專利名稱：：在計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站中的直接移液的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的前序部分所述的用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的界面。這種液體處理工作站包括用于放置容器的工作面、機(jī)動化移液機(jī)器人以及控制計(jì)算機(jī)。較佳地，該工作面基本上是水平定向。移液機(jī)器人較佳地具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣的移液管。特別是，每一這些移液管均經(jīng)由專用線與可啟動泵(activatablepump)流體連接，較佳地與機(jī)動化活塞泵或者微隔膜泵流體連接。通常，控制計(jì)算機(jī)與移液機(jī)器人及它的泵電連接。在這控制計(jì)算機(jī)中啟動的至少部分控制程序允許移液機(jī)器人在工作面上的特定位置放置至少一個移液管，并且在那里使用至少一個移液管來執(zhí)行特定動作。特別是，該特定動作選自包括以下動作的組中，其包括接收、沖洗和丟棄移液管管頭，以及抽吸、混合和分配液體試樣的容積。
背景技術(shù)：
：這種計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站本身是已知的，例如，由本申請的申請人制造，并且以商標(biāo)FREEDOMEVO售賣的液體處理工作站。該較復(fù)雜或較簡單的液體處理工作站包括設(shè)有控制軟件的控制計(jì)算機(jī)。該控制軟件一般向用戶提供可能的應(yīng)用的廣泛選項(xiàng)，例如配制試樣或添加試劑、生產(chǎn)稀釋系列、在具有384個以及更多的試劑孔的微孔板上提高具有96個試劑孔的微孔板的內(nèi)容的濃度。依照控制軟件的編制，用戶所預(yù)期的是他(較佳地，通過實(shí)施的用戶指南的說明)在所謂的劇本(script)上建立詳細(xì)執(zhí)行的工作步驟次序。這種劇本可以存儲在控制計(jì)算機(jī)中，且立即或在稍后的時(shí)間使用液體處理工作站進(jìn)行處理。因?yàn)橐埔簷C(jī)器人的控制是在控制計(jì)算機(jī)中的控制程序中建立，因而移液機(jī)器人的控制是基于以固定在表格中的軟件指令方式的該劇本。從美國專利申請US2006/0048846A1可以得知一種用于控制液體處理儀器的儀器控制軟件。為了限定在液體處理儀器中待進(jìn)行的工作步驟的次序，在名單(大多數(shù)是下拉菜單)中顯示可選擇的手段。這軟件允許用戶經(jīng)由以相對廣泛但相當(dāng)復(fù)雜的方式組合命令(名稱)列表來控制液體處理儀器。其獨(dú)特的非有效模式使這軟件的操作更為復(fù)雜。從美國專利US5，841，959可以得知一種用于對自動液體處理裝置進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的機(jī)器人界面。為了限定待液體處理儀器進(jìn)行的工作步驟的次序，以一連串的圖標(biāo)的方式在顯示屏上顯示可選擇的手段(例如“抽吸”、“分配”、“Z-驅(qū)動器向上/向下”)，從該一連串的圖標(biāo)將構(gòu)成“一串”圖標(biāo)。各個圖標(biāo)以待進(jìn)行的處理的次序排列?？梢赃x擇這些第一圖標(biāo)(提供裝置的功能的視覺表示)中的至少一個并把它展開以顯示包括所述這些第一圖標(biāo)中的至少一個圖標(biāo)的功能的第二圖標(biāo)，該第二圖標(biāo)中的至少一個表示該裝置的子功能。這6機(jī)器人界面還允許用戶經(jīng)由以相對廣泛但相當(dāng)復(fù)雜的方式，包括編輯圖標(biāo)的功能，組合命令(圖標(biāo))列表來控制液體處理儀器。從美國專利申請US2008/0063570A1可以得知一種試樣分析器，其包括試劑排列部分、分析部分、顯示設(shè)備、輸入設(shè)備，以及顯示控制部分，該顯示控制部分用于顯示試劑的排列和指示與一種特別的試劑相關(guān)的多個試劑記號。透過將在顯示設(shè)備上排列的每一個試劑記號相應(yīng)于在試劑排列部分上排列的每一個試劑，顯示控制部分顯示關(guān)于該試劑的詳細(xì)信息，其中該試劑與在顯示設(shè)備上的由輸入設(shè)備選擇的試劑記號相應(yīng)。復(fù)雜的信息和活動(準(zhǔn)備試樣和試劑、將試樣和試劑混合以及分析這些混合劑)可以經(jīng)由管理接觸式屏幕進(jìn)行監(jiān)督和控制。另外，該接觸式屏幕還包括開始和停止按鈕，其用于形成分析的開始和結(jié)束ο從國際專利申請WO00/70490A2可以得知進(jìn)行自動化生物檢定的準(zhǔn)備和大分子純化的方法、裝置、所制造的物品以及用戶界面。還揭示了用于準(zhǔn)備該檢定和大分子純化的圖形化用戶界面(GUI)。