專利名稱：步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)金屬材料實(shí)施熱處理的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法。
背景技術(shù)：
作為用于進(jìn)行加熱來使金屬材料軟化、或?qū)饘俨牧蠈?shí)施與產(chǎn)品的目的相契合的熱處理的方法之一，使用步進(jìn)梁式熱處理爐。如圖5所示，對(duì)于這種步進(jìn)梁式熱處理爐10，在爐體11的外部后方、即搬入口 12的外側(cè)配置有搬入裝置14,在搬出口北的外側(cè)配置有搬出裝置15。然后,在爐體11內(nèi)使金屬材料w向前方移動(dòng)的同時(shí)、對(duì)金屬材料w實(shí)施熱處理。為了在爐體11內(nèi)使金屬材料w向前方移動(dòng)，使用固定梁16和移動(dòng)梁17。如圖6所示，固定梁16在爐體11內(nèi)的左右方向上相互隔開規(guī)定間隔，并水平且等高地并排設(shè)置有多根(這里為三根)。此外，移動(dòng)梁17以和固定梁16平行的方式配置在固定梁16之間。該移動(dòng)梁17能在固定梁16的下方位置和上方位置之間上升及下降，并以在前后方向上也能移動(dòng)規(guī)定間距的方式受到支承。通過搬入裝置14將要進(jìn)行熱處理的金屬材料W放置于固定梁16的后部。然后，移動(dòng)梁17從圖7所示的固定梁16的下方位置向圖8所示的固定梁16的上方位置上升從而將放置于固定梁16上的金屬材料w移交給移動(dòng)梁17，并前進(jìn)，然后從固定梁16的上方位置下降到下方位置以將放置于移動(dòng)梁17上的金屬材料w移交給固定梁16，然后后退，通過重復(fù)如此循環(huán)的矩形運(yùn)動(dòng)來使金屬材料w向前方移動(dòng)，同時(shí)對(duì)金屬材料w實(shí)施熱處理。最后，通過搬出裝置15將移動(dòng)到固定梁16的前部的金屬材料W搬出到爐體11的外部。該移動(dòng)梁17及搬入裝置14的動(dòng)作由控制部18(圖1)來進(jìn)行管理。有關(guān)該控制部18進(jìn)行的移動(dòng)梁17、搬入裝置14及搬出裝置15的控制，公開有能高效地進(jìn)行金屬材料W的搬入和搬出的金屬材料W的搬送控制方法(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平7 — 126760號(hào)公報(bào)在該金屬材料W的搬送控制方法中，計(jì)算金屬材料W從爐體11前方送出的預(yù)定時(shí)間，在從當(dāng)前時(shí)刻到該預(yù)定時(shí)間為止尚有余量時(shí)，使移動(dòng)梁17停止并在該狀態(tài)下利用搬入裝置14來搬入金屬材料W，在沒有余量時(shí)則不管搬入狀況如何，優(yōu)先進(jìn)行下一個(gè)材料的搬出。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題然而，通過這種搬入裝置14來放置金屬材料W的前后位置是固定的，而且基本上在每個(gè)移動(dòng)梁17的循環(huán)內(nèi)將一個(gè)金屬材料w放置到固定梁16上，因此在金屬材料W的前后方向的長(zhǎng)度比移動(dòng)梁17的前后間距L短時(shí)，金屬材料W相互間的前后方向的間隙會(huì)變得過大。也就是說，在對(duì)前后方向的長(zhǎng)度較短的金屬材料W實(shí)施熱處理的情況下，能收容在爐體11內(nèi)的金屬材料w的個(gè)數(shù)變少，因此熱處理效率將降低。例如，如圖9所示，在將實(shí)施熱處理的金屬材料W從前后方向長(zhǎng)度為的第一個(gè)金屬材料W1至前后方向長(zhǎng)度分別為a2、a3(a2=a3)的第二個(gè)金屬材料W2、第三金屬材料W3來進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)(ai>a2)，由于間距L是固定的，因此第二個(gè)金屬材料W2與第三金屬材料W3的前后方向上的間隙D2將大于第一個(gè)金屬材料W1與第二個(gè)金屬材料W2的前后方向的間隙Dp作為其對(duì)策，考慮在從前后方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)金屬材料W變更為前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料W時(shí)，使移動(dòng)梁17的前后間距L變短。但是,在通過氣缸來使移動(dòng)梁17在前后方向上移動(dòng)時(shí),必須對(duì)若干個(gè)氣缸進(jìn)行調(diào)整來改變移動(dòng)梁17的間距L，因此維護(hù)較費(fèi)時(shí)，成本也會(huì)增加。此外，考慮通過電動(dòng)機(jī)來使移動(dòng)梁17在前后方向上移動(dòng)的情況，由此雖然能容易地改變間距L，但移動(dòng)梁17的停止精度較差，因此，原本就不宜采用電動(dòng)機(jī)來作為移動(dòng)梁17的前后方向上的動(dòng)力。 此外，由于在移動(dòng)梁17的一次循環(huán)內(nèi)將一個(gè)金屬材料w放置到固定梁16上，因此，當(dāng)金屬材料W的前后方向長(zhǎng)度大于移動(dòng)梁17的前后間距L日寸，前后金屬材料W相互干擾，從而產(chǎn)生無法處理這種較長(zhǎng)的金屬材料W的問題。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能高效地對(duì)各種前后方向長(zhǎng)度的金屬材料進(jìn)行熱處理的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法。為解決問題所采用的技術(shù)方案為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的權(quán)利要求1所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐(10)中的金屬材料(W)的搬入控制方法中，所述步進(jìn)梁式熱處理爐(10)包括:兩根固定梁(16)，該兩根固定梁(16)在爐體(11)內(nèi)、在左右方向上相互隔開規(guī)定間隔，并以水平且等高的方式并排設(shè)置；移動(dòng)梁(17)，該移動(dòng)梁(17)在所述兩根固定梁(16)之間，可以在所述兩根固定梁(16)的下方位置和上方位置之間上升及下降、并且受到支承使其也可以在前后方向上移動(dòng)規(guī)定間距(L);搬入裝置(14)，該搬入裝置(14)配置在所述爐體(11)的外部后方，并將金屬材料(W)放置到所述固定梁(16)上；以及控制部(18)，該控制部(18)使所述移動(dòng)梁(17)及所述搬入裝置(14)進(jìn)行動(dòng)作，所述移動(dòng)梁(17)從所述固定梁(16)的下方位置上升到上方位置從而將放置于所述固定梁(16)上的所述金屬材料(W)移交給所述移動(dòng)梁
