專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中或者是前輪或后輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，且輔助驅(qū)動(dòng)輪可連接到電動(dòng)機(jī)并由其驅(qū)動(dòng)。更具體地說(shuō)，本發(fā)明適用于具有由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)輪及可由電動(dòng)機(jī)制動(dòng)并驅(qū)動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)輪的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
背景技術(shù)：
所謂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的一個(gè)例子，其中前輪(以下稱(chēng)為“主驅(qū)動(dòng)輪”)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，而后輪(以下稱(chēng)為“輔助驅(qū)動(dòng)輪”)由電動(dòng)機(jī)以輔助的方式驅(qū)動(dòng)，在日本專(zhuān)利公開(kāi)出版物No.2001-253256中公開(kāi)。在該公開(kāi)中公開(kāi)的車(chē)輛是這樣設(shè)計(jì)的，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度達(dá)到或超過(guò)規(guī)定值時(shí)，釋放安裝在后輪與電動(dòng)機(jī)之間的離合器(連接裝置)，從而防止電動(dòng)機(jī)以超過(guò)其最大允許轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
就以上來(lái)看，對(duì)于業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員從這一公開(kāi)顯然可見(jiàn)，需要一種改進(jìn)的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。本發(fā)明即是針對(duì)業(yè)內(nèi)這一需要以及其他需要，這些需要從這一公開(kāi)對(duì)于業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員是明顯的。

發(fā)明內(nèi)容
例如，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)與輔助驅(qū)動(dòng)輪之間的離合器是一種在車(chē)輛加速期間釋放的濕摩擦離合器，填充離合器的工作液的粘滯性將引起電動(dòng)機(jī)共同轉(zhuǎn)動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加。一般來(lái)說(shuō)，工作液粘滯性隨溫度降低而上升，這樣共同轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題在工作液溫度降低時(shí)變得更為突出。在離合器釋放之后由于共同轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將上升的情形下，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)最大允許轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器必須釋放。因而，其中可使用四輪驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛行駛速度區(qū)是很窄的。
本發(fā)明是為了解決這些問(wèn)題而研發(fā)的。本發(fā)明的一個(gè)目的是要提供一種四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，該車(chē)輛通過(guò)防止電動(dòng)機(jī)共同轉(zhuǎn)動(dòng)可放大能夠使用四輪驅(qū)動(dòng)的行駛速度區(qū)。
就以上來(lái)看，提供了一種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其基本上包括一個(gè)主驅(qū)動(dòng)源，一個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)連接裝置及一個(gè)制動(dòng)裝置。主驅(qū)動(dòng)源被配置并安排來(lái)驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪。電動(dòng)機(jī)被配置并安排來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪。輔助驅(qū)動(dòng)輪被配置并安排由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。連接裝置安裝在電動(dòng)機(jī)與輔助驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)路徑中。連接裝置被配置并安排以便有選擇地把電動(dòng)機(jī)連接到輔助驅(qū)動(dòng)輪及從其斷開(kāi)。制動(dòng)裝置被安排并配置，以便在電動(dòng)機(jī)由連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)之后立即制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。


對(duì)于業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員，從以下參照附圖公開(kāi)了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其他目的，特點(diǎn)，方式和優(yōu)點(diǎn)將是明顯可見(jiàn)的。
現(xiàn)在參照形成這一原始公開(kāi)一部分的附圖圖1是裝有根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的車(chē)輛的示意圖；圖2是一框圖，表示圖1中所示根據(jù)本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的控制系統(tǒng)的配置；圖3是一框圖，表示圖1中所示根據(jù)本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施例用于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的4WD控制器；圖4是一流程圖，表示對(duì)于本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施例圖1-3中所示的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，由4WD控制器執(zhí)行的處理序列(剩余負(fù)荷計(jì)算部分，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分，及剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分)；圖5是一流程圖，表示對(duì)于圖1中所示根據(jù)本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，由4WD控制器的剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分執(zhí)行的處理序列；圖6是一流程圖，表示對(duì)于圖1中所示根據(jù)本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，由4WD控制器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制(限制)部分執(zhí)行的處理序列；圖7是一流程圖，表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例由超額轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分執(zhí)行的處理；圖8是一流程圖，提供了由圖3所示離合器控制部分執(zhí)行的處理的第一實(shí)施例；圖9是一流程圖，提供了由圖3所示離合器控制部分執(zhí)行的處理的第二實(shí)施例；圖10是一流程圖，提供了由圖3所示離合器控制部分執(zhí)行的處理的第三實(shí)施例；以及圖11是一流程圖，提供了由圖3所示離合器控制部分執(zhí)行的處理的第四實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參照

所選擇的本發(fā)明的實(shí)施例。從這一公開(kāi)業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員明顯可見(jiàn)，提供本發(fā)明實(shí)施例的以下描述只是用于解釋?zhuān)⒎且拗扑綑?quán)利要求及它們的等價(jià)物定義的本發(fā)明。
第一實(shí)施例首先參見(jiàn)圖1-8，現(xiàn)在將根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例說(shuō)明車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。在圖1可見(jiàn)，示意示出一個(gè)裝有根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。如圖1所示，根據(jù)這一實(shí)施例的車(chē)輛具有左和右前輪1L和1R，它們由一內(nèi)燃機(jī)或主驅(qū)動(dòng)源2驅(qū)動(dòng)，以及左和右后輪3L和3R，它們由電動(dòng)機(jī)或輔助驅(qū)動(dòng)源4驅(qū)動(dòng)，輔助驅(qū)動(dòng)源優(yōu)選地是直流(DC)電動(dòng)機(jī)。這樣，前輪1L和1R作為主驅(qū)動(dòng)輪，而后輪3L和3R作為輔助驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩Te在通過(guò)變速器5a和差動(dòng)齒輪5b之后傳遞到左和右前輪1L和1R。無(wú)接頭傳動(dòng)帶6將來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)2的動(dòng)力傳送給發(fā)電機(jī)7，該發(fā)電機(jī)向電動(dòng)機(jī)4提供電能。發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩Te的一部分由無(wú)接頭傳動(dòng)帶6傳遞給發(fā)電機(jī)7。換言之，發(fā)電機(jī)7以轉(zhuǎn)速Nh轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)速是通過(guò)將內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne乘以無(wú)接頭傳動(dòng)帶6的皮帶輪比率獲得的。
