本發(fā)明涉及貼片機行業(yè)盤裝元件供料裝置，具體是一種盤裝元件無縫接駁供料裝置。

背景技術(shù)：

貼片機：又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。

以前貼片機行業(yè)盤裝元件供料裝置主要有兩種：一、內(nèi)置小型盤裝供料裝置；二、外置大型盤裝供料裝置。

上述兩個裝置的缺點有：(1)內(nèi)置小型盤裝供料裝置：最多只能同時放兩盤盤裝料，而且更換盤裝料必須停機，影響整機貼片速度；(2)外置大型盤裝供料裝置：體積大，送料行程較長，穩(wěn)定性差，成本非常高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種盤裝元件無縫接駁供料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種盤裝元件無縫接駁供料裝置，包括設(shè)置在機架連接機構(gòu)上的自動換料機構(gòu)、盤裝元件儲存機構(gòu)和貼裝送料機構(gòu)，且自動換料機構(gòu)和貼裝送料機構(gòu)位于盤裝元件儲存機構(gòu)的兩側(cè)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述機架連接機構(gòu)主要由左右設(shè)置的機架連接板和靜音鋼珠滑軌構(gòu)成，該機架連接板的橫截面形狀為L形，且靜音鋼珠滑軌的一端固定在機架連接板的豎直邊內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述自動換料機構(gòu)主要由升降換料平臺A以及設(shè)置在其兩側(cè)的安全換料傳送機構(gòu)和升降機構(gòu)B構(gòu)成。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述盤裝元件儲存機構(gòu)含有盤裝托盤安裝機構(gòu)、盤裝托盤安裝組、隨動調(diào)寬板、緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)和安全換料步進電機構(gòu)成，盤裝托盤安裝組的兩側(cè)分別對應(yīng)連接一個盤裝托盤安裝機構(gòu)，盤裝托盤安裝機構(gòu)的底部均固定連接隨動調(diào)寬板，隨動調(diào)寬板的底部設(shè)置多個輪子，所述隨動調(diào)寬板設(shè)置在機架連接板的水平邊上；所述盤裝元件儲存機構(gòu)的一個隨動調(diào)寬板上通過電機座固定連接安全換料步進電機的殼體，安全換料步進電機輸出軸上連接的齒輪嚙合連接安全換料傳送機構(gòu)上的傳動齒條；所述隨動調(diào)寬板上均安裝緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)包括定位緩沖銷和定位緩沖柱。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述貼裝送料機構(gòu)主要由升降換料平臺B、升降機構(gòu)B和連接座，升降換料平臺B的兩側(cè)均滑動連接在對應(yīng)的連接座上，升降換料平臺B的一側(cè)還連接升降機構(gòu)B，所述連接座對應(yīng)連接在隨動調(diào)寬板上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降換料平臺A和升降換料平臺B均是由升降滑塊、托盤導(dǎo)向條、換料動力氣缸、限位塊、換料導(dǎo)向滑軌、換料動力連接板、換料鉤和平臺板構(gòu)成，平臺板的下表面兩側(cè)分別設(shè)置與機架連接板平行的換料導(dǎo)向滑軌，而換料動力連接板的兩端分別固定連接滑塊，滑塊滑動連接對應(yīng)的換料導(dǎo)向滑軌，平臺板的中部設(shè)置縱向的滑槽，換料鉤設(shè)置在平臺板上方，且換料鉤的背面通過豎直的連桿穿過滑槽并連接在換料動力連接板的中部，該換料動力連接板的一端垂直連接換料動力氣缸的伸縮桿，而換料動力氣缸的缸體固定連接在平臺板的側(cè)面，所述平臺板的上表面固定連接多個縱向設(shè)置的托盤導(dǎo)向條，平臺板的下表面四端分別設(shè)置限位塊，所述平臺板的兩側(cè)設(shè)置升降滑塊。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述安全換料傳送機構(gòu)由升降平臺滑動安裝座A、升降滑軌A和傳動齒條構(gòu)成，傳動齒條為一邊帶齒形結(jié)構(gòu)且橫截面為L形的角鋼，不帶齒形結(jié)構(gòu)的一邊固定連接在一個靜音鋼珠滑軌的另一端，而升降平臺滑動安裝座A固定連接在傳動齒條的頂面，升降平臺滑動安裝座A內(nèi)豎直安裝升降滑軌A，升降換料平臺A一側(cè)的升降滑塊滑動連接升降滑軌A。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降機構(gòu)A和升降機構(gòu)B均包括自動換料升降電機、升降同步輪A、升降皮帶、升降同步輪B和升降滑軌B，升降滑軌B豎直安裝在升降平臺滑動安裝座B上，升降換料平臺A另一側(cè)的升降滑塊滑動連接升降滑軌B，所述升降同步輪A和升降同步輪B上下設(shè)置并分別連接在升降平臺滑動安裝座B上安裝的轉(zhuǎn)軸和自動換料升降電機的輸出軸上，自動換料升降電機的殼體固定連接在升降平臺滑動安裝座B的側(cè)面，升降同步輪A和升降同步輪B之間通過升降皮帶連接，所述升降皮帶的一邊固定連接平臺板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