如用流程圖所示范般，對多組不同的用戶指定的方法參數(shù)和步驟進(jìn)行限定并且互相進(jìn)行比較，然后相繼地執(zhí)行該多組的步驟?；蛘撸冉⒘说谝唤M用戶指定的方法參數(shù)，然后，在進(jìn)行該組工作步驟之前檢查它們的不親和性。所有組均包括不同的檢查和/或決定步驟。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提出一種界面和/或方法，使用該界面和/或方法可以使計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站被實(shí)時(shí)遙控操作而且不需要準(zhǔn)備用于執(zhí)行較簡單的液體處理動作的禾呈序劇本(programmingscript)。本發(fā)明的目的可以根據(jù)第一方面，分別透過獨(dú)立權(quán)利要求1或2的特征來達(dá)到，當(dāng)中提出了兩種用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的備選界面。該工作站包括(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面；(b)具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣的移液管的機(jī)動化移液機(jī)器人；(c)與移液機(jī)器人電連接的控制計(jì)算機(jī)，在這控制計(jì)算機(jī)中啟動的至少部分控制程序允許移液機(jī)器人在工作面上的特定位置放置至少一個移液管并且在那里使用至少一個移液管來執(zhí)行特定動作，其中該界面能夠與控制計(jì)算機(jī)連接或者結(jié)合在控制計(jì)算機(jī)中，該界面包括輸入設(shè)備、可視化裝置、界面軟件以及電子存儲器，可視化裝置至少被實(shí)施成以圖標(biāo)的形式顯現(xiàn)容器在液體處理工作站的工作面上坐落的位置以及對可以使用至少一個移液管執(zhí)行的特定動作的選擇，其中關(guān)于這些移液管和位置的信息能夠存儲在電子存儲器中，并且可以使用界面軟件把該信息從電子存儲器取回。根據(jù)本發(fā)明的第一及較佳選擇，所述用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的界面的特征在于該界面及界面軟件被實(shí)施成以圖標(biāo)的形式顯現(xiàn)至少一個移液管，任選地，通過輸入設(shè)備或該界面進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器上的至少一個指定的移液位置，其特征還在于，該界面及界面軟件被實(shí)施成指引計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的移液機(jī)器人在指定該特定位置之后且在執(zhí)行該選定的特定動作之前立即將選定的移液管放置在特定容器的指定的移液位置。根據(jù)本發(fā)明的第二選擇，用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的界面的特征在于該界面及界面軟件被實(shí)施成以圖標(biāo)的形式顯現(xiàn)至少一個移液管，任選地，通過輸入設(shè)備或該界面進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器上的至少一個指定的移液位置，其特征還在于，該界面及界面軟件被實(shí)施成以二維或三維模擬法顯現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的移液機(jī)器人以在指定特定位置之后且在執(zhí)行選定的特定動作之前立即將選定的移液管虛擬放置在該特定容器的指定的移液位置。本發(fā)明的目的可以根據(jù)第二方面，分別透過獨(dú)立權(quán)利要求11或12的特征來達(dá)到，當(dāng)中提出了兩種遙控操作該計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的備選方法。根據(jù)本發(fā)明的方法限定了用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的界面的用途，該工作站包括(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面；(b)具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣的移液管的機(jī)動化移液機(jī)器人；(c)與移液機(jī)器人電連接的控制計(jì)算機(jī)，在這控制計(jì)算機(jī)中啟動的至少部分控制程序允許移液機(jī)器人在工作面上的特定位置放置至少一個移液管并且在那里使用至少一個移液管來執(zhí)行特定動作，其中該界面能夠與控制計(jì)算機(jī)連接或者結(jié)合在控制計(jì)算機(jī)中，該界面包括輸入設(shè)備、可視化裝置、界面軟件以及電子存儲器，可視化裝置至少被實(shí)施成以圖標(biāo)的形式顯現(xiàn)容器在液體處理工作站的工作面上坐落的位置以及對可使用至少一個移液管執(zhí)行的特定動作的選擇，其中關(guān)于這些移液管和位置的信息能夠存儲在電子存儲器中，并且可以使用界面軟件把該信息從電子存儲器取回。