(17)，然后前進(jìn)，然后從所述固定梁(16)的上方位置下降到下方位置從而將放置于所述移動(dòng)梁(17)上的所述金屬材料(W)移交給所述固定梁(16)，然后后退，通過重復(fù)如此循環(huán)的矩形運(yùn)動(dòng)來使所述金屬材料(W)向前方移動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述金屬材料(W)實(shí)施熱處理，其特征在于，所述控制部(18)通過所述搬入裝置(14)將所述下一個(gè)金屬材料(W2)配置到如下配置位置上，即，配置到放置在所述固定梁(16)上的最末尾金屬材料(W1)的后端、與接下來要配置到所述固定梁(16)上的下一個(gè)金屬材料(W2)的前端的間隙(D)為規(guī)定距離的配置位置(X2)上，之后使所述移動(dòng)梁(17)進(jìn)行動(dòng)作。此外，權(quán)利要求2中所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐(10)中的金屬材料(W)的搬入控制方法，其特征在于，所述控制部(18)根據(jù)所述最末尾金屬材料(W1)的前后方向長(zhǎng)度( )、所述爐體(11)后部的基準(zhǔn)位置(B)與所述最末尾金屬材料(W1)的中心位置的距離(X1)、以及所述下一個(gè)金屬材料(W2)的前后方向長(zhǎng)度(a2)，來計(jì)算所述間隙⑶為所述規(guī)定距離的所述下一個(gè)金屬材料(W2)的中心的配置位置。此外，權(quán)利要求3所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐(10)中的金屬材料(W)的搬入控制方法，其特征在于，對(duì)于所述控制部(18)，在所述基準(zhǔn)位置(B)與所述計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料(W2)的中心的配置位置的距離(X2)為所述下一個(gè)金屬材料(W2)的前后方向長(zhǎng)度(a2)的一半以上時(shí)，在使所述移動(dòng)梁(17)停止的狀態(tài)下、通過所述搬入裝置(14)來將所述下一個(gè)金屬材料(W2)配置到所述計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料(W2)的配置位置上；在所述基準(zhǔn)位置(B)與所述計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料(W2)的中心的配置位置的距離(X2)不足所述下一個(gè)金屬材料(W2)的前后方向長(zhǎng)度(a2)的一半時(shí)，禁止所述搬入裝置(14)配置所述下一個(gè)金屬材料(W2),并使所述移動(dòng)梁(17)進(jìn)行動(dòng)作。此外，權(quán)利要求4所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐(10)中的金屬材料(W)的搬入控制方法中，所述步進(jìn)梁式熱處理爐(10)包括:兩根固定梁(16)，該兩根固定梁(16)在爐體
(11)內(nèi)、在左右方向上相互隔開規(guī)定間隔，并以水平且等高的方式并排設(shè)置；移動(dòng)梁(17)，該移動(dòng)梁(17)在所述兩根固定梁(16)之間，可以在所述兩根固定梁(16)的下方位置和上方位置之間上升及下降、并且受到支承使其也可以在前后方向上移動(dòng)規(guī)定間距(L);搬入裝置(14)，該搬入裝置(14)配置在所述爐體(11)的外部后方，并將金屬材料(W)放置到所述固定梁(16)上；以及控制部(18)，該控制部(18)使所述移動(dòng)梁(17)及所述搬入裝置
(14)進(jìn)行動(dòng)作，所述 移動(dòng)梁(17)從所述固定梁(16)的下方位置上升到上方位置從而將放置于所述固定梁(16)上的所述金屬材料(W)移交給所述移動(dòng)梁(17)，然后前進(jìn)，然后從所述固定梁(16)的上方位置下降到下方位置從而將放置于所述移動(dòng)梁(17)上的所述金屬材料(W)移交給所述固定梁(16)，然后后退，通過重復(fù)如此循環(huán)的矩形運(yùn)動(dòng)來使所述金屬材料(W)向前方移動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述金屬材料(W)實(shí)施熱處理，其特征在于，以升序?qū)⒔饘俨牧?W)配置到所述固定梁(16)上，以使得第一個(gè)金屬材料(W1)之后為第二個(gè)金屬材料(W2),在放置于所述固定梁(16)上的最末尾金屬材料為第n個(gè)金屬材料(Wn)時(shí)，所述控制部(18)根據(jù)所述第n個(gè)金屬材料(Wn)的前后方向長(zhǎng)度(an)、所述基準(zhǔn)位置(B)與所述第n個(gè)金屬材料(Wn)的中心位置的距離(Xn)、以及接下來要配置到所述固定梁(16)上的第(n+1)個(gè)金屬材料(Wn+1)的前后方向長(zhǎng)度(an+1)，來計(jì)算由式(I)所決定的、所述基準(zhǔn)位置(B)與所述第(n+1)個(gè)金屬材料(wn+1)的中心的配置位置的距離、即xn+1，Xn+1= (Xn+mL) - {(an / 2) +D+ (an+1 /2)}.......式(I)其中，xn+1:基準(zhǔn)位置與第(n+1)個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離Xn:基準(zhǔn)位置與第n個(gè)金屬材料的中心位置的距離L:移動(dòng)梁的間距D:第n個(gè)金屬材料的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料的前端的間隙
an+1:第(n+1)個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度an:第n個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度m:配置第n個(gè)金屬材料后、移動(dòng)梁的動(dòng)作循環(huán)次數(shù)n:l以上的整數(shù)在Xn+1彡(an+1 / 2)的情況下，在使所述移動(dòng)梁(17)停止的狀態(tài)下通過所述搬入裝置(14)來將所述第(n+1)個(gè)金屬材料(Wn+1)配置到所述Xn+1上；在Xn+1〈(an+1/2)的情況下，禁止所述搬入裝置(14)酉己置所述第(n+1)個(gè)金屬材料(Wn+1)，并且使所述移動(dòng)梁(17)動(dòng)作m次，直到Xn+1彡(an+1 / 2)為止，之后，在使所述移動(dòng)梁(17)停止的狀態(tài)下、通過所述搬入裝置(14)將所述第(n+1)個(gè)金屬材料(Wn+1)配置到所述Xn+1上。此外，權(quán)利要求5所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐(10)中的金屬材料(W)的搬入控制方法，其特征在于，所述步進(jìn)梁式熱處理爐(10)還包括位置傳感器(19)，該位置傳感器(19)測(cè)定所述第n個(gè)金屬材料(Wn)的后端位置或中心位置，所述控制部(18)基于通過所述位置傳感器(19)所測(cè)定到的值而得到的Xn來計(jì)算所述Xn+1。這里，在測(cè)定到的是第n個(gè)金屬材料(Wn)的后端位置的情況下、通過位置傳感器
