專利名稱：防滑轉(zhuǎn)裝置的制作方法
防滑轉(zhuǎn)裝置
背景技術(shù)：
已知一種用于避免在制動運行中夾緊元件和/或刀具從主軸滑轉(zhuǎn)的防滑轉(zhuǎn)裝置，它包括一個傳動單元。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于避免在制動運行中夾緊元件和/或刀具從主軸滑轉(zhuǎn)的防滑轉(zhuǎn)裝置、尤其是手持式工具機防滑轉(zhuǎn)裝置，它包括至少一個傳動單元。本發(fā)明建議，該防滑轉(zhuǎn)裝置具有至少一個不平衡補償單元，它被設(shè)置用于至少減少所述傳動單元在運行中的不平衡?！皧A緊元件”在此尤其是應(yīng)當(dāng)限定用于旋到主軸上和/或從主軸上旋下的夾緊螺母或夾緊法蘭，夾緊螺母或夾緊法蘭被設(shè)置用于將刀具軸向地夾緊到傳動單元上?！皞鲃訂卧痹诖擞绕涫菓?yīng)當(dāng)被理解為一個單元，它被設(shè)置用于將力和/或轉(zhuǎn)矩從手持式工具機的一個從動裝置、尤其是主軸傳遞到刀具上。在上下文中“設(shè)置”尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為專門構(gòu)造和/或?qū)ｉT設(shè)計?！爸苿舆\行”在此尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為手持式工具機、尤其是手持式工具機的主軸的運行，其中主軸借助制動裝置被制動，從而能夠有利地至少在很大程度上阻止主軸例如在通向電動機的電流供應(yīng)中斷時的慣性運轉(zhuǎn)。在制動運行中可以通過刀具、尤其是盤形刀具的慣性矩導(dǎo)致在固定于主軸上的刀具、防滑轉(zhuǎn)裝置和一個設(shè)置用于將刀具固定到主軸上的夾緊螺母之間的相對運動。刀具和夾緊螺母之間的相對運動可以導(dǎo)致:夾緊螺母被松開并且由此可以從主軸滑轉(zhuǎn)。借助按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置能夠有利地避免夾緊螺母從主軸這樣地滑轉(zhuǎn)并且由此避免刀具從主軸松開?！安黄胶庋a償單元”在此尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為一個單元，被設(shè)置用于借助對物體的質(zhì)量分布的補償、尤其是對圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的質(zhì)量分布的補償至少基本上減少并且尤其是至少基本上補償振動、尤其是通過物體圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)引起的振動。借助按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的構(gòu)型能夠有利地至少基本上阻止在運行中、尤其是在旋轉(zhuǎn)時的振動。還可以有利地將旋轉(zhuǎn)部件的通過振動引起的磨損保持得很小。由此能夠?qū)崿F(xiàn)包括按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的部件和/或手持式工具機的長使用壽命。此外建議，不平衡補償單元具有至少一個不平衡補償元件，所述不平衡補償元件可運動地支承在所述傳動單元的一個傳動元件中?！安黄胶庋a償元件”在此尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為一個元件，它有目的地被設(shè)置用于改變和/或影響一個旋轉(zhuǎn)物體相對于旋轉(zhuǎn)軸線的質(zhì)量分布，從而能夠減少、尤其是能夠補償由不平衡引起的力。特別優(yōu)選地，不平衡補償單包括多個不平衡補償元件，它們可運動地支承在傳動單元的傳動元件中。不平衡補償元件的數(shù)量分別在不同的可固定在主軸上的盤形的刀具時取決于一個通過相應(yīng)的刀具的旋轉(zhuǎn)引起的不平衡、相應(yīng)的刀具的直徑、不平衡補償元件的尺寸、尤其是半徑和所使用的不平衡補償元件的密度。表述“支承在……中”在此尤其是應(yīng)當(dāng)定義為一種空間布置。優(yōu)選不平衡補償元件在一個平面中觀察被傳動元件的至少兩個、尤其是至少三個側(cè)包圍。但是也可想到，不平衡補償元件為了減少不平衡而借助力鎖合的、形狀鎖合的和/或摩擦鎖合的連接成形到傳動元件上，從而不平衡補償元件固定地與傳動元件連接。傳動元件優(yōu)選由金屬材料制成。由此能夠有利地保持小的誤差、尤其是在加工傳動元件時，從而能夠確保不平衡補償單的安全的工作方式。但是也可想到，不平衡補償元件由一種對于技術(shù)人員顯得有意義的材料構(gòu)成?？上氲揭粋€可運動的不平衡補償元件或多個不平衡補償元件與一個固定的不平衡補償元件或多個固定的不平衡補償元件的組合來減少、尤其是補償不平衡。這可以有利地實現(xiàn)按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的緊湊的結(jié)構(gòu)形式。有利地，不平衡補償元件被構(gòu)造為滾動體。