專利名稱：車輛的緊急制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛的緊急制動裝置，特別是關(guān)于在翻斗卡車、行駛起重車等的建筑機(jī)械或工業(yè)車輛上用的緊急制動裝置。
另外，近年由于提高了制動裝置的可靠性且構(gòu)造簡潔化，如圖5所示已采用前后輪同時用油壓控制的全油壓制動系統(tǒng)。
在圖5中，制動裝置61作為油壓源使用多個油壓蓄能器62a、62b、62c(以下稱為油壓源62)。油壓源62的壓油經(jīng)腳踏式制動閥63被送到前輪制動器64和后輪制動器65，分別制動車輪。油壓源62接受由驅(qū)動源68驅(qū)動的油壓泵66的壓油，以規(guī)定的壓力蓄壓，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的壓力時，通過卸荷裝置67卸去油壓泵66的壓油。
腳踏式制動閥63，由前輪用制動閥63a和后輪用制動閥63b構(gòu)成，踏板63d被操作時后輪用制動閥63b向后輪制動器65、前輪用制動閥63a向前輪制動器64輸送油壓源62的壓油而進(jìn)行制動。在后輪制動器65附設(shè)緊急/停車制動器70。
在將緊急/停車制動器70作為停車制動器使用時，用電磁式停車制動閥71(以下稱停車閥71)控制后輪用缸室72的停車制動壓Sp來停車。即，在停車時停車閥71通過未圖示的停車用開關(guān)被切換到位置b，在斷開油壓源62的壓油的同時，使后輪用缸室72的壓油返回到油箱73使停車制動壓Sp為零。由此，后輪用多板制動器74由后輪用彈簧75頂壓壓住來停車。
在行駛時，停車閥71被切換到位置a，將油壓源62的壓油供給到后輪用缸室72，提高停車制動壓Sp。由此，后輪用缸室72內(nèi)的停車制動壓Sp按壓并返回后輪用彈簧75，打開后輪用多板制動器74，使車輛行駛。
另外，當(dāng)把緊急/停車制動器70作為停車制動器使用時，用腳踏式緊急制動閥77(以下稱緊急閥77)控制后輪用缸室72的緊急制動壓Cp來緊急制動車輛。即，在緊急時踏入腳踏式踏板78后，緊急閥77對應(yīng)于該踏入量(操作量)使油壓源62的壓油減壓，作為緊急制動壓Cp輸出到后輪用缸室72。另外，在緊急閥77其一端側(cè)附設(shè)制動閥用彈簧77a，在其另一端側(cè)附設(shè)控制壓室77b。
在沒踏入腳踏式踏板78的行駛時，由于制動閥用彈簧77a抵抗被導(dǎo)入到控制壓室77b的壓油的力、按壓未圖示的滑閥，因而緊急閥77處于連通油壓源62和后輪用缸室72的位置c。由此，緊急閥77將油壓源62的壓油經(jīng)由停車閥71作為在后輪用缸室72的高的緊急制動壓Cp輸出。該緊急制動壓Cp壓回后輪用彈簧75、打開后輪用多板制動器74，使車輛行駛。
在腳踏式踏板78被踏入的緊急情況時，由于被導(dǎo)入到控制壓室77b的壓油的力抵抗制動閥用彈簧77a、按壓未圖示的滑閥，因而緊急閥77處于連通油箱73和后輪用缸室72的位置d。由此，緊急閥77對應(yīng)于踏入量使油壓源62的壓油減壓，作為低的緊急制動壓Cp經(jīng)由停車閥71輸出到后輪用缸室72。由于后輪用缸室72為低壓，則壓回后輪用彈簧75而壓住后輪用多板制動器74。在這里，由于后輪用缸室72接受了對應(yīng)于踏入量而減壓的低的緊急制動壓Cp，后輪用多板制動器74的壓緊力則被調(diào)整，可得到對應(yīng)于踏入量的緊急時的制動力。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，在翻斗卡車等的建筑機(jī)械中使制動控制完全由壓油進(jìn)行，但這時會產(chǎn)生下面的問題。
