專利名稱：車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來說，本發(fā)明涉及具有由主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的一個(gè)車輪或一組車輪和也由主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)的車輛的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。優(yōu)選情況下，電動(dòng)機(jī)由被主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)車輛特別有用，在這種車輛中，一對(duì)主驅(qū)動(dòng)輪由諸如內(nèi)燃機(jī)之類的主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)，一對(duì)從屬驅(qū)動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。因此，本發(fā)明特別適用于所謂的無電池的四輪驅(qū)動(dòng)車輛，其中的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，來自發(fā)電機(jī)的電能供給電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
在日本公開專利出版物No.2000-318473中說明了驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的一個(gè)示例。此出版物的驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備說明了這樣一種車輛，其中，前驅(qū)動(dòng)輪或主驅(qū)動(dòng)輪由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，而后驅(qū)動(dòng)輪或從屬驅(qū)動(dòng)輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)用由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能來驅(qū)動(dòng)。當(dāng)使用此出版物中說明的驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備時(shí)，不一定必需為電動(dòng)機(jī)提供電能的電池。此外，此出版物中提供的設(shè)備被配置為只有在車輛從停止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn)動(dòng)的情況下才通過用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后輪來幫助提高從停止?fàn)顟B(tài)啟動(dòng)的加速度。
鑒于上述情況，那些精通本領(lǐng)域技術(shù)的人員將從此說明書中知道，需要一種改進(jìn)的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。本發(fā)明滿足了此需要以及其他需要，這對(duì)于那些精通本技術(shù)的人是顯而易見的。

發(fā)明內(nèi)容
上文所提及的出版物中所描述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備被配置為電動(dòng)機(jī)只有在有限的行駛狀態(tài)才被驅(qū)動(dòng)，即，只有在車輛從停止?fàn)顟B(tài)開始運(yùn)動(dòng)的情況下才被驅(qū)動(dòng)。例如，只有在變速器的齒輪比處于一檔速度范圍的情況下才被驅(qū)動(dòng)。
由于供給電動(dòng)機(jī)的電壓受到驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響，因此，存在這樣的可能性將發(fā)生這樣的情況，即發(fā)電機(jī)暫時(shí)無法向電動(dòng)機(jī)提供所需的電壓，例如，當(dāng)變速器從一檔速度調(diào)高到二檔速度時(shí)。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，驅(qū)動(dòng)后輪的電動(dòng)機(jī)扭矩將暫時(shí)減小。
本發(fā)明是在考慮到此缺點(diǎn)的情況下作出的。本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，該設(shè)備能夠擴(kuò)展電動(dòng)機(jī)以穩(wěn)定方式被驅(qū)動(dòng)的操作范圍。
為了解決如前所述的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，該設(shè)備被配置為當(dāng)判斷出電動(dòng)機(jī)無法獲得所需的發(fā)電機(jī)輸出電壓時(shí)，增大主驅(qū)動(dòng)輪中所允許的加速滑移量，以便抑制發(fā)電機(jī)輸出的下降。
鑒于上述情況，本發(fā)明提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，該設(shè)備基本上包括主驅(qū)動(dòng)源、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、主驅(qū)動(dòng)源輸出抑制部分，以及加速滑移程度修改部分。主驅(qū)動(dòng)源被配置為驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)電機(jī)被配置為由主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)被配置為用從發(fā)電機(jī)提供的輸出電壓驅(qū)動(dòng)從屬驅(qū)動(dòng)輪。主驅(qū)動(dòng)源輸出抑制部分被配置為抑制主驅(qū)動(dòng)源的輸出，以便當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生加速滑移時(shí)將主驅(qū)動(dòng)輪的加速滑移程度與預(yù)設(shè)的目標(biāo)滑移程度相匹配。加速滑移程度修改部分被配置為在估計(jì)目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓可能不足以獲得電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出以及變速器的齒輪比已經(jīng)增大這兩種情況中的至少一種情況時(shí)，增大目標(biāo)滑移程度。
通過下面的詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些目標(biāo)及其他目標(biāo)、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)對(duì)那些精通本技術(shù)的人將變得顯而易見，本文結(jié)合圖形說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。


現(xiàn)在請(qǐng)參看附圖，它們構(gòu)成了此原始說明書的一部分
圖1是配備有根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的車輛的簡(jiǎn)要方框圖；圖2是顯示圖1中說明的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的控制系統(tǒng)配置的方框圖；圖3是顯示圖1中說明的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的4WD控制器的方框圖；圖4是顯示由圖1中說明的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的4WD控制器的多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分執(zhí)行的處理順序的流程圖；圖5是顯示由圖1中說明的根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的4WD控制器的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制(限制)部分執(zhí)行的處理順序的流程圖；圖6是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的多余轉(zhuǎn)矩(surplustorque)轉(zhuǎn)換部分執(zhí)行的處理的流程圖；圖7是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的TCS控制部分執(zhí)行的處理的流程圖；圖8是繪制了不同的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)車輛速度和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的簡(jiǎn)圖；圖9是繪制了目標(biāo)滑移比率修改量對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差的簡(jiǎn)圖；圖10是繪制了目標(biāo)滑移比率修改量對(duì)應(yīng)每一個(gè)不同的齒輪比的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速差的簡(jiǎn)圖；圖11是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器執(zhí)行的處理的流程圖；圖12是顯示由根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的TCS目標(biāo)修改部分執(zhí)行的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考圖形闡述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員將從本說明書中知道，下面的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述只是說明性的，而不對(duì)所附權(quán)利要求和它們的等效內(nèi)容所定義的本發(fā)明作出任何限制。