優(yōu)選不平衡補償元件被構(gòu)造為球。在可固定到主軸上的刀具的直徑為約125mm時，不平衡補償單元選具有至少超過6個球、尤其是約7至12個球。在可固定到主軸上的刀具的直徑為約230mm時，不平衡補償單元優(yōu)選具有至少超過4個球、尤其是約5至9個球。不平衡補償元件由此能夠有利地在傳動單元旋轉(zhuǎn)時自動地運動到一個平衡位置中。平衡位置與改變的條件的匹配由此基本上自動地進行。但是也可想到，不平衡補償元件以對于技術(shù)人員顯得有意義的另一種形狀構(gòu)成，例如構(gòu)造為盤等。通過將不平衡補償元件構(gòu)造為滾動體，能夠特別有利地實現(xiàn)低摩擦的不平衡補償單元。此外不平衡補償元件能夠有利地根據(jù)一個通過不平衡產(chǎn)生的力產(chǎn)生一個用于補償不平衡的相應(yīng)的質(zhì)量分布。此外建議，滾動體至少在一個與傳動元件一體地構(gòu)成的滾道中導(dǎo)向?！耙惑w地”在此尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為至少材料鎖合地連接，例如通過焊接工藝、粘接工藝、壓力鑄造工藝?yán)鐔谓M分或多組分壓力鑄造方法和/或通過對于技術(shù)人員顯得有意義的其它工藝，和/或有利地被理解為在一個塊中成形，例如由單個毛坯成形。特別優(yōu)選滾道圍繞傳動單元的旋轉(zhuǎn)軸線同心地設(shè)置。滾道尤其是由傳動元件中的一個與構(gòu)造為球的不平衡補償元件的半徑相對應(yīng)的凹部和/或空槽構(gòu)成。但是也可想到，在傳動元件中設(shè)置超過一個滾道，尤其是設(shè)置四個滾道，從而構(gòu)造為球的不平衡補償元件被滾道的至少四個側(cè)包圍。這可以實現(xiàn)不平衡補償元件在傳動元件中的有利導(dǎo)向。優(yōu)選地，不平衡補償元件可運動地支承在傳動元件的一個沿著圓周方向延伸的U形的槽中。圓周方向優(yōu)選在一個垂直于傳動單元的旋轉(zhuǎn)軸線的延伸的平面中延伸。槽在此優(yōu)選與傳動元件的旋轉(zhuǎn)軸線同心地延伸。這可以實現(xiàn)不平衡補償元件在傳動元件中的結(jié)構(gòu)簡單的集成。此外建議，不平衡補償單具有一個封閉元件，它被設(shè)置用于密封該槽。“封閉元件”在此尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為一個元件，它具有一個與待封閉的部件相對應(yīng)的幾何形狀并且具有一個至少部分地密封的作用。封閉元件優(yōu)選由金屬材料構(gòu)成。但是也可想到，封閉元件由塑料、尤其是由纖維強化的塑料或由燒結(jié)材料或類似材料構(gòu)成。特別優(yōu)選地，封閉元件借助材料鎖合的連接、例如粘接連接、焊接連接、尤其是借助激光焊接等設(shè)置在傳動元件上和/或中。但是也可想到，封閉元件力鎖合地和/或形狀鎖合地設(shè)置在槽中，例如借助卷邊和/或借助壓力匹配，其中，力鎖合和/或材料鎖合的連接優(yōu)選這樣地構(gòu)成，即密封功能能夠被實現(xiàn)。附加的密封元件尤其是在封閉元件和槽的接觸區(qū)域中的布置同時可想到，以便保護槽免于污物進入。槽與封閉元件的配合作用尤其是形成一個用于接收不平衡補償元件的圓環(huán)形的空室。槽、尤其是在與密封元件的配合作用下形成的空室可以有利地被保護免受污物進入，從而能夠有利地基本上保證不平衡補償單的功能。有利地，封閉元件圓環(huán)形地構(gòu)成。由此能夠特別有利地實現(xiàn)借助封閉元件密封該槽。此外借助由彈性塑料的構(gòu)型和圓環(huán)形的構(gòu)型能夠有利地消除用于對通過槽與封閉元件的配合作用所形成的圓環(huán)形的空室密封的附加的密封元件。封閉元件可以例如借助壓配合保持在槽、尤其是槽的接收區(qū)域中并且有利地保護槽免受污物進入。還建議，不平衡補償單包括至少一個阻尼元件，它設(shè)置在傳動元件的槽中。阻尼元件優(yōu)選被構(gòu)造為阻尼液體。阻尼元件由彈性體或其他對于技術(shù)人員顯得有意義的材料的構(gòu)成同樣是可想到的。在阻尼元件由彈性體構(gòu)成時，阻尼元件形成不平衡補償元件的滾道。借助阻尼元件能夠尤其有利地實現(xiàn)不平衡補償元件的被阻尼的響應(yīng)特性，從而尤其是在將不平衡補償元件實施為球時能夠至少部分地延遲和/或阻尼滾動以便補償不平衡。此外能夠有利地阻尼運動的不平衡補償元件的振動。優(yōu)選傳動單元能夠可取下地與主軸耦合。“可取下”在此尤其是應(yīng)當(dāng)被理解為傳動單元與主軸的脫耦，其中，傳動單元的功能、尤其是第一傳動元件和第二傳動元件之間的相對運動在一個脫耦的狀態(tài)中保持獲得。通過傳動單元的可取下性能夠特別有利地實現(xiàn)高的靈活性和由此實現(xiàn)用于按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的大的應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明還涉及一種手持式工具機、尤其是角磨機，具有按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置。由此能夠有利地提供一種在運行中低振動的手持式工具機。由此可以有利地實現(xiàn)高的操作舒適性。