(1)體積小，高度低，占位空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)置在貼片機傳板導(dǎo)軌活動側(cè)且隨活動側(cè)導(dǎo)軌移動，靈活性強，高度與貼裝面平齊，不會與貼裝頭發(fā)生碰撞。

(2)容量大，一次可存儲8盤盤裝料，減少更換料盤次數(shù)，并可以輕松應(yīng)對8種不同的盤裝元件。

(3)可實現(xiàn)不停機自動換料，使整機貼片速度更快，而當(dāng)需要更換料盤時，自動換料機構(gòu)將空盤自動送至機器外部，更換更加安全。

(4)整個裝置成本低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖2為本發(fā)明的裝配圖。

圖3為機架連接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為自動換料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為安全換料傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為升降換料平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為盤裝元件儲存機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為貼裝送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為自動換料機構(gòu)處于安全裝料區(qū)域的狀態(tài)示意圖。

圖12為料盤托盤放置位置的示意圖。

圖13為換料鉤將托盤上料位置處示意圖。

圖14為貼裝送料機構(gòu)中的升降換料平臺下降到最低位置時的示意圖。

圖15為貼裝送料機構(gòu)中的升降換料平臺上升至換料高度的示意圖。

圖16為貼裝送料機構(gòu)退回料盤的示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～2，本發(fā)明實施例中，一種盤裝元件無縫接駁供料裝置，包括設(shè)置在機架連接機構(gòu)1上的自動換料機構(gòu)2、盤裝元件儲存機構(gòu)3和貼裝送料機構(gòu)4，且自動換料機構(gòu)2和貼裝送料機構(gòu)4位于盤裝元件儲存機構(gòu)3的兩側(cè)。

如圖3，所述機架連接機構(gòu)1主要由左右設(shè)置的機架連接板111和靜音鋼珠滑軌112構(gòu)成，該機架連接板111的橫截面形狀為L形，且靜音鋼珠滑軌112的一端固定在機架連接板111的豎直邊內(nèi)側(cè)。

如圖4，所述自動換料機構(gòu)2主要由升降換料平臺A220以及設(shè)置在其兩側(cè)的安全換料傳送機構(gòu)210和升降機構(gòu)B230構(gòu)成。

如圖10，所述貼裝送料機構(gòu)4主要由升降換料平臺B420、升降機構(gòu)B430和連接座410，升降換料平臺B420的兩側(cè)均滑動連接在對應(yīng)的連接座410上，升降換料平臺B420的一側(cè)還連接升降機構(gòu)B430，所述連接座410對應(yīng)連接在隨動調(diào)寬板330上，保證整個機構(gòu)隨調(diào)寬動作一起移動，保持無縫接駁。

如圖6，所述升降換料平臺A220和升降換料平臺B420均是由升降滑塊221、托盤導(dǎo)向條222、換料動力氣缸223、限位塊224、換料導(dǎo)向滑軌225、換料動力連接板226、換料鉤227和平臺板228構(gòu)成，平臺板228的下表面兩側(cè)分別設(shè)置與機架連接板111平行的換料導(dǎo)向滑軌225，而換料動力連接板226的兩端分別固定連接滑塊，滑塊滑動連接對應(yīng)的換料導(dǎo)向滑軌225，平臺板228的中部設(shè)置縱向的滑槽，換料鉤227設(shè)置在平臺板228上方，且換料鉤227的背面通過豎直的連桿穿過滑槽并連接在換料動力連接板226的中部，可勾取料盤托盤，從而實現(xiàn)移動料盤托盤的功能，保證換料進行，實現(xiàn)換料動作，該換料動力連接板226的一端垂直連接換料動力氣缸223的伸縮桿，而換料動力氣缸223的缸體固定連接在平臺板228的側(cè)面，所述平臺板228的上表面固定連接多個縱向設(shè)置的托盤導(dǎo)向條222，平臺板228的下表面四端分別設(shè)置限位塊224，所述平臺板228的兩側(cè)設(shè)置升降滑塊221。

如圖5，安全換料傳送機構(gòu)210由升降平臺滑動安裝座A211、升降滑軌A212和傳動齒條213構(gòu)成，傳動齒條213為一邊帶齒形結(jié)構(gòu)且橫截面為L形的角鋼，不帶齒形結(jié)構(gòu)的一邊固定連接在一個靜音鋼珠滑軌112的另一端，而升降平臺滑動安裝座A211固定連接在傳動齒條213的頂面，升降平臺滑動安裝座A211內(nèi)豎直安裝升降滑軌A212，升降換料平臺A220一側(cè)的升降滑塊221滑動連接升降滑軌A212。

