專利名稱：摩托車制動防抱死系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于摩托車上的制動裝置，特別是一種摩托車制動防抱死系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
摩托車在行駛過程中的剎車制動是通過包括前、后輪操作制動開關(guān)和前、后輪制動器的制動系統(tǒng)來實現(xiàn)。通過人為操作前制動手柄或后制動腳踏板來控制前、后輪制動器產(chǎn)生制動力矩，進(jìn)行前、后輪的剎車制動。但是如果制動系統(tǒng)的制動力過大，或者一直握緊制動手柄不放，或腳制動踏板不松，則容易出現(xiàn)車輪抱死的現(xiàn)象。若前輪抱死，則摩托車將失去轉(zhuǎn)向能力，若后輪抱死，則摩托車容易發(fā)生側(cè)滑甩尾。因此，極易引發(fā)交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、可有效防止車輪抱死現(xiàn)象的摩托車制動防抱死系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種摩托車制動防抱死系統(tǒng)，由前、后輪車速檢測裝置，前、后輪制動控制閥以及控制器構(gòu)成，所述前、后輪車速檢測裝置分別設(shè)置于摩托車前、后輪上，并輸入車輪轉(zhuǎn)速信號至控制器，所述控制器與摩托車上的前、后輪操作制動開關(guān)電連接，并輸出前、后輪制動信號至前輪制動控制閥和后輪制動控制閥。
所述控制器內(nèi)可以設(shè)置有電源穩(wěn)壓電路、主控電路、操作制動電源信號輸入電路和信號輸出電路，所述電源穩(wěn)壓電路向主控電路輸入穩(wěn)壓電源，所述操作制動電源信號輸入電路輸入來自摩托車上的前、后輪操作制動開關(guān)的前、后輪操作制動信號至主控電路，所述主控電路輸入來自前、后輪車速檢測裝置的車輪轉(zhuǎn)速信號，同時通過信號輸出電路輸出前、后車輪制動信號。
所述信號輸出電路可以由前輪制動輸出電路和后輪制動輸出電路構(gòu)成，所述前輪制動輸出電路連接前輪制動控制閥，所述后輪制動輸出電路連接后輪制動控制閥。
所述前、后輪車速檢測裝置可以由前、后車輪車速傳感器和前、后輪傳感器齒盤構(gòu)成，所述前、后輪車速傳感器和前、后輪傳感器齒盤相對應(yīng)的分別設(shè)置于摩托車前、后輪上。
所述前輪制動控制閥可以為前輪液壓電磁制動控制閥，所述后輪制動控制閥為后輪電磁制動控制閥。
在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明實現(xiàn)了采用兩片單片機(jī)分別輸出不同頻率脈沖信號至前輪液壓電磁制動控制閥、后輪電磁制動控制閥，通過操作前制動手柄或后制動腳踏板，將前制動手柄操作的液壓力矩和腳制動踏板操作力矩，通過前輪液壓電磁控制閥和電磁控制閥分別以不同頻率將制動力矩傳遞、施加給前后輪制動器，使摩托車達(dá)到制動無抱死現(xiàn)象，能讓摩托車完全平穩(wěn)的停下來。因此，本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)，具有結(jié)構(gòu)簡單，前、后車輪的制動控制互不干擾，電路工作性能可靠，摩托車安全性高，制動無抱死現(xiàn)象等特點。


附圖1為本發(fā)明摩托車制動防抱死系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明摩托車制動防抱死系統(tǒng)的電路原理圖。
具體實施例方式
下面將結(jié)合說明書附圖及具體實施例對本發(fā)明摩托車制動防抱死系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參考附圖1，本發(fā)明摩托車制動防抱死系統(tǒng)由前、后輪車速檢測裝置，前輪制動控制閥、后輪制動控制閥以及控制器構(gòu)成。
所述前輪制動控制閥為前輪液壓電磁制動控制閥KZF1，所述后輪制動控制閥為后輪電磁制動控制閥KZF2。
所述前、后輪車速檢測裝置由前、后車輪車速傳感器CG1、CG2和前、后輪傳感器齒盤2、3構(gòu)成。所述前輪車速傳感器CG1和前輪傳感器齒盤2相對應(yīng)的設(shè)置于摩托車前輪上，所述后輪車速傳感器CG2和后輪傳感器齒盤3相對應(yīng)的設(shè)置于摩托車的后輪上。
所述控制器1內(nèi)設(shè)置有電源穩(wěn)壓電路101、主控電路100、操作制動電源信號輸入電路102、信號輸出電路103和制動頻率顯示電路104。