其它優(yōu)點由下面的說明書得出。在附圖中示出本發(fā)明的實施例。附圖、說明書和權(quán)利要求組合起來含有大量的特征。技術(shù)人員也適宜地單獨考慮這些特征并且組合出有意義的其它組合。其示出:圖1以示意圖示出具有按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的手持式工具機；圖2以示意圖示出圖1的具有設(shè)置在主軸上的按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的手持式工具機的主軸的細節(jié)視圖；圖3以刀具側(cè)的視圖示出按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的細節(jié)視圖；圖4以刀具側(cè)的視圖示出按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的細節(jié)視圖；圖5以沿著圖3的線V-V的剖面示出在打開狀態(tài)中的按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的立體細節(jié)視圖；圖6以沿著圖3的線V-V的剖面示出在打開狀態(tài)中的按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的另一立體細節(jié)視圖；圖7以沿著圖3的線V-V的類似剖面示出在打開狀態(tài)中的按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置的立體細節(jié)視圖。
具體實施例方式圖1以示意圖示出一個具有按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置IOa的構(gòu)造為角磨機40a的手持式工具機42a。該防滑轉(zhuǎn)裝置IOa在此被構(gòu)造為手持式工具機防滑轉(zhuǎn)裝置。角磨機40a包括一個防護罩單元44a、一個手持式工具機殼體46a和一個主手把48a，該主手把在背離一刀具14a的側(cè)50a上在角磨機40a的主延伸方向52a的方向上延伸。手持式工具機殼體46a包括一個用于接收電動機(在此未詳細示出)的馬達殼體54a和一個用于支承傳動裝置(在此未詳細不出)的傳動裝置殼體56a。在傳動裝置殼體56a上設(shè)置一個附加手把58a。該附加手把58a橫向于角磨機40a的主延伸方向52a延伸。圖2以示意圖示出被構(gòu)造為角磨機40a的手持式工具機42a的主軸16a的細節(jié)視圖，它具有設(shè)置在主軸16a上的防滑轉(zhuǎn)裝置10a。該主軸16a基本上垂直于主延伸方向52a從傳動裝置殼體56a延伸出來(在此未詳細示出)。在主軸16a上設(shè)置防滑轉(zhuǎn)裝置IOa以便避免一個被構(gòu)造為夾緊螺母60a的夾緊元件12a和/或被構(gòu)造為切割盤62a的刀具14a從主軸16a滑轉(zhuǎn)。但是可想到，刀具14a被構(gòu)造為磨削盤或拋光盤。主軸16a為了接收防滑轉(zhuǎn)裝置IOa在外圓周上具有兩個削平部64a，這些削平部沿直徑設(shè)置并且由此形成2_棱邊66a。在此在圖2中僅示出其中一個削平部64a。主軸16a的外圓周設(shè)置在一個基本上垂直于主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線68a的平面中。主軸16a借助角磨機40a的未示出的傳動裝置并且借助未示出的電動機圍繞旋轉(zhuǎn)軸線68a可旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。在角磨機40a的工作運行中，從角磨機40a觀察主軸16a順時針旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。在此，防滑轉(zhuǎn)裝置IOa在安裝狀態(tài)中同樣順時針旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。防滑轉(zhuǎn)裝置IOa包括一個被構(gòu)造為接收法蘭70a的傳動單元18a，它能夠可取下地與主軸16a耦合。傳動單元18a包括一個第一傳動元件26a和一個可相對于第一傳動元件26a運動的第二傳動元件72a (圖3和圖4)。第一傳動元件26a在防滑轉(zhuǎn)裝置IOa的安裝狀態(tài)中形狀鎖合地與主軸16a連接以便傳遞轉(zhuǎn)矩。第一傳動元件26a為此具有一個攜動輪廓74a，它與主軸16a的2_棱邊66a相對應(yīng)地構(gòu)成(圖4)。但是也可想到，主軸16a在用于第一傳動元件26a的接收區(qū)域中錐形地構(gòu)成并且第一傳動元件26a具有一個與錐形構(gòu)型相對應(yīng)的接收開口，從而在安裝狀態(tài)中在主軸16a和第一傳動元件26a之間形成錐形座。第二傳動元件72a盤形地構(gòu)成并且具有一個用于支承構(gòu)造為切割盤62a的刀具14a的貼靠面76a。