專利名稱：汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及現(xiàn)代汽車中制動時防抱死系統(tǒng)的檢測裝置，尤其是用于這種檢測時的機械傳動裝置，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
汽車防抱死制動系統(tǒng)(以下簡稱ABS)可以在汽車制動過程中自動控制和調(diào)節(jié)制動力的大小，防止車輪抱死，進而消除制動過程中的側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向能力等非穩(wěn)定狀態(tài)，以獲得良好的制動性能、操作性能和穩(wěn)定性能，是近二三十年來開始應(yīng)用于汽車上的一種先進的控制技術(shù)。目前，ABS已成為歐、美、日等發(fā)達國家所生產(chǎn)汽車上的標(biāo)準裝備。我國從2000年開始普及該技術(shù)。隨著進口汽車的日益增多及ABS在國產(chǎn)汽車上的普及，汽車檢測維修中，尤其是汽車制動系統(tǒng)的檢測維修中，ABS控制性能的檢測問題逐漸顯露出來，目前，現(xiàn)有的汽車制動性能的檢測裝置并不能適應(yīng)ABS性能的檢測，這是因為非ABS的檢測裝置只能相繼檢測前軸或后軸的制動性能，而ABS則要求同時檢測前、后軸的制動性能，并研究在這一過程中制動力和汽車車速之間的關(guān)系曲線。顯然，要完成這一檢測，就必須首先研究用于這種檢測的機械裝置和設(shè)施。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是為滿足ABS控制技術(shù)的檢測而提供一種汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置。
本實用新型所稱問題是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，它的構(gòu)成中設(shè)置有底板和四組滾筒系，每一組滾筒系中又由主動滾筒3、從動滾筒4、變速電機5和扭矩感應(yīng)機構(gòu)構(gòu)成，其中，主、從動滾筒平行間隔設(shè)置，變速電機轉(zhuǎn)子軸的兩端旋轉(zhuǎn)支承在底板上并與主動滾筒傳動連接，變速電機的機殼為自由回轉(zhuǎn)體，扭矩感應(yīng)機構(gòu)中的扭矩桿6與機殼相連接、扭矩傳感器7固定于底板上，扭矩桿6的頭部觸壓在扭矩傳感器7上，各主、從動滾筒旋轉(zhuǎn)支承在底板上，4組滾筒系分別對應(yīng)汽車的四個車輪。
上述汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，所述底板分割成固定底板1和可調(diào)底板2，并配置調(diào)距裝置，調(diào)距裝置由導(dǎo)軌8、調(diào)距輪9、調(diào)距電機10、絲杠11和絲杠母12組成，其中，導(dǎo)軌位于固定底板和可調(diào)底板的下方，調(diào)距輪與可調(diào)底板相固定，調(diào)距電機和絲杠母分別安裝于固定底板和可調(diào)底板的底面上，調(diào)距電機與絲杠傳動連接。
上述汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，所述每一滾筒系中增設(shè)活動滾筒13和位移傳感機構(gòu)，活動滾筒平行設(shè)置在主、從動滾筒之間，其兩端的支承體15位于支承座16的升降槽16-1中，支承體與升降槽的槽底之間設(shè)有彈簧17，位移傳感機構(gòu)中的定位塊14固定于支承體上、位移傳感器22固定于所述固定底板或可調(diào)底板上，二者位置相對應(yīng)。
