氣動卡盤裝置、以及具有該氣動卡盤裝置的激光切管機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種氣動卡盤裝置、以及具有該氣動卡盤裝置的激光切管機(jī)，所述氣動卡盤裝置包括：卡盤座、松夾機(jī)構(gòu)、以及旋轉(zhuǎn)內(nèi)套，所述卡盤座包括卡盤座主體、固定在該卡盤座主體相對兩側(cè)的前氣座和后氣座，所述前氣座和后氣座內(nèi)均開設(shè)有氣體通道；所述松夾機(jī)構(gòu)包括：多個滑座、固定在對應(yīng)的滑座上的卡爪、楔心套、芯座、以及軸向軸承，其中，所述芯座與所述卡盤座的前氣座和后氣座的內(nèi)部之間具有縫隙，所述氣體通道與該縫隙連通；所述滑座與所述楔心套的楔形面之間相互配合。本實(shí)用新型楔心套和滑座的楔形面配合，實(shí)現(xiàn)芯座軸向運(yùn)動和卡爪徑向運(yùn)動的轉(zhuǎn)換；工件卡緊和釋放是通過前、后氣座的高壓氣體來控制，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動控制。
【專利說明】
氣動卡盤裝置、以及具有該氣動卡盤裝置的激光切管機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種氣動卡盤裝置以及具有該氣動卡盤裝置的激光切管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光切管機(jī)切割效率高、加工精度好，應(yīng)用越來越廣泛。激光切管機(jī)的工件自動裝夾裝置對于保證切割質(zhì)量，提高切割效率起重要作用?，F(xiàn)有應(yīng)用于激光切管機(jī)的卡盤裝置，多是采用機(jī)械式手動結(jié)構(gòu)，這種卡盤結(jié)構(gòu)上下料需采用人工操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高，且很難實(shí)現(xiàn)管材類工件卡緊和釋放自動化操作。
[0003]故，有必要涉及一種新的氣動卡盤裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種動作靈敏、易于實(shí)現(xiàn)自動操作的氣動卡盤裝置以及具有該氣動卡盤裝置的激光切管機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型提供一種氣動卡盤裝置，其包括:卡盤座、位于該卡盤座內(nèi)的松夾機(jī)構(gòu)、以及連接在該松夾機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)套，所述卡盤座包括卡盤座主體、固定在該卡盤座主體相對兩側(cè)的前氣座和后氣座，所述前氣座和后氣座內(nèi)均開設(shè)有氣體通道;所述松夾機(jī)構(gòu)包括:相互連接呈圓形的多個滑座、固定在對應(yīng)的滑座上的卡爪、楔心套、芯座、以及連接在所述楔心套和所述芯座之間的軸向軸承，其中，所述芯座與所述卡盤座的前氣座和后氣座的內(nèi)部之間具有縫隙，所述氣體通道與該縫隙連通;所述滑座與所述楔心套的楔形面之間相互配合。
[0006]其中，所述楔心套包括具有楔形孔的楔形體和與該楔形體連接的套管，所述楔形體設(shè)有楔形面，所述套管通過所述軸向軸承與芯座連接。
[0007]其中，相鄰滑座之間采用壓縮彈簧連接。
[0008]其中，所述滑座的數(shù)量為所述卡爪數(shù)量的兩倍。
[0009]其中，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套包括轉(zhuǎn)動套管，所述滑座與所述轉(zhuǎn)動套管之間設(shè)有導(dǎo)向槽。
[0010]其中，所述轉(zhuǎn)動套管和所述后氣座之間設(shè)有滾動軸承。
[0011]其中，所述前氣座和后氣座均包括固定在所述卡盤座主體外側(cè)面的第一部分、以及與該第一部分垂直連接的第二部分，所述氣體通道均開設(shè)在所述第一部分內(nèi)。
[0012]其中，所述卡盤座還包括連接所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套和所述卡盤座主體之間的蓋板。
[0013]其中，所述前氣座和后氣座上均開設(shè)有套在所述氣體通道的開口處的孔塞。
[0014]本實(shí)用新型該提供一種激光切管機(jī)，該激光切管機(jī)內(nèi)所述的氣動卡盤裝置。
[0015]本實(shí)用新型提供通過氣動卡盤裝置替代手動機(jī)械式氣動卡盤裝置。本實(shí)用新型在進(jìn)氣座高壓氣體的推動作用下，松夾機(jī)構(gòu)中的芯座通過推力軸承帶動楔心套軸向移動，楔心套和滑座的楔形面配合使得滑座向垂直并靠近軸線方向運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)夾緊或釋放動作，氣動卡盤裝置為三爪聯(lián)動結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型楔心套和滑座的楔形面配合，實(shí)現(xiàn)芯座軸向運(yùn)動和卡爪徑向運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;工件卡緊和釋放是通過前、后氣座的高壓氣體來控制，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動控制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型氣動卡盤裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1所不的部分剖視圖；