此外該第二傳動元件72a具有一個環(huán)形凸緣78a，它被設(shè)置用于接收刀具14a (圖3和5)。刀具14a為此具有一個被構(gòu)造為孔的中心開口(在此未詳細示出)，它為了刀具14a的安裝被推套到第二傳動元件72a的凸緣78a上，從而刀具14a貼靠在第二傳動元件72a的貼靠面76a上。第二傳動元件72a的貼靠面76a和刀具14a的貼靠在該貼靠面76a上的側(cè)在此具有附著涂層(在此未詳細示出)，從而在第二傳動元件72a的貼靠面76a和刀具14a的貼靠在該貼靠面76a上的側(cè)之間的摩擦很高。但是可想到，貼靠面76a和刀具14a的貼靠在該貼靠面76a上的側(cè)具有一個相對應(yīng)的、坡面狀的幾何形狀，它們彼此嵌合。貼靠面76a和刀具14a的貼靠在該貼靠面76a上的側(cè)的、對于技術(shù)人員顯得有意義的其它的、提高摩擦的措施同樣是可想到的。在安裝刀具14a時，刀具14a以中心開口沿著軸向80a被推套到主軸16a上，直到刀具14a貼靠到防滑轉(zhuǎn)裝置IOa的已經(jīng)設(shè)置在主軸16a上的傳動單元18a的第二傳動元件72a的貼靠面76a上。構(gòu)造為夾緊螺母60a的夾緊元件12a接著以夾緊元件12a的內(nèi)螺紋(在此未詳細示出)被旋緊到主軸16a的螺紋82a上。在此，刀具14a與傳動單元18a —起被張緊在主軸16a上，其中，傳動單元18a通過第一傳動元件26a支撐在主軸16a上。借助使刀具14a在夾緊元件12a和傳動單元18a之間張緊在主軸16a上，能夠在角磨機40a的工作運行中將轉(zhuǎn)矩從主軸16a傳遞到刀具14a上。刀具14a在角磨機40a的工作運行中從角磨機40a觀察順時針旋轉(zhuǎn)地被驅(qū)動。在角磨機40a的工作運行中，進一步保證通過刀具14a的旋轉(zhuǎn)獲得夾緊元件12a的夾緊力以及通過主軸16a的螺紋82a和夾緊元件12a的內(nèi)螺紋的螺距在夾緊元件12a和刀具14a的貼靠在夾緊元件12a上的側(cè)之間的摩擦。
角磨機40a還包括一個用于避免主軸16a在角磨機40a (例如借助電流供應(yīng)的中斷)關(guān)斷時的慣性運轉(zhuǎn)。在關(guān)斷過程中，角磨機40a切換到制動運行中并且借助制動裝置對主軸16a制動。在制動運行中，刀具14a由于慣性而繼續(xù)順時針或者說僅需圍繞主軸16a的旋轉(zhuǎn)軸線68a運動，從而在刀具14a。、主軸16a、傳動單元18a和夾緊元件12a之間形成轉(zhuǎn)矩差。該轉(zhuǎn)矩差導(dǎo)致在刀具14a、傳動單元18a和夾緊元件12a之間的相對運動。由于在夾緊元件12a和遲鈍的刀具14a之間的摩擦，夾緊元件12a逆著一個在角磨機40a的工作運行中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)方向隨著刀具14a旋轉(zhuǎn)，從而一個通過夾緊元件12a的內(nèi)螺紋和主軸16a的螺紋82a的螺距產(chǎn)生的螺紋預(yù)緊力可以被松開。夾緊元件12a由此能夠在主軸16a的螺紋82a的整個螺紋長度上松開并且夾緊元件12a能夠與刀具14a —起從主軸16a滑轉(zhuǎn)。為了避免夾緊元件12a和刀具14a的滑轉(zhuǎn)，構(gòu)造為接收法蘭70a的傳動單元18a具有一個運動改變單元84a，它被設(shè)置用于在制動運行中將第一傳動元件26a和第二傳動元件72a之間的第一相對運動轉(zhuǎn)化為第二相對運動(圖5)。在此，第一傳動元件26a和第二傳動兀件72a之間的第一相對運動是圍繞旋轉(zhuǎn)軸線68a的旋轉(zhuǎn)。第一傳動兀件26a和第二傳動元件72a之間的第二相對運動是沿著軸向80a的平移。第一傳動元件26a和第二傳動元件72a之間的旋轉(zhuǎn)在制動運行中由刀具14a和傳動單元18a之間的轉(zhuǎn)矩差產(chǎn)生。刀具14a通過在刀具14a和傳動單元18a的第二傳動元件72a的貼靠面76a之間產(chǎn)生的摩擦而隨著旋轉(zhuǎn)，其中第一傳動元件26a借助攜動輪廓74a與主軸16a的2_棱邊66a形狀鎖合地連接。第二傳動元件72a在此可運動地支承在罐形地構(gòu)成的第一傳動元件26a中。第二傳動元件72a沿著圓周方向34a并且沿著軸向80a可運動地支承在第一傳動元件26a中。運動改變單元84a被構(gòu)造為行程單元86a，它被設(shè)置用于使第二傳動元件72a由于第一相對運動、尤其是旋轉(zhuǎn)而相對于第一傳動元件26a沿著軸向80a運動。行程單元86a具有一個第一行程元件88a，它與第一傳動元件26a —體地構(gòu)成。第一行程元件88a坡面形地構(gòu)成。此外，行程單元86a具有一個第二行程元件90a，它由于第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a的第一相對運動或者旋轉(zhuǎn)借助與第一行程元件88a的配合作用來產(chǎn)生第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a的第二相對運動或者說平移。第二行程元件90a同樣坡面形地構(gòu)成并且與第二傳動元件72a —體地構(gòu)成(圖6)。