變速器5a具有換檔或齒輪位置檢測(cè)裝置5c(傳動(dòng)比檢測(cè)裝置)，其配置為檢測(cè)變速器5a的當(dāng)前換檔范圍或齒輪位置。換檔位置檢測(cè)裝置5c向4WD控制器8發(fā)送指示檢測(cè)到的換檔位置的信號(hào)。變速器5a響應(yīng)來(lái)自變速器控制單元(圖中未示出)的換檔命令執(zhí)行換檔。變速器控制單元保持包含基于車(chē)輛速度與加速器位置描述變速器換檔規(guī)范的信息。當(dāng)基于當(dāng)前車(chē)速與加速器位置確定車(chē)輛將通過(guò)換檔點(diǎn)時(shí)，變速器控制單元向變速器發(fā)出換檔命令。
發(fā)電機(jī)7以轉(zhuǎn)速Nh轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)速等于內(nèi)燃機(jī)2和無(wú)接頭傳動(dòng)帶6的皮帶輪比率的乘積。由于發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh通過(guò)發(fā)電機(jī)7置于內(nèi)燃機(jī)2上的負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩)，通過(guò)4WD控制器8調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于該負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的電壓。由發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的電壓通過(guò)電線(xiàn)9可提供給電動(dòng)機(jī)4。在電動(dòng)機(jī)4與發(fā)電機(jī)7之間的電線(xiàn)9的中點(diǎn)裝有一接線(xiàn)盒10。電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)減速齒輪11，離合器12及差動(dòng)齒輪13，按傳統(tǒng)的方式可連接到后輪3L和3R。
如以下所述，根據(jù)本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛是這樣配置的，使得在離合器或其他連接裝置12將電動(dòng)機(jī)4從輔助驅(qū)動(dòng)輪3L和3R斷開(kāi)之后，電動(dòng)機(jī)4立即被制動(dòng)，于是防止了電動(dòng)機(jī)4的共同轉(zhuǎn)動(dòng)，并擴(kuò)展了可使用四輪驅(qū)動(dòng)的行駛速度范圍。
內(nèi)燃機(jī)2具有一進(jìn)氣通道14(例如進(jìn)氣歧管)，其包含一個(gè)主節(jié)流閥15和輔助節(jié)流閥16。根據(jù)加速器踏板17踏壓量調(diào)節(jié)/控制主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開(kāi)度，該踏板還構(gòu)成或起到加速器位置檢測(cè)裝置或傳感器的作用，或節(jié)流閥開(kāi)度指示裝置或傳感器。為了調(diào)節(jié)主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開(kāi)度，主節(jié)流閥15或者與加速器踏板17的踏壓量機(jī)械鏈接，或者通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18根據(jù)來(lái)自加速器傳感器29的踏壓量檢測(cè)值被調(diào)節(jié)/控制，加速器傳感器29檢測(cè)加速器踏板17的踏壓量或主節(jié)流閥15的開(kāi)度。來(lái)自加速器傳感器29的踏壓量檢測(cè)值作為控制信號(hào)輸出給4WD控制器8。加速器傳感器29構(gòu)成加速或節(jié)流閥檢測(cè)裝置或傳感器。這樣，這里所使用的短語(yǔ)“加速器位置開(kāi)啟度”是指或者是主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開(kāi)度，或者加速器踏板17或類(lèi)似的裝置的踏壓量。
輔助節(jié)流閥16使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19作為用于調(diào)節(jié)其節(jié)流閥開(kāi)度的激勵(lì)器。具體來(lái)說(shuō)，輔助節(jié)流閥16的節(jié)流閥開(kāi)度通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19對(duì)應(yīng)于步數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)/控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)角度通過(guò)來(lái)自電動(dòng)機(jī)控制器20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)/控制。輔助節(jié)流閥16裝有圖2中所示的節(jié)流閥傳感器?；谟蛇@一節(jié)流閥傳感器19a檢測(cè)的節(jié)流閥開(kāi)度檢測(cè)值反饋控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19的步數(shù)。通過(guò)調(diào)節(jié)輔助節(jié)流閥16的節(jié)流閥開(kāi)度，使之小于主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開(kāi)度，內(nèi)燃機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩能夠獨(dú)立于加速器踏板17的駕駛者的操作被控制(減少)。
該車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備還裝有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21，其檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18與4WD控制器8兩者輸出指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的控制信號(hào)。
如圖2中所示，發(fā)電機(jī)7裝有電壓調(diào)節(jié)器22(調(diào)整器)，用于調(diào)節(jié)輸出電壓V。4WD控制器8通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifh諸如控制發(fā)電機(jī)控制命令值cl(額定比率或勵(lì)磁電流值)，控制發(fā)電機(jī)反抗內(nèi)燃機(jī)2的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th及產(chǎn)生的電壓V。換言之，例如基于從4WD控制器8發(fā)出的發(fā)電機(jī)控制命令值cl(額定比率)，電壓調(diào)節(jié)器22控制發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ith，從而控制由發(fā)電機(jī)7加于發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th，以及由發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的輸出電壓V。簡(jiǎn)而言之，電壓調(diào)節(jié)器22接收來(lái)自4WD控制器8的發(fā)電機(jī)控制命令cl(額定比率或勵(lì)磁電流值)，并把發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)于發(fā)電機(jī)控制命令值cl的一個(gè)值。電壓調(diào)節(jié)器22還被配置并安排用于檢測(cè)發(fā)電機(jī)7的輸出電壓V，并然后向4WD控制器8輸出檢測(cè)的電壓值。這一結(jié)構(gòu)構(gòu)成了發(fā)電機(jī)輸出電壓調(diào)節(jié)部分。此外，可基于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne及無(wú)接頭傳動(dòng)帶6的皮帶輪比率計(jì)算發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速Nh。
電流傳感器23裝設(shè)在接線(xiàn)盒10內(nèi)。電流傳感器23檢測(cè)從發(fā)電機(jī)7向電動(dòng)機(jī)4提供的電力的電流值Ia，并向4WD控制器8輸出檢測(cè)的電樞電流信號(hào)。流過(guò)電線(xiàn)9的電壓值由4WD控制器8檢測(cè)，以產(chǎn)生指示電動(dòng)機(jī)4兩端電壓的控制信號(hào)。繼電器24根據(jù)來(lái)自4WD控制器8的控制命令斷開(kāi)或連接提供給電動(dòng)機(jī)4的電壓(電流)。該繼電器是這樣配置的，當(dāng)其斷開(kāi)時(shí)電動(dòng)機(jī)4的電樞接地，即被短路。
來(lái)自4WD控制器8的控制命令控制電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm，以便把電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。換言之，由4WD控制器8進(jìn)行的勵(lì)磁電流Ifm的調(diào)節(jié)，把電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tm調(diào)節(jié)到目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。電熱調(diào)節(jié)器25測(cè)量電動(dòng)機(jī)4的電刷溫度，并產(chǎn)生指示電動(dòng)機(jī)4溫度的控制信號(hào)，該信號(hào)輸出到4WD控制器8。