所述電源穩(wěn)壓電路101向主控電路100輸入穩(wěn)壓電源。所述操作制動電源信號輸入電路102連接摩托車上的前、后操作制動開關(guān)ZD1、ZD2，并輸入前、后輪操作制動信號至主控電路100。所述主控電路100輸入來自前、后輪車速傳感器CG1、CG2的車輪轉(zhuǎn)速信號，同時通過信號輸出電路103輸出前、后車輪制動信號。所述制動頻率顯示電路104用于顯示主控電路100的脈沖信號輸出頻率。
所述信號輸出電路103由前輪制動輸出電路1031和后輪制動輸出電路1032構(gòu)成，所述前輪制動輸出電路1031連接前輪液壓制動電磁控制閥KZF1，所述后輪制動輸出電路1032連接后輪制動電磁控制閥KZF2。
參考附圖2，所述電源電路101由二極管D1、三極管Q1、Q2、電阻R1、穩(wěn)壓二極管W1、電容C1、C2、C3、C4和穩(wěn)壓器IC1(7805)構(gòu)成，從而通過二極管D1的正極與摩托車上點火開關(guān)K1電連接，引入摩托車上的直流12V工作電源。經(jīng)濾波穩(wěn)壓后為主控電路100提供工作電源。
所述主控電路100由前輪控制單片機(jī)IC2(CF745)、后輪控制單片機(jī)IC3(CF745)及其外圍元器件構(gòu)成。
所述前輪控制單片機(jī)IC2的15腳和16腳上連接由晶振JZ1、電容C5、C6構(gòu)成的振蕩電路；其6腳為前輪操作制動信號輸入端，其7腳連接前輪車速檢測裝置CG1，從而輸入前輪轉(zhuǎn)速信號，其18腳為前輪制動脈沖信號輸出端；所述后輪控制單片機(jī)IC3的15腳和16腳上連接由晶振JZ2、電容C7、C8構(gòu)成的振蕩電路，其6腳為后輪操作制動信號輸入端，其7腳連接后輪車速檢測裝置CG2，從而輸入后輪轉(zhuǎn)速信號，其18腳為后輪制動脈沖信號輸出端。
所述操作制動電源信號輸入電路102由電阻R3、R5和穩(wěn)壓二極管W2、W3構(gòu)成，其中電阻R3的一端連接前輪控制單片機(jī)IC2的6腳，其另一端與前輪操作制動開關(guān)ZD1串聯(lián)，并通過摩托車點火開關(guān)K1引入DC12V電源，所述穩(wěn)壓管二極管W2的正極接地，其負(fù)極連接到電阻R3與前輪操作制動開關(guān)ZD1的聯(lián)接點上；所述電阻R5的一端連接后輪控制單片機(jī)IC3的6腳，其另一端與后輪操作制動開關(guān)ZD2串聯(lián)，并通過摩托車點火開關(guān)K1引入DC12V電源，所述穩(wěn)壓管二極管W3的正極接地，其負(fù)極連接到電阻R5與前輪操作制動開關(guān)ZD2的聯(lián)接點上。
所述前輪制動輸出電路1031由電阻R4、R9、二極管D2、D4、三極管Q3和場效應(yīng)管Q5構(gòu)成，所述電阻R4的一端連接前輪控制單片機(jī)IC2的前輪制動脈沖信號輸出端18腳，其另一端連接二極管D4的正極，所述電阻、R4、的一端連接前輪控制單片機(jī)IC2的前輪制動脈沖信號輸出端18腳，其另一端連接二極管D4的正極，所述二極管D4的負(fù)極連接三極管Q3的基極，所述三極管Q3的集電極連接R9一端，其發(fā)射極與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接，R9的另一端連接場效應(yīng)管Q5柵極，場效應(yīng)管Q5源極接地，其漏極與液壓電磁制動控制閥KZF1連接，同時還連接二極管D2的正極，控制閥KZF1另一端與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接，同時還連接二極管D3的負(fù)極。前輪操作制動開關(guān)ZD1與電阻R3之間的聯(lián)接點上，ZD1的另一端與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接。
所述后輪制動輸出電路1032由電阻R6、R10、二極管D5、D3、三極管Q4和和場效應(yīng)管Q6構(gòu)成，所述電阻R6的一端連接后輪控制單片機(jī)IC3的后輪制動脈沖信號輸出端18腳，其另一端連接二極管D5的正極，所述二極管D5的負(fù)極連接三極管Q4的基極，所述三極管Q4的集電極連接R10一端，其其發(fā)射極與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接，R10的另一端連接場效應(yīng)管Q6柵極，場效應(yīng)管Q6源極接地，其漏極與電磁制動控制閥KZF2連接，同時還連接二極管D3的正極，控制閥KZF2另一端與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接，同時還連接二極管D3的負(fù)極。后輪操作制動開關(guān)ZD2的一端與電阻R5聯(lián)接，其另一端與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接。