第一個(gè)實(shí)施例首先請(qǐng)參看圖1-11，現(xiàn)在將根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例說明車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。如圖1所示，該圖顯示了配備有根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的四輪驅(qū)動(dòng)車輛。如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施例的車輛具有左右前輪1L和1R，它們由內(nèi)燃機(jī)或主驅(qū)動(dòng)源2驅(qū)動(dòng)，以及左右后輪3L和3R，它們由電動(dòng)機(jī)或從屬驅(qū)動(dòng)源4驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)源優(yōu)選情況下是直流(DC)電動(dòng)機(jī)。因此，前輪1L和1R充當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪，而后輪3L和3R充當(dāng)從屬驅(qū)動(dòng)輪。發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩Te經(jīng)過變速器5a和差速齒輪5b被提供給左右前輪1L和1R。一個(gè)無接頭環(huán)狀傳動(dòng)皮帶6將功率從內(nèi)燃機(jī)2傳遞到發(fā)電機(jī)7，而該發(fā)電機(jī)又向電動(dòng)機(jī)4提供電能。發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩Te的一部分經(jīng)無接頭環(huán)狀傳動(dòng)皮帶6提供給發(fā)電機(jī)7。換句話說，發(fā)電機(jī)7以轉(zhuǎn)速Nh旋轉(zhuǎn)，該速度是通過將內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne乘以無接頭環(huán)狀傳動(dòng)皮帶6的滑輪比獲得的。此外，發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速Nh可以基于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne和無接頭環(huán)狀傳動(dòng)皮帶6的滑輪比來進(jìn)行計(jì)算。變速器5a配備有檔位或齒輪位置檢測(cè)設(shè)備5c(齒輪比檢測(cè)設(shè)備)，用于檢測(cè)變速器5a的當(dāng)前檔位范圍或齒輪位置。檔位檢測(cè)設(shè)備5c向4WD控制器8發(fā)送一個(gè)指出所檢測(cè)到的檔位的信號(hào)。變速器5a響應(yīng)來自變速器控制單元(圖形中未顯示)的調(diào)檔命令進(jìn)行調(diào)檔。變速器控制單元擁有一些數(shù)據(jù)表，這些數(shù)據(jù)表包含描述變速器如何基于車輛速度和加速器位置進(jìn)行調(diào)檔的信息。當(dāng)基于當(dāng)前車輛速度和加速器位置判斷車輛將穿過換檔點(diǎn)時(shí)，變速器控制單元向變速器發(fā)出調(diào)檔命令。
發(fā)電機(jī)7以轉(zhuǎn)速Nh旋轉(zhuǎn)，該速度等于內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne和無接頭環(huán)狀傳動(dòng)皮帶6的滑輪比的乘積。由于發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh而由發(fā)電機(jī)7施加在內(nèi)燃機(jī)2上的負(fù)荷(轉(zhuǎn)矩)110通過4WD控制器8來進(jìn)行調(diào)節(jié)，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的電壓。發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的電壓可以通過輸電線9提供到電動(dòng)機(jī)4。在電動(dòng)機(jī)4和發(fā)電機(jī)7之間的輸電線9的中間點(diǎn)上提供了接線盒10。電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸可以通過減速器11、離合器12和差速齒輪13以常規(guī)方式連接到后輪3L和3R。
內(nèi)燃機(jī)2具有進(jìn)氣通道14(例如，進(jìn)氣歧管)，其中，包括主節(jié)流閥15和從屬節(jié)流閥16。主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開度根據(jù)加速器踏板17的下踏量進(jìn)行調(diào)節(jié)/控制，而加速器踏板17還構(gòu)成或作為加速器位置檢測(cè)設(shè)備或傳感器，或節(jié)流閥開度指示設(shè)備或傳感器。為了調(diào)節(jié)主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開度，主節(jié)流閥15以機(jī)械方式鏈接到加速器踏板17的下踏量，或者由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18根據(jù)檢測(cè)加速器踏板17的下踏量或主節(jié)流閥15的開度的加速器傳感器29檢測(cè)到的下踏量檢測(cè)值以電子方式調(diào)節(jié)/控制。來自加速器傳感器29的下踏量檢測(cè)值被作為控制信號(hào)輸出到4WD控制器8。加速器傳感器29構(gòu)成了加速度或節(jié)流閥指令傳感器。因此，這里使用的短語“加速器位置開度”是指主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開度或加速器踏板17或類似的加速器設(shè)備的下踏量。
從屬節(jié)流閥16使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19作為調(diào)節(jié)其節(jié)流閥開度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具體來說，從屬節(jié)流閥16的節(jié)流閥開度由對(duì)應(yīng)于步進(jìn)計(jì)數(shù)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19的旋轉(zhuǎn)角度來進(jìn)行調(diào)整/控制。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19的旋轉(zhuǎn)角度由來自電動(dòng)機(jī)控制器20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來進(jìn)行調(diào)調(diào)節(jié)/控制。從屬節(jié)流閥16配備有圖2所示的節(jié)流閥傳感器19a。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19的步進(jìn)計(jì)數(shù)基于此節(jié)流閥傳感器19a檢測(cè)到的節(jié)流閥開度檢測(cè)值來進(jìn)行反饋控制。內(nèi)燃機(jī)2的輸出轉(zhuǎn)矩可以通過調(diào)節(jié)從屬節(jié)流閥16的節(jié)流閥開度以便小于主節(jié)流閥15的節(jié)流閥開度，獨(dú)立于駕駛員對(duì)加速器踏板17的操作進(jìn)行控制(減小)。
該車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備還配備有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21，用于檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)2的轉(zhuǎn)速Ne。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18和4WD控制器8兩者分別輸出指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的控制信號(hào)。
提供制動(dòng)踏板34，它構(gòu)成了制動(dòng)指示/操作部分。制動(dòng)踏板34的沖程量由制動(dòng)沖程傳感器35檢測(cè)，該傳感器構(gòu)成了制動(dòng)操作量傳感器。制動(dòng)沖程傳感器35可以是測(cè)量制動(dòng)踏板34的實(shí)際沖程量的傳感器，也可以是感應(yīng)表示制動(dòng)踏板34的沖程量的主缸壓力的主缸壓力傳感器。不論是哪一種情況，制動(dòng)沖程傳感器35都將它檢測(cè)到的制動(dòng)沖程量輸出到制動(dòng)控制器36和4WD控制器8。制動(dòng)沖程傳感器35還可以被配置為包括制動(dòng)開關(guān)，該開關(guān)指出制動(dòng)踏板34是否已經(jīng)被踏下規(guī)定的量。如此，向4WD控制器8發(fā)送一個(gè)表示制動(dòng)踏板34已經(jīng)被踏下規(guī)定的量的制動(dòng)動(dòng)作信號(hào)。
制動(dòng)控制器36通過響應(yīng)輸入的制動(dòng)踏板34的制動(dòng)沖程量來控制安裝在車輪1L、1R、3L和3R上的制動(dòng)設(shè)備(例如，盤式制動(dòng)器)37FL、37FR、37RL和37RR，從而控制作用于車輛的制動(dòng)力。換句話說，基于從制動(dòng)沖程傳感器35接收到的制動(dòng)踏板下踏量，制動(dòng)控制器36控制由制動(dòng)設(shè)備37FL、37FR，、37RL和37RR(它們是盤式制動(dòng)器等等)施加于車輪1L、1R、3L和3R的制動(dòng)力。制動(dòng)設(shè)備37FL、37FR、37RL和31RR中的每一個(gè)設(shè)備都包括車輪缸壓傳感器，該傳感器可操作地連接到4WD控制器8。
如圖2所示，發(fā)電機(jī)7配備有電壓調(diào)節(jié)器22(調(diào)節(jié)器)，用于調(diào)節(jié)輸出電壓V。4WD控制器8通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifh，如控制發(fā)電機(jī)控制命令值cl(占空率或勵(lì)磁電流值)，控制針對(duì)內(nèi)燃機(jī)2的發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th和發(fā)電電壓V。換句話說，例如，基于從4WD控制器8發(fā)出的發(fā)電機(jī)控制命令值cl(占空率)，電壓調(diào)節(jié)器22控制發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh，從而控制由發(fā)電機(jī)7施加于發(fā)動(dòng)機(jī)2的發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th和由發(fā)電機(jī)7所產(chǎn)生的輸出電壓V。簡(jiǎn)而言之，電壓調(diào)節(jié)器22從4WD控制器8接收發(fā)電機(jī)控制命令值cl(占空率或勵(lì)磁電流值)，并將發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)于發(fā)電機(jī)控制命令值cl的一個(gè)值。電壓調(diào)節(jié)器22還被配置為檢測(cè)發(fā)電機(jī)7的輸出電壓V，然后將檢測(cè)到的電壓值輸出到4WD控制器8。此配置構(gòu)成了發(fā)電機(jī)輸出電壓調(diào)節(jié)部分。