例如，當(dāng)腳踏式制動閥63卡入異物等操作變困難時，踏入緊急閥77，令使用附設(shè)于后輪的緊急/停車制動器70的緊急制動器動作。
這時，緊急制動器僅使附設(shè)于后輪的停車制動器動作。另外，緊急制動器減少對停車制動器的緊急制動壓，令使用彈簧的機(jī)械式制動器動作而進(jìn)行制動。這是由于一般在前輪制動器上沒有安裝象后輪制動器那樣的機(jī)械式制動器，所以不能使前輪制動器作為緊急制動使用。雖然緊急制動器分散在前后輪是有利的，但以往的制動裝置由于對前輪不能使用緊急制動，所以與制動前后輪的情形比較，在使車輛迅速且穩(wěn)定地停車方面是不夠的。
因此，希望前后輪共同制動。為了使用干式單板盤形制動器制動前輪，有與后輪相反連續(xù)增加緊急制動壓的必要。即，為了同時制動前后輪有必要同時進(jìn)行使緊急制動壓在前輪增加、在后輪減少的控制。對此有將2個壓力比例控制閥用杠桿狀的連桿結(jié)合動作的方法。但是，在建筑機(jī)械中為了確保流量和壓力，使裝置的容積和重量變大，搭載在車輛時制約就多、是困難的。
另外，使用電磁比例閥等進(jìn)行電控制雖然是可能的，但，這時需要控制器、計(jì)算機(jī)、傳感器等的附屬裝置，控制就變得復(fù)雜。在緊急停止時作為最后的手段使用電氣，會在可靠性上產(chǎn)生問題。
與后輪同樣地并用機(jī)械式制動器也是可能的，但這時構(gòu)造復(fù)雜化，作為前輪裝置變大，車輛變得價(jià)高。
本發(fā)明的車輛的緊急制動裝置，設(shè)有供給壓油的油壓源，和接受壓油并制動前輪的前輪制動器，和接受壓油并制動后輪、且由彈簧作用使后輪停止而停車，并由壓油解除彈簧作用而行駛的后輪制動器；通過在緊急情況時操作的緊急制動閥，將油壓源的壓油對應(yīng)其操作量變?yōu)閺母邏毫档偷降蛪毫Φ目刂朴蛪?，并向繼電器閥輸出，對應(yīng)由該繼電器閥接受的控制油壓的壓力，將上述油壓源的壓油從低壓力向高壓力成反比例地增加，并向上述前輪制動器輸出而緊急制動前輪。
另外，上述繼電器閥，由接受上述控制油壓而動作的第1滑閥，和通過該第1滑閥抵抗彈簧而被按壓、對上述油壓源和輸出口的開口面積以及對該輸出口和油箱的開口面積進(jìn)行增減、并對應(yīng)于上述控制油壓使上述油壓源的壓油為成反比例的壓力而輸出的第2滑閥構(gòu)成。
根據(jù)上述構(gòu)成，當(dāng)腳踏式制動器卡入異物等操作變困難時，踏入緊急閥，緊急閥將把油壓源的壓油對應(yīng)于操作量從高的壓力減少到低的壓力的緊急制動壓、作為控制油壓而輸出。該緊急制動壓，在向后輪制動的停車制動器輸出的同時，作為控制油壓還向前輪制動器的繼電器閥輸出。繼電器閥，對應(yīng)于從接受的高的壓力到低的壓力的控制油壓，使油壓源的壓油從低壓力向高壓力成反比例地增加，并向前輪制動器輸出而緊急制動前輪。
