焊接機器人光纖隨動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種焊接機器人光纖隨動機構，包括兩條結構相同且相互平行設置的Y軸導軌，Y軸導軌上形成中空腔體，中空腔體底部兩側朝向中間彎折形成托架，中空腔體底部中間位置設有沿Y軸導軌長度方向延伸的開口槽；Y軸導軌下方設置X軸導軌，X軸導軌頂部的連接桿經(jīng)由開口槽伸入中空腔體中，Y軸滾輪的安裝軸與連接桿頂部垂直固定連接，Y軸滾輪有兩個，Y軸滾輪支承于托架上；X軸導軌的腔體中設置X軸滾輪，X軸滾輪的安裝座從X軸導軌的腔體底部向下伸出，X軸滾輪的安裝座底部吊設彈簧平衡器。該隨動機構能實現(xiàn)對光纖的可靠定位，放置光纖折斷損壞。
【專利說明】
焊接機器人光纖隨動機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種焊接機器人光纖隨動機構。
【背景技術】
[0002]隨著機器人在激光熔覆中的應用越來越多，出現(xiàn)的問題也越來越多，由于加工工件的多樣性，機器人手臂具有較高的自由度，以便于適用于各種形狀規(guī)格的產(chǎn)品加工，常常導致光纖彎曲太多，甚至折斷損壞，因光纖不可彎曲太多，所以光纖的柔性系統(tǒng)很重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對上述問題，提供一種焊接機器人光纖隨動機構，該隨動機構能實現(xiàn)對光纖的可靠定位，放置光纖折斷損壞。
[0004]按照本實用新型的技術方案:一種焊接機器人光纖隨動機構，其特征在于:包括兩條結構相同且相互平行設置的Y軸導軌，Y軸導軌上形成中空腔體，中空腔體底部兩側朝向中間彎折形成托架，中空腔體底部中間位置設有沿Y軸導軌長度方向延伸的開口槽;Y軸導軌下方設置X軸導軌，X軸導軌頂部的連接桿經(jīng)由開口槽伸入中空腔體中，Y軸滾輪的安裝軸與連接桿頂部垂直固定連接，Y軸滾輪有兩個，Y軸滾輪支承于托架上;X軸導軌的腔體中設置X軸滾輪，X軸滾輪的安裝座從X軸導軌的腔體底部向下伸出，X軸滾輪的安裝座底部吊設彈簧平衡器。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，每個Y軸導軌底部的兩個托架上均設置一個Y軸滾輪，Y軸導軌底部朝向中間收縮，每個Y軸滾輪內(nèi)側分別通過Y軸導軌相應的收縮部定位。
[0006]本實用新型的技術效果在于:本實用新型產(chǎn)品在工作時，光纖能根據(jù)機器人手臂的活動，進行相應移動，實現(xiàn)防止光纖過渡彎曲，以至于折斷、損壞的問題;本實用新型產(chǎn)品通過采用X、Y軸可自由滑動，防止光纖過度折曲；光纖掛鉤可以自由伸長，防止光纖過度拉伸。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0009]圖1中，包括Y軸滾輪1、Y軸導軌2、中空腔體2-1、開口槽2-2、托架2-3、連接桿2-4、X軸導軌3、X軸滾輪4、彈簧平衡器5等。
[0010]如圖1所示，本實用新型是一種焊接機器人光纖隨動機構，包括兩條結構相同且相互平行設置的Y軸導軌2，Y軸導軌2上形成中空腔體2-1，中空腔體2-1底部兩側朝向中間彎折形成托架2-3，中空腔體2-1底部中間位置設有沿Y軸導軌2長度方向延伸的開口槽2-2; Y軸導軌2下方設置X軸導軌3，Χ軸導軌3頂部的連接桿2-4經(jīng)由開口槽2-2伸入中空腔體2-1中，Y軸滾輪I的安裝軸與連接桿2-4頂部垂直固定連接，Y軸滾輪I有兩個，Y軸滾輪I支承于托架2-3上;X軸導軌3的腔體中設置X軸滾輪4，X軸滾輪4的安裝座從X軸導軌3的腔體底部向下伸出，X軸滾輪4的安裝座底部吊設彈簧平衡器5。
[0011]每個Y軸導軌2底部的兩個托架2-3上均設置一個Y軸滾輪I，Y軸導軌2底部朝向中間收縮，每個Y軸滾輪I內(nèi)側分別通過Y軸導軌2相應的收縮部定位。
[0012]本實用新型的工作過程如下:將本實用新型產(chǎn)品安裝于3D打印機器人上方位置，在加工產(chǎn)品時，機器人手臂根據(jù)加工需要進行相應移動，機器人手臂上連接的光纖與彈簧平衡器5相連接，機器人手臂在加工產(chǎn)品時，根據(jù)產(chǎn)品形狀靈活移動至相應位置，在機器人手臂的移動過程中，光纖在彈簧平衡器5的帶動下作相應移動，避免光纖產(chǎn)生扭曲的問題。彈簧平衡器5的動作過程如下:X軸導軌3在Y軸滾輪I的作用下沿Y軸導軌2進行移動，實現(xiàn)彈簧平衡器5在Y軸方向的移動;X軸滾輪4沿X軸導軌3長度方向往復運動，實現(xiàn)彈簧平衡器5在X軸方向上的移動；同時彈簧平衡器5在吊裝于X軸滾輪4的安裝走上，可以進行一定范圍的擺動，確保光纖不會發(fā)生扭曲折斷的問題。
【主權項】
1.一種焊接機器人光纖隨動機構，其特征在于:包括兩條結構相同且相互平行設置的Y軸導軌(2)，Y軸導軌(2)上形成中空腔體(2-1)，中空腔體(2-1)底部兩側朝向中間彎折形成托架(2-3 )，中空腔體(2-1)底部中間位置設有沿Y軸導軌(2)長度方向延伸的開口槽(2-2 );Y軸導軌(2)下方設置X軸導軌(3)，Χ軸導軌(3)頂部的連接桿(2-4)經(jīng)由開口槽(2-2)伸入中空腔體(2-1)中，Y軸滾輪(I)的安裝軸與連接桿(2-4)頂部垂直固定連接，Y軸滾輪(I)有兩個，Y軸滾輪(I)支承于托架(2-3)上;X軸導軌(3)的腔體中設置X軸滾輪(4)，Χ軸滾輪(4)的安裝座從X軸導軌(3)的腔體底部向下伸出，X軸滾輪(4)的安裝座底部吊設彈簧平衡器(5)。2.如權利要求1所述的焊接機器人光纖隨動機構，其特征在于:每個Y軸導軌(2)底部的兩個托架(2-3)上均設置一個Y軸滾輪(I)，Υ軸導軌(2)底部朝向中間收縮，每個Y軸滾輪(I)內(nèi)側分別通過Y軸導軌(2)相應的收縮部定位。
【文檔編號】B23K26/70GK205520118SQ201620102497
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月1日
【發(fā)明人】陳長軍, 張超, 劉振偉, 王斌, 潘琦, 王樂, 鄧成根
【申請人】江蘇亞太霍夫曼金屬打印科技有限公司