在接線盒10內(nèi)部提供了電流傳感器23。電流傳感器23檢測(cè)從發(fā)電機(jī)7向電動(dòng)機(jī)4提供的電能的電流值Ia，并向4WD控制器8輸出檢測(cè)到的電樞電流信號(hào)。流過輸電線9的電壓值由4WD控制器8進(jìn)行檢測(cè)，以產(chǎn)生表示該電壓通過電動(dòng)機(jī)4的控制信號(hào)。繼電器24根據(jù)來自4WD控制器8的控制命令切斷或連接提供到電動(dòng)機(jī)4的電壓(電流)。
來自4WD控制器8的控制命令控制電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm，以將電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。換句話說，4WD控制器8對(duì)勵(lì)磁電流Ifm的調(diào)節(jié)可以將電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。熱敏電阻25測(cè)量電動(dòng)機(jī)4的電刷溫度，并產(chǎn)生表示電動(dòng)機(jī)4的溫度的控制信號(hào)，然后將該控制信號(hào)輸出到4WD控制器8。
車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備還配備有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26，用于檢測(cè)電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速Nm。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26向4WD控制器8輸出表示檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速的控制信號(hào)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器26構(gòu)成了離合器12的輸入軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)器或傳感器。
車輪1L、1R、3L和3R分別配備有車輪轉(zhuǎn)速感傳器27FL、27FR、27RL和27RR。每一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器27FL、27FR、27RL和27RR都向4WD控制器8輸出對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的車輪1L、1R、3L和3R的轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)。每一個(gè)脈沖信號(hào)都分別充當(dāng)表示相應(yīng)的車輪1L、1R、3L和3R的轉(zhuǎn)速的車輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)值。車輪轉(zhuǎn)速感傳器27RL和27RR構(gòu)成了離合器12的輸出軸轉(zhuǎn)速檢測(cè)器或傳感器。
如圖3所示，4WD控制器8配備有發(fā)電機(jī)控制單元或部分8A、繼電器控制單元或部分8B、電動(dòng)機(jī)控制單元或部分8C、離合器控制單元或部分8D、多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元或部分8E、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制單元或部分8F、多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換單元或部分8G、四輪驅(qū)動(dòng)終止處理單元或部分8H和TCS目標(biāo)修改單元或部分8J。
4WD控制器8是一個(gè)控制單元，優(yōu)選情況下，包括帶有4WD控制程序的微型計(jì)算機(jī)，可操作地耦合到內(nèi)燃機(jī)2和電動(dòng)機(jī)4，以控制由內(nèi)燃機(jī)2向左前輪和右前輪1L和1R施加的轉(zhuǎn)矩，以及由電動(dòng)機(jī)4向左后輪和右后輪3L和3R施加的轉(zhuǎn)矩，如下所論。4WD控制器8還可以包括其他常規(guī)組件，如輸入接口電路、輸出接口電路，以及諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)設(shè)備和RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)設(shè)備之類的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)電路用于存儲(chǔ)處理結(jié)果和控制程序。4WD控制器8的RAM用于存儲(chǔ)操作標(biāo)志的狀態(tài)和控制程序的各種控制數(shù)據(jù)。4WD控制器8的ROM用于存儲(chǔ)控制程序的各種操作。4WD控制器8能夠根據(jù)控制程序有選擇地控制驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的任何組件。那些精通本技術(shù)的人員將從本說明書中知道，4WD控制器8的準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)和算法可以是將執(zhí)行本發(fā)明的功能的硬件和軟件的任何組合。換句話說，如權(quán)利要求中利用的“裝置加功能”子句應(yīng)該包括任何結(jié)構(gòu)，但不僅限于可以用來執(zhí)行“裝置加功能”子句的功能的硬件和/或算法或軟件。此外，如權(quán)利要求中利用的“設(shè)備”和“部分”這兩個(gè)術(shù)語應(yīng)該包括任何結(jié)構(gòu)，即，單獨(dú)的硬件、單獨(dú)的軟件或硬件和軟件的組合。
發(fā)電機(jī)控制部分8A使用電壓調(diào)節(jié)器22來監(jiān)視發(fā)電機(jī)7的輸出電壓。如此，發(fā)電機(jī)控制部分8A被配置為輸出發(fā)電機(jī)7的發(fā)電機(jī)控制命令值cl，以根據(jù)發(fā)電機(jī)命令值cl調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifh。換句話說，發(fā)電機(jī)控制部分8A調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)7的勵(lì)磁電流Ifh，以這樣的方式獲得規(guī)定的輸出電壓V。
繼電器控制部分8B控制(連接和斷開)從發(fā)電機(jī)7提供到電動(dòng)機(jī)4的電源的關(guān)閉和連接。簡(jiǎn)而言之，它將電動(dòng)機(jī)4在被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)之間切換。
電動(dòng)機(jī)控制部分8C通過調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm，將電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)到所需的規(guī)定值。
離合器控制部分8D通過向離合器12輸出一個(gè)離合器控制命令來控制離合器12的狀態(tài)。換句話說，當(dāng)判斷車輛處于四輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，離合器控制部分8D對(duì)離合器12進(jìn)行操作，使其進(jìn)入嚙合(連接)狀態(tài)。
基于輸入信號(hào)，多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E、目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F，以及多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G根據(jù)規(guī)定的采樣時(shí)間按順序執(zhí)行它們相應(yīng)的處理(即，首先是8E、然后是8F、然后是8G，再回到8E等等)。
現(xiàn)在將參考圖4描述多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E執(zhí)行的處理順序。
首先，在步驟S10中，多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算滑移速度或速度ΔVF，這是前輪1L和1R的加速滑移的大小。具體來說，基于來自車輪轉(zhuǎn)速感傳器27FL、27FR、27RL和27RR的信號(hào)計(jì)算平均車輪轉(zhuǎn)速。多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E將前輪1L和1R(主驅(qū)動(dòng)輪)的車輪轉(zhuǎn)速減去后輪3L和3R(從屬驅(qū)動(dòng)輪)的平均車輪轉(zhuǎn)速，以求出滑移速度ΔVF。
現(xiàn)在將介紹如何計(jì)算滑移速度ΔVF的示例。
首先，使用下面兩個(gè)公式(1)和(2)來計(jì)算前輪平均速度Vwf(這是前輪1L和1R的左輪速度和右輪速度的平均值)和后輪平均速度Vwr(這是后輪3L和3R的左輪速度和右輪速度的平均值)Vwf＝(Vwfl+Vwfr)/2(1)Vwr＝(Vwrl+Vwrr)/2(2)其次，使用下列公式(3)，通過前輪平均速度Vwf和后輪平均速度Vwr之間的差來計(jì)算前輪或主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R的滑移速度(加速滑移大小)ΔVFΔVF＝Vwf-Vwr (3)然后，4WD控制器8進(jìn)入步驟S20。
