專利名稱：仿生伸縮爬行機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械傳動裝置，尤其是涉及一種娛樂、健身仿生伸縮爬行機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
目前，娛樂場用的仿生傳動機(jī)械裝置，兒童用騎坐木馬，其上安裝有電動機(jī)與偏心輪相連，驅(qū)動擺桿前后搖擺帶動木馬前后移動，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，仿生效果單一，娛樂性差。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，仿生效果逼真，娛樂性佳的仿生伸縮爬行機(jī)械裝置。
為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是在機(jī)架的前后兩端部位分別安裝有鉸鏈傳動軸與機(jī)架尾部和機(jī)架前端相接，鉸鏈傳動軸上固裝有復(fù)合鏈輪與鏈條相接，機(jī)架前后兩端部位分別裝有鉸鏈軸與機(jī)架尾部和機(jī)架前端相接，機(jī)架下方前后兩端分別設(shè)有萬向引導(dǎo)輪和單項腳輪，機(jī)架上端部位安裝有發(fā)動機(jī)，其發(fā)動機(jī)輸出軸與鉸鏈傳動軸上固裝的復(fù)合鏈輪由鏈條相接，機(jī)架下方有吊梁，其上安裝有曲柄鏈輪軸，曲柄鏈輪軸一端裝有曲柄與連桿相接，連桿一端分別與設(shè)置機(jī)架和機(jī)架側(cè)臂上固裝的連架桿和相接，曲柄軸上有鏈輪與鉸鏈傳動軸上設(shè)置的復(fù)合鏈輪由鏈條相接，吊梁前端部位裝有與轉(zhuǎn)向軸桿相接的轉(zhuǎn)向舵固裝在機(jī)架上方的座椅前端與轉(zhuǎn)向軸桿裝有軸承座相接，機(jī)架下方固裝有橫梁，其兩端安裝有位于鉸鏈軸前端部位設(shè)有對稱單向腳輪。
本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，仿生效果逼真，娛樂性佳的仿生伸縮爬行機(jī)械裝置。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
由圖1-圖2可知，本實用新型是在機(jī)架1的前后兩端部位分別安裝有鉸鏈傳動軸2、3與機(jī)架4尾部和機(jī)架5前端相接，鉸鏈傳動軸2、3上固裝有復(fù)合鏈輪6、7與鏈條8、9相接，機(jī)架10前后兩端部位分別裝有鉸鏈軸11、12與機(jī)架5尾部和機(jī)架13前端相接，機(jī)架4下方前后兩端分別設(shè)有萬向引導(dǎo)輪14和單項腳輪15，機(jī)架4上端部位安裝有發(fā)動機(jī)16，其發(fā)動機(jī)16輸出軸與鉸鏈傳動軸2上固裝的復(fù)合鏈輪6由鏈條8相接，機(jī)架5下方有吊梁17，其上安裝有曲柄鏈輪軸18，曲柄鏈輪軸18一端裝有曲柄19與連桿20、21相接，連桿20、21一端分別與設(shè)置機(jī)架1和機(jī)架10側(cè)臂上固裝的連架桿22和23相接，曲柄軸18上有鏈輪24與鉸鏈傳動軸3上設(shè)置的復(fù)合鏈輪7由鏈條25相接，吊梁17前端部位裝有與轉(zhuǎn)向軸桿26相接的轉(zhuǎn)向舵27固裝在機(jī)架5上方的座椅28前端與轉(zhuǎn)向軸桿26裝有軸承座29相接，機(jī)架13下方固裝有橫梁30，其兩端安裝有位于鉸鏈軸12前端部位設(shè)有對稱單向腳輪31。
所述的機(jī)架4后端部位承重主梁32和傳動擺桿33中間部位裝有撥叉桿34與轉(zhuǎn)向舵27下方設(shè)置的撥桿35相接。
所述的機(jī)架13尾部設(shè)有萬向尾輪36。