車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備還裝有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速裝置或傳感器26，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速Nm。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26向4WD控制器8輸出控制信號(hào)，指示檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26構(gòu)成離合器12的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器或傳感器。
離合器12是一濕摩擦離合器，諸如液壓離合器，并配置為根據(jù)從4WD控制器8發(fā)出的命令而收緊(連接)或釋放(斷開(kāi))。溫度傳感器40安裝在離合器12中并作為工作液溫度檢測(cè)裝置，檢測(cè)離合器12內(nèi)工作液的溫度。
車(chē)輪1L，1R，3L和3R分別裝有車(chē)輪速度傳感器27FL，27FR，27RL和27RR。每一個(gè)速度傳感器27FL，27FR，27RL和27RR向4WD控制器8輸出對(duì)應(yīng)于各車(chē)輪1L，1R，3L和3R轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)。每一脈沖信號(hào)作為分別指示各車(chē)輪1L，1R，3L和3R的轉(zhuǎn)速的車(chē)輪速度檢測(cè)值。車(chē)輪速度傳感器27RL和27RR構(gòu)成離合器12的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器或傳感器。
如圖3所示，4WD控制器8裝有發(fā)電機(jī)控制單元或部分8A，繼電器控制單元或部分8B，電動(dòng)機(jī)控制單元或部分8C，離合器控制單元或部分8D，剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元或部分8E，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制單元或部分8F，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換單元或部分8G以及四輪驅(qū)動(dòng)終止處理單元或部分8H。
4WD控制器8是一個(gè)控制單元，其優(yōu)選地包含帶有4WD控制程序的微處理器，該處理器操作連接到內(nèi)燃機(jī)2及電動(dòng)機(jī)4，以便如以下所述控制由內(nèi)燃機(jī)2施加到左和右前輪1L和1R的轉(zhuǎn)矩，以及由電動(dòng)機(jī)4施加到左和右后輪3L和3R的轉(zhuǎn)矩。4WD控制器8還可包含其他常規(guī)的組件，諸如輸入接口電路，輸出接口電路，及存儲(chǔ)裝置，如ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置與RAM(隨機(jī)訪(fǎng)問(wèn)存取存儲(chǔ)器)裝置。存儲(chǔ)器電路存儲(chǔ)處理結(jié)果及控制程序。4WD控制器8的RAM存儲(chǔ)操作標(biāo)志狀態(tài)及用于控制程序的各種控制數(shù)據(jù)。4WD控制器8的ROM存儲(chǔ)用于控制程序的各種操作。4WD控制器8根據(jù)本控制程序能夠有選擇地控制驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的任何組件。從這一公開(kāi)對(duì)于業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員明顯地，用于4WD控制器8的精確結(jié)構(gòu)和算法可以是可執(zhí)行本發(fā)明功能的硬件和軟件任何組合。換言之，如權(quán)利要求中所使用“裝置加功能”的語(yǔ)句應(yīng)當(dāng)包含任何結(jié)構(gòu)，這包括但不限于能夠被采用以執(zhí)行“裝置加功能”語(yǔ)句的功能的硬件和/或算法或軟件。此外，如權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)“裝置”及“部分”應(yīng)當(dāng)包括任何結(jié)構(gòu)，即單純的硬件，單純的軟件，或硬件與軟件的組合。
發(fā)電機(jī)控制部分8A使用電壓調(diào)節(jié)器22監(jiān)視發(fā)電機(jī)7的輸出電壓。這樣，發(fā)電機(jī)控制部分8A配置為輸出發(fā)電機(jī)7的發(fā)電機(jī)控制命令值cl，以根據(jù)發(fā)電機(jī)命令值cl調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifh。換言之，發(fā)電機(jī)控制部分8A調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh，以獲得規(guī)定的輸出電壓V。
繼電器控制部分8B控制(連接和斷開(kāi))斷開(kāi)和連接從發(fā)電機(jī)7向電動(dòng)機(jī)4提供的電力。簡(jiǎn)而言之，其功能是在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)與非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)之間切換電動(dòng)機(jī)4。
監(jiān)視器控制部分8C通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm，把電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到所需的規(guī)定值。
離合器控制部分8D通過(guò)向離合器12輸出離合器控制命令控制離合器12的狀態(tài)。換言之，當(dāng)確定車(chē)輛處于四輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合器控制部分8D把離合器12操作到嚙合(連接)狀態(tài)。
基于各種輸入信號(hào)，剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F，以及剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G，根據(jù)如圖4所示規(guī)定的采樣時(shí)間，按順序執(zhí)行它們各自的處理序列(即首先是8E，然后8F，然后8G，返回8E等)。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D5描述由剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E執(zhí)行的處理序列。
首先在步驟S10，剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算滑動(dòng)速度或速度ΔVF，該速度是前輪1L和1R加速滑動(dòng)量值。特別地，基于來(lái)自車(chē)輪速度傳感器27FL，27FR，27RL和27RR的信號(hào)計(jì)算平均車(chē)輪速度。剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E從前輪1L和1R(主驅(qū)動(dòng)輪)的車(chē)輪速度減去后輪3L和3R(輔助驅(qū)動(dòng)輪)的平均車(chē)輪速度，以找出滑動(dòng)速度或速度ΔVF。
現(xiàn)在將描述如何能夠計(jì)算滑動(dòng)速度ΔVF的示例。
首先使用以下兩個(gè)方程式(1)和(2)計(jì)算前輪平均速度VWf(這是對(duì)于前輪1L和1R左和右車(chē)輪速度的平均)及后輪平均速度VWr(這是對(duì)于后輪3L和3R左和右車(chē)輪速度的平均)VWf＝(VWfl+VWfr)/2 (1)VWr＝(VWrl+VWrr)/2 (2)其次使用以下方程式(3)通過(guò)前輪平均速度VWf與后輪平均速度VWr之間的差計(jì)算前輪或主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R的滑動(dòng)速度(加速滑動(dòng)量值)ΔVFΔVF＝VWf-VWr(3)然后，4WD控制器8進(jìn)到步驟S20。
在步驟S20，4WD控制器8的剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E確定計(jì)算的滑動(dòng)速度ΔVF是否超過(guò)規(guī)定值，諸如零。這樣步驟S10和S20繼續(xù)加速滑動(dòng)檢測(cè)部分，估計(jì)在由內(nèi)燃機(jī)2驅(qū)動(dòng)的前輪1L和1R中是否出現(xiàn)加速滑動(dòng)。如果確定滑動(dòng)速度ΔVF為零或低，則估計(jì)前輪1L和1R沒(méi)有經(jīng)過(guò)加速滑動(dòng)，且4WD控制器8進(jìn)到步驟S30，在此設(shè)置目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th為零，且4WD控制器8的剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E返回控制回路的開(kāi)始，并且4WD控制器8返回主程序。
反之，在步驟S20如果確定滑動(dòng)速度ΔVF大于零，則剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E估計(jì)前輪1L和1R正經(jīng)過(guò)加速滑動(dòng)，這樣控制進(jìn)到步驟S40。
在步驟S40，剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算必須被吸收以便抑制前輪1L和1R加速滑動(dòng)的轉(zhuǎn)矩量TΔVF。換言之，吸收轉(zhuǎn)矩TΔVF是與加速滑動(dòng)量值成正比的量。使用以下方程式(4)計(jì)算吸收轉(zhuǎn)矩TΔVF
TΔVF＝K1×ΔVF(4)其中K1是通過(guò)實(shí)驗(yàn)等找出的增益。
然后，4WD控制器8的剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E進(jìn)到步驟S50。
在步驟S50，通過(guò)剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E基于以下方程式(5)計(jì)算發(fā)電機(jī)7的當(dāng)前負(fù)荷轉(zhuǎn)矩TG，并然后剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E進(jìn)到步驟S60。
TG=K2V×IaK3×Nh---(5)]]>其中V發(fā)電機(jī)7的電壓，Ia發(fā)電機(jī)7的電樞電流，Nh發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，K3效率，以及K2系數(shù)。
