一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)速度快，多自由度移動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命；焊接工作板可轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，滿足多角度焊接需求；光柵尺通過控制模塊可通過信號傳輸器接收傳感器感應(yīng)的刻度值，并與預(yù)設(shè)的刻度值進(jìn)行比較，當(dāng)感應(yīng)的刻度值與預(yù)設(shè)刻度值一致時(shí)，控制模塊控制伺服電機(jī)停止工作，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字自動(dòng)化控制焊接機(jī)。
【專利說明】
一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說，是涉及一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在焊接作業(yè)中會(huì)涉及到電路板點(diǎn)焊的焊接作業(yè)；目前傳統(tǒng)的電路板點(diǎn)焊是通過人工進(jìn)行焊接;焊接效率低下且焊接質(zhì)量無法保證，而目前電路板焊接機(jī)沒有焊接溫度控制， 無法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求；自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)化程度不高，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、電路板焊接作業(yè)高效的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站。
[0004]本實(shí)用新型的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱體、 控制屏、無線遙控器、下箱體及焊接裝置;所述上焊接箱體的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置和控制系統(tǒng);所述上焊接箱體的表面嵌入安裝有控制屏;所述上焊接箱體外側(cè)還設(shè)置有無線遙控器，所述上焊接箱體上端設(shè)置有指示燈;所述下箱體的底部安裝有移動(dòng)輪和調(diào)整座;所述調(diào)整座通過螺紋和下箱體活動(dòng)連接;所述焊接裝置包括X向移動(dòng)梁、Z向移動(dòng)梁、Y向移動(dòng)梁、限位塊、溫度傳感器、焊接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)座、焊接工作板、皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述X向移動(dòng)梁通過支撐架和上焊接箱體底部固定連接;所述Y向移動(dòng)梁的一端安裝有移動(dòng)座;所述X向移動(dòng)梁表面設(shè)置有移動(dòng)軌道;所述移動(dòng)座的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)座夾頭;所述移動(dòng)座底部設(shè)置有滑動(dòng)座； 所述滑動(dòng)座通過移動(dòng)座夾頭和移動(dòng)軌道滑動(dòng)連接;所述X向移動(dòng)梁內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動(dòng)梁的移動(dòng)座和X向移動(dòng)梁的螺桿配合連接;所述Z向移動(dòng)梁的一端安裝有移動(dòng)座;所述Y向移動(dòng)梁的表面設(shè)置有移動(dòng)軌道;所述Y向移動(dòng)梁內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動(dòng)梁的移動(dòng)座和Y向移動(dòng)梁的螺桿配合連接;所述Y向移動(dòng)梁的末端設(shè)置有限位塊;所述Z向移動(dòng)梁的底部安裝有焊接頭;所述焊接頭的下方設(shè)置有焊接工作板;所述焊接工作板的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座連接;所述焊接工作板的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪連接;所述皮帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在下箱體的空腔內(nèi)部;所述Y向移動(dòng)梁上安裝有光柵尺;所述光柵尺安裝塊、光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺條;所述光柵尺讀數(shù)頭與所述安裝塊進(jìn)行固定連接，所述安裝塊與所述滑動(dòng)座進(jìn)行固定連接，所述光柵尺條固定安裝于所述移動(dòng)軌道上，且所述光柵尺條與移動(dòng)軌道平行設(shè)置，所述光柵尺讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步，所述移動(dòng)軌道的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。
[0006]進(jìn)一步，所述滑動(dòng)座的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0007]進(jìn)一步，所述焊接頭的上端安裝有溫度傳感器;所述溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。
[0008]進(jìn)一步，所述光柵尺讀數(shù)頭包括傳感器和信號傳輸器，所述傳感器與信號傳輸器進(jìn)行信號傳輸。
[0009]進(jìn)一步，所述傳感器包括傳感頭，所述光柵尺上設(shè)置有刻度，所述傳感頭相對所述光柵尺上的刻度設(shè)置，并采集光柵尺上的刻度值。