這樣，本裝置由于能夠?qū)⑶拜喼苿悠髯鳛榫o急制動器使用，所以使前后輪同時緊急制動成為可能，能夠使車輛迅速且穩(wěn)定地停車。另外，本裝置僅以追加繼電器閥并通過油壓就可以進(jìn)行前輪的緊急制動，以簡單的構(gòu)成使成本的上升較少、并能夠提高耐久性和可靠性。
繼電器閥，由第1滑閥接受控制油壓并抵抗彈簧按壓第2滑閥，根據(jù)控制油壓的大小，第2滑閥的移動量變化?？刂朴蛪捍髸r，第2滑閥的移動量變小，連接油箱和輸出口而輸出的壓力變小?？刂朴蛪盒r，第2滑閥的移動量變大，連接油壓源和輸出口而輸出的壓力變大。這樣，繼電器閥對應(yīng)于從控制油壓的高壓力到低壓力，將從油壓源出來的壓油成反比例從低壓力作為高壓力輸出。
本繼電器閥由于能夠?qū)τ诳刂朴蛪嚎刂戚敵龅膲毫Γ軌蛴糜贏BS(anti-lock brake system)的制動裝置。這時，使來自制動踏板的油壓進(jìn)入輸入口，通過連接輸出口和制動缸筒，要鎖定輪胎時向控制口輸入油壓，能夠減少輸出口的油壓。
在這時，本繼電器閥與用以往的電磁線圈直接控制的方式比較，ABS的機(jī)器即使發(fā)生故障，僅以控制油壓不作用，就能夠使用于確保制動動作壓的安全性優(yōu)良的系統(tǒng)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的建筑車輛的制動裝置的油壓回路圖。
圖2是表示圖1的緊急制動裝置的繼電器閥的放大截面圖。
圖3是表示圖2所示的繼電器油壓閥的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例的繼電器閥的動作說明圖。
圖5是表示以往的翻斗卡車的制動裝置的油壓回路圖。
圖1的制動裝置1，是在以往的圖5所示的制動裝置61中追加了前輪用的緊急制動裝置2。從而，在與圖5所示的同一的部件上賦予同一符號，并省略說明。
緊急制動裝置2在追加了繼電器閥3和梭動閥4的同時，把前輪制動器64并用作為緊急用制動器和制動用制動器。繼電器閥3和梭動閥4被配置在油壓源62和前輪制動器64之間的第1管道5。
繼電器閥3，在通常的行駛時，在斷開位置f打開前輪制動器64，在緊急情況時，在連通位置e使油壓源62的壓油對應(yīng)操作量進(jìn)行控制后，作為前輪緊急制動壓Cpf經(jīng)由梭動閥4輸出到前輪制動器64。
在繼電器閥3上，在一端側(cè)設(shè)置有彈簧3a，在另一端側(cè)設(shè)置有第1控制壓室3b和第2控制壓室3c。在第1控制壓室3b中，于緊急閥77的下游，并且與從設(shè)置了緊急閥77的第2管道7的Q點(diǎn)分路的第3管道8連接，把由緊急閥77減壓的后輪緊急制動壓Cpb、作為控制油壓Pp接受。
以下，將緊急閥77輸出的緊急制動壓Cp，在輸出到后輪制動器65時作為后輪緊急制動壓Cpb、在供給到繼電器閥3的第1控制壓室3b時作為控制油壓Pp記錄。即，第1控制壓室3b接受的控制油壓Pp，是在緊急情況時操作腳踏式踏板78，對應(yīng)于該操作量，油壓源62的壓油被減壓，成為與輸出到緊急/停車制動器70的壓力Cpb相同的壓力。另外，第2控制壓室3c連接到繼電器閥3的下游的第1管道5上。
繼電器閥3，使第1控制壓室3b接受控制油壓Pp，使作為圖2所示的第2滑閥的壓力調(diào)整用閥37抵抗按壓彈簧3a，使油壓源62的壓油作為與控制油壓Pp成反比的前輪緊急制動壓Cpf，經(jīng)由梭動閥4輸出到前輪制動器64。