在步驟S60中，剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算剩余轉(zhuǎn)矩，即由發(fā)電機(jī)7所加的目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th。例如，基于以下所述方程式(6)找出目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th，且4WD控制器8返回控制回路的開(kāi)始。
Th＝TG+TΔVF(6)以下將基于圖6解釋由目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(控制)限制部分8F執(zhí)行的處理。在圖6的流程圖中目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th的處理構(gòu)成發(fā)電機(jī)控制部分，其配置為當(dāng)加速滑動(dòng)檢測(cè)部分估計(jì)在驅(qū)動(dòng)輪中出現(xiàn)加速滑動(dòng)時(shí)，基本上對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪的加速滑動(dòng)量值控制發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。
首先在步驟S200，4WD控制器8的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th是否大于發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷容量HQ。如果目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th小于或等于發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷容量HQ，則目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)到控制程序的開(kāi)始以便重復(fù)該處理。反之，如果4WD控制器8確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th大于發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷容量HQ，則目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)到步驟S210。
在步驟S210，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F計(jì)算超過(guò)的轉(zhuǎn)矩ΔTb，這是目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th超過(guò)發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷轉(zhuǎn)矩HQ的量。可根據(jù)以下方程式(7)計(jì)算超過(guò)的轉(zhuǎn)矩ΔTbΔTb＝Th-HQ (7)然后目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)到步驟S220。
在步驟S220，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F計(jì)算當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te。例如，基于來(lái)自節(jié)流閥傳感器19a與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21的信號(hào)使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算映象計(jì)算當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te。然后4WD控制器8進(jìn)到步驟S230。
在步驟S230，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM是通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te減去超過(guò)的轉(zhuǎn)矩ΔTb計(jì)算的，如以下方程式(8)所述TeM＝Te-ΔTb(8)在向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM之后，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)到步驟S240。
這里，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18這樣限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te，使得從目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F接收到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的上限值，而不論駕駛者如何操作加速器踏板17。
在步驟S240，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F使最大負(fù)荷容量HQ代替目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th，且4WD控制器8返回主程序。
在步驟S240，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F使最大負(fù)荷容量HQ代替目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th。換言之，最大負(fù)荷容量HQ指定為目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th，且目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F返回控制回路的開(kāi)始，4WD控制器8返回主程序。
以下將基于圖7解釋由剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G執(zhí)行的處理。
首先在步驟S300，4WD控制器8的剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th是否大于0。如果確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th大于0，則剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G的程序進(jìn)到步驟S310，因?yàn)榍拜?L和1R正經(jīng)歷加速滑動(dòng)。如果剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th小于或等于0，則剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G返回控制回路的開(kāi)始，因?yàn)榍拜?L和1R沒(méi)有經(jīng)歷加速滑動(dòng)，或車(chē)輛的行駛速度使得電動(dòng)機(jī)4以超過(guò)電動(dòng)機(jī)4的最大允許轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，且4WD控制器8返回主程序，而不執(zhí)行剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G進(jìn)一步的步驟。這樣，車(chē)輛保持在兩輪驅(qū)動(dòng)模式。
在步驟S310，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G讀入由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm。計(jì)算對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt。然后，在剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G進(jìn)到步驟S320之前，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G向電動(dòng)機(jī)控制部分8C發(fā)送計(jì)算的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt。
只要轉(zhuǎn)速Nm小于規(guī)定轉(zhuǎn)速，目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt相對(duì)于電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm保持在固定電流值。當(dāng)轉(zhuǎn)速Nm超過(guò)規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí)，使用周知的弱磁場(chǎng)控制方法降低電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm。更具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速變高時(shí)，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓E升高且電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm超過(guò)規(guī)定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifmt降低，以降低感應(yīng)電壓E，并從而升高流向電動(dòng)機(jī)4的電流，以獲得規(guī)定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。結(jié)果是，即使電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速變高，也能夠獲得規(guī)定的轉(zhuǎn)矩Tm，因?yàn)橐种屏烁袘?yīng)電壓E的增加，因而抑制了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的降低。由于電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流Ifmt在兩個(gè)階段得到控制，即一個(gè)勵(lì)磁電流用于低于規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，而另一個(gè)勵(lì)磁電流用于等于或高于規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，與基于連續(xù)控制勵(lì)磁電流的情形相比，能夠降低電子電路的成本。