[0018]圖3為圖1所示氣動卡盤裝置的松夾機(jī)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型揭示一種氣動卡盤裝置、以及具有該氣動卡盤裝置的激光切管機(jī)，如圖1所述，本氣動卡盤裝置100包括:呈柱狀的卡盤座10、連接在該卡盤座10內(nèi)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)套20、以及位于該卡盤座10內(nèi)的松夾機(jī)構(gòu)30，工件夾持在松夾機(jī)構(gòu)30內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套與所述松夾機(jī)構(gòu)30連接。
[0020]如圖2所示，所述卡盤座10包括:呈柱狀的卡盤座主體11、通過多個第一螺釘41固定在該卡盤座主體11 一側(cè)面的前氣座12、通過多個第二螺釘42固定在該卡盤座主體11的另一側(cè)面的后氣座13、以及連接所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套20和所述卡盤座主體11之間的蓋板14。其中，所述前氣座12向垂直于本卡盤座10的軸線方向開設(shè)有多個第一氣體通道14，所述前氣座12開設(shè)有套在第一氣體通道14開口處的第一孔塞15，該第一孔塞15露出所述前氣座12的表面；所述后氣座13向垂直于本卡盤座10的軸線方向開設(shè)有多個第二氣體通道16，所述后氣座13開設(shè)有套在第二氣體通道16開口處的第二孔塞17，該第二孔塞17露出所述后氣座13的表面。
[0021 ]所述第一氣體通道14和第二氣體通道16形狀相同，第一氣體通道14和第二氣體通道16均包括垂直于卡盤座10的軸線方向的直孔和與該直孔垂直連接的平孔，所述平孔與卡盤座10的軸線方向平行，且所述平孔所述卡盤座主體11的中間方向延伸。
[0022]所述前氣座12包括固定在所述卡盤座主體11外側(cè)面的第一前部分121、以及與該第一前部分121垂直連接的第二前部分122，所述第一氣體通道14開設(shè)在所述第一前部分121 內(nèi)。
[0023]所述后氣座13包括通過第二螺釘42與所述卡盤座主體11連接的第一后部分131、以及與該第一后部分131連接的第二后部分132。其中，第二氣體通道16開設(shè)在所述第一后部分131內(nèi)；第二后部分132與第一后部分131的軸線在同一條直線上，第二后部分132的直徑小于第一后部分131的直徑，所述第二后部分132與所述蓋板14連接。
[0024]當(dāng)產(chǎn)生夾緊動作時，前氣座12通高壓氣體;釋放動作時，后氣座14通高壓氣體。
[0025]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)內(nèi)套20內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動套管21。
[0026]如圖2和圖3所示，所述松夾機(jī)構(gòu)30包括:夾持工件的多個卡爪31、多個滑座32、楔心套33、軸向軸承34、和芯座35。其中，卡爪31的尺寸可根據(jù)工件大小自由更換，卡爪31位于對應(yīng)的滑座32上，每個卡爪31通過第三螺釘43與對應(yīng)的滑座32固定連接。在本實(shí)施例中，卡爪31有3個，通過3個卡爪31形成三爪聯(lián)動，以夾持工件工，當(dāng)卡爪31為三個時，所述滑座32為六個，也就是滑座32的數(shù)量為卡爪的數(shù)量的2倍。
[0027]其中，相鄰滑座32之間采用壓縮彈簧將多個滑座32連接呈圓形。
[0028]其中，所述楔心套33包括具有楔形孔的楔形體331和與該楔形體331連接的套管332，所述楔形體331設(shè)有楔形面。
[0029]其中，所述滑座32—側(cè)面與所述楔心套33的楔形面之間相互配合，滑座32在彈簧力的作用下，滑座32所述楔心套33的楔形面貼緊;所述滑座32的一端與所述轉(zhuǎn)動套管21之間設(shè)有導(dǎo)向槽51，所述轉(zhuǎn)動套管21通過導(dǎo)向槽51將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞給滑座32，從而實(shí)現(xiàn)工件旋轉(zhuǎn)。
[0030]所述轉(zhuǎn)動套管21和所述卡盤座10的后氣座13的第二后部分132之間設(shè)有滾動軸承71。
[0031]所述芯座35與所述卡盤座10的卡盤主體11相對設(shè)置，所述芯座35與所述卡盤座10的前氣座12和后氣座13的內(nèi)部之間具有縫隙，所述第一氣體通道14和第二氣體通道16的平孔與該縫隙連通。
[0032]所述芯座35的一端位于所述前氣座12的第二前部分122上，該芯座35的另一端位于所述后氣座13的所述第二后部分132上;所述軸向軸承34連接在所述楔心套33的套管332和芯座35。
[0033]所述芯座35、軸向軸承34和楔心套33可在氣體推力下卡盤座主體11的軸線方向移動；楔心套33和滑座32的運(yùn)動配合將芯座35的軸向運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榭ㄗΦ膹较驃A緊和釋放運(yùn)動。
[0034]其中，所述卡盤座10的卡盤座主體11分別與前氣座12和后氣座13之間、所述松夾機(jī)構(gòu)30的芯座35與所述卡盤座10的卡盤座主體11之間、所述松夾機(jī)構(gòu)30的芯座35分別與所述卡盤座10的前氣座12和后氣座13之間、所述松夾機(jī)構(gòu)30的楔心套33與轉(zhuǎn)動套管21之間均設(shè)有一個或多個密封圈。