根據(jù)本發(fā)明的第一及較佳選擇的方法的特征在于，該界面及界面軟件用于以圖標(biāo)的形式顯現(xiàn)至少一個移液管，任選地，通過輸入設(shè)備或該界面選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器上的至少一個指定的移液位置，其特征亦在于，該界面及界面軟件用于在指定該特定位置之后且在執(zhí)行選定的特定動作之前指示計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的移液機(jī)器人立即將選定的移液管放置在特定容器的指定的移液位置。根據(jù)本發(fā)明的第二選擇的方法的特征在于該界面及界面軟件用于以圖標(biāo)的形式顯現(xiàn)至少一個移液管，任選地，通過輸入設(shè)備或該界面進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器上的至少一個指定的移液位置，其特征也在于，該界面及界面軟件用于以二維或三維模擬法顯現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的移液機(jī)器人以及在指定特定位置之后且在執(zhí)行選定的特定動作之前立即將選定的移液管虛擬放置在該特定容器的指定的移液位置。根據(jù)本發(fā)明的其他較佳特征由特定的從屬權(quán)利要求產(chǎn)生。在本發(fā)明的說明中，術(shù)語“遙控操作或遙控地操作，，應(yīng)被理解為“用于控制計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的由人操縱(humaneffected)的輸入設(shè)備”。這樣的輸入設(shè)備的例子是公知的，例如鍵盤。描述移液機(jī)器人與控制計(jì)算機(jī)之間的連接的術(shù)語“電連接”應(yīng)被理解為“通過使用導(dǎo)電電線、無線連接、電子連接或者任何使用電磁波的有用連接而實(shí)現(xiàn)的功能連接”。術(shù)語“控制計(jì)算機(jī)”應(yīng)被理解為“任何數(shù)字控制裝置”，其被實(shí)施成例如裝入工作站的微處理器芯片、裝入個人計(jì)算機(jī)的微處理器芯片或者其他內(nèi)置或外置的數(shù)字控制裝備。術(shù)語“流體”應(yīng)被理解為“任何非固體材料如氣體或液體，或者氣體/液體混合物”。由此，術(shù)語“流體連接”應(yīng)被理解為“使流體可以通過該連接線的連接”。本發(fā)明包括以下優(yōu)點(diǎn)-可以使用允許直覺操作的簡單界面來遙控操作復(fù)雜的液體處理工作站?？稍诮佑|式屏幕上使用手指或儀器透過接觸該圖標(biāo)或虛擬按鈕選擇特定的移液管并且可將特定的工作分配給這些移液管，透過該接觸使該界面導(dǎo)致液體處理工作站立即執(zhí)行這工作。-可在液體處理工作站上實(shí)時(shí)視覺跟蹤輸入到該界面中的命令的立即執(zhí)行，給用戶造成是他例如用他的手指或控制筆控制整個液體處理工作站的印象。-以二維或三維模擬法顯現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的移液機(jī)器人并且在指定特定位置之后立即將選定的移液管虛擬放置在該特定容器的指定的移液位置允許用戶在不需要占用液體處理工作站的真實(shí)機(jī)器人的情況下配置特定動作和一連串的特定動作。還可能在與液體處理工作站作有限的連接或者甚至沒有任何連接的情況下進(jìn)行完全脫機(jī)的工作以及準(zhǔn)備和存儲特定動作和一連串的特定動作。然而，選定的移液管、位置和動作的光學(xué)控制僅僅是虛擬的。-交互式的錯誤處理允許立即連接在正在運(yùn)行或觸發(fā)的程序中。例如，如果不能從選定的容器中抽吸預(yù)定的液體量(例如，因?yàn)樵摬凼强盏?，用戶具有輸入適當(dāng)?shù)膫溥x命令的能力。例如，可使用該移液管啟動備選槽以從該備選槽抽吸所需的液體容積。然而，該空的槽也可被重新注滿或者由已注滿的槽取代。以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)描述，這些附圖在不限制本發(fā)明的范圍下揭示了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。