一種用于機(jī)器人焊接汽車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車(chē)制造加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接夾具，尤其是涉及一種用于機(jī)器人焊接汽車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)門(mén)鉸鏈加強(qiáng)板是將汽車(chē)后門(mén)外板及其他零件組合聯(lián)接在一起的，起加強(qiáng)沖壓成形件固化作用。如果加強(qiáng)板的強(qiáng)度不夠或者形面孔位與外門(mén)板不貼合，則會(huì)影響整車(chē)的外觀以及車(chē)門(mén)玻璃的升降順暢。
[0003]目前，許多汽車(chē)車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接存在著因定位不穩(wěn)定，而導(dǎo)致的焊接質(zhì)量缺陷、尺寸不穩(wěn)定等問(wèn)題，在車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成裝配時(shí)，會(huì)造成車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成不能順利的裝配在車(chē)門(mén)上。現(xiàn)有焊接夾具存在的主要技術(shù)問(wèn)題是:焊接效率低、定位精度低，防錯(cuò)性差等缺陷，因此，在焊接過(guò)程中必須配有相應(yīng)的專(zhuān)用焊接定位夾具，這樣可進(jìn)一步提高焊接效率并保證其焊接穩(wěn)定性。
[0004]申請(qǐng)公布號(hào)為CN 103909318A的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于機(jī)器人釬焊汽車(chē)鉸鏈加強(qiáng)板總成的定位夾具，用于同軸定位鉸鏈加強(qiáng)板總成的鉸鏈加強(qiáng)板和螺紋板，包括夾具底板、鉸鏈加強(qiáng)板定位機(jī)構(gòu)、螺紋板定位機(jī)構(gòu)以及壓緊機(jī)構(gòu)，鉸鏈加強(qiáng)板定位機(jī)構(gòu)、螺紋板定位機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具底板上。該定位夾具能防止釬焊飛濺，保證焊接質(zhì)量及零件尺寸。由于釬焊的特殊性，夾具中的壓緊塊需壓緊在釬焊位置上方，防止飛濺，而車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板所對(duì)應(yīng)的螺紋板焊接位置與該發(fā)明的待焊配件焊接位置不同，焊接位置位于待焊配件兩側(cè)，焊接方式和焊接處形狀也不同。所以該夾具若用于車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板與待焊配件的焊接，則對(duì)待焊配件的定位精度的提高有限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種操作檢修簡(jiǎn)單、拆裝方便、檢錯(cuò)性好、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高的用于機(jī)器人焊接汽車(chē)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]—種用于機(jī)器人焊接汽車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具，用于同軸定位車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板和待焊配件螺紋板，以將二者焊接，所述的焊接夾具包括夾具底板和安裝在所述夾具底板上的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和快速壓鉗，其特征在于，該焊接夾具還包括安裝在夾具底板上的同軸定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行配件焊接時(shí)，所述的同軸定位機(jī)構(gòu)將待焊配件和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板同軸定位，所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別對(duì)待焊配件和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板限位，所述的快速壓鉗將待焊配件壓緊在車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板上。
[0008]所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述的同軸定位機(jī)構(gòu)位于待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，快速壓鉗設(shè)置在同軸定位機(jī)構(gòu)一側(cè)。
[0009]所述的同軸定位機(jī)構(gòu)包括同軸定位銷(xiāo)、托塊和托塊定位銷(xiāo)，所述的托塊定位銷(xiāo)將托塊安裝定位在夾具底板上，所述的同軸定位銷(xiāo)穿過(guò)托塊。
[0010]所述的同軸定位銷(xiāo)直徑與待焊配件上的通孔匹配，同軸定位銷(xiāo)中部設(shè)有臺(tái)階，臺(tái)階形狀與車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板的通孔匹配，臺(tái)階高度小于或等于車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板板材厚度。
[0011]所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括“L”型推緊塊、調(diào)節(jié)螺栓、調(diào)節(jié)螺母一、調(diào)節(jié)螺母二和快速推緊鉗，所述的待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括“L”型推緊塊和快速推緊鉗，所述的快速推緊鉗安裝在夾具底板上，所述的“L”型推緊塊與快速推緊鉗的推頭連接。
[0012]所述的“L”型推緊塊上設(shè)有螺紋通孔，所述的快速推緊鉗的推頭上設(shè)有螺紋內(nèi)孔，“L”型推緊塊通過(guò)穿過(guò)其螺紋通孔的調(diào)節(jié)螺栓與快速推緊鉗的推頭連接，所述的調(diào)節(jié)螺栓上設(shè)有調(diào)節(jié)螺母一和調(diào)節(jié)螺母二，所述的調(diào)節(jié)螺母一將“L”型推緊塊鎖緊在調(diào)節(jié)螺栓的螺栓頭上，所述的調(diào)節(jié)螺母二將調(diào)節(jié)螺栓的螺栓尾部固定在快速推緊鉗的推頭的螺紋內(nèi)孔上，用于防止調(diào)節(jié)螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述的車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板、連接板、左支撐銷(xiāo)及右支撐銷(xiāo)，所述的連接板豎直安裝在夾具底板上，所述的左防轉(zhuǎn)限位板和右防轉(zhuǎn)限位板相對(duì)設(shè)置在連接板的左右兩端，分別可左右調(diào)節(jié)，作用是防止車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板左右移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的左支撐銷(xiāo)及右支撐銷(xiāo)與連接板連接，用于支撐車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板，所述的左支撐銷(xiāo)及右支撐銷(xiāo)分別可前后調(diào)節(jié)。