設(shè)置在機(jī)架4上的發(fā)動機(jī)16工作時，發(fā)動機(jī)16的輸出軸帶鏈條8旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鉸鏈傳動軸2上的復(fù)合鉸鏈6轉(zhuǎn)動，帶動鏈條9旋轉(zhuǎn)使鉸鏈傳動軸3轉(zhuǎn)動，通過鏈輪8使鏈條25旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄軸18上的鏈輪24旋轉(zhuǎn)驅(qū)動曲柄軸18轉(zhuǎn)動，該裝置所述的機(jī)架1、4、5、10、13處于伸展?fàn)顟B(tài)，此時，曲柄19也處于水平狀態(tài)，當(dāng)曲柄19逆時針旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動連桿20向下移動，同時連桿21向上移動，連架桿23向下移動，機(jī)架5向上作拱起運(yùn)動，設(shè)置在機(jī)架4下方的單向腳輪15止動，機(jī)架13在下方設(shè)置的對稱單向腳輪15引向前滑行，當(dāng)曲柄19旋轉(zhuǎn)180°時，本裝置拱起幅度最大，單向腳輪15、31間距最小，當(dāng)曲柄繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時連架桿22、23向前后伸展，機(jī)架5向下移動，單向腳輪31止動、單向腳輪15向前移動，當(dāng)曲柄19旋轉(zhuǎn)360°時，恢復(fù)到起始狀態(tài)，此時，單向腳輪15、31間距最大。本實用新型反復(fù)配合移動達(dá)到仿生效果。
權(quán)利要求1.一種仿生伸縮爬行機(jī)械裝置，包括發(fā)動機(jī)、機(jī)架、連桿，其特征在于在機(jī)架(1)的前后兩端部位分別安裝有鉸鏈傳動軸(2)、(3)與機(jī)架(4)尾部和機(jī)架(5)前端相接，鉸鏈傳動軸(2)、(3)上固裝有復(fù)合鏈輪(6)、(7)與鏈條(8)、(9)相接，機(jī)架(10)前后兩端部位分別裝有鉸鏈軸(11)、(12)與機(jī)架(5)尾部和機(jī)架(13)前端相接，機(jī)架(4)下方前后兩端分別設(shè)有萬向引導(dǎo)輪(14)和單項腳輪(15)，機(jī)架(4)上端部位安裝有發(fā)動機(jī)(16)，其發(fā)動機(jī)(16)輸出軸與鉸鏈傳動軸(2)上固裝的復(fù)合鏈輪(6)由鏈條(8)相接，機(jī)架(5)下方有吊梁(17)，其上安裝有曲柄鏈輪軸(18)，曲柄鏈輪軸(18)一端裝有曲柄(19)與連桿(20)、(21)相接，連桿(20)、(21)一端分別與設(shè)置機(jī)架(1)和機(jī)架(10)側(cè)臂上固裝的連架桿(22)和(23)相接，曲柄軸(18)上有鏈輪(24)與鉸鏈傳動軸(3)上設(shè)置的復(fù)合鏈輪(7)由鏈條(25)相接，吊梁(17)前端部位裝有與轉(zhuǎn)向軸桿(26)相接的轉(zhuǎn)向舵(27)固裝在機(jī)架(5)上方的座椅(28)前端與轉(zhuǎn)向軸桿(26)裝有軸承座(29)相接，機(jī)架(13)下方固裝有橫梁(30)，其兩端安裝有位于鉸鏈軸(12)前端部位設(shè)有對稱單向腳輪(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生伸縮爬行機(jī)械裝置，其特征在于所述的機(jī)架(4)后端部位承重主梁(32)和傳動擺桿(33)中間部位裝有撥叉桿(34)與轉(zhuǎn)向舵(27)下方設(shè)置的撥桿(35)相接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生伸縮爬行機(jī)械裝置，其特征在于所述的機(jī)架(13)尾部設(shè)有萬向尾輪(36)。
專利摘要一種仿生伸縮爬行機(jī)械裝置。本實用新型由發(fā)動機(jī)作為動力，通過機(jī)架上設(shè)置的鏈輪、鏈條、傳動軸、曲柄軸等構(gòu)成的低速傳動裝置，轉(zhuǎn)向裝置、自動裝置相互配合構(gòu)成了仿生伸縮爬行機(jī)械裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，仿生效果逼真，娛樂性佳的仿生伸縮爬行機(jī)械裝置。
文檔編號B62D57/00GK2820257SQ20052002169
公開日2006年9月27日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月28日
發(fā)明者呂有林 申請人:呂有林