1.一種海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：包括：一吊裝裝置、安裝在吊裝裝置兩側(cè)的支撐裝置、安裝在支撐裝置上的圓弧導(dǎo)軌裝置、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置上的支撐輪系、對稱設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌裝置兩側(cè)的直線滑臺組件、分別安裝在直線滑臺組件上的噴砂槍、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置與海底管道之間的固定氣缸組件、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置上的定位輪系以及用于驅(qū)動(dòng)固定氣缸組件的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的齒輪組，其中，海底管道與圓弧導(dǎo)軌裝置配合并設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌裝置的下方，通過氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的齒輪組驅(qū)動(dòng)圓弧導(dǎo)軌裝置繞海底管道轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于圓弧導(dǎo)軌裝置上的直線滑臺組件以及噴砂槍繞著海底管道實(shí)現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：所述吊裝裝置包括：一吊裝架、設(shè)置在吊裝架上的一吊裝環(huán)以及數(shù)個(gè)吊裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：所述支撐裝置設(shè)有：相對設(shè)置在吊裝板上的支撐板，且該支撐板上設(shè)有一U型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：所述圓弧導(dǎo)軌裝置是由圓弧形導(dǎo)軌和支撐輪系組成，其中，支撐輪系安裝在支撐裝置上，圓弧形導(dǎo)軌相對支撐輪系轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：所述固定氣缸組件是由氣缸和固定底座組成，通過固定底座將氣缸與支撐板連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：所述定位輪系是由數(shù)組相同結(jié)構(gòu)的定位輪和定位輪支架組成，定位輪通過位于定位輪支架上的支撐板連接在一起。