在圖中圖1是關(guān)于具有插入界面的液體處理工作站的用戶狀況的總體視圖；圖2是具有移液機(jī)器人的液體處理工作站的工作面的頂視圖，其中不同的實(shí)驗(yàn)室器具(容器)放置在工作面上；圖3是根據(jù)一較佳實(shí)施例的可視化裝置(顯示屏)的第一截屏圖(screenshot)，其中具有實(shí)驗(yàn)室器具(微孔板)的選定項(xiàng)；圖4是設(shè)有可選的動作及可選的動作次序的主工作級的流程圖；圖5顯示在設(shè)有固定動作次序的第二工作級的第一流程圖中對移液管位置的選擇；圖6顯示在設(shè)有固定動作次序的第二工作級的第二流程圖中移液管管頭的配置；以及圖7是根據(jù)一較佳實(shí)施例的可視化裝置(顯示屏)的第二截屏圖，其中具有液體處理工作站的工作面的布置。具體實(shí)施例方式圖1示出了關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)有插入界面的液體處理工作站的用戶狀況的總體視圖。這界面1可以遙控操作計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站2。圖2示出了液體處理工作站2的工作面的頂視圖，該液體處理工作站2具有移液機(jī)器人5，不同的容器4放置在工作面3上。圖中示出了優(yōu)選的容器4如試樣管27的選擇，例如，該優(yōu)選容器較佳地放置在液體處理工作站2的工作面3上的所謂的“架”中，或者放置在具有M、96、384或1536個試劑孔的微孔板25中。該優(yōu)選容器還包括所謂的槽M以及至少用于臨時(shí)存儲液體的更多容器4’、4”(圖中未顯示)。此外，工作站2包括移液機(jī)器人5，該移液機(jī)器人具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣7的移液管6。圖中所示的移液機(jī)器人5可沿液體處理工作站2的縱向軸(X)移動并且具有8支移液管6，每一支移液管6均具有移液管管頭14，該移液管管頭可以沿垂直于X軸的方向(Y)在液體處理工作站2的工作面3之上橫向地移動，并且可在這工作面3上的任何任意的位置降低。每一支移液管6較佳地經(jīng)由專用線8與可啟動泵9流體連接。這意味著液體(例如系統(tǒng)液體)、氣體(例如惰性氣體)或者兩者的混合(例如有氣隙的系統(tǒng)液體)在該泵的輸送元件與移液管6和/或它的移液管管頭14之間存在，使用該移液管和/或它的移液管管頭將液體試樣7抽吸和/或分配。該泵的輸送元件可以是泵活塞、隔膜或者兩者的結(jié)合。齒輪泵或螺形壓縮泵也可用于輸送(抽吸和/或分配)液體。事實(shí)上，根據(jù)本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站2的界面1實(shí)際上與輸送液體和/或流體用的特定泵技術(shù)無關(guān)。另外，液體處理工作站2包括控制計(jì)算機(jī)10，移液機(jī)器人5(和/或它的驅(qū)動器，其在圖中未顯示)和它的泵(和/或它的驅(qū)動器，其在圖中未顯示)與控制計(jì)算機(jī)10電連接。在這控制計(jì)算機(jī)10中啟動的至少部分控制程序11允許移液機(jī)器人5在工作面3上的特定位置12、12’、12”放置至少一個移液管6并且在那里使用至少一個移液管6來執(zhí)行特定動作13。該特定動作是液體處理領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的，并且包括接收、沖洗和/或丟棄移液管管頭14，以及抽吸、混合和/或分配液體試樣7的容積15。視乎該選定動作或選定動作13的次序，控制計(jì)算機(jī)10允許移液機(jī)器人5執(zhí)行這些動作。該特定位置12、12’、12”選自槽M的內(nèi)部12、微孔板25的試劑孔12’以及試樣管的內(nèi)部12”。根據(jù)本發(fā)明的界面1較佳地與控制計(jì)算機(jī)10連接。然而，界面1也可以被結(jié)合到這控制計(jì)算機(jī)10中。單獨(dú)的界面1的好處在于它的適應(yīng)性和靈活性，使這界面能夠在按需要時(shí)以及如果期望的話僅僅臨時(shí)地在不同的液體處理工作站2使用。與特定液體處理工作站2的控制計(jì)算機(jī)10結(jié)合的界面1的好處在于，例如，界面1可參與在控制計(jì)算機(jī)10和它的已經(jīng)提供的周邊裝置的計(jì)算機(jī)性能中?？刂朴?jì)算機(jī)10較佳地是個人計(jì)算機(jī)(PC)或者是結(jié)合到工作站2中的處理器。因此，任何電子處理單元(CPU)均被理解為控制計(jì)算機(jī)10，無論它是結(jié)合到工作站2中或僅僅是可用于該工作站。根據(jù)本發(fā)明的界面1(如圖1所示)包括輸入設(shè)備16、可視化裝置17、界面軟件18以及電子存儲器19。輸入設(shè)備16選自以下一組裝置，包括計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)21或者較佳是觸摸板22。這兩個備選的輸入設(shè)備可以使箭頭或另一指示器在顯示屏上移動并且在虛擬開關(guān)觀、28’上或者在所謂的“圖標(biāo)”35上點(diǎn)擊。使用傳感器顯示屏23，即所謂的“接觸式屏幕”尤其較佳，因?yàn)樗瑫r(shí)地用作輸入設(shè)備16(例如，用手指接觸)及還用作可視化裝置17。