在步驟S20中，4WD控制器8的多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E判斷計(jì)算出的滑移速度ΔVF是否超過規(guī)定值，如零。因此，步驟S10和S20構(gòu)成了加速滑移檢測(cè)部分，該部分估計(jì)在由內(nèi)燃機(jī)2驅(qū)動(dòng)的前輪1L和1R中是否發(fā)生了加速滑移。如果判斷滑移速度ΔVF為零或者低于零，則可估計(jì)出，前輪1L和1R沒有發(fā)生加速滑移，4WD控制器8進(jìn)入步驟S30，在此，目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th被置零，4WD控制器8的多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E返回到控制循環(huán)的開始，4WD控制器8返回到主程序。
相反，如果在步驟S20中判斷滑移速度ΔVF大于零，則多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E估計(jì)出前輪1L和1R發(fā)生了加速滑移，因此，控制進(jìn)入步驟S40。
在步驟S40中，多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算為了抑制前輪1L和1R的加速滑移所必須吸收的轉(zhuǎn)矩TΔVF的量。換句話說，吸收轉(zhuǎn)矩TΔVF與加速滑移大小成比例?？梢允褂孟旅娴墓?4)來計(jì)算吸收轉(zhuǎn)矩TΔVFTΔVF＝K1×ΔVF(4)其中K1是通過實(shí)驗(yàn)等求出的增益。
然后，4WD控制器8的多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E進(jìn)入步驟S50。
在步驟S50中，多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E基于下面的公式(5)計(jì)算發(fā)電機(jī)7的當(dāng)前負(fù)載轉(zhuǎn)矩TG，然后，多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E進(jìn)入步驟S60。
TG=K2V×IaK3×Nh---(5)]]>其中V發(fā)電機(jī)7的電壓，Ia發(fā)電機(jī)7的電樞電流，Nh發(fā)電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)速度，K3效率，以及K2系數(shù)。
在步驟S60中，多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算多余轉(zhuǎn)矩，即，要由發(fā)電機(jī)7施加的目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th。例如，基于下面的公式(6)求出目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th，4WD控制器8返回到控制循環(huán)的開始。
Th＝TG+TΔVF(6)接下來，將基于圖5說明目標(biāo)轉(zhuǎn)矩(控制)限制部分8F執(zhí)行的處理。圖5的流程圖中的目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th的處理包括發(fā)電機(jī)控制部分，當(dāng)加速滑移檢測(cè)部分估計(jì)在驅(qū)動(dòng)輪中發(fā)生了加速滑移時(shí)，該部分用來控制發(fā)電機(jī)7的發(fā)電負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，以基本上對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪的加速滑移大小。
首先，在步驟S110中，4WD控制器8的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F判斷目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th是否大于發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷容量HQ。如果目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F判斷目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th小于或等于發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷容量HQ，那么，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F返回到控制程序的開始，以重復(fù)該過程。相反，如果4WD控制器8判斷目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th大于發(fā)電機(jī)7的最大負(fù)荷容量HQ，則目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)入步驟S120。
在步驟S120中，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F計(jì)算過度轉(zhuǎn)矩ΔTb，這是目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th超過最大負(fù)荷容量HQ的量。過度轉(zhuǎn)矩ΔTb可以根據(jù)下面的公式(7)來進(jìn)行計(jì)算ΔTb＝Th-HQ (7)然后，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)入步驟S130。
在步驟S130中，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F計(jì)算當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te。例如，使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算圖，并基于來自節(jié)流閥傳感器19a和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21的信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te。然后，4WD控制器8進(jìn)入步驟S140。
在步驟S140中，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM。通過將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te減去過度轉(zhuǎn)矩ΔTb來計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM，如下面的公式(8)所示TeM＝Te-ΔTb (8)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上限值TeM被輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18之后，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F進(jìn)入步驟S150。
在步驟S150中，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F將最大負(fù)荷容量HQ替代為目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th。換句話說，最大負(fù)荷容量HQ被指定為目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th，然后，目標(biāo)轉(zhuǎn)矩限制部分8F返回到控制循環(huán)的開始，4WD控制器8返回到主程序。
接下來，基于圖6說明多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G執(zhí)行的過程。
首先，在步驟S200中，4WD控制器8的多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G判斷目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th是否大于0。如果判斷目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th大于0，那么，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G的程序進(jìn)入步驟S210，因?yàn)榍拜?L和1R發(fā)生了加速滑移。如果多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G判斷，目標(biāo)發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th小于或等于0，那么，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G返回到控制循環(huán)的開始，因?yàn)榍拜?L和1R沒有發(fā)生加速滑移。如此，車輛仍處于兩輪驅(qū)動(dòng)模式。
在步驟S210中，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G判斷車輛是否將從四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或模式切換到兩輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或模式。如果多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G判斷車輛將切換到兩輪驅(qū)動(dòng)模式，那么，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G將進(jìn)入步驟S270，在此，在返回到控制序列的開始之前，它將執(zhí)行四輪驅(qū)動(dòng)終止過程，如釋放離合器12和停止發(fā)電機(jī)7(cl＝0)。在諸如當(dāng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速接近允許的轉(zhuǎn)速極限或當(dāng)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm處于下降的趨勢(shì)并等于或小于規(guī)定閾值(例如，1N·m)或當(dāng)變速器5a處于未驅(qū)動(dòng)范圍(如停車(P)或空檔(N))之類的情況下，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G判斷車輛將切換到兩輪驅(qū)動(dòng)模式。同時(shí)，如果不是正在向兩輪驅(qū)動(dòng)模式過渡并且車輛仍處于四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或模式，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G進(jìn)入步驟S220進(jìn)行常規(guī)處理。