在這里，當(dāng)腳踏式踏板78的踏入量(操作量)小，而輸出到繼電器閥3的控制油Pp大時，繼電器閥3使油壓源62的壓油為與控制油壓Pp成反比的小的前輪緊急制動壓Cpf、而輸出到前輪制動器64，得到小的制動力。
另外，當(dāng)腳踏式踏板78的踏入量大、輸出到繼電器閥3的控制油壓Pp小時，繼電器閥3使油壓源62的壓油成為與控制油壓Pp成反比的大的前輪緊急制動壓Cpf、而輸出到前輪制動器64，得到大的制動力。
梭動閥4在一側(cè)連接繼電器閥3，在另一側(cè)連接前輪用制動閥63a，比較繼電器閥3和前輪用制動閥63a的壓力，將高壓力側(cè)的壓力輸出到前輪制動器64。
下面，對緊急制動裝置2的動作進(jìn)行說明。
在翻斗卡車通常行駛中不欲進(jìn)行制動時，駕駛者操作腳踏式制動閥63。對應(yīng)與此連動的前輪用制動閥63a的操作量，油壓源62的壓油被減壓、成為前輪制動壓Bpf，這經(jīng)過梭動閥4供給到前輪用活塞11的前輪用制動器室12，按壓前輪用盤形制動器13制動前輪。這時，由于沒操作緊急閥77，所以繼電器閥3處于斷開位置f，連接前輪用制動器室12和油箱73，成壓力沒給出的狀態(tài)。梭動閥4選擇前輪制動壓Bpf，并將其供給到前輪用制動器室12。
另外，在后輪制動器65中，把未圖示的停車用開關(guān)切換到行駛位置，由于將停車閥71切換到位置a，所以緊急閥77將油壓源62的壓油按原樣供給到后輪用缸室72。后輪用缸室72的壓油抵抗后輪用彈簧75、壓回停車用活塞15a，打開后輪用多板制動器74呈行駛狀態(tài)。
這時，如果后輪用制動閥63b被操作，則對應(yīng)于該操作量，油壓源62的壓油被減壓成為后輪用制動壓Bpr，其供給到后輪用制動室16。后輪制動器65通過該后輪用制動壓Bpr的推壓力推壓后輪制動器用活塞15b，鎖合后輪用多板制動器74，并制動后輪。
在這樣的狀態(tài)下，當(dāng)緊急情況時，例如在腳踏式制動閥63卡入異物等、其動作變得困難時，駕駛者可放開腳踏式制動閥63的踏板63d，踏入緊急閥77的腳踏式踏板78。緊急閥77對應(yīng)于該踏入量(操作量)使油壓源62的壓油減壓至緊急制動壓Cp，把它作為后輪用緊急制動壓Cpb輸出至后輪制動器65，同時作為控制油壓Pp輸出至與前輪制動器64連接的繼電器閥3上。
在后輪制動器65上，由于油壓源62的壓油被減壓供給到后輪用緊急制動壓Cpb，所以后輪用彈簧75的力比后輪用緊急制動壓Cpb的力要強(qiáng)，后輪用彈簧75機(jī)械地按壓停車用活塞15a，通過后輪用多板制動器74緊急制動后輪。
在前輪制動器64上，繼電器閥3接受對應(yīng)于上述操作量而減壓的控制油壓Pp，將與控制油壓Pp成反比的前輪緊急制動壓Cpf向梭動閥4的一方側(cè)輸出。由于在梭動閥4的另一方側(cè)踏板63d被放開，所以壓油從前輪用制動閥63a返回到油箱73，前輪用制動閥63a的壓力幾乎為零。在那里梭動閥4選擇前輪緊急制動壓Cpf，前輪用制動器室12供給壓油，由前輪用活塞11按壓前輪用盤形制動器13、緊急制動前輪。
這樣，在緊急情況時，操作腳踏式踏板78，緊急閥77對應(yīng)操作量將油壓源62的壓油減壓，作為后輪用緊急制動壓Cpb，按原樣輸出到后輪制動器65的后輪用缸室72。同時，被減壓的后輪用緊急制動壓Cpb作為控制油壓Pp向繼電器閥3輸出，在繼電器閥3上將與后輪用緊急制動壓Cpb成反比的前輪緊急制動壓Cpf向前輪制動器64輸出，把前輪制動器64作為緊急制動器使用。