[0035]本實(shí)用新型的原理為:轉(zhuǎn)動套管和成對的角接觸球軸承、軸承套組成氣動氣動卡盤裝置的旋轉(zhuǎn)內(nèi)套，轉(zhuǎn)動套管與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(電機(jī)-減速機(jī))連接，用來傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0036]本氣動卡盤裝置的工件卡緊的工作原理:取下所述前氣座12外的第一孔塞15，向第一氣體通道14內(nèi)通高壓氣體，由于，所述芯座35與所述卡盤座10的前氣座12和后氣座13的內(nèi)部之間具有縫隙，芯座35在高壓氣體作用下帶動推力軸承34和楔心套33的軸向所述后氣座13的方向移動，楔心套33和滑座32通過楔形面配合，將芯座35的軸向所述后氣座13的方向移動轉(zhuǎn)變?yōu)榛?6向垂直并靠近軸線方向移動，從而實(shí)現(xiàn)工件卡緊的動作。
[0037]工件釋放動作工作原理:取下所述后氣座13外的第二孔塞17，向第二氣體通道16內(nèi)通高壓氣體，由于，所述芯座35與所述卡盤座10的前氣座12和后氣座13的內(nèi)部之間具有縫隙，芯座35在高壓氣體作用下帶動推力軸承34和楔心套33軸向所述前氣座12的方向移動，楔心套33和滑座32通過楔形面配合，將芯座35的軸向所述前氣座12的方向移動轉(zhuǎn)變?yōu)榛?2向垂直并遠(yuǎn)離軸線方向移動，從而實(shí)現(xiàn)工件的釋放動作。
[0038]上述氣動卡盤裝置用于激光切管機(jī)內(nèi)，以夾持待切割的工件。
[0039]本實(shí)用新型提供通過氣動卡盤裝置替代手動機(jī)械式氣動卡盤裝置。本實(shí)用新型在進(jìn)氣座高壓氣體的推動作用下，松夾機(jī)構(gòu)中的芯座通過推力軸承帶動楔心套軸向移動，楔心套和滑座的楔形面配合使得滑座向垂直并靠近軸線方向運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)夾緊或釋放動作，氣動卡盤裝置為三爪聯(lián)動結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型楔心套和滑座的楔形面配合，實(shí)現(xiàn)芯座軸向運(yùn)動和卡爪徑向運(yùn)動的轉(zhuǎn)換;工件卡緊和釋放是通過前、后氣座的高壓氣體來控制，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動控制。
[0040]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動卡盤裝置，其包括:卡盤座、位于該卡盤座內(nèi)的松夾機(jī)構(gòu)、以及連接在該松夾機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)套，其特征在于:所述卡盤座包括卡盤座主體、固定在該卡盤座主體相對兩側(cè)的前氣座和后氣座，所述前氣座和后氣座內(nèi)均開設(shè)有氣體通道;所述松夾機(jī)構(gòu)包括:相互連接呈圓形的多個滑座、固定在對應(yīng)的滑座上的卡爪、楔心套、芯座、以及連接在所述楔心套和所述芯座之間的軸向軸承，其中，所述芯座與所述卡盤座的前氣座和后氣座的內(nèi)部之間具有縫隙，所述氣體通道與該縫隙連通;所述滑座與所述楔心套的楔形面之間相互配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述楔心套包括具有楔形孔的楔形體和與該楔形體連接的套管，所述楔形體設(shè)有楔形面，所述套管通過所述軸向軸承與芯座連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:相鄰滑座之間采用壓縮彈簧連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述滑座的數(shù)量為所述卡爪數(shù)量的兩倍。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套包括轉(zhuǎn)動套管，所述滑座與所述轉(zhuǎn)動套管之間設(shè)有導(dǎo)向槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動套管和所述后氣座之間設(shè)有滾動軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述前氣座和后氣座均包括固定在所述卡盤座主體外側(cè)面的第一部分、以及與該第一部分垂直連接的第二部分，所述氣體通道均開設(shè)在所述第一部分內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述卡盤座還包括連接所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)套和所述卡盤座主體之間的蓋板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動卡盤裝置，其特征在于:所述前氣座和后氣座上均開設(shè)有套在所述氣體通道的開口處的孔塞。10.—種激光切管機(jī)，其特征在于:該激光切管機(jī)內(nèi)設(shè)有權(quán)利要求1-9任一所述的氣動卡盤裝置。
【文檔編號】B23K26/38GK205520115SQ201521129151
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】李成佳, 羅貴長, 趙劍, 陳根余, 高云峰
【申請人】大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司