第二傳動元件72a總共具有三個第二行程元件90a、92a、94a。第一傳動元件26a總共具有三個第一行程元件88a、96a、98a，它們與第二傳動元件72a的三個第二行程元件90a、92a、94a相對應(yīng)。但是也可想到，在第一傳動元件26a和第二傳動元件72a上設(shè)置比三個多或少的數(shù)量的行程元件88a、90a、92a、94a、96a、98a。技術(shù)人員根據(jù)需要來決定，在第一傳動元件26a和第二傳動元件72a上設(shè)置多少行程元件88a、90a、92a、94a、96a、98a是有意義的。第一行程兀件88a、96a、98a均勻分布地在第一傳動兀件26a的360°圓環(huán)上分別沿著在30°和60°之間的角度范圍圍繞第一傳動元件26a的中心開口 IOOa延伸，該中心開口被設(shè)置用于接收主軸16a。中心開口 IOOa在此被構(gòu)造為配合孔。第一行程元件88a、96a、98a具有一個斜率，該斜率從一個設(shè)置在內(nèi)表面102a上的起始點向著設(shè)置在一個平行于內(nèi)表面102a的平面中的終點的方向延伸。該平面在第一傳動元件26a的安置狀態(tài)中從主軸16a出發(fā)向著安裝的刀具14a的方向與內(nèi)表面102a間隔距離地設(shè)置。第二行程元件90a、92a、94a均勻分布地分別沿著30°和60°之間的角度范圍圍繞第二傳動元件72a的中心開口 104a設(shè)置在第二傳動元件72a的360°的圓環(huán)上，該中心開口被設(shè)置用于接收主軸16a (圖6)。在傳遞單元18a的安裝狀態(tài)中，第二行程元件90a、92a、94a指向第一傳動兀件26a的內(nèi)表面102a的方向。第二行程兀件90a、92a、94a具有一個與第一行程兀件88a、96a、98a相對應(yīng)的斜率。第一行程兀件88a、96a、98a和第二行程兀件90a、92a、94a的斜率在此與主軸16a的螺紋82a或者說夾緊元件12a的內(nèi)螺紋的螺距大小相同或更大。第二行程元件90a、92a、94a在刀具14a的張緊狀態(tài)中貼靠在第一行程元件88a、96a、98a上。當(dāng)在制動運行中由對主軸16a的制動引起第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a的旋轉(zhuǎn)時，第二行程元件90a、92a、94a在第一行程元件88a、96a、98a上滑動。由此產(chǎn)生第二傳動兀件72a相對于第一傳動兀件26a沿著軸向80a的軸向行程。該軸向行程在刀具14a和夾緊元件12a的方向上產(chǎn)生夾緊力，從而能夠阻止夾緊元件12a和/或刀具14a從王軸16a滑轉(zhuǎn)。防滑轉(zhuǎn)裝置IOa包括至少一個止擋元件106a，它被設(shè)置用于限制第一傳動元件26a和第二傳動元件72a之間的第一相對運動或者說第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a的旋轉(zhuǎn)(圖5)。止擋元件106a設(shè)置在第一傳動元件26a的由一個面向第二傳動元件72a的側(cè)174a構(gòu)成的內(nèi)表面102a上。第二傳動元件72a在此具有至少一個空槽108a (圖6)，它被設(shè)置用于在傳動單元18a的安裝狀態(tài)中接收止擋元件106a。防滑轉(zhuǎn)裝置IOa總共包括三個與第一傳動元件26a —體地構(gòu)成的止擋元件108a、110a、112a和三個與第二傳動元件72a —體地構(gòu)成的空槽108a、114a、116a。但是可想到，設(shè)置比三個更多或更少的止擋元件和空槽108a、114a、116a。技術(shù)人員根據(jù)需要來決定，設(shè)置多少止擋元件108a、110a、112a和多少空槽108a、114a、116a是有意義的。三個止擋元件108a、110a、112a沿著第一傳動元件26a的360°的圓環(huán)均勻分布、彼此間隔開并且與第一傳動元件26a的三個第一行程元件88a、96a、98a間隔距離地設(shè)置。此外，三個止擋元件108a、110a、112a具有沿著軸向80a延伸的軸向延伸尺寸。軸向延伸尺寸在此被這樣地選擇，即三個止擋元件108a、110a、112a在傳動單元18a的安裝狀態(tài)中至少延伸到第二傳動元件72a的三個空槽108a、114a、116a中。三個空槽108a、114a、116a在第二傳動元件72a的360°的圓環(huán)上均勻分布地分別沿著在15°和30°之間的角度范圍延伸并且彼此間隔開地并且與第二行程元件90a、92a、94a間隔開地圍繞第二傳動元件72a的中心開口 104a設(shè)置。止擋元件108a、110a、112a將第一傳動元件26a和第二傳動元件72a之間的旋轉(zhuǎn)限制在一個通過空槽108a、114a、116a的尺寸和止擋元件108a、110a、112a的尺寸限定的角度范圍上。因此，夾緊元件12a例如在更換刀具時的希望的松脫可實現(xiàn)。