在這里，當(dāng)腳踏式踏板78的操作量小的時候，在后輪制動器65上，向后輪用缸室72輸出大的后輪用緊急制動壓Cpb，很大地按回后輪用彈簧75，后輪制動器65以小的制動力緊急制動后輪。同時，向繼電器閥3輸出大的后輪用緊急制動壓Cpb，但由于在繼電器閥3油壓源62的壓油被小的前輪緊急制動壓Cpf控制并向前輪用制動器室12輸出，所以前輪制動器64也以小的制動力緊急制動前輪。
另外，在腳踏式踏板78的操作量大的時候，在后輪制動器65上，向后輪用缸室72輸出小的后輪緊急制動壓Cpb、很小地按回后輪用彈簧75，后輪制動器65以大的制動力緊急制動后輪。同時，向繼電器閥3輸出小的后輪緊急制動壓Cpb，但由于在繼電器閥3油壓源62的壓油被大的前輪緊急制動壓Cpf控制、輸出到前輪用制動器室12，所以前輪制動器64也以大的制動力緊急制動前輪。這樣，由于前后輪一起使用油壓進(jìn)行緊急制動，所以能夠使車輛迅速且穩(wěn)定地停車。
下面，對在緊急制動裝置2中使用的繼電器閥3利用圖2和圖3進(jìn)行說明。
繼電器閥3，由控制部21、壓力調(diào)整部22和彈簧部23構(gòu)成，各部相接觸地形成一體。控制部21主要由控制閥主體25、控制用滑閥26、導(dǎo)向桿27和控制用蓋28形成。
控制閥主體25被形成為略中空長方形，在該中空部的滑閥孔31中，作為第1滑閥的控制用滑閥26被自由滑動地緊密地插入其中。在滑閥孔31的外方，兩個環(huán)狀閥主體槽25a、25b夾住臺肩面地并列形成，在其中的一個環(huán)狀閥主體槽25a上，連接著設(shè)于控制閥主體25的外形的一面上的控制口32。控制口32通過第3配管8連接在緊急閥77的下游的Q點(diǎn)，供給對應(yīng)于緊急閥77的操作量而減壓的控制油壓Pp。壓力調(diào)整部22與控制閥主體25的圖示右側(cè)的側(cè)面接觸并由螺栓固定。
在控制閥主體25的圖示左側(cè)的側(cè)面部形成中空部25d，同時中空部25d通過排泄孔33與配設(shè)于圖示右側(cè)的壓力調(diào)整部22連接。
控制用滑閥26被形成為中空管狀，在其內(nèi)部形成有緊密地插入導(dǎo)向桿27的帶階梯的導(dǎo)向桿用大直徑孔26a和導(dǎo)向桿用小直徑孔26b。在控制用滑閥26上，在其外周部跨過兩個環(huán)狀閥主體槽25a、25b形成環(huán)狀滑閥槽26d。在控制用滑閥26上，形成有連接環(huán)狀閥主體槽25b的節(jié)流孔26e。
導(dǎo)向桿27由帶階梯的導(dǎo)向桿用大直徑27a和導(dǎo)向桿用小直徑27b形成，分別地導(dǎo)向桿用大直徑27a緊密地插入在導(dǎo)向桿用大直徑孔26a中、導(dǎo)向桿用小直徑27b緊密地插入在導(dǎo)向桿用小直徑孔26b中。另外，在控制用滑閥26的內(nèi)部，由導(dǎo)向桿用大直徑孔26a和導(dǎo)向桿用小直徑孔26b形成第1控制壓室3b。第1控制壓室3b通過節(jié)流孔26e與環(huán)狀閥主體槽25b連接。