如圖7，所述升降機構(gòu)A230和升降機構(gòu)B430均包括自動換料升降電機231、升降同步輪A232、升降皮帶233、升降同步輪B234和升降滑軌B235，升降滑軌B235豎直安裝在升降平臺滑動安裝座B上，升降換料平臺A220另一側(cè)的升降滑塊221滑動連接升降滑軌B235，所述升降同步輪A232和升降同步輪B234上下設(shè)置并分別連接在升降平臺滑動安裝座B上安裝的轉(zhuǎn)軸和自動換料升降電機231的輸出軸上，自動換料升降電機231的殼體固定連接在升降平臺滑動安裝座B的側(cè)面，升降同步輪A232和升降同步輪B234之間通過升降皮帶232連接，所述升降皮帶232的一邊固定連接平臺板228，以便于控制升降換料平臺A220升降。

如圖8，所述盤裝元件儲存機構(gòu)3含有盤裝托盤安裝機構(gòu)310、盤裝托盤安裝組320、隨動調(diào)寬板330、緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)340和安全換料步進電機350構(gòu)成，盤裝托盤安裝組320的兩側(cè)分別對應(yīng)連接一個盤裝托盤安裝機構(gòu)310，盤裝托盤安裝機構(gòu)310的底部均固定連接隨動調(diào)寬板330，隨動調(diào)寬板330的底部設(shè)置多個輪子360，所述隨動調(diào)寬板330設(shè)置在機架連接板111的水平邊上；所述盤裝元件儲存機構(gòu)3的一個隨動調(diào)寬板330上通過電機座固定連接安全換料步進電機350的殼體，安全換料步進電機350輸出軸上連接的齒輪嚙合連接安全換料傳送機構(gòu)210上的傳動齒條213；所述隨動調(diào)寬板330上均安裝緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)340，緩沖對準(zhǔn)機構(gòu)340包括定位緩沖銷341和定位緩沖柱342(如圖9)，當(dāng)自動調(diào)寬機構(gòu)在人工上料后需要返回至上料位置，此時需要緩沖并對準(zhǔn)，其中的對準(zhǔn)銷和緩沖柱共同作用，一起完成緩沖功能。

本發(fā)明的具體操作如下：

裝料動作流程：如圖11所示，首先需要通過齒輪齒條機構(gòu)將整個自動換料機構(gòu)傳送至安全換料區(qū)；此時，人工將放入盤裝元件的托盤5放在換料升降平臺指定位置內(nèi)，如圖12所示。啟動自動換料機構(gòu)的升降機構(gòu)，將升降換料平臺升高至最低層的托盤放置高度，然后通過齒輪齒條傳動將自動換料機構(gòu)送回上料位置，此時，換料動力氣缸縮回，推動換料動力連接板，帶動換料鉤227，將托盤沿著導(dǎo)槽劃入盤裝儲存機構(gòu)的指定位置，如圖13，完成第一盤料的上料位置，升高至第二盤的高度位置，氣缸再次伸出，齒輪齒條機構(gòu)再次將換料機構(gòu)傳送至安全換料區(qū)，重復(fù)之前動作，完成所有料盤托盤上料。完成上料后，可以開始送料貼裝動作。

取料動作流程：貼裝送料機構(gòu)中的升降換料平臺(與自動換料機構(gòu)中的結(jié)構(gòu)完全一樣)下降至如圖14位置，保持高度差避空，此時，取料氣缸縮回，帶動升降平臺的傳動機構(gòu)將換料鉤227伸出，此時換料勾置于料盤托盤勾避空位正下方。然后換料升降電機帶動皮帶傳動機構(gòu)，將升降換料平臺上升至待取托盤高度，換料動力氣缸動作，氣缸伸出，拉動換料勾將拖盤拉出，再上升至貼片高度，完成送料，等待貼裝，如圖15。

不停機換料，分為從儲料機構(gòu)換料，即貼裝換料；空托盤與外部人工上料之間的換料，即上料換料。

貼裝換料的動作順序為：首先，換料升降電機驅(qū)動皮帶傳動機構(gòu)升降平臺下降至，待送回的托盤原來去取出時的高度，對準(zhǔn)后換料動力氣缸縮回，通過平臺的動力傳動，將托盤送回至原來的裝料位置，如圖16。此時升降平臺在升降電機的帶動下，升降至需要換取得料盤高度，在伸出換料動力氣缸，將送料料盤勾推出，推出料盤托盤，完成取料，再次上升至貼裝高度，完成貼裝換料。

上料換料的動作，與貼裝送料機構(gòu)的取出料盤動作一樣，先下降至一定的高度差，避空位置后，換料動力氣缸縮回，使得料勾伸出至，料盤托盤勾料位置正方，然后上升至待換高度，換料動力氣缸伸出，帶動換料勾將托盤勾出。然后，啟動齒輪齒條機構(gòu)將自動換料機構(gòu)傳送至安全區(qū)域，進行人工上料，然后齒輪齒條機構(gòu)將托盤送回上料位置，進行上料，與之前上料動作一致。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。