(19)所測(cè)定到的值而得到的Xn是將該值加上第n個(gè)金屬材料(Wn)的前后方向長(zhǎng)度(an)后得到的值，在測(cè)定到的是第n金屬材料(Wn)的中心位置的情況下、通過位置傳感器(19)所測(cè)定到的值而得到的Xn是測(cè)定到的值本身。這里，上述括號(hào)內(nèi)的標(biāo)號(hào)表示附圖及后述用于實(shí)施發(fā)明的實(shí)施方式中所揭示的對(duì)應(yīng)要素或?qū)?yīng)事項(xiàng)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求1所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，例如權(quán)利要求2所記載的發(fā)明那樣，控制部根據(jù)最末尾金屬材料的前后方向長(zhǎng)度、爐體后部的基準(zhǔn)位置與最末尾金屬材料的中心位置的距離、以及下一個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度來計(jì)算如下配置位置，即，計(jì)算放置在固定梁上的最末尾金屬材料的后端與接下來要配置到固定梁上的下一個(gè)金屬材料的前端的間隙被設(shè)定為規(guī)定距離的酉己置位置，從而通過搬入裝置來將下一個(gè)金屬材料配置到該配置位置上，因此，即使在將前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料放置到固定梁上的情況下，最末尾金屬材料的后端與接下來要配置到固定梁上的下一個(gè)金屬材料的前端的間隙也和處理前后方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的金屬材料時(shí)相同(固定)，間隙不會(huì)變得過大。由此，在處理前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料時(shí)，能在爐體內(nèi)收容較多的金屬材料，因此能高效地進(jìn)行金屬材料的熱處理。而且，此時(shí)無需改變移動(dòng)梁的間距，因此也不會(huì)產(chǎn)生由改變間距而帶來的多余成本。此外，根據(jù)權(quán)利要求2所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，除了權(quán)利要求1所記載的發(fā)明的作用效果以外，由于控制部根據(jù)最末尾金屬材料的前后方向長(zhǎng)度、爐體后部的基準(zhǔn)位置與最末尾金屬材料的中心位置的距離、以及下一個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度來計(jì)算間隙為規(guī)定距離的、下一個(gè)金屬材料的中心的配置距離，因此，能自動(dòng)獲得下一個(gè)金屬材料的中心的配置位置。也就是說，無需一邊監(jiān)視最末尾金屬材料的后端與下一個(gè)金屬材料的前端的距離、一邊通過搬入裝置來使下一個(gè)金屬材料慢慢地前進(jìn)，因此配置下一個(gè)金屬材料所消耗的時(shí)間較短。由此，能將配置時(shí)從爐體內(nèi)放出的熱控制到最小限度，因此，熱處理效率更高。此外，根據(jù)權(quán)利要求3所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，除了權(quán)利要求2所記載的發(fā)明的作用效果以外，由于在基準(zhǔn)位置與計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離不足下一個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度的一半時(shí)，控制部禁止搬入裝置配置下一個(gè)金屬材料，并使移動(dòng)梁動(dòng)作，因此，即使在金屬材料的前后方向長(zhǎng)度大于移動(dòng)梁的前后間距的情況下，前后的金屬材料也不會(huì)互相干擾。由此，即使是處理前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料的步進(jìn)梁式熱處理爐，也能處理前后方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的金屬材料。也就是說，能使最末尾金屬材料前進(jìn)、直到能配置下一個(gè)金屬材料為止。此外，由于能夠在剛對(duì)較短的金屬材料實(shí)施熱處理后，緊接著將熱處理的對(duì)象改變成較長(zhǎng)的金屬材料，因此無需對(duì)爐體內(nèi)氣氛進(jìn)行重新升溫，從而能高效地進(jìn)行熱處理。此外，根據(jù)權(quán)利要求4所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，控制部根據(jù)第n個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度、基準(zhǔn)位置與第n個(gè)金屬材料的中心位置的距離、以及接下來要配置到固定梁上的第(n+1)個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度，來計(jì)算由式