環(huán)狀閥主體槽25b，經(jīng)環(huán)狀滑閥槽26d、環(huán)狀閥主體槽25a和控制口32與緊急閥77連接。在第1控制壓室3b中，經(jīng)過控制口32、環(huán)狀閥主體槽25a、環(huán)狀滑閥槽26d、環(huán)狀閥主體槽25b和節(jié)流孔26e供給對應(yīng)于緊急閥77的操作量而減壓的控制油壓Pp。
第1控制壓室3b的控制油壓Pp，使控制用滑閥26根據(jù)該油壓的大小向圖示的右方向移動。第1控制壓室3b和節(jié)流孔26e，吸收所供給的控制油壓Pp的振動，防止控制用滑閥26的振動。
導(dǎo)向桿27與控制用蓋28的中央部接觸而被支撐。控制用蓋28被螺合安裝在控制閥主體25的圖示左側(cè)的側(cè)面，防止內(nèi)部的排放油漏到外部。
壓力調(diào)整部22，主要由壓力調(diào)整用閥主體36和作為第2滑閥的壓力調(diào)整用滑閥37形成。壓力調(diào)整用閥主體36被形成為略中空長方形狀，在該中空部的壓力調(diào)整用滑閥孔38中，自由滑動地緊密地插入壓力調(diào)整用滑閥37。在壓力調(diào)整用滑閥孔38的外方，兩個環(huán)狀閥主體槽36a、36b夾住臺肩面地并列形成。
在一側(cè)的環(huán)狀閥主體槽36a上，如圖3所示，連接著設(shè)在壓力調(diào)整用閥主體36的外形的一面的輸入口39。在另一側(cè)的環(huán)狀閥主體槽36b上，連接著設(shè)在壓力調(diào)整用閥主體36的外形的另一面的輸出口40。
輸入口39連接在油壓源62上，將油壓源62的壓油供給壓力調(diào)整部22。輸出口40連接在前輪制動器64的梭動閥4上，由壓力調(diào)整部22將對應(yīng)于控制油壓Pp而調(diào)壓的前輪緊急制動壓Cpf向梭動閥4輸出。
在壓力調(diào)整用閥主體36的圖示左側(cè)的側(cè)面上，控制閥主體25由嵌合部36d連接。在嵌合部36d形成空間，在該空間從控制閥主體25的中空部25d出來的排放油經(jīng)過排泄孔33流入。嵌合部36d通過排泄孔36e連接配設(shè)于圖示右側(cè)的彈簧部23，將從各滑閥漏出的油集中到彈簧部23。
壓力調(diào)整用滑閥37由圓柱形成，在其內(nèi)側(cè)設(shè)置有緊密地插入閥芯37P的導(dǎo)向桿用小直徑孔37a。在壓力調(diào)整用滑閥37上，在其外周跨過環(huán)狀閥主體槽36b設(shè)置有環(huán)狀滑閥槽37b。環(huán)狀滑閥槽37b與壓力調(diào)整用滑閥37的移動配合，通過環(huán)狀閥主體槽36b和彈簧部23連接油箱73。由壓力調(diào)整用滑閥37的導(dǎo)向桿用小直徑孔37a和閥芯37P的前端，形成第2控制壓室3c。該第2控制壓室3c由節(jié)流孔42連接主環(huán)狀閥主體槽36b。
在壓力調(diào)整用閥主體36的圖示右側(cè)的側(cè)面，彈簧部23由嵌合部36f連接。另外，在壓力調(diào)整用滑閥37的外周上，設(shè)置有連接環(huán)狀閥主體槽36a和環(huán)狀閥主體槽36b的切口部37d。切口部37d與壓力調(diào)整用滑閥37的移動配合，使壓油從環(huán)狀閥主體槽36a流向環(huán)狀閥主體槽36b以調(diào)整壓力。