輸入設(shè)備16的目錄可被任意地延長，從而，例如圖形輸入板或操縱桿也可用于選擇及操作界面1的可視化操作兀件(visualizedoperatingelements)?？梢暬b置17至少實(shí)施成顯現(xiàn)可用的移液管6、位置12、12’、12”以及可使用移液管6執(zhí)行的特定動作13的選擇，在上述位置處容器4位于液體處理工作站2的工作面3上。為了使關(guān)于這些移液管6和在實(shí)驗(yàn)室器具項(xiàng)目上的位置12、12’、12”的必需信息可存儲在界面1中，界面1包括電子存儲器19，在要求時(shí)使用界面軟件18把這些信息從該電子存儲器取回。圖3示出了根據(jù)一較佳實(shí)施例的較佳可視化裝置(傳感器顯示屏23)的第一截屏圖。圖中選定的實(shí)驗(yàn)室器具是具有96個試劑孔沈的微孔板25。如下執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站2的遙控操作透過使用輸入設(shè)備16選擇至少一個可用的移液管6以及一特定動作13和/或特定容器4或?qū)嶒?yàn)室器具的位置12、12’、12”，它們用可視化裝置17顯現(xiàn)成圖標(biāo)35，界面軟件18直接啟動控制程序11使得移液機(jī)器人5將至少一個選定的移液管6直接放置在實(shí)驗(yàn)室器具上的選定的位置12、12’、12”和/或使用該選定的移液管6來執(zhí)行選定的特定動作13。該特定位置12、12’、12”選自槽24的內(nèi)部12、微孔板25的試劑孔12’以及試樣管的內(nèi)部12”。詳細(xì)地說，例如，這類計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的運(yùn)作如下1.在圖3中的截屏圖上示出了在最上的移液管6(在液體處理工作站2的工作面3上的最后)已經(jīng)被選擇(見圖3的左側(cè))。這是透過使用手指或工具(操作筆)輕敲移液管6來執(zhí)行，因?yàn)樵摴ぞ咭阎桥c圖形化用戶界面(所謂的“GUI”)合作使用?；蛘?，可透過用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇移液管6或使用觸摸板進(jìn)行選擇。如圖所示，較佳地在顯示屏上的相應(yīng)區(qū)有顏色變化。另外，在點(diǎn)擊之后，選定的移液管或多支移液管立即由移液機(jī)器人5向下移動一段時(shí)間及距離以允許操作員能夠視覺地確定他所選擇的移液管6。2.關(guān)于特定動作13這一點(diǎn)，用戶已經(jīng)選擇了“抽吸”這選項(xiàng)，當(dāng)選擇后，相應(yīng)的圖標(biāo)35業(yè)已以較大圖標(biāo)顯示且至少部分從灰色選項(xiàng)區(qū)置前(見圖3的右側(cè))。3.透過啟動虛擬開關(guān)觀、28’，用戶已經(jīng)將所需的容積設(shè)定為10μ1，如在容積顯示屏四上可見。4.然后，用戶還已經(jīng)透過輕敲來確定該動作的目標(biāo)，試劑孔Α/4，當(dāng)確定后，移液機(jī)器人5立即將最后的移液管6放置在這微孔板25的試劑孔Α/4之上(在圖中由虛線框強(qiáng)調(diào))。同時(shí)顯示移液管6的選定位置(例如，在顯示屏上的左上方)。另外的選項(xiàng)(圖中未示)包括分配液體試樣7(圖標(biāo)35具有箭頭指向容器內(nèi))以及洗滌移液管管頭(圖標(biāo)35由三條波浪識別)。5.要開始移液或分配程序，用戶必須在選定的程序標(biāo)記或容器選擇(在圖中的試劑孔Α/4)上將手指、工具或另一顯示和/或輸入設(shè)備保持一段時(shí)間。這具有只有有意地觸發(fā)的程序才會被執(zhí)行的好處，例如，非故意輕敲圖標(biāo)35仍不能觸發(fā)程序。此外，不需要額外的啟動按鈕以及可免除用于確認(rèn)命令的嗶聲信號(be印ingsignal)(該信號可使共同工作者受到騷擾)。6.停留或啟動時(shí)間較佳是大約5至10秒，然而，這時(shí)間也可延長或縮短。狀態(tài)顯示屏30較佳地包括具有第一功能顯示停留或啟動時(shí)間的經(jīng)過的狀態(tài)區(qū)34，使得當(dāng)停留或啟動時(shí)間經(jīng)過時(shí)，這狀態(tài)顯示屏30的狀態(tài)區(qū)34會被完全填滿。特定動作13的成功結(jié)束也由狀態(tài)區(qū)34顯示，其中較佳地假定如果正面結(jié)果發(fā)生便會顯示綠色或如果負(fù)面結(jié)果發(fā)生便會顯示紅色。較佳地，使用可視化裝置17顯現(xiàn)用于增加或減小液體試樣7的容積15的至少一個虛擬開關(guān)觀、28’。較佳地，使當(dāng)前選定的容積15在容積顯示屏四中清楚可見。較佳地，使用可視化裝置17也使實(shí)驗(yàn)室器具選擇顯示屏33清楚可見。這種較佳實(shí)驗(yàn)室器具選擇顯示屏33包括用于切換可視化視圖(visualizedview)的虛擬X按鈕。