在步驟S220中，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G讀入由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21檢測(cè)到的電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm。計(jì)算對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt。然后，在多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G進(jìn)入步驟S230之前，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8C將計(jì)算出的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制部分8C。
只要轉(zhuǎn)速Nm低于規(guī)定的轉(zhuǎn)速，則將對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt保持在一個(gè)固定的電流值。當(dāng)轉(zhuǎn)速Nm超過規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，通過一個(gè)已知的弱場(chǎng)控制方法降低電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifm。具體來說，當(dāng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速變高時(shí)，電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電壓E增大，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降。如此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm超過規(guī)定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifmt降低以便減小感應(yīng)電壓E，從而增大流向電動(dòng)機(jī)4的電流以便獲得所需的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。結(jié)果，即使電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速變高，也可以獲得所需的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樽柚垢袘?yīng)電壓E上升就阻止了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩縮小。由于電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifmt是分兩個(gè)階段進(jìn)行控制的一個(gè)勵(lì)磁電流用于低于規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，另一個(gè)勵(lì)磁電流用于等于或大于規(guī)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，因此，與連續(xù)地對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行控制的情況相比，電子線路的成本也會(huì)降低。
提供電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校正部分也是可以接受的，該部分根據(jù)電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速Nm調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流Ifmt，從而連續(xù)地校正電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm。換句話說，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm連續(xù)地而不是分兩個(gè)階段來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)4的勵(lì)磁電流Ifmt是可以接受的。這里又是這種情況，即使電動(dòng)機(jī)4的轉(zhuǎn)速變高，也可以獲得所需的轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樽柚闺妱?dòng)機(jī)4的感應(yīng)電壓E上升就阻止了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩縮小。此方法提供了平穩(wěn)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩特性，因此，比起兩階段控制的情況車輛可以更穩(wěn)定地行駛，并可以一直在有效的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
在步驟S230中，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G使用圖等等計(jì)算對(duì)應(yīng)于由多余轉(zhuǎn)矩計(jì)算部分8E計(jì)算出的發(fā)電機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm(n)，然后進(jìn)入步驟S240。
在步驟S240中，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G啟動(dòng)TCS目標(biāo)修改部分，并進(jìn)入步驟S250。目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm(n)是目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出。
在步驟S250中，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G使用圖等等計(jì)算對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm(n)和目標(biāo)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流Ifm的目標(biāo)電樞電流Ia，并進(jìn)入步驟S260。
在步驟S260中，多余轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換部分8G基于目標(biāo)電樞電流Ia計(jì)算達(dá)到目標(biāo)電動(dòng)機(jī)電壓所需的占空率cl(即，發(fā)電機(jī)控制值)，并在結(jié)束控制序列之前輸出占空率cl。
現(xiàn)在將參考圖7介紹TCS目標(biāo)修改部分8J執(zhí)行的處理順序。TCS目標(biāo)修改部分8J構(gòu)成了加速滑移程度修改部分。
首先，在步驟S310中，TCS目標(biāo)修改部分8J求出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，借助于該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以獲得為了獲得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm所需的發(fā)電機(jī)輸出電壓。例如，如圖8所示，可以針對(duì)各種目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩預(yù)先繪制目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于車輛速度(該速度與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成比例)的圖等等，并可以基于當(dāng)前車輛速度和目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm求出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖8是一個(gè)簡(jiǎn)化的示例。換句話說，對(duì)應(yīng)每一個(gè)目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的線不一定是直的。
在步驟S320中，TCS目標(biāo)修改部分8J計(jì)算在前面的步驟S310中求出的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差ΔNe(即，ΔNe＝目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速-當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)，并判斷轉(zhuǎn)速差ΔNe是否等于或大于規(guī)定的閾值ΔNe1(其值為非負(fù)值，≥0)。如果轉(zhuǎn)速差ΔNe等于或大于閾值ΔNe1，則TCS目標(biāo)修改部分8J進(jìn)入步驟S330。如果轉(zhuǎn)速差ΔNe小于閾值ΔNe1(例如，如果ΔNe是負(fù)值)，則TCS目標(biāo)修改部分8J進(jìn)入步驟S340。
在步驟S330中，TCS目標(biāo)修改部分8J使用表示轉(zhuǎn)速差ΔNe和目標(biāo)滑移比率修改量ΔTslip之間的關(guān)系的信息(如圖9所示的圖表)來計(jì)算對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速差ΔNe的目標(biāo)滑移比率修改量ΔTslip。然后，TCS目標(biāo)修改部分8J通過將目標(biāo)滑移比率修改量ΔTslip與參考目標(biāo)滑移比率Tslip0(例如，10％)相加來增大目標(biāo)滑移比率Tslip，如下面的公式(9)所示Tslip＝Tslip0+ΔTslip (9)參考目標(biāo)滑移比率Tslip0通常等于一個(gè)默認(rèn)值，但在某些情況下可以通過另一個(gè)控制操作來進(jìn)行修改。在這樣的情況下，在步驟S330中使用Tslip0的修改值。