所述制動頻率顯示電路104由雙色發(fā)光二極管LED和電阻R7、R8構(gòu)成，所述前輪控制單片機(jī)IC2的17腳通過電阻R7連接雙色發(fā)光二極管LED的一個正向輸入端，所述后輪控制單片機(jī)IC3的17腳通過電阻R8連接雙色發(fā)光二極管LED的另一個正向輸入端，且LED的負(fù)極接地。
工作時，當(dāng)摩托車行駛過程中，由前、后車輪車速傳感器CG1、CG2、前、后輪傳感器齒盤2、3組成車輪轉(zhuǎn)速信號源，該車輪轉(zhuǎn)速信號源將車輪轉(zhuǎn)速信號提供給前、后輪控制單片機(jī)IC2、IC3，當(dāng)在一定的車速情況下，駕駛員根據(jù)需要操作制動手柄或腳制動踏板制動時，即接通前、后操作制動開關(guān)ZD1和ZD2，從而向IC2和IC3的6腳輸入高電平的前、后輪操作制動信號。單片機(jī)IC2和IC3根據(jù)當(dāng)時的車速情況，輸出端18輸出不同頻率的制動脈沖信號，同時，前、后輪控制單片機(jī)IC2、IC3還通過雙色發(fā)光二極管LED的閃爍顯示制動脈沖信號的頻率。由于信號輸出電路103中，當(dāng)脈沖信號為高電平的時候，三極管Q3(或Q4)導(dǎo)通，使場效應(yīng)管Q5(或Q6)開通，控制閥KZF1(或KZF2)接通電源開始工作；反之則使控制閥KZF1(或KZF2)的接地端斷路而停止工作。當(dāng)駕駛員操作制動時，將前制動手柄操作的液壓力矩和腳制動踏板操作力矩，通過前輪液壓電磁控制閥KZF1和電磁控制閥KZF2分別以不同頻率將制動力矩給傳遞、施加給前后輪制動器，使摩托車達(dá)到制動無抱死現(xiàn)象，能讓摩托車完全平穩(wěn)的停下來。
權(quán)利要求
1.一種摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于由前、后輪車速檢測裝置，前、后輪制動控制閥以及控制器構(gòu)成，所述前、后輪車速檢測裝置分別設(shè)置于摩托車前、后輪上，并輸入車輪轉(zhuǎn)速信號至控制器，所述控制器與摩托車上的前、后輪操作制動開關(guān)電連接，并輸出前、后輪制動信號至前輪制動控制閥和后輪制動控制閥。
2.如權(quán)利要求1所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述控制器內(nèi)設(shè)置有電源穩(wěn)壓電路、主控電路、操作制動電源信號輸入電路和信號輸出電路，所述電源穩(wěn)壓電路向主控電路輸入穩(wěn)壓電源，所述操作制動電源信號輸入電路輸入來自摩托車上的前、后輪操作制動開關(guān)的前、后輪操作制動信號至主控電路，所述主控電路輸入來自前、后輪車速檢測裝置的車輪轉(zhuǎn)速信號，同時通過信號輸出電路輸出前、后車輪制動信號。
3.如權(quán)利要求2所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述信號輸出電路由前輪制動輸出電路和后輪制動輸出電路構(gòu)成，所述前輪制動輸出電路連接前輪制動控制閥，所述后輪制動輸出電路連接后輪制動控制閥。
4.如權(quán)利要求2或3所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述主控電路由前輪控制單片機(jī)(IC2)、后輪控制單片機(jī)(IC3)及其外圍元器件構(gòu)成，所述前輪控制單片機(jī)(IC2)的15腳和16腳上連接由晶振(JZ1)、電容(C5)、(C6)構(gòu)成的振蕩電路，其6腳為前輪操作制動信號輸入端，其7腳連接前輪車速檢測裝置(CG1)，從而輸入前輪轉(zhuǎn)速信號，其18腳為前輪制動脈沖信號輸出端；所述后輪控制單片機(jī)(IC3)的15腳和16腳上連接由晶振(JZ2)、電容(C7)、(C8)構(gòu)成的振蕩電路，其6腳為后輪操作制動信號輸入端，其7腳連接后輪車速檢測裝置(CG2)，從而輸入后輪轉(zhuǎn)速信號，其18腳為后輪制動脈沖信號輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述操作制動電源信號輸入電路由電阻(R3)、(R5)和穩(wěn)壓二極管(W2)、(W3)構(gòu)成，其中電阻(R3)的一端連接前輪控制單片機(jī)(IC2)的6腳，其另一端與摩托車上的前輪操作制動開關(guān)(ZD1)串聯(lián)，并通過摩托車點火開關(guān)(K1)引入DC12V電源，所述穩(wěn)壓管二極管(W2)的正極接地，其負(fù)極連接到電阻(R3)與前輪操作制動開關(guān)(ZD1)的聯(lián)接點上；所述電阻(R5)的一端連接后輪控制單片機(jī)(IC3)的6腳，其另一端與摩托車上的后輪操作制動開關(guān)(ZD2)串聯(lián)，并通過摩托車點火開關(guān)(K1)引入DC12V電源，所述穩(wěn)壓管二極管(W3)的正極接地，其負(fù)極連接到電阻(R5)與前輪操作制動開關(guān)(ZD2)的聯(lián)接點上。