如果夾緊元件12a在工作運行中逆著旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，那么第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a旋轉(zhuǎn)，直到第一傳動元件26a的止擋元件108a、110a、112a止擋在第二傳動元件72a的空槽108a、114a、116a的邊緣區(qū)域118a、120a、122a上。第二傳動元件72a借助止擋元件108a、110a、112a在空槽108a、114a、116a的邊緣區(qū)域118a、120a、122a上的止擋或者說貼靠而固定地與第一傳動元件26a耦合。一個通過夾緊元件12a的旋下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過攜動輪廓74a支撐在主軸16a的2-棱邊66a上并且夾緊元件12a能夠松開并且從主軸16a上旋下。此外，防滑轉(zhuǎn)裝置IOa具有至少一個用于接收潤滑劑的潤滑劑接收室124a以便減少在第一傳動元件26a和第二傳動元件72a之間的第一相對運動時的摩擦。潤滑劑接收室124a由一個潤滑劑凹坑126a構(gòu)成。總共多個潤滑劑凹坑126a沿著圓環(huán)圍繞第二傳動元件72a的中心開口 104a均勻地相互間隔地設(shè)置(圖6)。潤滑劑凹坑126a設(shè)置在第二傳動元件72a的背離貼靠面76a的側(cè)128a中。此外在坡面形的第一行程元件88a、96a、98a和坡面形的第二行程元件90a、92a、94a中同樣設(shè)有潤滑劑凹坑(在此未詳細示出)，從而當(dāng)?shù)诙鲃迂＜?2a相對于第一傳動兀件26a旋轉(zhuǎn)時在坡面形的第一行程兀件88a、96a、98a在坡面形的第二行程元件90a、92a、94a上滑動時形成小的摩擦阻力。此外第一傳動元件26a具有一個支承元件130a,它設(shè)置在第一傳動元件26a的內(nèi)表面102a中的一個圓環(huán)形的空槽132a中。支承元件130a在此別構(gòu)造為滑動軸承。但是可想到，支承元件130a在一種變換構(gòu)型中被構(gòu)造為滾動軸承。同樣多個用于接收潤滑劑的潤滑劑凹坑(在此未詳細示出)均勻地相互間隔開地設(shè)置在圓環(huán)形的空槽132a中。傳動單元18a還具有一個第一密封元件134a和一個第二密封元件136a，它們被設(shè)置用于保護傳動單元18a免受來自外界環(huán)境的粉塵進入并且避免潤滑劑從內(nèi)部排出。第一密封元件134a在此設(shè)置在第一傳動元件26a的一個第一槽138a中并且第二密封元件136a設(shè)置在第一傳動元件26a的一個第二槽140a中(圖5)。第一槽138a設(shè)置在第一傳動元件26a的一個側(cè)面142a中。該側(cè)面142a基本上垂直于第一傳動元件26a的內(nèi)表面102a地并且沿著第一傳動元件26a的整個面向第二傳動元件72a的圓周地延伸，該圓周在一個平行于內(nèi)表面142a的側(cè)144a中延伸。第二槽140a設(shè)置在包圍中心開口 IOOa的空心圓柱146a的一個面向側(cè)面142a的側(cè)144a中。第一密封元件134a精確配合地被壓入到第一槽138a中并且第二密封元件136a精確配合地被壓入到第二槽140a中。第二傳動元件72a具有一個與第一傳動元件26a的第一槽138a相對應(yīng)的第一密封元件接收部148a。該第一密封元件接收部148a沿著第二傳動元件72a的外圓周設(shè)置并且沿著整個外圓周延伸。第二傳動元件72a的外圓周在一個平行于貼靠面76a延伸的平面中延伸。在此，第一密封元件接收部148a具有一個沿著軸向80a的延伸尺寸，該延伸尺寸大于第一密封元件134a沿著軸向80a的延伸尺寸。由此保證在第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a的軸向行程中的密封功能。此外第二傳動元件72a具有一個與第一傳動元件26a的第二槽140a相對應(yīng)的第二密封元件接收部150a。該第二密封元件接收部150a設(shè)置在第二傳動元件72a的中心開口 104a的內(nèi)側(cè)152a中并且中心開口 104a的整個圓周延伸。中心開口 104a的圓周在一個平行于第二傳動元件72a的貼靠面76a延伸的平面中延伸。第二密封元件接收部150a具有一個沿著軸向80a的延伸尺寸，該延伸尺寸大于第二密封元件136a沿著軸向80a的延伸尺寸。由此保證在第二傳動元件72a相對于第一傳動元件26a的軸向行程中的密封功能。借助第一密封元件134a和第二密封元件136a使第一傳動元件26a和第二傳動元件72a相互連接并且軸向地固定。防滑轉(zhuǎn)裝置IOa還具有一個不平衡補償單元20a，它被設(shè)置用于在角磨機40a的工作運行中在傳動單元18a安裝在主軸16a上時減少傳動單元18a的不平衡。當(dāng)?shù)毒?4a和/或防滑轉(zhuǎn)裝置IOa圍繞旋轉(zhuǎn)軸線68a旋轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)通過不平衡引起的振動。這些振動借助不平衡補償單元20a減少并且優(yōu)選被補償。不平衡補償單元20a在此具有不平衡補償元件22a、24a，它們可運動地支承在傳動單元18a的第一傳動元件26a中(在圖中出于簡化的目的僅示出兩個)。不平衡補償元件22a、24a可運動地支承在一個沿著圓周方向34a延伸的U形槽36a中。槽36a沿著圓周方向34a在360°上在第一傳動元件26a中延伸。