還可以接受的是提供一種電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正裝置，其根據(jù)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifmt基于連續(xù)方式校正電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。換言之，可接受的是基于連續(xù)的方式根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速Nm而不是基于兩階段，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifmt。這里仍然是即使電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速變高，也能夠獲得所需的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm，因?yàn)橐种屏穗妱?dòng)機(jī)4的感應(yīng)電壓E增加，使得抑制了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低。這一方法提供了平滑的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性，從而能夠使車(chē)輛以比兩階段控制的情形更加穩(wěn)定的方式行駛，且使電動(dòng)機(jī)總是以有效率的狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)。
在步驟S320，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G基于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，計(jì)算電動(dòng)機(jī)4的感應(yīng)電壓E，并進(jìn)到步驟S330。
在步驟S330，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G計(jì)算對(duì)應(yīng)于由剩余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算的發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。
在步驟S340，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G計(jì)算對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm及目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm的目標(biāo)電樞電流Ia，并進(jìn)到步驟S350。
在步驟S350，剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G基于目標(biāo)電樞電流Ia，電阻R及感應(yīng)電壓E使用以下方程式(9)，計(jì)算發(fā)電機(jī)7的目標(biāo)電壓VV＝Ia×R+E (9)電阻R是電線(xiàn)9與電動(dòng)機(jī)4的線(xiàn)圈的電阻。
然后剩余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G向發(fā)電機(jī)控制部分8A發(fā)送計(jì)算的發(fā)電機(jī)7的目標(biāo)電壓V，且4WD控制器8返回主程序。
雖然本實(shí)施例中，當(dāng)計(jì)算為獲得目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th所需的發(fā)電機(jī)7的目標(biāo)電壓V時(shí)，考慮了電動(dòng)機(jī)4的控制，但也可接受的是從目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th直接計(jì)算目標(biāo)電壓值V。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D8描述由離合器控制部分8D執(zhí)行的處理序列。
在步驟S410，離合器控制部分8D確定目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th是否大于0。如果目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th大于0，則離合器控制部分8D確定前輪1L和1R在滑動(dòng)，即滿(mǎn)足四輪驅(qū)動(dòng)條件，且進(jìn)到步驟S420。同時(shí)，如果目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th為0或低，則離合器控制部分8D確定前輪1L和1R不滑動(dòng)，即車(chē)輛處于兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并進(jìn)到步驟S450。
在四輪驅(qū)動(dòng)方式中車(chē)輛從停止開(kāi)始移動(dòng)之后，前輪1L和1R暫停經(jīng)歷加速滑動(dòng)的定時(shí)，即目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th變?yōu)?的定時(shí)，依賴(lài)于諸如道路表面的摩擦系數(shù)μ以及加速器的位置這些因素而不同。更具體來(lái)說(shuō)，如果道路表面的摩擦系數(shù)μ大，則前輪1L和1R的加速滑動(dòng)將只出現(xiàn)在車(chē)輛行駛低速區(qū)。類(lèi)似地，當(dāng)加速器踏板踏壓量小時(shí)，則也很難發(fā)生加速滑動(dòng)。這樣，車(chē)輛從兩輪驅(qū)動(dòng)向四輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移的定時(shí)，取決于車(chē)輛的行駛狀態(tài)而不同。更具體來(lái)說(shuō)，車(chē)輛從四輪驅(qū)動(dòng)向兩輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移的行駛速度或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，取決于車(chē)輛的行駛狀態(tài)而不同。
在步驟S420，離合器控制部分8D確定是否滿(mǎn)足斷開(kāi)離合器的條件。如果滿(mǎn)足，則離合器控制部分8D進(jìn)到步驟S450。如果不滿(mǎn)足，則離合器控制部分8D進(jìn)到步驟S430。確定離合器斷開(kāi)條件是否滿(mǎn)足，是通過(guò)確定當(dāng)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm是否小于對(duì)應(yīng)于諸如車(chē)輛速度值30km/h的基準(zhǔn)速度VC而進(jìn)行的。如果當(dāng)前電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm大于基準(zhǔn)速度VC，則離合器控制部分8D確定滿(mǎn)足離合器斷開(kāi)條件。在這一實(shí)施例中，離合器斷開(kāi)條件不基于實(shí)際的車(chē)輛行駛速度，而是基于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm是否大于基準(zhǔn)速度VC。換言之，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm用來(lái)估計(jì)當(dāng)前行駛速度，且估計(jì)的速度與規(guī)定的基準(zhǔn)速度比較。對(duì)應(yīng)于基準(zhǔn)速度VC的行駛速度是基準(zhǔn)行駛速度值，并通過(guò)將基準(zhǔn)速度VC乘以適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)比獲得。不必說(shuō)，還可接受的是，確定實(shí)際的行駛速度是否大于基準(zhǔn)行駛速度值。
在步驟S430，離合器控制部分8D發(fā)出離合器接通命令，并進(jìn)到步驟S440。
在步驟S440，離合器控制部分8D把繼電器接通命令饋送給繼電器控制部分8B，以便把車(chē)輛投入四輪驅(qū)動(dòng)，且4WD控制器8返回主程序。
同時(shí)，在步驟S450，離合器控制部分發(fā)出離合器斷開(kāi)命令，并進(jìn)到步驟S460。
在步驟S460，離合器控制部分8D向繼電器控制部分8B饋送繼電器斷開(kāi)命令，以便使電動(dòng)機(jī)電樞29短路，并進(jìn)到步驟S470。
在步驟S470，離合器控制部分8D確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm是否為0。如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm為0，則離合器控制部分8D進(jìn)到步驟S480。
在步驟S480，離合器控制部分8D向電動(dòng)機(jī)控制部分8C發(fā)出電動(dòng)機(jī)制動(dòng)命令，從而通過(guò)設(shè)置電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm為0而制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。這樣，步驟S480構(gòu)成電動(dòng)機(jī)制動(dòng)裝置。然后4WD控制器返回主程序。
現(xiàn)在將說(shuō)明上述配置的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的操作效果。
當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)給前輪1L和1R的轉(zhuǎn)矩超過(guò)路面反作用力轉(zhuǎn)矩極限時(shí)，即當(dāng)前輪1L和1R(主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R)經(jīng)歷加速滑動(dòng)時(shí)，由于路面摩擦系數(shù)μ小或駕駛者踏壓加速器踏板17深，發(fā)電機(jī)7以對(duì)應(yīng)于加速滑動(dòng)量值的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th操作，使得傳動(dòng)給前輪1L和1R的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到前輪1L和1R的路面反作用力轉(zhuǎn)矩極限附近的一個(gè)值。結(jié)果是，抑制了前輪1L和1R(主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R)的加速滑動(dòng)。