例如，根據(jù)圖4透過點(diǎn)擊或輕敲X按鈕來進(jìn)行顯示屏的切換。還可選擇額外的顯示屏表示，如選擇不同的即棄移液管管頭，即所謂“一次性管頭”(圖中未顯示)。較佳地，這種較佳實(shí)驗(yàn)室器具選擇顯示屏33還包括向前按鈕(>)及向后按鈕(<)，使得在液體處理工作站2的工作面上呈現(xiàn)的、且存儲在電子存儲器19中的容器4或“實(shí)驗(yàn)室器具”的個別類型可用卷動法進(jìn)行選擇。為了更詳細(xì)地論述剛才所描述的工作步驟并且示范用根據(jù)本發(fā)明的界面工作的簡易性和適應(yīng)性，在本申請加設(shè)了流程圖。圖4示出了設(shè)有可選的動作及可選的動作次序的主工作級的流程圖。這主工作流程圖是四個第一級動作的表示，其由以下部分(依所示的次序)組成移液管配置這是可選的動作，用于限定移液管6(或多支移液管6)，選擇該移液管6(或多支移液管6)來進(jìn)行預(yù)期的特定動作(詳見圖6)。在限定之后，選定的移液管6或多支移液管6立即由移液機(jī)器人5向下移動一段時(shí)間及距離以允許操作員能夠視覺地確定他的移液管配置。或者，界面1根據(jù)被請求的特定動作或特定動作的次序并且根據(jù)許多限定的特定位置12、12’、12”自動限定移液管配置。選擇命令這是強(qiáng)制性動作，用于從例如抽吸、分配、混合等選擇特定動作。選擇移液管位置這是強(qiáng)制性動作，用于限定特定位置12、12’、12”，在該特定位置進(jìn)行特定動作(見圖5)。限定液體參數(shù)這是可選的動作，因?yàn)樗璧囊后w參數(shù)可能已經(jīng)被限定(否則用戶可限定如圖所示的容積、待移液的試樣的液體種類等等。重要指出的是，選擇這四種動作的實(shí)際次序并不重要，因?yàn)樵撥浖詣邮占徽埱蟮膭幼鞯膯?。因而，用戶以他最喜歡的次序執(zhí)行這些動作的啟動。無論如何，操作員必需選擇移液位置，因?yàn)樾柚甘疽后w處理儀器用戶需要它在什么地方進(jìn)行某一動作。圖5示出了在設(shè)有固定動作次序的第二工作級的流程圖中移液管位置的選擇1.選擇實(shí)驗(yàn)室器具(例如具有M、96或384個試劑孔的微孔板2。這選擇可以根據(jù)期望的液體處理程序選擇單一件實(shí)驗(yàn)室器具或者許多件實(shí)驗(yàn)室器具。2.指定特定位置12、12’、12”(試劑孔沈)，在該位置需要與選定的實(shí)驗(yàn)室器具進(jìn)行相關(guān)的動作。這指定可以根據(jù)期望的液體處理程序以及根據(jù)選定的移液管配置選擇單一個試劑孔或者許多個試劑孔。該特定位置12、12’、12”選自槽M的內(nèi)部12、微孔板25的試劑孔12’以及試樣管的內(nèi)部12”。3.—旦選定了實(shí)驗(yàn)室器具及指定了在該實(shí)驗(yàn)室器具中的位置，液體處理或移液機(jī)器人5便立即將選定的移液管管頭14移動到在該實(shí)驗(yàn)室器具上的指定的特定位置12、12’、12”。這允許用戶立即且視覺地控制液體處理機(jī)器人5是否會有效地在正確的位置進(jìn)行該被請求的動作。這獨(dú)特的特征給用戶造成是他例如用他的手指尖的運(yùn)動指引控制液體處理機(jī)器人的印象。在選擇了正確的移液管、動作和參數(shù)之后，為了避免進(jìn)行非故意的操作(見上述的第5點(diǎn))，用戶必須用一段停留或啟動時(shí)間來啟動選定的程序標(biāo)記、選定的容器4(或額外的啟動鍵)。用戶因而要進(jìn)行作為強(qiáng)制性動作的下一個步驟“確認(rèn)執(zhí)行”(見圖4)。液體處理或移液機(jī)器人5然后(在完成該停留或啟動時(shí)間后立即)執(zhí)行該命令(見圖4中的最后的步驟)。在完成該命令之后，可以根據(jù)相同或相似的方案選擇新的動作。圖6示出了設(shè)有固定動作次序的第二工作級的流程圖中移液管6的配置1.透過使用輸入設(shè)備16根據(jù)期望的液體處理程序選擇一支或多支移液管6?；蛘?，界面1根據(jù)被請求的特定動作或特定動作的次序以及根據(jù)許多限定的特定位置12、12’、12”自動限定移液管選擇。2.當(dāng)限定移液管配置后，選定的移液管或多支移液管6立即由移液機(jī)器人5向下和向上移動一段時(shí)間及距離以允許操作員能夠視覺地確認(rèn)他的移液管配置。這獨(dú)特的特征給用戶造成是他例如用他的手指尖的運(yùn)動指引控制液體處理機(jī)器人的印象。在移液管管頭14沒有安裝在液體處理機(jī)器人5的移液管6上的情況，選定的移液管6與它的用于拿起移液管管頭14的空錐(emptycone)改為移動到在實(shí)驗(yàn)室器具上的指定的位置12、12’、12”。用戶然后認(rèn)識到移液管管頭14需要被安裝(或者在液體處理或移液機(jī)器人5攜帶了錯誤的移液管管頭14的情況下需要被替換)。一旦選定了移液管管頭14，液體處理機(jī)器人5立即將它的相應(yīng)的移液管錐體移動到選定的移液管管頭14。這允許用戶立即且視覺地控制液體處理或移液機(jī)器人5是否會有效地?fù)炱鸨徽埱蟮囊埔汗芄茴^14。