(I)所決定的、基準(zhǔn)位置與第(n+1)個(gè)金屬材料的中心的配置為止的距離、即Xn+1，Xn+1= (Xn+mL) - {(an / 2) +D+ (an+1 /2)).......式(I)在xn+1 ^ (an+1 / 2)的情況下，在使移動(dòng)梁停止的狀態(tài)下、通過搬入裝置將第(n+1)個(gè)金屬材料配置到xn+1上，因此，即使在將前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料放置到固定梁上的情況下，第n個(gè)金屬材料的后端與接下來要配置到固定梁上的第(n+1)個(gè)金屬材料的前端的間隙也和處理前后方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的金屬材料時(shí)相同(固定)，間隙不會(huì)變得過大。由此，在處理前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料時(shí)，能夠在爐體內(nèi)收容較多的金屬材料，因此熱處理效率良好。而且，能在使移動(dòng) 梁停止的狀態(tài)下盡可能地將金屬材料配置到固定梁上，因此，即使在將前后方向長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于移動(dòng)梁的間距的金屬材料配置到固定梁上的情況下，熱處理效率也良好。特別地，由于通過式(I)來逐個(gè)計(jì)算xn+1，因此，不僅是即將要配置的金屬材料的中心的配置位置，在此之后要配置的金屬材料的配置位置也能由此預(yù)先地自動(dòng)獲得。由此，不存在與決定配置位置相關(guān)的等待時(shí)間，并且配置金屬材料所消耗的時(shí)間較短，因此，即使在對(duì)多個(gè)金屬材料進(jìn)行連續(xù)地配置時(shí)，也能將配置時(shí)從爐體內(nèi)放出的熱控制到最小限度，使得熱處理效率更高。而且，在Xn+1〈(an+1 / 2)的情況下，禁止搬入裝置配置第(n+1)個(gè)金屬材料，并使移動(dòng)梁動(dòng)作m次直到xn+1 > (an+1 / 2)為止，之后，在使移動(dòng)梁停止的狀態(tài)下通過搬入裝置將第(n+1)個(gè)金屬材料配置到Xn+1上，因此也能應(yīng)對(duì)前后方向長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于移動(dòng)梁的間距的金屬材料。也就是說，能使第n個(gè)金屬材料前進(jìn)，直到能配置第(n+1)個(gè)金屬材料為止。此外，由于能夠在剛對(duì)較短的金屬材料實(shí)施熱處理完后，緊接著將熱處理的對(duì)象改變成較長(zhǎng)的金屬材料，因此，無需對(duì)爐體內(nèi)氣氛進(jìn)行重新升溫，從而能高效地進(jìn)行熱處理。此外，根據(jù)權(quán)利要求5所記載的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，除了權(quán)利要求4所記載的發(fā)明的作用效果以外，還包括對(duì)第n個(gè)金屬材料的后端位置或中心位置進(jìn)行測(cè)定的位置傳感器，控制部基于通過位置傳感器所測(cè)定到的值而得到的Xn來計(jì)算Xn+1，因此，即使在將第n個(gè)金屬材料配置到固定梁上時(shí)、實(shí)際配置的位置與計(jì)算出的位置之間存在誤差的情況下、或在固定梁與移動(dòng)梁之間移交第n個(gè)金屬材料時(shí)該第n個(gè)金屬材料的位置產(chǎn)生偏差的情況下，也能使第n個(gè)金屬材料的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料的前端的間隙為理想距離。另外，如本發(fā)明的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法那樣，控制部通過搬入裝置將下一個(gè)金屬材料酉己置到如下配置位置上，即，酉己置到放置在固定梁上的最末尾金屬材料的后端與接下來要配置到固定梁上的下一個(gè)金屬材料的前端的間隙為規(guī)定距離的配置位置上，之后使移動(dòng)梁動(dòng)作，這一點(diǎn)完全沒有記載在上述專利文獻(xiàn)I中。


圖1是表示本 發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)梁式熱處理爐的電學(xué)結(jié)構(gòu)概要的方框圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的搬入裝置和移動(dòng)梁的控制的流程圖。圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法的步進(jìn)梁式熱處理爐的簡(jiǎn)要側(cè)面圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料之間的間隙的放大俯視圖。圖5是表示現(xiàn)有例所涉及的步進(jìn)梁式熱處理爐的側(cè)面圖。圖6是圖5所示的步進(jìn)梁式熱處理爐的放大立體圖。圖7是表示圖5所示的步進(jìn)梁式熱處理爐中的移動(dòng)梁下降后的狀態(tài)的放大主視圖。圖8是表示圖5所示的步進(jìn)梁式熱處理爐中的移動(dòng)梁上升后的狀態(tài)的放大主視圖。圖9是表示圖5所示的步進(jìn)梁式熱處理爐中的移動(dòng)梁的間距與金屬材料之間的間隙的關(guān)系的放大主視圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)梁式熱處理爐10中的金屬材料w的搬入控制方法進(jìn)行說明。對(duì)與現(xiàn)有例所表示的相同的部分附加相同的標(biāo)號(hào)。該步進(jìn)梁式熱處理爐10如圖5所示，在爐體11的外部后方配置有搬入裝置14，在爐體11的外部前方酉己置有搬出裝置15，在后端設(shè)置有搬入口 12，在前端設(shè)置有搬出口北。在爐體11內(nèi)使金屬材料W向前方移動(dòng)的同時(shí)、對(duì)金屬材料w實(shí)施熱處理。為了在爐體11內(nèi)使金屬材料w向前方移動(dòng)，使用了固定梁16和移動(dòng)梁17。此外，爐內(nèi)包括位置傳感器19，爐外包括控制部18、存儲(chǔ)部21、輸入部22、及輸出部23。本實(shí)施方式中，要實(shí)施熱處理的金屬材料w是12 22英寸的鋁合金輪轂(英語:Aluminum wheel)。這里，對(duì)用于使一排金屬材料W向前方移動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖6所示，固定梁16在爐體11內(nèi)、在左右方向上相互隔開規(guī)定間隔，并且以水平且等高的方式并排設(shè)置有兩根。該固定梁16在前后方向上延伸，全長(zhǎng)大致與爐體11的前后方向的內(nèi)部尺寸相等。此外，對(duì)于固定梁16，通過將其放置在豎直設(shè)置于爐床、下方開口且主視大致呈U字形的固定腳部16A上、從而受到支承。該固定腳部16A恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置于固定梁16的前端、后端、及它們的中間部。此外，固定梁16的縱向截面為矩形形狀。兩根固定梁16的間隔小于在該步進(jìn)梁式熱處理爐10中實(shí)施熱處理的金屬材料w中的、左右寬度最小的金屬材料的左右寬度，使得即使是最小的金屬材料w也能橫跨在兩根固定梁16上。一根固定梁16的左右寬度大到即使在放置了左右寬度最大的金屬材料W時(shí)，左右的金屬材料W也不會(huì)相互干擾。另外，固定梁16及固定腳部16A不會(huì)與爐體11產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)梁17以和固定梁16平行的方式配置在兩根固定梁16之間。移動(dòng)梁17與固定梁16之間設(shè)有間隔，以使其互不干擾。該移動(dòng)梁17能在固定梁16的下方位置和上方位置之間上升及下降。更具體而言，移動(dòng)梁17的上表面在固定梁16的上表面的下方(參照?qǐng)D7)至移動(dòng)梁17的上表面的上方(參照?qǐng)D8)之間進(jìn)行上升及下降。并且，以在前后方向上也能移動(dòng)規(guī)定間距L的方式受到支承。

