專利名稱：觀察系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種觀察系統(tǒng)，它包括顯示裝置以及與顯示裝置相連的成像系統(tǒng)，所述顯示裝置被設置為根據從成像系統(tǒng)接收的信號顯示圖像，所述顯示裝置的空間方向可調整，并且所述成像系統(tǒng)包括用來調整成像系統(tǒng)的觀察方向的方向調整裝置。
本發(fā)明可以例如用作車輛、如汽車或卡車中的后視系統(tǒng)。
背景技術：
車輛、如汽車或卡車常常配備后視鏡，以便為駕駛者提供后方視野。這幫助駕駛者安全地操縱車輛。大多數汽車具有設置在車輛外部的左和/或右手側的一個或兩個鏡子，分別用以提供汽車的左和/或右手側的后方視野。大多數汽車還具有一個內部鏡子，位于車輛中間、駕駛者前方。這個內部鏡子通過車輛的后窗為駕駛者提供中后方的視野。
但是，這種后視鏡并不總是為駕駛者提供清晰的視野。例如，如果視野被貨物或乘客(部分)阻擋，則駕駛者將得不到清晰的后方視野。而且，這種內部鏡子無法用于大多數卡車中，因為卡車往往沒有后窗。
已知一些后方視野觀察系統(tǒng)對上述問題提供了解決方案。例如，英國專利申請GB 2 327 823-A公開了一種后方視野觀察系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用攝像機、視頻信號傳送裝置以及電子顯示屏。攝像機記錄后方視野的圖像，并將此圖像經由視頻信號傳送裝置傳送到駕駛者前方的電子顯示屏。這個系統(tǒng)不會遇到貨物或乘客阻擋駕駛者視野的問題。攝像機的觀察方向是可調的。
但是，調整攝像機的方向需要利用特殊的附加方向調整裝置、如按鈕來完成。這使得系統(tǒng)的使用對習慣于傳統(tǒng)后視鏡的駕駛者來說不太簡便。
發(fā)明概述本發(fā)明設法提供一種把先進觀察系統(tǒng)的優(yōu)點與傳統(tǒng)觀察系統(tǒng)的簡便使用相結合的系統(tǒng)。
根據本發(fā)明，提供一種在上面開篇中定義的類型的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察系統(tǒng)還包括用于檢測顯示裝置的方向調整的傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到方向調整裝置，并且所述方向調整裝置被設置為根據從傳感器裝置接收的信號來調整成像系統(tǒng)的觀察方向。
根據本發(fā)明的觀察系統(tǒng)的方向可通過調整顯示裝置方向來調整的事實使不熟悉這種觀察系統(tǒng)的用戶能夠使用這種觀察系統(tǒng)而無需額外的訓練，因為這種系統(tǒng)的使用是簡便的。
所述成像系統(tǒng)可包括位于車輛中的一個或多個攝像機，它們是從以下各項的集合中選擇的后視攝像機、內部攝像機、輪胎攝像機、盲角攝像機。這種觀察系統(tǒng)為駕駛者提供以其它方式看不到的圖像。這幫助駕駛者安全地操縱車輛，或者監(jiān)視以其它方式不可見的空間。
成像系統(tǒng)還可包括用來處理一個或多個攝像機所記錄的圖像的圖像處理裝置。這種圖像處理裝置可改善圖像質量，為駕駛者提供更佳的視野。
圖像處理裝置可用來處理關于車輛狀態(tài)或其周圍環(huán)境的附加信息，諸如關于天氣狀況的信息、時間和日期、道路信息或者與障礙物的距離，以便顯示于顯示裝置上。圖像處理裝置還可用來同時或一個接一個地在顯示裝置上顯示一個或多個圖像，并且還可包括連接到圖像處理裝置的選擇裝置，用來選擇顯示裝置顯示哪個圖像和/或哪種附加信息。這使容易地為駕駛者提供附加信息成為可能，而不需要額外的顯示裝置，并且為駕駛者提供了決定他想要顯示什么信息的可能性。
在另一實施例中，顯示裝置象車輛中后視鏡那樣定位，并且可沿俯仰和搖攝方向調整。這具有如下好處為了使用該觀察系統(tǒng)，駕駛者不需要附加的或不同的技能。駕駛者與本觀察系統(tǒng)之間的交互類似于傳統(tǒng)后視鏡。