6.如權(quán)利要求5所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述前輪制動輸出電路由電阻(R4)、(R9)、二極管(D4)、(D2)、三極管(Q3)和場效應(yīng)管(Q5)構(gòu)成，所述電阻(R4)的一端連接前輪控制單片機(jī)(IC2)的前輪制動脈沖信號輸出端18腳，其另一端連接二極管(D4)的正極，所述二極管(D4)的負(fù)極連接三極管(Q3)的基極，所述三極管(Q3)的集電極連接(R9)一端，其發(fā)射極與點火開關(guān)輸出的正極連接，(R9)的另一端連接場效應(yīng)管(Q5)柵極，場效應(yīng)管(Q5)源極接地，其漏極與液壓電磁制動控制閥(KZF1)連接，同時還連接二極管(D2)的正極，控制閥(KZF1)另一端與點火開關(guān)輸出的正極連接，同時還連接二極管(D3)的負(fù)極。前輪操作制動開關(guān)(ZD1)與電阻(R3)之間的聯(lián)接點上，(ZD1)的另一端與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接。
7.如權(quán)利要求6所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述后輪制動輸出電路由電阻(R6)、(R10)、二極管(D5)、(D3)、三極管(Q4)和場效應(yīng)管(Q6)構(gòu)成，所述電阻(R6)的一端連接后輪控制單片機(jī)(IC3)的后輪制動脈沖信號輸出端18腳，其另一端連接二極管(D5)的正極，所述二極管(D5)的負(fù)極連接三極管(Q4)的基極，所述三極管(Q4)的集電極連接(R10)一端，其其發(fā)射極與點火開關(guān)輸出的正極連接，(R10)的另一端連接場效應(yīng)管(Q6)柵極，場效應(yīng)管(Q6)源極接地，其漏極與電磁制動控制閥(KZF2)連接，同時還連接二極管(D3)的正極，控制閥(KZF2)另一端與點火開關(guān)輸出的正極連接，同時還連接二極管(D3)的負(fù)極。后輪操作制動開關(guān)(ZD2)的一端與電阻(R5)聯(lián)接，其另一端與點火開關(guān)輸出的摩托車電源正極連接。
8.如權(quán)利要求1或2或3所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述控制器內(nèi)設(shè)置有制動頻率顯示電路，所述制動頻率顯示電路由雙色發(fā)光二極管LED和電阻(R7)、(R8)構(gòu)成，所述前輪控制單片機(jī)(IC2)的17腳通過電阻(R7)連接雙色發(fā)光二極管LED的一個正向輸入端，所述后輪控制單片機(jī)(IC3)的17腳通過電阻(R8)連接雙色發(fā)光二極管LED的另一個正向輸入端，且LED的負(fù)極接地。
9.如權(quán)利要求1所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述前、后輪車速檢測裝置由前、后車輪車速傳感器和前、后輪傳感器齒盤構(gòu)成，所述前、后輪車速傳感器和前、后輪傳感器齒盤相對應(yīng)的分別設(shè)置于摩托車前、后輪上。
10.如權(quán)利要求1所述摩托車制動防抱死系統(tǒng)，其特征在于所述前輪制動控制閥為前輪液壓電磁制動控制閥，所述后輪制動控制閥為后輪電磁制動控制閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種摩托車制動防抱死系統(tǒng)，由前、后輪車速檢測裝置，前輪液壓電磁制動控制閥、后輪電磁制動控制閥以及控制器構(gòu)成，所述前、后輪車速檢測裝置輸入車輪轉(zhuǎn)速信號至控制器，所述控制器與摩托車上的前、后輪操作制動開關(guān)電連接，并輸出不同頻率的制動信號至前輪液壓電磁制動控制閥、后輪電磁制動控制閥，從而將前制動手柄操作的液壓力矩和腳制動踏板操作力矩，通過前輪液壓電磁控制閥和后輪電磁控制閥分別以不同頻率將該制動力矩給傳遞、施加給前后輪制動器，使摩托車達(dá)到制動無抱死現(xiàn)象，最終使摩托車平穩(wěn)制動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，前、后車輪的制動控制互不干擾，電路工作性能可靠，摩托車安全性高，制動無抱死現(xiàn)象等特點。
文檔編號B60T8/32GK1552596SQ20031012151
公開日2004年12月8日 申請日期2003年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月19日
發(fā)明者吳繼平 申請人:重慶隆鑫工業(yè)(集團(tuán))有限公司