不平衡補償元件22a、24a被構(gòu)造為滾動體28a、30a。滾動體28a、30a在一個與第一傳動元件26a —體地構(gòu)成的滾道32a中導(dǎo)向。滾道32a在此設(shè)置在第一傳動元件26a的槽36a中。此外，滾道32a同樣沿著圓周方向34a在360°上在槽36a中延伸。不平衡補償單元20a還包括一個封閉元件38a，它被設(shè)置用于封閉和/或密封該槽36a。封閉元件38a圓環(huán)形地構(gòu)成。此外，封閉元件38a在安裝狀態(tài)中設(shè)置在一個平行于第一傳動元件26a的內(nèi)表面102a的平面中。第一傳動元件26a為了接收封閉元件而具有一個接收區(qū)域154a。該接收區(qū)域154a設(shè)置在槽36a的一個在傳動單元18a的安裝狀態(tài)中面向刀具14a的側(cè)156a中。在此，接收區(qū)域由槽的兩個彼此相對置的階梯形的臺肩158a、160a構(gòu)成。接收區(qū)域的對于技術(shù)人員有意義的其它構(gòu)型同樣是可想到的。借助封閉元件38a封閉的槽36a由此形成一個圓環(huán)形的空室，在該空室中設(shè)置不平衡補償元件22a、24a。不平衡補償元件22a、24a可以在圓環(huán)形的空腔內(nèi)部通過滾道32a導(dǎo)向地沿著圓周方向34a運動。不平衡補償元件22a、24a在靜止?fàn)顟B(tài)中沿著圓周方向34a沿著小于200°的角度范圍基本上相互貼靠地設(shè)置在圓環(huán)形的空室中。圓環(huán)形的空室還借助不平衡補償單元20a的被構(gòu)造為阻尼液體的阻尼元件填充。阻尼元件被設(shè)置用于阻尼不平衡補償元件22a、24a的振動并且在防滑轉(zhuǎn)裝置IOa圍繞旋轉(zhuǎn)軸線68a的旋轉(zhuǎn)起動或開始時實現(xiàn)不平衡補償元件22a、24a的延遲的反應(yīng)。在角磨機40a的工作運行開始時防滑轉(zhuǎn)裝置IOa的旋轉(zhuǎn)起動或開始的情況下，不平衡補償元件22a、24a沿著圓周方向34a在圓環(huán)形的空室中運動，直到不平衡補償元件22a、24a已經(jīng)占據(jù)一個平衡位置。不平衡補償元件22a、24a在工作運行中例如補償通過在刀具14a上的切除引起的不平衡和/或由加工引起的不平衡。在此，不平衡補償元件22a、24a在平衡位置中產(chǎn)生一個與不平衡相反的力。與不平衡相反的力由于防滑轉(zhuǎn)裝置IOa的改變的質(zhì)量分布借助運動的不平衡補償元件22a、24a產(chǎn)生。在圖7中示出變換的第二實施例?；旧媳３植蛔兊牟考⑻卣骱凸δ芑旧蠘?biāo)有相同的附圖標(biāo)記。為了區(qū)分這些實施例，在這些實施例的附圖標(biāo)記中添加字母a和b。下面的說明基本上限于與圖1至6中的第一實施例的區(qū)別，其中，關(guān)于保持不變的部件、特征和功能可以參考圖1至6中的第一實施例的說明。圖7以根據(jù)圖3的線V-V的類似剖面示出一個變換的按照本發(fā)明的防滑轉(zhuǎn)裝置IOb在打開狀態(tài)中的立體細節(jié)視圖。防滑轉(zhuǎn)裝置IOb在此可以設(shè)置在一個如在個圖1中所示的角磨機44a的主軸16b上。防滑轉(zhuǎn)裝置IOb包括一個傳動單元18b，它能夠可拆卸地與主軸16b耦合。傳動單元18b包括一個第一傳動元件26b和一個可相對于第一傳動元件26b運動的第二傳動元件72b。此外，傳動單元18b具有一個被構(gòu)造為行程單元86b的運動改變單元84b，它被設(shè)置用于在制動運行中至少部分地將第一傳動元件26b和第二傳動元件72b之間的第一相對運動轉(zhuǎn)化為第二相對運動。行程單元86b具有一個坡面形的第一行程元件88b，它與第一傳動元件26b —體地構(gòu)成。行程單元86b總共具有三個第一行程元件88b、96b、98b，它們與第一傳動元件26b —體地構(gòu)成。此外，行程單元86b具有至少一個第二行程元件90b，它設(shè)置在第二傳動元件72b的一個背離貼靠面76b的側(cè)128b上。行程單元86b總共具有三個第二行程元件90b、92b、94bο第二行程元件90b、92b、94b被構(gòu)造為滾動體162b、164b、166b。滾動體162b、164b、166b設(shè)置在第二傳動元件72b的背離貼靠面76b的側(cè)128b中的空槽168b、170b、172b中?？詹?68b、170b、172b沿著一個圓環(huán)均勻分布并且彼此間隔開地設(shè)置在第二傳動元件72b中。第二傳動元件72b的滾動體162b、164b、166b與第一傳動元件26b的坡面形的第一行程元件88b、96b、98b相對應(yīng)。但是也可想到，在一種變換的構(gòu)型中，第一行程元件88b、96b、98b與第二傳動元件72b —體地構(gòu)成并且滾動體162b、164b、166b設(shè)置在第一傳動元件26b上。