圖9是描述了轉(zhuǎn)速差ΔNe和目標(biāo)滑移比率修改量ΔTslip之間的最低級(jí)(first-degree)的比例關(guān)系的簡(jiǎn)圖，但是本發(fā)明不僅限于這樣的關(guān)系。為變速器5a的每一個(gè)齒輪比準(zhǔn)備表示轉(zhuǎn)速差ΔNe和目標(biāo)滑移比率之間的關(guān)系的信息也是可以接受的，如圖10所示。參考目標(biāo)滑移比率Tslip0被預(yù)先設(shè)置為諸如10％之類的值。
接下來，將參考圖11描述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18執(zhí)行的過程。根據(jù)規(guī)定的抽樣時(shí)間(即，每個(gè)抽樣時(shí)間周期一次)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18基于各種輸入信號(hào)執(zhí)行圖11所示的過程。
在步驟S590中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18求出前輪的加速滑移比率ΔV并進(jìn)入步驟S600。在步驟S600中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18判斷加速滑移比率ΔV是否超過目標(biāo)滑移比率Tslip。如果加速滑移比率ΔV超過目標(biāo)滑移比率Tslip，那么，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18進(jìn)入步驟700。如果加速滑移比率ΔV等于或小于目標(biāo)滑移比率Tslip，那么，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18進(jìn)入步驟S610。此外，如前所述，當(dāng)存在發(fā)電機(jī)7將不能產(chǎn)生足以獲得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的輸出電壓的可能性時(shí)，目標(biāo)滑移比率Tslip將被修訂為大于參考值的值。
在步驟S610中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18基于從加速器傳感器29接收到的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算駕駛員要求的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TeN，然后進(jìn)入步驟S620。
在步驟S620中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18判斷是否正在從4WD控制器8接收發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩極限TeM。如果是，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18進(jìn)入步驟S630。如果沒有，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)入步驟S670。
在步驟S630中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18判斷發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩極限TeM是否小于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TeN。如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩極限TeM較小，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18進(jìn)入步驟S640。同時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩極限TeM等于或大于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TeN，則發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18進(jìn)入步驟S670。
在步驟S640中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18通過用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩極限TeM替代目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TeN來限制目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩TeN，并進(jìn)入步驟S670。
在步驟S670中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18基于節(jié)流閥開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等計(jì)算當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te，然后進(jìn)入步驟S680。
在步驟S680中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18求出當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩TeN之間的差ΔTe′?？梢允褂孟旅娴墓?10)來計(jì)算差ΔTe′
ΔTe′＝TeN-Te (10)然后，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18進(jìn)入步驟S690。
同時(shí)，在步驟S700中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18執(zhí)行所謂的TCS控制，以用規(guī)定的TCS轉(zhuǎn)矩減少量(＞0)替代差ΔTe′。此步驟構(gòu)成了主驅(qū)動(dòng)源輸出抑制部分。
在步驟S690中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18計(jì)算對(duì)應(yīng)于差ΔTe′的節(jié)流閥開度θ的調(diào)節(jié)量Δθ，并在返回到控制序列的開始前，向步進(jìn)電機(jī)19發(fā)送對(duì)應(yīng)于節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)量Δθ的節(jié)流閥開度信號(hào)。
在前面的說明中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器18被描述為發(fā)出對(duì)應(yīng)于差ΔTe′的節(jié)流閥開度信號(hào)Δθ，以便簡(jiǎn)化說明。然而，在實(shí)踐中，每次執(zhí)行步驟S700時(shí)都以對(duì)應(yīng)于規(guī)定的轉(zhuǎn)矩增大量或轉(zhuǎn)矩縮小量的連續(xù)的增量調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度θ，以便轉(zhuǎn)矩及其他操作條件將平穩(wěn)地變化。
現(xiàn)在將描述迄今為止所述的設(shè)備的操作效果。
當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)2傳動(dòng)到前輪1L和1R的轉(zhuǎn)矩超過路面反作用力轉(zhuǎn)矩極限時(shí)，即，由于路面的摩擦系數(shù)μ比較小或加速器踏板17被駕駛員深深地踏下，前輪1L和1R(主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R)發(fā)生加速滑移時(shí)，則連接離合器12并用對(duì)應(yīng)于加速滑移大小的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩Th操作發(fā)電機(jī)7，如此，將車輛切換到四輪驅(qū)動(dòng)模式。然后使用由發(fā)電機(jī)7產(chǎn)生的剩余電能來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)4，而電動(dòng)機(jī)4又驅(qū)動(dòng)從屬驅(qū)動(dòng)輪，即，后輪3L和3R。這種對(duì)從屬輪的驅(qū)動(dòng)改進(jìn)了車輛的加速性能。此外，由于電動(dòng)機(jī)4使用超過主驅(qū)動(dòng)輪1L和1R的路面反作用轉(zhuǎn)矩極限的多余轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)，因此，車輛的能源利用率和燃料燃燒效率也會(huì)得到改進(jìn)。
然后，調(diào)節(jié)傳遞到前輪1L和1R的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以便接近前輪1L和1R的路面反作用轉(zhuǎn)矩極限值，車輛切換回兩輪驅(qū)動(dòng)模式。結(jié)果，前輪1L和1R(主驅(qū)動(dòng)輪)的加速滑移被抑制。
同時(shí)，如果加速滑移比率超過目標(biāo)滑移比率Tslip，則獨(dú)立于發(fā)電機(jī)7的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)TCS控制被執(zhí)行以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并抑制主驅(qū)動(dòng)輪(即，前輪1L和1R)的加速滑移。
隨著車輛速度增大以及變速器5a切換到二檔速度和更高的速度，與一檔速度相比，發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速降低。例如，當(dāng)變速器從一檔速度調(diào)高到二檔速度時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)降低，發(fā)電機(jī)7的輸出電壓降低，產(chǎn)生了不可能獲得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm的可能性。此外，當(dāng)超v過規(guī)定的目標(biāo)滑移比率Tslip時(shí)，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)TCS控制，以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，從而抑制加速滑移，但這會(huì)導(dǎo)致車輛返回到兩輪驅(qū)動(dòng)模式。簡(jiǎn)而言之，存在使用四輪驅(qū)動(dòng)模式的操作范圍基本上只限于一檔速度的可能性。