此外，因?yàn)橛砂l(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的剩余電力用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4，其轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪，即后輪3L和3R(四輪驅(qū)動(dòng))，改進(jìn)了車(chē)輛的加速性能。
而且，由于在主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R的路面反作用轉(zhuǎn)矩極限超過(guò)時(shí)使用剩余轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4，改進(jìn)了車(chē)輛的能效和燃油經(jīng)濟(jì)性。
如果總是后輪3L和3R被驅(qū)動(dòng)，則將發(fā)生幾種能量轉(zhuǎn)換(從機(jī)械能到電能，并再?gòu)碾娔艿綑C(jī)械能)，造成與轉(zhuǎn)換效率對(duì)應(yīng)的能量損失。結(jié)果是，與只有前輪1L和1R被驅(qū)動(dòng)的情形相比，車(chē)輛的加速性能降低。這樣，一般最好避免后輪3L和3R的驅(qū)動(dòng)。反之，本實(shí)施例考慮了這樣的事實(shí)，當(dāng)行駛在滑動(dòng)路面等時(shí)，即使內(nèi)燃機(jī)2所有的輸出轉(zhuǎn)矩Te傳動(dòng)給前輪1L和1R，但并不是所有的轉(zhuǎn)矩用作為驅(qū)動(dòng)力。不能由前輪1L和1R有效使用的驅(qū)動(dòng)力輸出到后輪3L和3R，并改進(jìn)了加速性能。
在車(chē)輛進(jìn)入四輪驅(qū)動(dòng)后，當(dāng)車(chē)輛的行駛速度達(dá)到或超過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)行駛速度值時(shí)，即當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm達(dá)到或超過(guò)規(guī)定的基準(zhǔn)速度VC時(shí)，離合器12釋放且車(chē)輛返回兩輪驅(qū)動(dòng)。通過(guò)避免電動(dòng)機(jī)4達(dá)到超過(guò)最大允許轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，離合器的釋放保護(hù)了電動(dòng)機(jī)4。本實(shí)施例中，當(dāng)離合器12釋放時(shí)，繼電器24轉(zhuǎn)為斷開(kāi)，且電動(dòng)機(jī)4的電樞被短路，這引起制動(dòng)力作用于電動(dòng)機(jī)4。此外，這一制動(dòng)力引起電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm降低到0之后，通過(guò)把提供給電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm降落為0而將另一制動(dòng)力施加到電動(dòng)機(jī)4。這樣，即使離合器12是濕摩擦型離合器，也能夠防止電動(dòng)機(jī)4與后輪3L和3R共同轉(zhuǎn)動(dòng)，且作為對(duì)于從四輪驅(qū)動(dòng)向兩輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)移的閾值的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，即基準(zhǔn)速度VC，可設(shè)置為電動(dòng)機(jī)保護(hù)極限值。因而，能夠擴(kuò)展可使用四輪驅(qū)動(dòng)的速度區(qū)。此外，由于電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)是通過(guò)短路電樞而實(shí)現(xiàn)的，因而無(wú)需專(zhuān)用的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可避免成本增加。此外，由于能夠減少停止電動(dòng)機(jī)4所需的時(shí)間，能夠降低整流刷的磨損，并能夠縮短由于電動(dòng)機(jī)不平衡而發(fā)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)的時(shí)間周期。
一般來(lái)說(shuō)，因?yàn)殡x合器的容量越大，作用于電動(dòng)機(jī)的共同轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩越大，因而離合器的容量受到限制。然而使用本發(fā)明，可使用大容量的離合器，因?yàn)槟軌蚍乐闺妱?dòng)機(jī)的共同轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二實(shí)施例現(xiàn)在參見(jiàn)圖9，現(xiàn)在將說(shuō)明改根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。第二實(shí)施例中使用的車(chē)輛的配置與第一實(shí)施例中的車(chē)輛配置(參見(jiàn)圖1)相同。就第一和第二實(shí)施例之間的相似性來(lái)看，為了簡(jiǎn)略起見(jiàn)，可以省略與第一實(shí)施例部件或步驟等同的第二實(shí)施例的部件或步驟的描述。換言之，除非另有說(shuō)明，第二實(shí)施例中其余的車(chē)輛配置和處理與第一實(shí)施例的配置相同。
圖9中所示的流程圖是對(duì)示出第一實(shí)施例離合器控制部分8D的處理的圖8的替代。圖9中所示的第二實(shí)施例的處理類(lèi)似于圖8中所示的第一實(shí)施例的處理，且許多步驟相同。使用相同的標(biāo)號(hào)指示與第一實(shí)施例步驟相同的步驟，且為簡(jiǎn)潔其說(shuō)明從略。更具體來(lái)說(shuō)，圖9不同于圖8在于，在步驟S460與S470之間插入了新的步驟S462。
在步驟S462中，離合器控制部分8D基于由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26在離合器釋放時(shí)檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，計(jì)算電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(制動(dòng)方向)Ifm，并進(jìn)到步驟S470。電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm的值是這樣設(shè)置的，使得當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm小時(shí)其較小，并當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm大時(shí)其較大。換言之，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm越小，施加到電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力將越小。
在步驟S470，如果離合器控制部分8D發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于0，則離合器控制部分8D返回步驟S462。
簡(jiǎn)而言之，在根據(jù)第二實(shí)施例的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，根據(jù)在離合器釋放時(shí)檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使得如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm較小，則作用于電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力較小，且如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm較大，則制動(dòng)力較大。這樣，除了第一實(shí)施例的效果之外，第二實(shí)施例有避免噪聲和物理沖擊出現(xiàn)的效果，并使電動(dòng)機(jī)能夠以穩(wěn)定的方式停止。
第三實(shí)施例現(xiàn)在參見(jiàn)圖10，現(xiàn)在將說(shuō)明改根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。第三實(shí)施例中使用的車(chē)輛的配置與第一實(shí)施例中的車(chē)輛配置(參見(jiàn)圖1)相同。就第三和先前的實(shí)施例之間的相似性來(lái)看，為了簡(jiǎn)略起見(jiàn)，可以省略與先前的實(shí)施例部件或步驟等同的第三實(shí)施例的部件或步驟的描述。換言之，除非另有說(shuō)明，第三實(shí)施例中其余的車(chē)輛配置和處理與先前實(shí)施例的配置相同。
圖10中所示的流程圖是對(duì)示出第二實(shí)施例離合器控制部分8D的處理的圖9的替代。圖10中所示的第三實(shí)施例的處理類(lèi)似于圖9中所示的第二實(shí)施例的處理，且許多步驟相同。使用相同的標(biāo)號(hào)指示與第二實(shí)施例相同的步驟，且為簡(jiǎn)潔其說(shuō)明從略。更具體來(lái)說(shuō)，圖10不同于圖9在于，在步驟S460與S462之間插入了新的步驟S461，并且步驟S462修改為S462’。
在步驟S461中，離合器控制部分8D基于由溫度傳感器40在離合器釋放時(shí)檢測(cè)的離合器工作液的溫度，計(jì)算勵(lì)磁電流比例常數(shù)If0，并進(jìn)到步驟S462’。比例常數(shù)If0是這樣計(jì)算的，使得工作液溫度越小，比例常數(shù)If0的值設(shè)置得越大。類(lèi)似于先前實(shí)施例步驟S462中設(shè)置的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，為制動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的目的在步驟S462’設(shè)置電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm。因而，設(shè)置電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm使得，在比例常數(shù)If0變得較大即工作液溫度變低時(shí)，施加到電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力變得較大。
