本實用新型涉及焊口噴砂處理裝置，尤其涉及一種用于海底管道焊口噴砂處理的行走裝置。屬于海上石油、天然氣管道建設(shè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

海底管道包括：海底油、氣集輸管道，干線管道和附屬的增壓平臺以及管道與平臺連接的主管等部分。其作用是：將海上油、氣田所開采出來的石油或天然氣匯集起來，輸往系泊油船的單點系泊或輸往陸上油、氣庫站。

目前，對于海底管道鋪管作業(yè)主要包括：鋪管船鋪設(shè)、牽引法鋪設(shè)和用卷筒船鋪設(shè)三種方法。其在作業(yè)過程中選擇上述何種方法，則是根據(jù)管徑大小、海水深淺、海況和距岸遠(yuǎn)近等條件確定的。其中，鋪管船鋪設(shè)的方法最為常見。其鋪管作業(yè)過程是：將海底管道經(jīng)陸上預(yù)制廠加上水泥加重層后，用船運到鋪管船上；然后，再將海底管道逐段組裝焊接；焊好的海底管道管段在鋪管船向前移動時，從鋪管船尾部的托管架上滑入海中，并沉入海底逐段鋪設(shè)。在整個鋪管作業(yè)的過程中，管段下滑的長度必須與船的位移量同步。

目前，現(xiàn)有的海底管道焊口處理設(shè)備均是采用電機驅(qū)動的方式，即通過電機轉(zhuǎn)動帶動相關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)來完成噴砂處理。但是，受海上作業(yè)環(huán)境條件的影響，現(xiàn)有的海底管道焊口處理設(shè)備很容易受到海洋大氣、海水飛沫、雨雪、沖洗甲板時所用的海水以及凝結(jié)水的侵蝕。尤其是在高鹽霧環(huán)境條件下，海底管道焊口處理設(shè)備很容易產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕、加速應(yīng)力腐蝕以及鹽在水中電離后形成的酸堿溶液的腐蝕；且由于鹽沉積會引起海底管道焊口處理設(shè)備內(nèi)的電子裝備損壞以及導(dǎo)電層產(chǎn)生等絕緣材料和金屬腐蝕對電氣裝備的影響；這些均會給海底管道焊口處理設(shè)備的正常運行帶來一定的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點，而提供一種改進(jìn)的海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其不僅能夠適應(yīng)于不同管徑海底管道的焊接接口的噴砂處理，解決了海上惡劣的作業(yè)環(huán)境條件下對焊接設(shè)備的影響，而且，還大大提高工作效率和質(zhì)量。

本實用新型的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種海底管道焊口噴砂處理的行走裝置，其特征在于：包括：一吊裝裝置、安裝在吊裝裝置兩側(cè)的支撐裝置、安裝在支撐裝置上的圓弧導(dǎo)軌裝置、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置上的支撐輪系、對稱設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌裝置兩側(cè)的直線滑臺組件、分別安裝在直線滑臺組件上的噴砂槍、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置與海底管道之間的固定氣缸組件、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置上的定位輪系以及用于驅(qū)動固定氣缸組件的氣動驅(qū)動的齒輪組，其中，海底管道與圓弧導(dǎo)軌裝置配合并設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌裝置的下方，通過氣動驅(qū)動的齒輪組驅(qū)動圓弧導(dǎo)軌裝置繞海底管道轉(zhuǎn)動，從而帶動位于圓弧導(dǎo)軌裝置上的直線滑臺組件以及噴砂槍繞著海底管道實現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動。

所述吊裝裝置包括：一吊裝架、設(shè)置在吊裝架上的一吊裝環(huán)以及數(shù)個吊裝板。

所述支撐裝置設(shè)有：相對設(shè)置在吊裝板上的支撐板，且該支撐板上設(shè)有一U型槽。

所述圓弧導(dǎo)軌裝置是由圓弧形導(dǎo)軌和支撐輪系組成，其中，支撐輪系安裝在支撐裝置上，圓弧形導(dǎo)軌相對支撐輪系轉(zhuǎn)動。

所述固定氣缸組件是由氣缸和固定底座組成，通過固定底座將氣缸與支撐板連接在一起。

所述定位輪系是由數(shù)組相同結(jié)構(gòu)的定位輪和定位輪支架組成，定位輪通過位于定位輪支架上的支撐板連接在一起。

本實用新型的有益效果：本實用新型由于采用上述技術(shù)方案，其不僅能夠適應(yīng)于不同管徑海底管道的焊接接口的噴砂處理，解決了海上惡劣的作業(yè)環(huán)境條件下對焊接設(shè)備的影響，而且，還大大提高工作效率和質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)仰視示意圖。

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)正視示意圖。

圖4為本實用新型側(cè)視示意圖。

圖中主要標(biāo)號說明：

1.吊裝環(huán)，2.吊裝架，3.吊裝板，4.支撐板，5.圓弧導(dǎo)軌裝置，6.支撐輪系，7.直線滑臺組件，8.固定氣缸組件，9.海底管道，10.定位輪系。

具體實施方式

如圖1—圖4所示，本實用新型包括：一吊裝裝置、安裝在吊裝裝置兩側(cè)的支撐裝置、安裝在支撐裝置上的圓弧導(dǎo)軌裝置5、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置5上的支撐輪系6、對稱設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌裝置5兩側(cè)的直線滑臺組件7、分別安裝在直線滑臺組件7上的噴砂槍、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置5與海底管道9之間的固定氣缸組件8、安裝在圓弧導(dǎo)軌裝置5上的定位輪系10以及用于驅(qū)動固定氣缸組件8的氣動驅(qū)動的齒輪組，其中，海底管道9與圓弧導(dǎo)軌裝置5配合并設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌裝置5的下方，通過氣動驅(qū)動的齒輪組可以驅(qū)動圓弧導(dǎo)軌裝置5繞海底管道9轉(zhuǎn)動，從而帶動位于圓弧導(dǎo)軌裝置5上的直線滑臺組件7以及安裝其上的噴砂槍繞著海底管道9實現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動。

上述吊裝裝置包括：一吊裝架2、采用焊接或螺栓連接方式設(shè)置在吊裝架2上的一吊裝環(huán)1以及數(shù)個吊裝板3。

上述的支撐裝置設(shè)有：采用螺栓連接方式相對設(shè)置在吊裝板3上的兩塊支撐板4，其中，支撐板4上設(shè)有一U型槽，通過吊裝裝置可以將本實用新型放置于海底管道9上。

上述圓弧導(dǎo)軌裝置5是由圓弧形導(dǎo)軌和支撐輪系6組成，支撐輪系6采用螺栓連接方式安裝在支撐裝置上，圓弧形導(dǎo)軌相對支撐輪系6轉(zhuǎn)動。

上述固定氣缸組件8是由氣缸和固定底座組成，通過固定底座用螺栓將氣缸與支撐板4連接在一起。

上述定位輪系10是由數(shù)組相同結(jié)構(gòu)的定位輪和定位輪支架組成(本實施例為4組)，其中，定位輪通過位于定位輪支架上的支撐板4連接在一起。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。