該移動(dòng)梁17的支承通過豎直設(shè)置于爐床、下方開口且主視大致呈U字形的移動(dòng)腳部17A得以實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)腳部17A與固定腳部16A不同，通過進(jìn)行后述的矩形運(yùn)動(dòng)來使移動(dòng)梁17進(jìn)行矩形運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)腳部17A恰當(dāng)?shù)乇辉O(shè)置在固定腳部16A之間，使得即使移動(dòng)腳部17A進(jìn)行矩形運(yùn)動(dòng)也不會(huì)干擾固定腳部16A。移動(dòng)梁17的縱向截面也為矩形形狀。由于具有由一根移動(dòng)梁17來支承金屬材料w的工序，因此，移動(dòng)梁17的左右寬度需確保放置在其上的金屬材料W不會(huì)從移動(dòng)梁17上落下。然后，移動(dòng)梁17從固定梁16的下方位置向上方位置上升從而將放置于固定梁16上的金屬材料W移交給移動(dòng)梁17，然后前進(jìn)，然后從固定梁16的上方位置下降到下方位置從而將放置于移動(dòng)梁17上的金屬材料W移交給固定梁16，然后后退，通過重復(fù)如此循環(huán)的矩形運(yùn)動(dòng)來使金屬材料W向前方移動(dòng)，同時(shí)對(duì)金屬材料W實(shí)施熱處理。該矩形運(yùn)動(dòng)通過對(duì)氣缸、曲柄、連桿機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有公知技術(shù)進(jìn)行適當(dāng)組合來實(shí)現(xiàn)。搬入裝置14配置在爐體11的外部后方。該搬入裝置14將即將搬入爐體11的、暫時(shí)放置于爐體11外部的金屬材料W逐個(gè)提起，并從搬入口 12將金屬材料W放入爐體11內(nèi)，將金屬材料W配置到固定梁16上。搬入裝置14的行程長(zhǎng)度足夠長(zhǎng)且可變，使得金屬材料并非配置在固定梁16的固定位置上，而能夠配置在離開固定梁16的后端規(guī)定距離的深處(前方)。該搬入裝置14包括長(zhǎng)度檢測(cè)器24，在提起金屬材料W時(shí)、對(duì)該金屬材料W的前后方向長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)。此外，搬入裝置14包括編碼器，以對(duì)搬入裝置14本身所保持的金屬材料W的位置(中心等的位置)進(jìn)行掌握，并進(jìn)行動(dòng)作。搬出裝置15配置在爐體11的外部前方，從搬出口 13將熱處理結(jié)束的金屬材料w逐個(gè)取出。搬出裝置15的行程長(zhǎng)度也足夠長(zhǎng)且可變，而且包括編碼器從而能掌握位置。如圖1所示，控制部18根據(jù)控制程序來向移動(dòng)梁17及搬入裝置14發(fā)出動(dòng)作指示。該控制程序是指，以升序?qū)⒔饘俨牧蟱配置到固定梁16上，以使得第一個(gè)金屬材料W1之后為第二個(gè)金屬材料W2，在放置在固定梁16上的最末尾金屬材料為第n個(gè)金屬材料Wn時(shí)，根據(jù)第n個(gè)金屬材料Wn的前后方向長(zhǎng)度an、基準(zhǔn)位置B與第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置的距離Xn、以及接下來要配置到固定梁16上的第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前后方向長(zhǎng)度an+1，來計(jì)算由式(I)所決定的、基準(zhǔn)位置B與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的中心的配置位置的距離、即Xn+1，Xn+1= (Xn+mL) - {(an / 2) +D+ (an+1 /2)}.......式(I)其中，Xn+1:基準(zhǔn)位置B與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的中心的酉己置位置的距離Xn:基準(zhǔn)位置B與第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置的距離L:移動(dòng)梁17的間距LD:第n個(gè)金屬材料Wn的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前端的間隙an+1:第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前后方向長(zhǎng)度an:第n個(gè)金屬材料Wn的前后方向長(zhǎng)度m:配置第n個(gè)金屬材料Wn后移動(dòng)梁17的動(dòng)作循環(huán)次數(shù)n:l以上的整數(shù)在xn+1彡(an+1 / 2)的情況下，在使移動(dòng)梁17停止的狀態(tài)下、通過搬入裝置14將第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1配置到Xn+1上；在Xn+1〈(an+1 / 2)的情況下，禁止搬入裝置14配置第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1，并且使移動(dòng)梁17動(dòng)作m次直到變成Xn+1彡(an+1 / 2)為止，之后在使移動(dòng)梁17停止的狀態(tài)下通過搬入裝置14將第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1酉己置到Xn+1上。該控制部18實(shí)際上使用編碼器或計(jì)時(shí)器及PLC (可編程邏輯控制器)等來計(jì)算動(dòng)作位置，但并不限于這些具體結(jié)構(gòu)，只要能進(jìn)行該控制即可。在輸入部22中，操作者對(duì)第n個(gè)金屬材料Wn的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前端的間隙D進(jìn)行設(shè)定，并輸入該值。移動(dòng)梁17的間距L可以利用輸入部22進(jìn)行輸入，也可以由控制部18來讀取利用規(guī)定方法檢測(cè)出的實(shí)際的間距L。對(duì)這些輸入的確認(rèn)是通過監(jiān)視器等輸出部23來進(jìn)行的。存儲(chǔ)部21存儲(chǔ)使移動(dòng)梁17及搬入裝置14進(jìn)行動(dòng)作的控制程序。此外，也存儲(chǔ)第n個(gè)金屬材料Wn的前后方向長(zhǎng)度an、基準(zhǔn)位置B與第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置的距離Xn等。