然而，利用本發(fā)明，當(dāng)車輛處于四輪驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)4正在由發(fā)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)，TCS目標(biāo)修改部分8J求出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，即，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，利用該目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，可以獲得對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm(n)的發(fā)電機(jī)輸出電壓。如果目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大規(guī)定的閾值，則判斷無法獲得對(duì)應(yīng)于目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的發(fā)電機(jī)輸出，并執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)TCS控制以增大目標(biāo)滑移比率Tslip，從而增大前輪的加速滑移量。
因此，利用本發(fā)明，即使當(dāng)變速器5a從一檔速度調(diào)高到二檔速度時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速降低，主驅(qū)動(dòng)輪(即，前輪)中允許的加速滑移量也會(huì)增大。如此，甚至在變速器5a處于二檔速度或更高速度的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)由于加速滑移增大而增大。結(jié)果，其中電動(dòng)機(jī)4可以提供目標(biāo)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的操作范圍，即，其中車輛可以執(zhí)行四輪驅(qū)動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生速度損失的操作范圍擴(kuò)大。
雖然第一個(gè)實(shí)施例介紹了車輛響應(yīng)在前輪1L、1R中發(fā)生加速滑移而切換到四輪驅(qū)動(dòng)模式的情況，但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于當(dāng)車輛從停止?fàn)顟B(tài)加速或當(dāng)加速器踏板被踏到某種程度而切換到四輪驅(qū)動(dòng)模式的系統(tǒng)。簡(jiǎn)而言之，電動(dòng)機(jī)4被驅(qū)動(dòng)的條件不僅限于上文所描述的那些情況。
雖然在第一個(gè)實(shí)施例中發(fā)動(dòng)機(jī)TCS控制是基于目標(biāo)滑移比率Tslip來執(zhí)行的，但是，基于目標(biāo)滑移量執(zhí)行控制也是可以接受的。換句話說，目標(biāo)滑移程度不僅限于滑移比率，也可以表示為另一個(gè)量，如滑移量。
這樣設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備也是可以接受的，以便如果在目標(biāo)滑移比率已經(jīng)增大之后實(shí)際加速滑移比率朝著目標(biāo)滑移比率的方向增大，則不論加速器位置如何也增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以便滑移量肯定地增大。
第二個(gè)實(shí)施例現(xiàn)在請(qǐng)參看圖12，下文將說明根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備。此第二個(gè)實(shí)施例中的車輛的配置與第一個(gè)實(shí)施例中的車輛的配置相同(參見圖1)?？紤]到第一和第二個(gè)實(shí)施例之間的相似性，第二個(gè)實(shí)施例的與第一個(gè)實(shí)施例的部件或步驟相同的部件或步驟將被給予與第一個(gè)實(shí)施例的部件或步驟相同的參考編號(hào)。此外，為了簡(jiǎn)潔，對(duì)第二個(gè)實(shí)施例的與第一個(gè)實(shí)施例的部件或步驟相同的部件或步驟的描述將被省略。換句話說，除非另作說明，第二個(gè)實(shí)施例中的車輛的配置和過程的其余部分與第一個(gè)實(shí)施例的配置相同。具體來說，第二個(gè)實(shí)施例的組成特點(diǎn)基本上與第一個(gè)實(shí)施例的組成特點(diǎn)相同，只是當(dāng)電動(dòng)機(jī)4正在被驅(qū)動(dòng)時(shí)TCS目標(biāo)修改部分8J執(zhí)行的過程不同。否則，第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例相同。
第二個(gè)實(shí)施例的TCS目標(biāo)修改部分8J執(zhí)行的過程如圖12所示。首先，在步驟S800中，TCS目標(biāo)修改部分8J判斷變速器5a處于一檔速度還是二檔速度。如果TCS目標(biāo)修改部分8J發(fā)現(xiàn)變速器5a處于一檔速度，那么，TCS目標(biāo)修改部分8J進(jìn)入步驟S810。如果TCS目標(biāo)修改部分8J發(fā)現(xiàn)變速器5a處于二檔速度，那么，TCS目標(biāo)修改部分8J進(jìn)入步驟S820。
在步驟S810中，TCS目標(biāo)修改部分8J將目標(biāo)滑移比率Tslip設(shè)置為參考加速滑移比率Tslip0(例如，10％)。
在步驟S820中，TCS目標(biāo)修改部分8J將目標(biāo)滑移比率Tslip設(shè)置為大于參考加速目標(biāo)滑移比率Tslip0的第二檔速度加速滑移比率Tslip2(例如，20％)。
隨著車輛速度增大以及變速器5a從一檔速度切換到二檔速度，存在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降而不可能產(chǎn)生所需的電能的可能性。然而，對(duì)于此實(shí)施例，當(dāng)變速器調(diào)高到二檔速度時(shí)，用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)TCS控制的目標(biāo)滑移比率Tslip增大，以便與一檔速度相比，所允許的加速滑移量增大。結(jié)果，即使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由于調(diào)高檔位而降低，主驅(qū)動(dòng)輪(前輪)中的加速滑移量增大并抑制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的量。簡(jiǎn)而言之，發(fā)電機(jī)的輸出由于調(diào)高檔位而下降的量可以得到抑制，甚至在變速器調(diào)高檔位的情況下也可以利用四輪驅(qū)動(dòng)模式，即，可以使用四輪驅(qū)動(dòng)模式的操作范圍擴(kuò)大。
雖然第二個(gè)實(shí)施例顯示了利用電動(dòng)機(jī)4的四輪驅(qū)動(dòng)模式在包含一檔速度和二檔速度的操作范圍內(nèi)執(zhí)行的情況，但是，擴(kuò)大操作范圍以包括三檔速度或更高的速度也是可以接受的。在這樣的情況下，應(yīng)該為每一個(gè)齒輪比準(zhǔn)備加速滑移比率。甚至在齒輪比相同的情況下，依據(jù)車輛速度改變所使用的齒輪比也是可以接受的。
此外，雖然第二個(gè)實(shí)施例顯示了在變速器5a調(diào)高到二檔速度之后增大目標(biāo)滑移比率Tslip的情況，但是，在變速器從一檔速度切換到二檔速度緊前面增大目標(biāo)滑移比率Tslip也是可以接受的。
所有其他操作效果和組成特點(diǎn)都與第一個(gè)實(shí)施例相同。
這里用來描述上述實(shí)施例的下面的表示方向的術(shù)語“向前、向后、向上、向下、垂直、水平、下面和橫向”以及任何其他類似的表示方向的術(shù)語指的是應(yīng)用了本發(fā)明的車輛的那些方向。相應(yīng)地，用來描述本發(fā)明的這些術(shù)語應(yīng)該解釋為相對(duì)于應(yīng)用了本發(fā)明的車輛。這里用來描述一個(gè)設(shè)備的組件、部分或部件的術(shù)語“配置”包括為執(zhí)行所期望的功能設(shè)計(jì)和/或編程的硬件和/或軟件。此外，在權(quán)利要求中表示為“裝置加功能”的術(shù)語應(yīng)該包括可以用來執(zhí)行作為本發(fā)明的組成部分的功能的任何結(jié)構(gòu)。這里使用的諸如“基本上”、“大約”和“大致”之類的程度的術(shù)語是指所修飾的術(shù)語的合理的偏差量，以便最終結(jié)果不會(huì)發(fā)生顯著的變化。例如，這些術(shù)語可以是理解為包括所修飾的術(shù)語的至少±5％的偏差，如果此偏差不會(huì)否定它所修飾的詞的含義的話。
本申請(qǐng)要求以日本專利申請(qǐng)No.2003-364314作為優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)。日本專利申請(qǐng)No.2003-364314的全部?jī)?nèi)容這里進(jìn)行引用。