按本實用新型提供的滾筒結(jié)構(gòu)型式的機械檢測裝置，可利用滾筒與車輪之間的摩擦力驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，可通過變速電機控制車輪的轉(zhuǎn)速，可通過各滾筒系中的扭矩傳感器測試對應(yīng)車輪軸的制動性能，并可同時檢測前、后軸的制動性能，獲得汽車的ABS性能參數(shù)。本實用新型解決了現(xiàn)代汽車ABS控制系統(tǒng)的檢測問題，且具有結(jié)構(gòu)簡單、檢測方便的特點。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖2是圖1中的K向視圖；圖3是圖1中的J向視圖；圖4是位移傳感機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參閱圖1、2、3，本實用新型中的變速電機5可采用變頻電機或直流電機等，圖示中采用帶有減速器的變頻電機。當(dāng)然，也可采用普通電機通過變速裝置進行變速。變速電機5的轉(zhuǎn)子軸的一端旋轉(zhuǎn)支承在軸承座18上、另一端通過減速器的輸出軸旋轉(zhuǎn)支承在另一軸承座18上，變速電機的機殼和減速器的機殼為一體的機殼，機殼與底板之間留有空隙、可自由旋轉(zhuǎn)。扭矩桿6固定在機殼的殼面上，4個變速電機5中，對應(yīng)前或后輪的兩個變速電機與另外兩個變速電機旋轉(zhuǎn)方向相反，制動時滾筒作用于車輪上的力可相互抵消，可防止同向旋轉(zhuǎn)時被檢測車輛在慣性作用下沖出測試臺。由于前、后車輪的變速電機旋轉(zhuǎn)方向相反，故4個扭矩桿6相應(yīng)兩個朝前設(shè)置、兩個朝后設(shè)置，扭矩傳感器7為測力扭矩傳感器，固定在底板上，每一扭矩桿6的頭部觸壓在測力扭矩傳感器7上，變速電機5通電時，轉(zhuǎn)子軸通過減速器帶動主動滾筒3旋轉(zhuǎn)，機殼受扭矩桿的限制作用保持相對靜止(不旋轉(zhuǎn))狀態(tài)。主、從動滾筒的直徑可相等、也可不等。筒面處于同一水平面上。主、從動滾筒應(yīng)具有一定的長度，以滿足不同車型左、右車輪間距的變化。主、從動滾筒筒面上帶有熔燒鋁釩土砂粒，以增大摩擦力。
參閱圖1、2，圖示實例中，底板分割成固定底板1和可調(diào)底板2后，二者的板面仍處在同一水平面上，固定底板1位置固定，可調(diào)底板2可在調(diào)距裝置驅(qū)動下相對固定底板進行間距調(diào)節(jié)，以適宜不同車型前、后車輪間距的變化。導(dǎo)軌8為工字鋼梁，數(shù)量為兩個，間隔固定在固定底板和可調(diào)底板的下方，調(diào)距輪9的數(shù)量至少為4個，兩兩一組安裝在可調(diào)底板的前、后方，每一調(diào)距輪內(nèi)側(cè)帶有定位檔臺9-1，可防止調(diào)距時跑偏。調(diào)距電機10通過減速器20與絲杠11傳動連接，調(diào)距電機和減速器安裝于固定底板1的底面上，絲杠母12安裝于可調(diào)底板4的底面上。圖示中減速器20為蝸輪蝸桿減速器。
參閱圖1、4，活動滾筒13的直徑較小，平時其兩端的支承體15在彈簧17的作用下上升至升降槽16-1的頂部，活動滾筒的筒面高出主、從動滾筒的筒面，當(dāng)檢測時汽車的車輪位于主、從動滾筒上，活動滾筒在車輪壓力作用下克服彈簧力向下運行，當(dāng)檢測中出現(xiàn)汽車車輪因剎車慣性前沖脫離活動滾筒筒面時，活動滾筒在彈簧17作用下重新迅速上升，定位塊14隨之上升、不再觸壓位移傳感器22，位移傳感器22發(fā)出信號，使變速電機5停止運轉(zhuǎn)，可防止主動滾筒與車輪之間的急劇摩擦。位移傳感器22可采用普通的限位開關(guān)或接近開關(guān)。