位置傳感器19是在爐體11內(nèi)測(cè)定第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置的傳感器。具體而言，使用光電傳感器。接著，參照?qǐng)D2及圖3、對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的步進(jìn)梁式熱處理爐10中的金屬材料W的搬入控制方法進(jìn)行說明。對(duì)于該搬入控制方法，簡(jiǎn)而言之，控制部18通過搬入裝置14將下一個(gè)金屬材料W2配置到放置于固定梁16上的最末尾金屬材料W1的后端與下一個(gè)要配置到固定梁16上的下一個(gè)金屬材料W2的前端的間隙D為規(guī)定距離的配置位置上，之后，逐個(gè)地配置金屬材料W直到無法配置為止，在無法配置金屬材料w時(shí)，使移動(dòng)梁17進(jìn)行首次動(dòng)作。以下，對(duì)式(I)的處理進(jìn)行更詳細(xì)的說明。從固定梁16上沒有放置任何金屬材料W的狀態(tài)開始。首先，控制部18讀取由長(zhǎng)度檢測(cè)器24測(cè)定到的第一個(gè)金屬材料W1的前后方向長(zhǎng)度B1 (步驟SlOl (以下，省略“步驟” 一詞))。
接著，控制部18指示搬入裝置14將第一個(gè)金屬材料W1的中心位置配置到滿足X1彡(B1 / 2)的X1的位置上。(S102)然后，接受到該指示的搬入裝置14將第一個(gè)金屬材料W1的中心位置配置到滿足X1 彡(B1 / 2)的 X1 的位置上(S103，圖 3(a))。這里，控制部18將I存入變量n(S104)。此外，將0存入變量m(S105)。接著，控制部18讀取由長(zhǎng)度檢測(cè)器24測(cè)定到的第二個(gè)金屬材料W2的前后方向長(zhǎng)^a2(S106)o接著，控制部18對(duì)基準(zhǔn)位置B和將要配置第二個(gè)金屬材料W2的中心的位置的距離X2、與第二個(gè)金屬材料W2的前后方向長(zhǎng)度a2的一半進(jìn)行比較，并判斷是否X2 > (a2 / 2)(S107,圖 3(b))。此時(shí)，若X2〈(a2 / 2)，則控制部18禁止搬入裝置14配置第二個(gè)金屬材料W2，并且向移動(dòng)梁17發(fā)出進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作的指示(S108)。接受到該指示的移動(dòng)梁17進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作(S109，圖3(c))。另外，此時(shí)移動(dòng)梁17前進(jìn)的間距L始終是固定的。然后，控制部18將變量m加I (SllO)。重復(fù)該移動(dòng)梁17的動(dòng)作直到X2彡(a2 / 2) (S107至SI 10)為止。這里，僅使移動(dòng)梁17進(jìn)行一次循環(huán)動(dòng)作就達(dá)到X2彡(a2 / 2)(圖3(c))，因此，控制部18指示搬入裝置1 4將第二個(gè)金屬材料W2的中心位置配置到X2的位置上(Slll)。接受到該指示的搬入裝置14將第二個(gè)金屬材料W2的中心位置配置到X2的位置上(S112,圖 3(d))。然后，控制部18將變量n加1(S1S3)。在不使步進(jìn)梁式熱處理爐10停止運(yùn)作(S114)的情況下，返回到S105。接著，控制部18在己配置該第二個(gè)金屬材料W2且不使移動(dòng)梁17動(dòng)作的狀態(tài)下，判斷能否將第三個(gè)金屬材料W3配置到X3的位置上(S107，圖3(e))。由此，控制部18不使移動(dòng)梁17進(jìn)行動(dòng)作，并使搬入裝置14繼續(xù)配置金屬材料W，直到金屬材料W接著就將在基準(zhǔn)位置B的后方溢出為止。這里，雖然圖2中并未記載，但例如在S105和S106之間，能基于位置傳感器19所測(cè)定到的值來修正Xn。根據(jù)進(jìn)行上述控制的、步進(jìn)梁式熱處理爐10中的金屬材料W的搬入控制方法，控制部18根據(jù)第n個(gè)金屬材料Wn的前后方向長(zhǎng)度an、基準(zhǔn)位置B與第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置的距離Xn、以及下一個(gè)要配置到固定梁16上的第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前后方向長(zhǎng)度an+1，來計(jì)算由式(I)決定的、基準(zhǔn)位置B與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的中心的配置位置的距離、即Xn+1，在Xn+1> (an+1/2)的情況下，在使移動(dòng)梁17停止的狀態(tài)下、通過搬入裝置14將第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1配置到Xn+1上，因此，如圖4所示，即使在將前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料W放置到固定梁16上的情況下，第n個(gè)金屬材料Wn的后端與下一個(gè)要配置到固定梁16上的第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前端的間隙D也和處理前后方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)的金屬材料W時(shí)相同(固定)，間隙D不會(huì)變得過大。由此，在處理前后方向長(zhǎng)度較短的金屬材料W時(shí)，能夠在爐體11內(nèi)收容較多的金屬材料W，因此熱處理效率良好。