在本發(fā)明的又一實施例中，圖像處理裝置用來消除所記錄圖像中的強光。駕駛者不會因為汽車的眩光或其它眩目效應而受干擾，增加了駕駛者和其它道路使用者的安全性。
本發(fā)明的這些和其它方面將參照以下所述的實施例來闡明并且從中變得清晰。
附圖簡介現(xiàn)在參照附圖并利用多個示范實施例來更詳細地說明本發(fā)明，附圖僅用來說明本發(fā)明而不是限定其范圍，其范圍僅由所附權利要求來限定

圖1表示本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，圖2是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的框圖。
優(yōu)選實施例的說明圖1表示駕駛者所駕駛的車輛1、例如汽車的視圖。車輛1還包括顯示裝置3，它經由固定裝置4可調整地安裝在車輛1的頂部。顯示裝置3最好是定位在與傳統(tǒng)后視鏡相同的位置，所以它還可以例如安裝在前窗或儀表板上(見圖1中的3’)，但是也可定位于車輛1中的其它位置。
圖2中可以看到，還提供了傳感器5，它記錄顯示裝置3的方向。這個傳感器5可設置成與固定裝置4結合在一起，或者可安裝在固定裝置4上，或者可以其它方式設置，這是本領域的技術人員會理解的。傳感器5例如利用通信信道6連接到調整裝置8。調整裝置8支撐攝像機7并且可改變攝像機7的觀察方向，例如沿搖攝和俯仰方向。
調整攝像機7的方向所需的能量可取自汽車電池(未示出)。
攝像機7記錄從車輛1向后看的圖像。攝像機7可以是視頻攝像機、CCD攝像機或者任何其它已知類型的攝像機。圖像經由通信信道12傳送到顯示裝置3。這個通信信道12可以是銅線或者本領域的技術人員已知的任何其它類型的線路，但是通信信道12也可以是無線通信信道。顯示裝置3用來顯示從攝像機7接收的圖像。這可以通過利用TV屏幕或LCD或本領域的技術人員已知的任何其它類型的顯示裝置3來完成。
駕駛者可觀看顯示裝置3上的圖像。如果車輛1裝有例如貨物，則此貨物不會遮擋駕駛者2的視線。如果駕駛者想改變攝像機7的方向，因為他想例如從車輛1左側看到更多景象，則駕駛者可通過以類似于改變傳統(tǒng)后視鏡方向的方式改變顯示裝置3的方向來調整攝像機7的方向。傳感器5記錄顯示裝置3的方向的任何改變。根據傳感器5所記錄的信息，傳感器5經由通信信道6向方向調整裝置8發(fā)送包含關于顯示裝置3的方向變化的信息的信號。
方向調整裝置8根據所接收的信號調整攝像機7的方向。方向調整裝置8可包括用來確定攝像機7的觀察方向的適當調整的處理器。適當調整是改變顯示裝置3上顯示的圖像的調整，類似于當傳統(tǒng)后視鏡的方向被駕駛者改變時的情況。
攝像機7的方向的調整可以是在基本上水平的面中旋轉(搖攝)，也可以是在基本上垂直的面中旋轉(俯仰)。
在一個優(yōu)選實施例中，后視系統(tǒng)包括圖像處理裝置11，用以處理攝像機7所記錄的圖像?？梢赃M行圖像處理，例如以便補償汽車的眩光或低日照位置。在采用攝像機作為后視攝像機的具體情況中，處理裝置可用來顛倒圖像的左右方向在顯示裝置上顯示顛倒后的圖像將給車輛1的駕駛者觀看已知后視鏡的感覺。
在另一實施例中，顯示裝置3連接到不止一個攝像機7。顯示裝置3可以與記錄例如后座或輪胎或車輛1的任何其它部分或其周圍環(huán)境的攝像機相連。當然，攝像機7還可用來監(jiān)視卡車的盲角。不同攝像機的圖像可以全部由顯示裝置3來顯示?？梢酝ㄟ^把顯示屏分成不同部分、每個部分顯示從一個不同攝像機7接收的一個圖像來同時顯示所有圖像。也可以向駕駛者提供選擇裝置，以便選擇顯示裝置3要顯示哪個圖像。
而且，顯示裝置3還可用來在顯示裝置3的顯示屏上顯示附加信息。這可以是關于天氣狀況的信息、時間和日期、道路信息、車輛的速度，也可以是在向后倒車時特別有用的信息、例如與車輛1后面的障礙物的距離?？蔀轳{駛者提供選擇裝置，以便選擇要顯示哪種信息，但是也可以在啟動車輛的引擎時或向后倒車時自動顯示這種信息。