當(dāng)在角磨機40b的制動運行中第二傳動元件72b由于主軸16b的制動而相對于第一傳動元件26b旋轉(zhuǎn)時，滾動體162b、164b、166b沿著坡面形的第一行程元件88b、96b、98b滾動并且由此產(chǎn)生第二傳動元件72b相對于第一傳動元件26b沿著軸向80b的軸向行程。防滑轉(zhuǎn)裝置IOb還具有一個不平衡補償單元20b，它被設(shè)置用于在角磨機40b的工作運行中在傳動單元18b安裝在主軸16b上時減少傳動單元18b的不平衡。當(dāng)?shù)毒?4b和/或防滑轉(zhuǎn)裝置IOb圍繞旋轉(zhuǎn)軸線68b旋轉(zhuǎn)時可能出現(xiàn)通過不平衡引起的振動。這些振動借助不平衡補償單元20b減少并且優(yōu)選被補償。不平衡補償單元20b在此具有不平衡補償元件22b、24b，它們可運動地支承在傳動單元18b的第一傳動元件26b中(在圖中出于簡化的目的僅示出兩個)。被構(gòu)造為滾動體28b、30b的不平衡補償元件22b、24b可運動地支承在第一傳動元件26b的一個沿著圓周方向34b延伸的U形槽36b中。槽36b沿著圓周方向34b在360°上在第一傳動元件26b中延伸。不平衡補償元件22b、24b由此為了補償不平衡而在槽中滾動并且沿著圓周方向34b在槽內(nèi)部運動。
權(quán)利要求
1.防滑轉(zhuǎn)裝置、尤其是手持式工具機防滑轉(zhuǎn)裝置，用于避免在制動運行中夾緊元件(12a)和/或刀具(14a)從主軸(16a)滑轉(zhuǎn)，所述防滑轉(zhuǎn)裝置具有至少一個傳動單元(18a ；18b)，其特征在于一個不平衡補償單元(20a ;20b)，它被設(shè)置用于至少減少所述傳動單元(18a ; 18b)在運行中的不平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述不平衡補償單元(20a;20b)具有至少一個不平衡補償元件(22a，24a ;22b，24b)，所述不平衡補償元件可運動地支承在所述傳動單元(18a ；18b)的一個傳動元件(26a ；26b)中。
3.至少根據(jù)權(quán)利要求2的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述不平衡補償元件(22a，24a;22b, 24b)被構(gòu)造為滾動體(28a，30a ;28b，30b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述滾動體(28a，30a;28b，30b)至少在一個與所述傳動元件(26a ；26b) 一體地構(gòu)成的滾道(32a ;32b)中導(dǎo)向。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述不平衡補償元件(22a，24a ;22b，24b)可運動地支承在所述傳動元件(26a ;26b)的一個沿著圓周方向(34a ;34b)延伸的U形的槽(36a ；36b)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述不平衡補償單元(20a;20b)具有一個封閉元件(38a ; 38b)，所述封閉元件被設(shè)置用于密封所述槽(36a ;36b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述封閉元件(38a；38b)圓環(huán)形地構(gòu)成。
8.至少根據(jù)權(quán)利要求5的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述不平衡補償單元(20a;20b)包括至少一個阻尼元件，所述阻尼元件設(shè)置在所述傳動元件(26a ；26b)的槽(36a ；36b)中。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的防滑轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動單元(18a;18b)能夠可取下地與所述主軸(16a)耦合。
10.手持式工具機、尤其是角磨機，具有根據(jù)以上權(quán)利要求之一的防滑轉(zhuǎn)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種防滑轉(zhuǎn)裝置、尤其是手持式工具機防滑轉(zhuǎn)裝置，用于避免在制動運行中夾緊元件(12a)和/或刀具(14a)從主軸(16a)滑轉(zhuǎn)，所述防滑轉(zhuǎn)裝置具有至少一個傳動單元(18a；18b)。本發(fā)明建議，防滑轉(zhuǎn)裝置包括一個不平衡補償單元(20a；20b)，它被設(shè)置用于至少減少所述傳動單元(18a；18b)在運行中的不平衡。
文檔編號B24B41/04GK103180102SQ201180051797
公開日2013年6月26日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
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