在壓力調(diào)整用滑閥37的移動大的時候，壓力調(diào)整用滑閥37，在斷開環(huán)狀閥主體槽36a和環(huán)狀閥主體槽36b的同時，由環(huán)狀滑閥槽37b、通過環(huán)狀閥主體槽36b和彈簧部23與油箱73連接。由此，從輸入口39進(jìn)入的壓油被切斷，同時輸出口40與油箱73連接而減壓。
控制用滑閥26和壓力調(diào)整用滑閥37、以及導(dǎo)向桿27和閥芯37P，分別與控制閥主體25和壓力調(diào)整用閥主體36的嵌合部36d的位置Ns接觸。由此，可以使控制閥主體25的滑閥孔31和壓力調(diào)整用閥主體36的壓力調(diào)整用滑閥孔38的芯稍微錯開，沒有必要提高加工精度，使加工變得容易。
彈簧部23主要由彈簧箱45、彈簧3a、和彈簧座47、48形成。彈簧箱45被形成為略中空長方形狀，在其壓力調(diào)整部22側(cè)，開設(shè)有形成收納彈簧3a的彈簧室49的孔。彈簧室49與設(shè)置于其外形的一面上的油箱口50連接，彈簧室49集中從各部漏出的壓油并返回到油箱73。
彈簧3a，其一端通過彈簧座47安裝在壓力調(diào)整用滑閥37的一端側(cè)，將壓力調(diào)整用滑閥37按壓向控制用滑閥26。彈簧3a的另一端，通過彈簧座48被支撐在彈簧箱45上。另外，彈簧3a接受下述各個力的合力而彎曲，即，控制用滑閥26由第1控制壓室3b的控制油壓Pp產(chǎn)生的力，和壓力調(diào)整用滑閥37由第2控制壓室3c的油壓源62的壓油產(chǎn)生的力，使油壓源62的壓油對應(yīng)控制油壓Pp而減少，前輪緊急制動壓Cpf從輸出口40輸出。
下面，對在緊急制動裝置2使用的繼電器閥3的動作，使用圖1至4進(jìn)行說明。
繼電器閥3把在圖4的R線所示的后輪緊急制動壓Cpb作為控制油壓Pp接受時，與此成反比地控制來自油壓源的壓油，作為在F線所示的前輪緊急制動壓Cpf從輸出口40輸出。
即，繼電器閥3在輸入口39接受油壓源62的壓油，經(jīng)由環(huán)狀閥主體槽36a和節(jié)流孔42供給到第2控制壓室3c。并且，當(dāng)在控制口32處接受來自緊急閥77的控制油壓Pp后，使該控制油壓Pp經(jīng)過環(huán)狀閥主體槽25a、環(huán)狀滑閥槽26d、環(huán)狀閥主體槽25b和節(jié)流孔26e供給到第1控制壓室3b。
在通常的行駛中，由于緊急閥77不被操作，所以緊急閥77輸出的控制油壓Pp高。繼電器閥3的第1控制壓室3b接受該高的控制油壓Pp，以大的力抵抗彈簧3a，將控制用滑閥26和壓力調(diào)整用滑閥37向圖2的右方向作大的移動。
壓力調(diào)整用滑閥37，通過該移動關(guān)閉而連接輸入口39的環(huán)狀閥主體槽36a，經(jīng)由其它的環(huán)狀閥主體槽36b斷開向輸出口40供給的壓油。經(jīng)過維持狀態(tài)后，壓力調(diào)整用滑閥37，通過環(huán)狀滑閥槽37b使環(huán)狀閥主體槽36b(輸出口40)與油箱73連接。由此，輸出口40，如在圖4的A點(diǎn)所示，對應(yīng)高控制油壓Pp、前輪緊急制動壓Cpf大致為零。從而，對前輪制動器64不產(chǎn)生制動力，進(jìn)行通常的行駛。
另外，在緊急情況時操作緊急閥77，對應(yīng)操作量、油壓源62的壓油被減壓，并作為控制油壓Pp輸出到繼電器閥3的第1控制壓室3b。伴隨該控制油壓Pp的降低，通過彈簧3a的力壓回控制用滑閥26及壓力調(diào)整用滑閥37，如圖2所示返回左側(cè)?？刂朴蛪篜p越小則這時的移動量越大。