類(lèi)似于步驟S462，在步驟S462’，離合器控制部分8D基于由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26在離合器釋放時(shí)檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，計(jì)算基準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流If，并然后通過(guò)使基準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流If乘以在步驟S461計(jì)算的比例常數(shù)If0，計(jì)算電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(制動(dòng)方向)Ifm。然后離合器控制部分8D進(jìn)到步驟S470?；鶞?zhǔn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值If是這樣設(shè)置的，使得當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm小時(shí)其較小，并當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm大時(shí)其較大。換言之，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm越小，施加到電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力將越小。
在步驟S470，如果離合器控制部分8D發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于0，則離合器控制部分8D返回步驟S462’。
簡(jiǎn)而言之，在根據(jù)第三實(shí)施例的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，根據(jù)在離合器釋放(即連接裝置釋放)時(shí)檢測(cè)的工作液溫度，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使得如果離合器工作液溫度低，則作用于電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力較大，且如果工作液溫度高，則制動(dòng)力較小。這樣，除了第二實(shí)施例的效果之外，第三實(shí)施例有可靠防止由共同轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，該轉(zhuǎn)矩在工作液溫度降低且工作液粘滯性增加時(shí)升高。
第四實(shí)施例現(xiàn)在參見(jiàn)圖11，現(xiàn)在將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。第四實(shí)施例中使用的車(chē)輛的配置與第一實(shí)施例中的車(chē)輛配置(參見(jiàn)圖1)相同。就第四和先前的實(shí)施例之間的相似性來(lái)看，為了簡(jiǎn)略起見(jiàn)，可以省略與先前的實(shí)施例部件或步驟等同的第四實(shí)施例的部件或步驟的描述。換言之，除非另有說(shuō)明，第四實(shí)施例中其余的車(chē)輛配置和處理與先前實(shí)施例的配置相同。
現(xiàn)在將使用圖11中所示的流程圖說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的第四實(shí)施例。圖11所示的流程圖是對(duì)示出第三實(shí)施例離合器控制部分8D處理的圖10的替代。圖11中所示的第四實(shí)施例的處理類(lèi)似于圖10中所示的第三實(shí)施例的處理，且許多步驟相同。使用相同的標(biāo)號(hào)指示與第三實(shí)施例相同的步驟，且為簡(jiǎn)潔其說(shuō)明從略。更具體來(lái)說(shuō)，圖11不同于圖10在于，步驟S461已修改為S461’，并且步驟S462’已修改為S462”。
在步驟S461’中，離合器控制部分8D通過(guò)微分后輪3L和3R(輔助驅(qū)動(dòng)輪)的轉(zhuǎn)速計(jì)算在離合器釋放時(shí)車(chē)輛的加速度，并然后基于計(jì)算的車(chē)輛加速度計(jì)算勵(lì)磁電流比例常數(shù)Ifa。比例常數(shù)Ifa的值是這樣設(shè)置的，當(dāng)車(chē)輛加速度較大時(shí)其較大，而當(dāng)車(chē)輛加速度較小時(shí)其較小。類(lèi)似于先前實(shí)施例步驟S462’中設(shè)置的電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，為制動(dòng)電動(dòng)機(jī)4的目的在步驟S460”設(shè)置電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm。因而，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm的設(shè)置使得，在比例常數(shù)Ifa變得較大即車(chē)輛加速度變得較大時(shí)，施加到電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力變得較大。
在步驟S462”，類(lèi)似于先前實(shí)施例的步驟S461’，離合器控制部分8D基于由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26在離合器釋放時(shí)檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm，計(jì)算基準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流If，并然后通過(guò)使基準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流If乘以在步驟S461’計(jì)算的比例常數(shù)Ifa，計(jì)算電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(制動(dòng)方向)Ifm。然后離合器控制部分8D進(jìn)到步驟S470?；鶞?zhǔn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流值If是這樣設(shè)置的，使得當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm小時(shí)其較小，并當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm大時(shí)其較大。換言之，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm越小，施加到電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力將越小。
在步驟S470，如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于0，則離合器控制部分8D返回步驟S462”。
簡(jiǎn)而言之，在根據(jù)第四實(shí)施例的四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，根據(jù)在離合器釋放時(shí)檢測(cè)的車(chē)輛加速度，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流，使得如果車(chē)輛加速度較大，則施加到電動(dòng)機(jī)4的制動(dòng)力較大，且如果車(chē)輛加速度較小，則制動(dòng)力較小。這樣，除了第二實(shí)施例的效果之外，第四實(shí)施例有可靠防止由共同轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，該轉(zhuǎn)矩在車(chē)輛加速度增加時(shí)增加。
雖然這里所提供的實(shí)施例描述了電動(dòng)機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)的情形，本發(fā)明也可適用于使用交流電動(dòng)機(jī)的情形。當(dāng)使用交流電動(dòng)機(jī)時(shí)一般使用逆變器，并例如通過(guò)接通逆變器所有相位的上臂或接通逆變器所有相位的下臂，能夠短路交流電動(dòng)機(jī)的電樞。
雖然這里提供的實(shí)施例描述了，通過(guò)使用由發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的電力驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4而實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)的情形，但本發(fā)明不限于這種結(jié)構(gòu)。還可接受的是，使用分開(kāi)的電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4。在這種情形下，由發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的電力將通過(guò)將其饋送給一負(fù)荷裝置而不是電動(dòng)機(jī)4而被消耗。
雖然這里提供的實(shí)施例描述了，借助于節(jié)流閥控制限制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的情形，但本發(fā)明不限于這種方法。還可接受的是，通過(guò)諸如延遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火定時(shí)、切斷點(diǎn)火及降低或停止向發(fā)動(dòng)機(jī)傳送燃油的方法控制驅(qū)動(dòng)力。
雖然這里提供的實(shí)施例使用了微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行各種計(jì)算機(jī)化的控制操作，但還可接受的是，使用能夠?qū)崿F(xiàn)相同控制處理的任何適當(dāng)?shù)墓δ軉卧慕M合。
雖然這里提供的實(shí)施例使用了濕摩擦離合器作為連接裝置，但可接受的是例如使用諸如在日本專(zhuān)利公開(kāi)出版物No.10-213158中描述的泵型離合器或電磁動(dòng)力離合器。
