插入的伸縮臂。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支承裝置，其特征在于，成V型對 稱布置的套管(4)的交點(diǎn)位于框架式底座(5)的中央部位。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的支承裝置，其特征在于，所述框架 式底座(5)為矩形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種用于行走機(jī)械的支承裝置，其包括連接于行走機(jī)械的底盤(3)上的框架式底座(5)；可在框架式底座(5)前部內(nèi)伸縮的套管部件；以及裝設(shè)于套管部件前端且可垂直伸縮的支承部件(1)，其中，所述套管部件包括套管(4)和多級伸縮臂(2)，所述套管部件相對于行走機(jī)械的中軸線(X)成對稱的V型布置，套管(4)向前傾斜地裝設(shè)于框架式底座(5)內(nèi)，所述多級伸縮臂(2)和套管(4)共軸線布置且處于相同的高度上，成V型對稱的套管(4)的交點(diǎn)位于框架式底座(5)的中央部位。
文檔編號B60S9/00GK101204950SQ200610167698
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者力 佟, 易小剛, 易秀明, 王尤毅 申請人:三一重工股份有限公司