壓力調(diào)整用滑閥37，通過該移動斷開另外的環(huán)狀閥主體槽36b(輸出口40)和油箱73。經(jīng)過維持狀態(tài)后，打開連接輸入口39的環(huán)狀閥主體槽36a，環(huán)狀閥主體槽36a和另一環(huán)狀閥主體槽36b由環(huán)狀滑閥槽37b連接，從另一環(huán)狀閥主體槽36b向輸出口40供給油壓源62的壓油。
同時，繼電器閥3的第2控制壓室3c，接受來自環(huán)狀閥主體槽36b(輸出口40)的壓力，該壓力使壓力調(diào)整用滑閥37抵抗彈簧3a的彈力壓向右側(cè)。壓力調(diào)整用滑閥37，當(dāng)移動到與彈簧3a的彈力平衡的位置時，關(guān)閉環(huán)狀閥主體槽36a，使輸出口40的壓力為恒定。這時的移動量，由控制油壓Pp決定，控制油壓Pp越高該移動量越小，控制油壓Pp越低該移動量越大。
這樣，繼電器閥3在高控制油壓Pp時給出低前輪緊急制動壓Cpf，在低控制油壓Pp時給出高前輪緊急制動壓Cpf，輸出對于控制油壓Pp成反比的前輪緊急制動壓Cpf。
另外，在本實(shí)施例中使前輪制動器為干式盤形制動器，但也可以是圓筒式制動器、與后輪同樣的多板制動器。另外，在前輪制動器64上使用梭動閥4，選擇緊急閥77和前輪用制動閥63a的制動壓，但也可以在前輪制動器64上設(shè)置緊急用的制動器室，而不使用梭動閥4。
權(quán)利要求
1.一種車輛的緊急制動裝置，設(shè)有供給壓油的油壓源，和接受壓油并制動前輪的前輪制動器，和接受壓油并制動后輪、且由彈簧作用使后輪停止而停車、并由壓油解除彈簧作用而行駛的后輪制動器；其特征在于通過在緊急情況時操作的緊急制動閥，將油壓源的壓油對應(yīng)其操作量變?yōu)閺母邏毫档偷降蛪毫Φ目刂朴蛪?，并向繼電器閥輸出，對應(yīng)由該繼電器閥接受的控制油壓的壓力，將所述油壓源的壓油從低壓力向高壓力成反比例地增加，并向所述前輪制動器輸出而緊急制動前輪。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的緊急制動裝置，其特征在于所述繼電器閥，由接受所述控制油壓而動作的第1滑閥，和通過該第1滑閥抵抗彈簧而被按壓、對所述油壓源和輸出口的開口面積以及對該輸出口和油箱的開口面積進(jìn)行增減、并對應(yīng)于所述控制油壓使所述油壓源的壓油為成反比例的壓力而輸出的第2滑閥構(gòu)成。
全文摘要
一種車輛的緊急制動裝置，是在緊急情況時，車輛的前后輪同時能夠使用油壓制動的車輛的緊急制動裝置。為此，通過在緊急情況時被操作的緊急制動閥(77)將油壓源的壓油對應(yīng)其操作量、變?yōu)閺母邏毫档偷降蛪毫Φ目刂朴蛪翰⑾蚶^電器閥(3)輸出，對應(yīng)該控制油壓，將油壓源的壓油從低壓力向高壓力成反比例地增加，并向前輪制動器(64)輸出而緊急制動前輪。
文檔編號B60T13/12GK1461716SQ0312058
公開日2003年12月17日 申請日期2003年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月27日
發(fā)明者田中哲 申請人:株式會社小松制作所