[0010]進(jìn)一步，所述光柵尺還包括控制模塊和伺服電機(jī)，所述控制模塊控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)行，并與所述信號傳輸器進(jìn)行信號傳輸;所述控制模塊通過信號線和控制系統(tǒng)連接。[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)速度快，多自由度移動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度;2、實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命;3、焊接工作板可轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，滿足多角度焊接需求;4、光柵尺通過控制模塊可通過信號傳輸器接收傳感器感應(yīng)的刻度值，并與預(yù)設(shè)的刻度值進(jìn)行比較，當(dāng)感應(yīng)的刻度值與預(yù)設(shè)刻度值一致時(shí)，控制模塊控制伺服電機(jī)停止工作，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字自動(dòng)化控制焊接機(jī)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的橫向剖視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的縱向剖視圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的移動(dòng)軌道的剖視圖。
[0017]圖中:上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動(dòng)輪5、調(diào)整座6、焊接裝置
7、指示燈8、X向移動(dòng)梁7-1、Z向移動(dòng)梁7-2、Y向移動(dòng)梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10、移動(dòng)座9、移動(dòng)座夾頭9-1、滑動(dòng)座9-2、移動(dòng)軌道10。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0019]在圖中，本實(shí)用新型的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站主要由上焊接箱體1、控制屏
2、無線遙控器3、下箱體4、移動(dòng)輪5、調(diào)整座6、焊接裝置7、指示燈8、Χ向移動(dòng)梁7-1、Z向移動(dòng)梁7-2、Y向移動(dòng)梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7_6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7_7、焊接工作板7_8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10、移動(dòng)座9、移動(dòng)座夾頭9-1、滑動(dòng)座9-2、移動(dòng)軌道10組成。
[0020]所述焊接工作站包括上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4及焊接裝置7;所述上焊接箱體I的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置7和控制系統(tǒng);所述上焊接箱體I的表面嵌入安裝有控制屏2;所述上焊接箱體I外側(cè)還設(shè)置有無線遙控器3，所述上焊接箱體I上端設(shè)置有指示燈8;所述下箱體4的底部安裝有移動(dòng)輪5和調(diào)整座6;所述調(diào)整座6通過螺紋和下箱體4活動(dòng)連接;所述焊接裝置7包括X向移動(dòng)梁7-1、Ζ向移動(dòng)梁7-2、Υ向移動(dòng)梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10;所述X向移動(dòng)梁7-1通過支撐架和上焊接箱體I底部固定連接;所述Y向移動(dòng)梁7-3的一端安裝有移動(dòng)座9;所述X向移動(dòng)梁7-1表面設(shè)置有移動(dòng)軌道10;所述移動(dòng)座9的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)座夾頭9-1;所述移動(dòng)座9底部設(shè)置有滑動(dòng)座9-2;所述滑動(dòng)座9-2通過移動(dòng)座夾頭9-1和移動(dòng)軌道10滑動(dòng)連接;所述X向移動(dòng)梁7-1內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動(dòng)梁7-3的移動(dòng)座9和X向移動(dòng)梁7-1的螺桿配合連接;所述Z向移動(dòng)梁7-2的一端安裝有移動(dòng)座 9;所述Y向移動(dòng)梁7-3的表面設(shè)置有移動(dòng)軌道10;所述Y向移動(dòng)梁7-3內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動(dòng)梁7-2的移動(dòng)座9和Y向移動(dòng)梁7-3的螺桿配合連接； 所述Y向移動(dòng)梁7-3的末端設(shè)置有限位塊7-4;所述Z向移動(dòng)梁7-2的底部安裝有焊接頭7-6; 所述焊接頭7-6的下方設(shè)置有焊接工作板7-8;所述焊接工作板7-8的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7連接;所述焊接工作板7-8的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪7-9連接;所述皮帶輪7-9安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10的輸出軸上;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10安裝在下箱體4的空腔內(nèi)部;所述Y向移動(dòng)梁 7-3上安裝有光柵尺7-11;所述光柵尺7-11安裝塊、光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺條;所述光柵尺讀數(shù)頭與所述安裝塊進(jìn)行固定連接，所述安裝塊與所述滑動(dòng)座9-2進(jìn)行固定連接，所述光柵尺條固定安裝于所述移動(dòng)軌道10上，且所述光柵尺條與移動(dòng)軌道10平行設(shè)置，所述光柵尺讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對設(shè)置。所述光柵尺讀數(shù)頭包括傳感器和信號傳輸器，所述傳感器與信號傳輸器進(jìn)行信號傳輸。所述傳感器包括傳感頭，所述光柵尺上設(shè)置有刻度，所述傳感頭相對所述光柵尺上的刻度設(shè)置，并采集光柵尺上的刻度值。所述光柵尺還包括控制模塊和伺服電機(jī)，所述控制模塊控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)行，并與所述信號傳輸器進(jìn)行信號傳輸； 所述控制模塊通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