而且，由于在使移動(dòng)梁17停止的狀態(tài)下、盡可能地將金屬材料W配置到固定梁16上，因此，即使在將前后方向長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于移動(dòng)梁17的間距L的金屬材料W配置到固定梁16上的情況下，熱處理效率也較好。特別地，由于通過式⑴來逐個(gè)地計(jì)算Xn+1，因此，不僅是即將要配置的金屬材料W的中心的配置位置，在此之后要配置的金屬材料W的配置位置也能事先自動(dòng)獲得。由此，由于不存在與決定配置位置相關(guān)的等待時(shí)間，并且配置金屬材料W所消耗的時(shí)間較短，因此，即使在對(duì)多個(gè)金屬材料W進(jìn)行連續(xù)配置時(shí)，也能將配置時(shí)從爐體11內(nèi)放出的熱控制到最小限度，使得熱處理效率更好。而且，在Xn+1 < (an+1/2)的情況下，禁止搬入裝置14配置第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1，并使移動(dòng)梁17動(dòng)作m次直到滿足Xn+1 ^ (an+1/2)，之后在使移動(dòng)梁17停止的狀態(tài)下、通過搬入裝置14將第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1配置到Xn+1上，因此也能應(yīng)對(duì)前后方向長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于移動(dòng)梁17的間距L的金屬材料W。也就是說，能使第n個(gè)金屬材料Wn前進(jìn)、直到能配置第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1為止。此外，在剛對(duì)較短的金屬材料實(shí)施熱處理后，緊接著將熱處理的對(duì)象改變成較長(zhǎng)的金屬材料，因此，無需爐體11內(nèi)氣氛重新進(jìn)行升溫，從而能更高效地進(jìn)行熱處理。此外，進(jìn)一步包括對(duì)第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置進(jìn)行測(cè)定的位置傳感器19，控制部18基于通過位置傳感器19所測(cè)定到的值而得到的Xn來計(jì)算Xn+1，因此，即使在將第n個(gè)金屬材料Wn配置到固定梁16上時(shí)、實(shí)際配置的位置與計(jì)算出的位置之間存在誤差的情況下、或在固定梁16與移動(dòng)梁17之間移交第n個(gè)金屬材料Wn時(shí)、該第n個(gè)金屬材料Wn的位置產(chǎn)生偏差的情況下，也能使第n個(gè)金屬材料Wn的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前端的間隙D為理想距離。另外，雖然在本實(shí)施方式中通過位置傳感器19來測(cè)定第n個(gè)金屬材料Wn的中心位置，但并不局限于 此，也可以測(cè)定第n個(gè)金屬材料Wn的后端位置。對(duì)于這種情況，所測(cè)定到的值與(an/2)相加即為Xn。此外，雖然包括位置傳感器19，但并不局限于此，也可以不包括位置傳感器19而通過搬入裝置14的編碼器來得到Xn。此外，雖然以金屬材料W的中心位置為基準(zhǔn)來將其配置到固定梁16上，但并不局限于此，只要是使第n個(gè)金屬材料Wn的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前端的間隙固定的控制即可。例如，若能檢測(cè)第n個(gè)金屬材料Wn的后端位置和第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1的前端位置，則控制部18只要使搬入裝置14酉己置第(n+1)個(gè)金屬材料Wn+1使得這兩個(gè)位置的間隔固定即可。此外，雖然通過長(zhǎng)度檢測(cè)器24來檢測(cè)金屬材料W的前后方向長(zhǎng)度，但并不局限于該方法。也就是說，由于并不需要金屬材料W的精確的前后方向長(zhǎng)度，因此，也可以由操作者通過輸入部22來輸入前后方向長(zhǎng)度。此外，雖然使一排金屬材料W向前方移動(dòng),但金屬材料W也可以是多排的。此時(shí)，只要單純地在左右方向上增加固定梁16、移動(dòng)梁17及搬入裝置14的組數(shù)即可。此外，雖然假設(shè)實(shí)施熱處理的金屬材料W為12 22英寸的鋁合金輪轂，但并不局限于此。標(biāo)號(hào)說明
10步進(jìn)梁式熱處理爐11爐體12搬入口13搬出口14搬入裝置15搬出裝置16固定梁16A固定腳部17移動(dòng)梁17A移動(dòng)腳部18控制部19位置傳感器21存儲(chǔ)部22輸入部23輸出部 24長(zhǎng)度檢測(cè)器H1第一個(gè)金屬材料(最末尾金屬材料)的前后方向長(zhǎng)度a2第二個(gè)金屬材料(下一個(gè)金屬材料)的前后方向長(zhǎng)度a3第三個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度an第n個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度an+1第(n+1)個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度B基準(zhǔn)位置D金屬材料之間前后方向的間隙D1第一個(gè)金屬材料與第二個(gè)金屬材料的前后方向的間隙D2第二個(gè)金屬材料與第三個(gè)金屬材料的前后方向的間隙L移動(dòng)梁的間距m配置第n個(gè)金屬材料后移動(dòng)梁的動(dòng)作循環(huán)次數(shù)nI以上的整數(shù)W金屬材料W1第一個(gè)金屬材料(最末尾金屬材料)W2第二個(gè)金屬材料(下一個(gè)金屬材料)W3第三個(gè)金屬材料Wn第n個(gè)金屬材料ffn+1第(n+1)個(gè)金屬材料X1基準(zhǔn)位置與第一個(gè)金屬材料(最末尾金屬材料)的中心位置的距離X2基準(zhǔn)位置與第二個(gè)金屬材料(下一個(gè)金屬材料)的中心的配置位置的距離Xn基準(zhǔn)位置與第n個(gè)金屬材料的中心位置的距離Xn+1基準(zhǔn)位置與第(n+1)個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，所述步進(jìn)梁式熱處理爐包括: 兩根固定梁，該兩根固定梁在爐體內(nèi)、在左右方向上相互隔開規(guī)定間隔，并以水平且等高的方式并排設(shè)置； 移動(dòng)梁，該移動(dòng)梁在所述兩根固定梁之間，能在所述固定梁的下方位置和上方位置之間上升及下降，并以在前后方向上也能移動(dòng)規(guī)定間距的方式受到支承； 搬入裝置，該搬入裝置配置在所述爐體的外部后方，并將金屬材料放置到所述固定梁上；以及 控制部，該控制部使所述移動(dòng)梁及所述搬入裝置進(jìn)行動(dòng)作， 所述移動(dòng)梁從所述固定梁的下方位置上升到上方位置從而將放置于所述固定梁上的所述金屬材料移交給所述移動(dòng)梁，然后前進(jìn)，然后從所述固定梁的上方位置下降到下方位置從而將放置于所述移動(dòng)梁上的所述金屬材料移交給所述固定梁，然后后退，通過重復(fù)如此循環(huán)的矩形運(yùn)動(dòng)來使所述金屬材料向前方移動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述金屬材料實(shí)施熱處理，其特征在于， 所述控制部通過所述搬入裝置將下一個(gè)金屬材料配置到如下配置位置上，即，配置到放置在所述固定梁上的最末尾金屬材料的后端、與接下來要配置到所述固定梁上的所述下一個(gè)金屬材料的前端的間隙為規(guī)定距離的配置位置上，之后使所述移動(dòng)梁進(jìn)行動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，其特征在于， 所述控制部根據(jù)所述最末尾金屬材料的前后方向長(zhǎng)度、所述爐體后部的基準(zhǔn)位置與所述最末尾金屬材料的中心位置的距離、以及所述下一個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度，來計(jì)算所述間隙為所述規(guī)定距離的、所述下一個(gè)金屬材料的中心的配置位置。