在上述實施例中，提供了兩個通信信道6、12，分別用于從傳感器5向調整裝置8傳送信號，以及從攝像機7和處理裝置11向顯示裝置3傳送信號。當然，通信信道6和12也可以是在兩個方向上提供通信的同一個通信信道，還可以是無線通信信道。
為了講述本發(fā)明，描述了本發(fā)明的方法和裝置的優(yōu)選實施例。本領域的技術人員應當清楚，只要不背離本發(fā)明的實質，可以設想和簡化實施本發(fā)明的其它備選和等效實施例，本發(fā)明的范圍僅由所附權利要求來限定。
權利要求
1.觀察系統(tǒng)，包括顯示裝置和與所述顯示裝置相連的成像系統(tǒng)，所述顯示裝置被設置為根據從所述成像系統(tǒng)接收的信號顯示圖像，所述顯示裝置的空間方向可調整，以及所述成像系統(tǒng)包括用來調整所述成像系統(tǒng)的觀察方向的方向調整裝置，其特征在于所述觀察系統(tǒng)還包括用于檢測所述顯示裝置的方向調整的傳感器裝置，所述傳感器裝置連接到所述方向調整裝置，以及所述方向調整裝置被設置為根據從所述傳感器裝置接收的信號來調整所述成像系統(tǒng)的觀察方向。
2.如權利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，成像系統(tǒng)包括位于車輛中的一個或多個攝像機，它們是從以下各項的集合中選擇的后視攝像機、內部攝像機、輪胎攝像機、盲角攝像機。
3.如權利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)包括用來處理所記錄的圖像的圖像處理裝置。
4.如權利要求3所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置用來處理關于車輛狀態(tài)或其周圍環(huán)境的附加信息，以便顯示于所述顯示裝置上。
5.如權利要求3所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置用來同時或一個接一個地在所述顯示裝置上顯示一個或多個圖像。
6.如權利要求4所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述觀察系統(tǒng)還包括連接到所述圖像處理裝置的選擇裝置，用來選擇所述顯示裝置顯示哪個圖像和/或哪種附加信息。
7.如權利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置象車輛中的后視鏡那樣定位。
8.如權利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置可沿俯仰和搖攝方向調整。
9.如權利要求1所述的觀察系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置用來消除所記錄的圖像中的強光。
全文摘要
觀察系統(tǒng)包括顯示裝置(3)和成像系統(tǒng)(7)。顯示裝置(3)和成像系統(tǒng)(7)被設置為相互通信。顯示裝置(3)被設置為根據從成像系統(tǒng)(7)接收的信號顯示圖像。顯示裝置(3)的空間方向可調整，且成像系統(tǒng)(7)包括用來調整成像系統(tǒng)(7)的觀察方向的方向調整裝置(8)。觀察系統(tǒng)還包括用于檢測顯示裝置(3)的方向調整的傳感器裝置(5)。傳感器裝置(5)還被設置為與方向調整裝置(8)通信。方向調整裝置(8)被設置為根據從傳感器裝置(5)接收的信號來調整成像系統(tǒng)(7)的觀察方向。
文檔編號B60R11/04GK1672417SQ03817562
公開日2005年9月21日 申請日期2003年6月25日 優(yōu)先權日2002年7月25日
發(fā)明者E·M·A·迪德里克斯, J·H·埃格恩 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司