[0021]所述移動(dòng)軌道10的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動(dòng)座9-2的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0022]所述焊接頭7-6的上端安裝有溫度傳感器7-5;所述溫度傳感器7-5為紅外線溫度傳感器。移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提尚耐磨性能，提尚機(jī)器人整體使用壽命。
[0023]本實(shí)用新型的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)速度快，多自由度移動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度;實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能， 提高機(jī)器人整體使用壽命;焊接工作板可轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，滿足多角度焊接需求。
[0024]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱體(I)、控制屏(2)、無線遙控器(3)、下箱體(4)及焊接裝置(7);所述上焊接箱體(I)的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置(7)和控制系統(tǒng);所述上焊接箱體(I)的表面嵌入安裝有控制屏(2);所述上焊接箱體(I)外側(cè)還設(shè)置有無線遙控器(3)，所述上焊接箱體(I)上端設(shè)置有指示燈(8);所述下箱體(4)的底部安裝有移動(dòng)輪(5)和調(diào)整座(6);所述調(diào)整座(6)通過螺紋和下箱體(4)活動(dòng)連接;所述焊接裝置(7)包括X向移動(dòng)梁(7-1)、Ζ向移動(dòng)梁(7-2)、Y向移動(dòng)梁(7-3)、限位塊(7-4)、溫度傳感器(7-5)、焊接頭(7-6)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(7-7)、焊接工作板(7-8)、皮帶輪(7-9)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7-10);所述X向移動(dòng)梁(7-1)通過支撐架和上焊接箱體(I)底部固定連接;所述Y向移動(dòng)梁(7-3)的一端安裝有移動(dòng)座(9);所述X向移動(dòng)梁(7-1)表面設(shè)置有移動(dòng)軌道(10);所述移動(dòng)座(9)的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)座夾頭(9-1);所述移動(dòng)座(9)底部設(shè)置有滑動(dòng)座(9-2);所述滑動(dòng)座(9-2)通過移動(dòng)座夾頭(9-1)和移動(dòng)軌道(10)滑動(dòng)連接;所述X向移動(dòng)梁(7-1)內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動(dòng)梁(7-3 )的移動(dòng)座(9 )和X向移動(dòng)梁(7-1)的螺桿配合連接;所述Z向移動(dòng)梁(7-2)的一端安裝有移動(dòng)座(9);所述Y向移動(dòng)梁(7-3 )的表面設(shè)置有移動(dòng)軌道(10);所述Y向移動(dòng)梁(7-3)內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動(dòng)梁(7-2 )的移動(dòng)座(9 )和Y向移動(dòng)梁(7-3 )的螺桿配合連接;所述Y向移動(dòng)梁(7-3)的末端設(shè)置有限位塊(7-4);所述Z向移動(dòng)梁(7-2)的底部安裝有焊接頭(7-6);所述焊接頭(7-6)的下方設(shè)置有焊接工作板(7-8);所述焊接工作板(7-8)的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座(7-7)連接;所述焊接工作板(7-8)的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪(7-9)連接;所述皮帶輪(7-9)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7-10)的輸出軸上;所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7-10)安裝在下箱體(4)的空腔內(nèi)部;所述Y向移動(dòng)梁(7-3)上安裝有光柵尺(7-11);所述光柵尺(7-11)安裝塊、光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺條;所述光柵尺讀數(shù)頭與所述安裝塊進(jìn)行固定連接，所述安裝塊與所述滑動(dòng)座(9-2)進(jìn)行固定連接，所述光柵尺條固定安裝于所述移動(dòng)軌道(10)上，且所述光柵尺條與移動(dòng)軌道(10)平行設(shè)置，所述光柵尺讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述移動(dòng)軌道(10)的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述滑動(dòng)座(9-2)的材質(zhì)為石墨銅合金。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述焊接頭(7-6)的上端安裝有溫度傳感器(7-5);所述溫度傳感器(7-5)為紅外線溫度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述光柵尺讀數(shù)頭包括傳感器和信號傳輸器，所述傳感器與信號傳輸器進(jìn)行信號傳輸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述傳感器包括傳感頭，所述光柵尺上設(shè)置有刻度，所述傳感頭相對所述光柵尺上的刻度設(shè)置，并采集光柵尺上的刻度值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動(dòng)化點(diǎn)焊接工作站，其特征是，所述光柵尺還包括控制模塊和伺服電機(jī)，所述控制模塊控制所述伺服電機(jī)的運(yùn)行，并與信號傳輸器進(jìn)行信號傳輸;所述控制模塊通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B23K3/00GK205660264SQ201620482943
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】馬鞍山市志誠科技有限公司