3.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，其特征在于， 對(duì)于所述控制部，在所述基準(zhǔn)位置與所述計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離為所述下一個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度的一半以上時(shí)，在使所述移動(dòng)梁停止的狀態(tài)下、通過所述搬入裝置來將所述下一個(gè)金屬材料配置到所述計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料的配置位置上， 在所述基準(zhǔn)位置與所述計(jì)算出的下一個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離不足所述下一個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度的一半時(shí)，禁止所述搬入裝置配置所述下一個(gè)金屬材料，并使所述移動(dòng)梁進(jìn)行動(dòng)作。
4.一種步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，所述步進(jìn)梁式熱處理爐包括: 兩根固定梁，該兩根固定梁在爐體內(nèi)、在左右方向上相互隔開規(guī)定間隔，并以水平且等高的方式并排設(shè)置； 移動(dòng)梁，該移動(dòng)梁在所述兩根固定梁之間，能在所述固定梁的下方位置和上方位置之間上升及下降，并以在前后方向上也能移動(dòng)規(guī)定間距的方式受到支承； 搬入裝置，該搬入裝置配置在所述爐體的外部后方，并將金屬材料放置到所述固定梁上；以及控制部，該控制部使所述移動(dòng)梁及所述搬入裝置進(jìn)行動(dòng)作， 所述移動(dòng)梁從所述固定梁的下方位置上升到上方位置從而將放置于所述固定梁上的所述金屬材料移交給所述移動(dòng)梁，然后前進(jìn)，然后從所述固定梁的上方位置下降到下方位置從而將放置于所述移動(dòng)梁上的所述金屬材料移交給所述固定梁，然后后退，通過重復(fù)如此循環(huán)的矩形運(yùn)動(dòng)來使所述金屬材料向前方移動(dòng)，同時(shí)對(duì)所述金屬材料實(shí)施熱處理，其特征在于， 以升序?qū)⒔饘俨牧嫌霞褐玫剿龉潭荷?，以使得第一個(gè)金屬材料之后為第二個(gè)金屬材料，在放置于所述固定梁上的最末尾金屬材料為第n個(gè)金屬材料時(shí)，所述控制部根據(jù)所述第n個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度、所述基準(zhǔn)位置與所述第n個(gè)金屬材料的中心位置的距離、以及接下來要配置到所述固定梁上的第(n+1)個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度，來計(jì)算由式(I)所決定的、所述基準(zhǔn)位置與所述第(n+1)個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離、即Xn+i， Xn+1=(Xn+mL)-{(an / 2)+D+(an+1 /2)}.......式(I) 其中， xn+1:基準(zhǔn)位置與第(n+1)個(gè)金屬材料的中心的配置位置的距離 Xn:基準(zhǔn)位置與第n個(gè)金屬材料的中心位置的距離 L:移動(dòng)梁的間距 D:第n個(gè)金屬材料的后端與第(n+1)個(gè)金屬材料的前端的間隙 an+1:第(n+1)個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度 an:第n個(gè)金屬材料的前后方向長(zhǎng)度 m:配置第n個(gè)金屬材料后、移動(dòng)梁的動(dòng)作循環(huán)次數(shù) n:1以上的整數(shù) 在xn+1> (an+1 / 2)的情況下，在使所述移動(dòng)梁停止的狀態(tài)下、通過所述搬入裝置來將所述第(n+1)個(gè)金屬材料配置到所述Xn+1上； 在Xn+1〈(an+1 / 2)的情況下，禁止所述搬入裝置配置所述第(n+1)個(gè)金屬材料，并且使所述移動(dòng)梁動(dòng)作m次，直到Xn+1 > (an+1 / 2)為止，之后，在使所述移動(dòng)梁停止的狀態(tài)下、通過所述搬入裝置將所述第(n+1)個(gè)金屬材料配置到所述Xn+1上。
5.如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，其特征在于， 所述步進(jìn)梁式熱處理爐還包括 位置傳感器，該位置傳感器測(cè)定所述第n個(gè)金屬材料的后端位置或中心位置， 所述控制部基于通過所述位置傳感器所測(cè)定到的值而得到的Xn來計(jì)算所述Xn+1.
全文摘要
本發(fā)明提供一種步進(jìn)梁式熱處理爐中的金屬材料的搬入控制方法，能夠高效地對(duì)各種前后方向長(zhǎng)度的金屬材料進(jìn)行熱處理，控制部(18)根據(jù)第n個(gè)金屬材料(Wn)的前后方向長(zhǎng)度(an)、基準(zhǔn)位置(B)與第n個(gè)金屬材料(Wn)的中心位置的距離(Xn)、以及接下來要配置到固定梁(16)上的第(n+1)個(gè)金屬材料(Wn+1)的前后方向長(zhǎng)度(an+1)，來計(jì)算由Xn+1=(Xn+mL)-{(an／2)+D+(an+l／2)}所決定的(Xn+1)，在Xn+1≥(an+1／2)的情況下，在使移動(dòng)梁(17)停止的狀態(tài)下、通過搬入裝置(14)將第(n+1)個(gè)金屬材料(Wn+1)配置到Xn+1上，在Xn+1<(an+l／2)的情況下，使移動(dòng)梁(17)動(dòng)作m次，直到滿足Xn+1≥(an+l／2)為止。
文檔編號(hào)C21D1/00GK103180467SQ201180050879
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者岸村司, 今村奈保子, 中島猛 申請(qǐng)人:三建產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社