使用本實用新型檢測汽車的ABS性能時，先使汽車行駛至4組滾筒系上，通過控制系統(tǒng)啟動各組中的變速電機5帶動主動滾筒旋轉(zhuǎn)，車輪和從動滾筒隨之同步旋轉(zhuǎn)，汽車處于模擬行駛狀態(tài)，可通過變速電機控制車輪轉(zhuǎn)速，若模擬汽車行駛時的剎車制動，則汽車的ABS控制系統(tǒng)隨之進入工作狀態(tài)。四輪同測可測整車剎車狀態(tài)及汽車制動協(xié)調(diào)時間，也可兩前輪先剎、兩后輪后剎，分開測試。當(dāng)某一車輪或兩前輪或兩后輪的制動力出現(xiàn)偏差或不同步時，該車輪或車輪組的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，施加在與之摩擦接觸的主動滾筒上一反向作用扭矩，該扭矩通過扭矩桿6傳送給扭矩傳感器7，扭矩傳感器將感應(yīng)信號傳送給計算機控制系統(tǒng)，經(jīng)控制系統(tǒng)處理后可得出該車ABS系統(tǒng)的工作性能。
權(quán)利要求1.一種汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，其特征在于，構(gòu)成中設(shè)置有底板和4組滾筒系，每一組滾筒系中具有主動滾筒[3]、從動滾筒[4]、變速電機[5]和扭矩感應(yīng)機構(gòu)，主、從動滾筒平行間隔設(shè)置，變速電機轉(zhuǎn)子軸的兩端旋轉(zhuǎn)支承在底板上并與主動滾筒傳動連接，變速電機的機殼為自由回轉(zhuǎn)體，扭矩感應(yīng)機構(gòu)中的扭矩桿[6]與機殼相連接、扭矩傳感器[7]固定于底板上，扭矩桿[6]的頭部觸壓在扭矩傳感器[7]上，各主、從動滾筒旋轉(zhuǎn)支承在底板上，4組滾筒系分別對應(yīng)汽車的四個車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，其特征在于，所述底板分割成固定底板[1]和可調(diào)底板[2]，并配置調(diào)距裝置，調(diào)距裝置具有導(dǎo)軌[8]、調(diào)距輪[9]、調(diào)距電機[10]、絲杠[11]、絲杠母[12]，其中，導(dǎo)軌位于固定底板和可調(diào)底板的下方，調(diào)距輪與可調(diào)底板相固定，調(diào)距電機和絲杠母分別安裝于固定底板和可調(diào)底板的底面上，調(diào)距電機與絲杠傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，其特征在于，所述每一滾筒系中增設(shè)活動滾筒[13]和位移傳感機構(gòu)，活動滾筒平行設(shè)置在主、從動滾筒之間，其兩端的支承體[15]位于支承座[16]的升降槽[16-1]中，支承體與升降槽的槽底之間設(shè)有彈簧[17]，位移傳感機構(gòu)中的定位塊[14]固定于支承體上、扭矩傳感器[22]固定于所述固定底板或可調(diào)底板上，二者位置相對應(yīng)。
專利摘要一種汽車防抱死制動系統(tǒng)性能檢測裝置，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。用于解決防抱死系統(tǒng)控制性能的檢測裝置問題。構(gòu)成中設(shè)有底板和4組滾筒系，每一組滾筒系中有主、從動滾筒、變速電機和扭矩感應(yīng)機構(gòu)，主、從動滾筒平行間隔設(shè)置，變速電機轉(zhuǎn)子軸的兩端旋轉(zhuǎn)支承在底板上并與主動滾筒傳動連接，變速電機的機殼為自由回轉(zhuǎn)體，扭矩感應(yīng)機構(gòu)中的扭矩桿與機殼相連接、扭矩傳感器固定在底板上，扭矩桿的頭部觸壓扭矩傳感器，各主、從動滾筒旋轉(zhuǎn)支承在底板上，4組滾筒系分別對應(yīng)汽車的四個車輪。本實用新型可同時檢測汽車前、后軸的制動性能，滿足了現(xiàn)代汽車ABS控制系統(tǒng)的檢測需求，且具有結(jié)構(gòu)簡單，檢測方便的特點。
文檔編號B60T17/18GK2612579SQ0321651
公開日2004年4月21日 申請日期2003年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月14日
發(fā)明者聶建偉, 張琴英 申請人:聶建偉