這獨(dú)特的特征給用戶造成是他例如用他的手指尖的運(yùn)動指引控制液體處理機(jī)器人的印象。在選擇了正確的動作、參數(shù)以及移液管管頭之后，為了避免進(jìn)行非故意的操作(見上述的第5點(diǎn))，用戶必須通過一段停留或啟動時(shí)間來啟動選定的程序標(biāo)記、選定的容器(或額外的啟動鍵)。用戶因而要進(jìn)行作為強(qiáng)制性動作的下一個步驟“確認(rèn)執(zhí)行”(見圖4)。液體處理機(jī)器人5然后(在完成該停留或啟動時(shí)間后立即)執(zhí)行該命令(見圖4中的最后的步驟)。在完成該命令之后，可以根據(jù)相同或相似的方案選擇新的動作。圖7示出了根據(jù)一較佳實(shí)施例的可視化裝置17(顯示屏)的第二截屏圖，圖中具有液體處理工作站的工作面的布置。與已經(jīng)描述的一樣，可視化裝置17可以是圖形化用戶界面(GUI)、圖像投影裝置或者顯示屏20，在該可視化裝置上，可用的移液管6、容器4在液體處理工作站2的工作面3上坐落的位置12、可使用移液管6執(zhí)行的特定動作13的選擇均以圖標(biāo)35的方式被圖形顯示并且可使用輸入設(shè)備16進(jìn)行選擇。所有類型的顯示屏均會考慮，如計(jì)算機(jī)顯示屏、電視機(jī)顯示屏以及其他監(jiān)視器。所謂的“視頻投影機(jī)”或者投影機(jī)可以用作圖像投影裝置?？梢暬膱D像可投射在墻壁、屏幕上，或者還可投射在觀察員的視網(wǎng)膜中或視網(wǎng)膜上(例如，投影機(jī)眼鏡)。圖中還示出了兩個運(yùn)載裝置32，在這情況下，該運(yùn)載裝置被實(shí)施成運(yùn)載三塊微孔板。此外，圖中示出了洗滌工作站31，在該洗滌工作站中，可用一種或多種洗液(washingliquid)沖洗移液管管頭。輸入設(shè)備16尤其較佳地是傳感器顯示屏23，在該傳感器顯示屏上，可用的移液管6、容器4在液體處理工作站2的工作面3上坐落的位置12、及可使用移液管6執(zhí)行的特定動作13的選擇均以圖標(biāo)35的方式被圖形顯示并且可透過手指的接觸進(jìn)行選擇。如圖3所示，可使用可視化裝置17顯現(xiàn)至少一個容器4，該容器選自以下一組容器，包括至少一個槽對、至少一個具有許多個試劑孔沈的微孔板25或者至少一個試樣管27。根據(jù)圖3，使用可視化裝置17使其清楚可見的容器4可透過輕敲或點(diǎn)擊它來進(jìn)行選擇并且同時(shí)對顯示屏進(jìn)行切換。較佳地，用可視化裝置17顯現(xiàn)至少一個狀態(tài)顯示屏30，該狀態(tài)顯示屏顯示等候和/或啟動時(shí)間的經(jīng)過或者特定動作13的當(dāng)前被執(zhí)行的工作的質(zhì)量。用于搖控操作計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站2的一種較佳方法的特征在于關(guān)于可用的移液管6以及容器4在液體處理工作站2的工作面3上的位置12的信息由用戶用視覺獲取并且手動存儲在電子存儲器19中。用于搖控操作計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站2的一種特別較佳方法的特征在于可用的移液管6以及容器4在液體處理工作站2的工作面3上的位置12的信息由控制計(jì)算機(jī)10自動識別并且存儲在界面1的電子存儲器19中?？捎玫囊埔汗?，更具體地說，被使用的移液管管頭如鋼或塑料的針、具有不同的配件(例如，過濾器)和/或容積的即棄式移液管管頭的自動識別較佳地可用于界面1中，例如，透過在移液機(jī)器人5中安裝的液體水平檢測且例如可易于傳輸?shù)浇缑?的電子存儲器19中。在液體處理工作站2的工作面3上的容器4的位置12及它們的類型(如試樣管27、微孔板25、槽M等等)的自動識別較佳地借助于RFID(射頻識別)技術(shù)來執(zhí)行，較佳地，每個容器4均設(shè)有所謂的RFID標(biāo)簽或“RFID標(biāo)牌”。運(yùn)用條形碼同樣允許識別容器的類型以及確定它們的位置。或者，還可使用攝影機(jī)(例如，攝像機(jī))來達(dá)到用視覺獲取容器類型、移液管類型及它們的位置的目的，該攝影機(jī)的數(shù)據(jù)送到計(jì)算機(jī)由適當(dāng)?shù)能浖M(jìn)行處理。剛剛已經(jīng)被執(zhí)行的特定動作13的次序較佳地存儲在電子存儲器19中，使得這次序可在稍后的時(shí)間從電子存儲器19中取回作為特定動作13的同一次序并且自動執(zhí)行一次或多次。根據(jù)本發(fā)明的界面1允許命令、容器以及個別動作的直覺、交互式的選擇。個別動作可重復(fù)組合到一連串的動作或動作的次序中，使得在需要時(shí)可進(jìn)行復(fù)雜的處理次序，例如，在再移液、生產(chǎn)稀釋系列以及將一定濃度的內(nèi)容從具有96個試劑孔的微孔板轉(zhuǎn)移到具有384個試劑孔的微孔板的期間。用于單一動作、也用于整個處理次序的選定控制命令較佳地存儲在電子存儲器中并且可以在需要時(shí)取回，結(jié)果能夠進(jìn)行一次或多次處理(較佳地進(jìn)行自動處理)。