作為這里使用的以下的方向術(shù)語(yǔ)“向前，向后，在上，向下，垂直，水平，以下及反向”以及任何其他類(lèi)似的方向術(shù)語(yǔ)，是指配備本發(fā)明的車(chē)輛的方向。因而，這些術(shù)語(yǔ)在用于描述本發(fā)明時(shí)應(yīng)當(dāng)相對(duì)于配備本發(fā)明的車(chē)輛解釋。
這里用來(lái)描述裝置的組件、部分或部件的術(shù)語(yǔ)“配置”包括被構(gòu)成和/或編程以實(shí)施所需功能的硬件和/或軟件。此外，在權(quán)利要求中表述為“裝置加功能”的術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)包括任何能夠用來(lái)實(shí)施本發(fā)明部件的功能的結(jié)構(gòu)。程度的術(shù)語(yǔ)諸如這里所使用的“基本上”，“大約”，“幾乎”，意味著使最終結(jié)果沒(méi)有顯著變化的被修改的項(xiàng)合理的偏差量。例如，這些術(shù)語(yǔ)可解釋為包含被修改項(xiàng)至少±5％的偏差，如果這一偏差并不否定其修改的字匯的含義。
本申請(qǐng)要求日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2003-369452的優(yōu)先權(quán)。在此日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2003-369452的全部公開(kāi)據(jù)此結(jié)合以資參考。
雖然只是選擇的實(shí)施例被選為示例說(shuō)明本發(fā)明，但從這一公開(kāi)對(duì)于業(yè)內(nèi)專(zhuān)業(yè)人員明顯的是，其中在不背離如所附權(quán)利要求中定義的本發(fā)明范圍之下可作出各種變化和修改。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的上述說(shuō)明只是供示例說(shuō)明，而并非要限制如權(quán)利要求定義的本發(fā)明及其等價(jià)物。這樣，本發(fā)明的范圍不限于公開(kāi)的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，包括主驅(qū)動(dòng)源，被安排并配置以驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪；電動(dòng)機(jī)，被安排并配置以驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪；安裝在電動(dòng)機(jī)與輔助驅(qū)動(dòng)輪之間的轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)路徑中的連接裝置，所述連接裝置被配置并安排以便有選擇地把電動(dòng)機(jī)連接到輔助驅(qū)動(dòng)輪及從其斷開(kāi)；以及制動(dòng)裝置，被安排并配置以便在電動(dòng)機(jī)由連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)之后立即制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
2.如權(quán)利要求1中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置被配置以便通過(guò)短路電動(dòng)機(jī)的電樞線(xiàn)圈制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
3.如權(quán)利要求1中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置進(jìn)一步被配置，以便當(dāng)連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)時(shí)，基于由轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流。
4.如權(quán)利要求2中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置進(jìn)一步被配置，以便當(dāng)連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)時(shí)，基于由流體溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的連接裝置內(nèi)工作液的溫度，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流。
5.如權(quán)利要求2中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置進(jìn)一步被配置，以便當(dāng)連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)時(shí)，基于由加速度檢測(cè)裝置檢測(cè)的車(chē)輛加速度，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流。
6.如權(quán)利要求2中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置進(jìn)一步被配置，以便當(dāng)連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)時(shí)，基于由流體溫度檢測(cè)裝置檢測(cè)的連接裝置內(nèi)工作液的溫度，以及由轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流。
7.如權(quán)利要求2中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中制動(dòng)裝置進(jìn)一步被配置，以便當(dāng)連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)時(shí)，基于由加速度檢測(cè)裝置檢測(cè)的車(chē)輛加速度，以及由轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流。
8.如權(quán)利要求1中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，還包括發(fā)電機(jī)，被配置并安排以便由主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中主驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)。
10.如權(quán)利要求1中所述的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中主驅(qū)動(dòng)源進(jìn)一步被配置以便驅(qū)動(dòng)一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪，且電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步被配置以便驅(qū)動(dòng)一對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)輪。
11.一種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，包括主驅(qū)動(dòng)裝置，用于轉(zhuǎn)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪；電動(dòng)機(jī)裝置，用于轉(zhuǎn)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪；連接裝置，用于有選擇地把電動(dòng)機(jī)連接到輔助驅(qū)動(dòng)輪及從其斷開(kāi)；以及制動(dòng)裝置，用于在電動(dòng)機(jī)裝置由連接裝置從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)之后立即制動(dòng)電動(dòng)機(jī)裝置。
12.一種控制車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的方法，包括提供用于轉(zhuǎn)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；向電動(dòng)機(jī)提供用于轉(zhuǎn)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)輪的電力；有選擇地把電動(dòng)機(jī)連接到輔助驅(qū)動(dòng)輪及從其斷開(kāi)；以及在電動(dòng)機(jī)從輔助驅(qū)動(dòng)輪斷開(kāi)之后，立即制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，所述設(shè)備被配置為，當(dāng)連接車(chē)輪與電動(dòng)機(jī)的離合器釋放(斷開(kāi))時(shí)，防止由一對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)引起的電動(dòng)機(jī)的共同轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)離合器釋放時(shí)，通過(guò)短路電樞制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。然后當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到0時(shí)通過(guò)設(shè)置電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流為0，電動(dòng)機(jī)再次被制動(dòng)。在離合器釋放之后，制動(dòng)方向的勵(lì)磁電流根據(jù)電動(dòng)機(jī)降低的轉(zhuǎn)速施加到電動(dòng)機(jī)，使得制動(dòng)力隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而降低。
文檔編號(hào)B60W10/08GK1611382SQ200410089690
公開(kāi)日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2004年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者得能英通, 中條諭, 松永康郎 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社