雖然只選擇了優(yōu)選的實(shí)施例來說明本發(fā)明，但是，那些精通本說明書中的技術(shù)的人員將知道，在不偏離所附的權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍的情況下，可以進(jìn)行各種更改和修改。此外，前面的對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的描述只是說明性的，而不對(duì)所附權(quán)利要求和它們的等效內(nèi)容所定義的本發(fā)明作出任何限制。因此，本發(fā)明的范圍不僅限于所說明的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，包括被配置為驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)輪的主驅(qū)動(dòng)源；被配置為由主驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)；被配置為根據(jù)從發(fā)電機(jī)提供的輸出電壓驅(qū)動(dòng)從屬驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)；主驅(qū)動(dòng)源輸出抑制部分，其被配置為抑制主驅(qū)動(dòng)源的輸出，以便當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生加速滑移時(shí)使主驅(qū)動(dòng)輪的加速滑移程度與預(yù)設(shè)的目標(biāo)滑移程度相匹配；以及加速滑移程度修改部分，被配置為在估計(jì)發(fā)生下列至少一種情況時(shí)增大目標(biāo)滑移程度目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓可能不足以獲得電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出，以及變速器的齒輪比已經(jīng)增大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中加速滑移程度修改部分被配置為在估計(jì)目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓可能不足以獲得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出時(shí)增大目標(biāo)滑移程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中加速滑移程度修改部分被配置為求出為獲取目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出所需的主驅(qū)動(dòng)源的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)主驅(qū)動(dòng)源的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差來修改目標(biāo)滑移程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中加速滑移程度修改部分被配置為依據(jù)變速器的齒輪比，改變根據(jù)轉(zhuǎn)速差修改目標(biāo)滑移程度的量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中加速滑移程度修改部分被配置為依據(jù)變速器的齒輪比，改變根據(jù)轉(zhuǎn)速差修改目標(biāo)滑移程度的量。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，進(jìn)一步包括發(fā)電機(jī)輸出電壓調(diào)節(jié)部分，其被配置為調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸出電壓，以便使電動(dòng)機(jī)的輸出與目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中至少在主驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生加速滑移時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩者。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中主驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，進(jìn)一步包括發(fā)電機(jī)輸出電壓調(diào)節(jié)部分，其被配置為調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸出電壓，以便使電動(dòng)機(jī)的輸出與目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出相匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中當(dāng)主驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生加速滑移時(shí)至少驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩者。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中主驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中加速滑移程度修改部分被配置為在估計(jì)變速器的齒輪比已經(jīng)增大時(shí)增大目標(biāo)滑移程度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中至少在主驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生加速滑移時(shí)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩者。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中主驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，其中主驅(qū)動(dòng)源是內(nèi)燃機(jī)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，進(jìn)一步包括發(fā)電機(jī)輸出電壓調(diào)節(jié)部分，其被配置為調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的輸出電壓，以便使電動(dòng)機(jī)的輸出與目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出相匹配。
17.一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，包括用于旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)輪的主驅(qū)動(dòng)裝置；用于通過驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生電能的發(fā)電機(jī)裝置；用于根據(jù)從發(fā)電機(jī)裝置提供的輸出電壓來旋轉(zhuǎn)從屬驅(qū)動(dòng)輪的電動(dòng)機(jī)裝置；主驅(qū)動(dòng)源輸出抑制裝置，用于抑制主驅(qū)動(dòng)裝置的輸出，以便當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生加速滑移時(shí)使主驅(qū)動(dòng)輪的加速滑移程度與預(yù)設(shè)的目標(biāo)滑移程度相匹配；以及加速滑移程度修改裝置，用于在估計(jì)發(fā)生下列至少一種情況時(shí)增大目標(biāo)滑移程度目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓可能不足以獲得電動(dòng)機(jī)裝置的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出，以及變速器的齒輪比已經(jīng)增大。
18.一種用于控制車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備的方法，包括使用通過用于旋轉(zhuǎn)主驅(qū)動(dòng)輪的主驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)來產(chǎn)生電能；從發(fā)電機(jī)向電動(dòng)機(jī)提供電能，以便根據(jù)從發(fā)電機(jī)提供的輸出電壓來旋轉(zhuǎn)從屬驅(qū)動(dòng)輪；抑制主驅(qū)動(dòng)源的輸出，以便當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生加速滑移時(shí)使主驅(qū)動(dòng)輪的加速滑移程度與預(yù)設(shè)的目標(biāo)滑移程度相匹配；以及在估計(jì)發(fā)生下列至少一種情況時(shí)增大目標(biāo)滑移程度目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓可能不足以獲得電動(dòng)機(jī)的目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出，以及變速器的齒輪比已經(jīng)增大。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中通過估計(jì)變速器的齒輪比已經(jīng)增大來增大目標(biāo)滑移程度。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中通過估計(jì)目標(biāo)發(fā)電機(jī)輸出電壓可能不足以獲得目標(biāo)電動(dòng)機(jī)輸出來增大目標(biāo)滑移程度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛驅(qū)動(dòng)力控制設(shè)備，該設(shè)備能夠擴(kuò)大可以以穩(wěn)定的方式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的操作范圍。發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出通過變速器提供給主驅(qū)動(dòng)輪并被提供給發(fā)電機(jī)。發(fā)電機(jī)的輸出電壓被提供到電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的輸出驅(qū)動(dòng)從屬驅(qū)動(dòng)輪。當(dāng)判斷發(fā)電機(jī)輸出電壓將不足以滿足電動(dòng)機(jī)的要求時(shí)，左和前輪中允許的加速滑移量增大。
文檔編號(hào)B60W10/18GK1608888SQ20041008700
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月24日
發(fā)明者鐮田達(dá)也, 清水弘一, 佐伯秀之, 青柳成則 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社