[0014]所述的左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和夾具底板均設(shè)有倒角。
[0015]所述的夾具底板上設(shè)有圓孔和定位腰孔，用來(lái)定位該焊接夾具。
[0016]所述的左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和連接板之間，快速推緊鉗與夾具底板之間等各連接部分均設(shè)有定位銷(xiāo)釘及調(diào)節(jié)墊片。
[0017]所述的左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板、連接板、左支撐銷(xiāo)及右支撐銷(xiāo)、夾具底板、同軸定位銷(xiāo)、托塊、托塊定位銷(xiāo)和“L”型推緊塊由耐磨金屬件制成。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、通過(guò)設(shè)置同軸定位機(jī)構(gòu)，將螺紋板和加強(qiáng)板同軸定位，同時(shí)通過(guò)待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和快速壓鉗將螺紋板和加強(qiáng)板位置固定，保證焊接過(guò)程不移位、不錯(cuò)位。
[0020]2、操作簡(jiǎn)單:步驟明確，簡(jiǎn)單易懂，容易實(shí)施。
[0021]3、拆裝方便:左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和連接板之間等各連接部分均設(shè)有定位銷(xiāo)釘及調(diào)節(jié)墊片。
[0022]4、定位精度高:同軸定位機(jī)構(gòu)與待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位置分開(kāi)并存在一定距離，通過(guò)“L”型推緊塊推緊待焊配件，保證待焊配件的角度方向；同軸定位銷(xiāo)的臺(tái)階形狀與車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板上的通孔形狀配合，提高待焊配件定位精度。
[0023]5、左防轉(zhuǎn)限位板、右防轉(zhuǎn)限位板和夾具底板均設(shè)有倒角，對(duì)操作工、車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板和待焊配件起到保護(hù)作用。
[0024]6、焊接質(zhì)量穩(wěn)定性高:高精度定位使得待焊配件與車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板相對(duì)位置保持不變，保障了焊接的質(zhì)量穩(wěn)定。
[0025]7、生產(chǎn)效率高:可同時(shí)定位裝配兩組待焊配件與車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板，或根據(jù)需要增加定位數(shù)量。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的俯視示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的主視示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的左視示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的同軸定位機(jī)構(gòu)剖視示意圖；
[0031]圖中標(biāo)記說(shuō)明:
[0032]1-夾具底板、2-快速壓鉗、3-左防轉(zhuǎn)限位板、4-連接板、5-右防轉(zhuǎn)限位板、6_左支撐銷(xiāo)、7-右支撐銷(xiāo)、8-同軸定位銷(xiāo)、9-托塊、10-托塊定位銷(xiāo)、11- “L”型推緊塊、12-調(diào)節(jié)螺栓、13-調(diào)節(jié)螺母一、14調(diào)節(jié)螺母二、15-快速推緊鉗、16-車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板、17-待焊配件、18-圓孔、19-腰孔。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例1
[0035]如圖1?5所示，一種用于機(jī)器人焊接汽車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板總成的焊接夾具，包括夾具底板I和安裝在所述夾具底板I上的同軸定位機(jī)構(gòu)、待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和快速壓鉗2，進(jìn)行配件焊接時(shí)，同軸定位機(jī)構(gòu)將待焊配件和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板同軸定位，待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別對(duì)待焊配件和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板限位，快速壓鉗2將待焊配件壓緊在車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板上。
[0036]夾具底板I上有多個(gè)圓孔18和腰孔19，由此固定在工作臺(tái)上，防止夾具底板I轉(zhuǎn)動(dòng)或移位。
[0037]待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在同軸定位機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，并安裝在夾具底板I上，同軸定位機(jī)構(gòu)位于待焊配件防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和車(chē)門(mén)下鉸鏈加強(qiáng)板防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，快速壓鉗2設(shè)置在同軸定位機(jī)構(gòu)一側(cè)，安裝在夾具底板I上，快速壓鉗2與連接部分夾具底板I設(shè)有定位銷(xiāo)釘及調(diào)節(jié)墊片，方便拆卸。同軸定位機(jī)構(gòu)包括同軸定位銷(xiāo)8、托塊9和托塊定位銷(xiāo)10，托塊定位銷(xiāo)10將托塊9安裝定位在夾具底板I上，同軸定位銷(xiāo)8穿過(guò)托塊9。
[0038]同軸定位銷(xiāo)8直徑與待焊配件上的通孔匹配，同軸定位銷(xiāo)8中部設(shè)