圖中的每--個附圖標(biāo)記均表示同-一元件，即使它們沒有在每種情況中被詳細(xì)描述。附圖標(biāo)記列表1界面19電子存儲器2液體處理工作站20顯示屏3工作面21計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)4、4，、4”容器22觸摸板5移液機(jī)器人23傳感器顯示屏6移液管24槽7液體試樣25微孔板8專用線26試劑孔9可啟動泵27試樣管10控制計(jì)算機(jī)28,28'虛擬開關(guān)11控制程序29容積顯示屏12、12，、12，’位置30狀態(tài)顯示屏13特定動作31洗滌工作站14移液管管頭32運(yùn)載裝置15容積33實(shí)驗(yàn)室器具選擇顯示屏16輸入設(shè)備34狀態(tài)區(qū)17可視化裝置35圖標(biāo)18界面軟件權(quán)利要求1.一種用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站O)的界面(1)，所述的工作站(2)包括(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面(3)；(b)具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣(7)的移液管(6)的機(jī)動化移液機(jī)器人(5)；(c)與所述移液機(jī)器人(5)電連接的控制計(jì)算機(jī)(10)，在這控制計(jì)算機(jī)(10)中啟動的至少部分控制程序(11)允許所述移液機(jī)器人(在所述工作面C3)上的特定位置(12、12’、12”)放置所述至少一個移液管(6)并且在那里使用所述至少一個移液管(6)來執(zhí)行特定動作(13)，其中所述界面(1)可與所述控制計(jì)算機(jī)(10)連接或者結(jié)合在所述控制計(jì)算機(jī)(10)中，所述界面包括輸入設(shè)備(16)、可視化裝置(17)、界面軟件(18)以及電子存儲器(19)，所述可視化裝置(17)至少被實(shí)施成以圖標(biāo)(3的形式顯現(xiàn)容器(4)在所述液體處理工作站O)的所述工作面C3)上坐落的位置(1以及對可使用至少一個移液管(6)執(zhí)行的所述特定動作(1的選擇，其中關(guān)于這些移液管(6)和位置(1的信息能夠存儲在所述電子存儲器(19)中，并且可使用所述界面軟件(18)把所述信息從所述電子存儲器取回，其特征在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)被實(shí)施成以圖標(biāo)(3的形式顯現(xiàn)至少一個移液管(6)，任選地，通過所述輸入設(shè)備(16)或所述界面(1)進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器(4)上的至少一個指定的移液位置(12、12’、12”)，其特征還在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)被實(shí)施成指引所述計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站O)的所述移液機(jī)器人(5)在指定所述特定位置(12、12’、12”)之后且在執(zhí)行所述選定的特定動作(1之前立即將所述選定的移液管(6)放置在所述特定容器的所述指定的移液位置(12、12’、12”)。2.一種用于計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站O)的界面(1)，所述的工作站(2)包括(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面(3)；(b)具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣(7)的移液管(6)的機(jī)動化移液機(jī)器人(5)；(c)與所述移液機(jī)器人(5)電連接的控制計(jì)算機(jī)(10)，在這控制計(jì)算機(jī)(10)中啟動的至少部分控制程序(11)允許所述移液機(jī)器人(在所述工作面C3)上的特定位置(12、12’、12”)放置所述至少一個移液管(6)并且在那里使用所述至少一個移液管(6)來執(zhí)行特定動作(13)，其中所述界面(1)可與所述控制計(jì)算機(jī)(10)連接或者結(jié)合在所述控制計(jì)算機(jī)(10)中，所述界面包括輸入設(shè)備(16)、可視化裝置(17)、界面軟件(18)以及電子存儲器(19)，所述可視化裝置(17)至少被實(shí)施成以圖標(biāo)(3的形式顯現(xiàn)容器(4)在所述液體處理工作站O)的所述工作面C3)上坐落的位置(1以及對可使用至少一個移液管(6)執(zhí)行的所述特定動作(1的選擇，其中關(guān)于這些移液管(6)和位置(1的信息能夠存儲在所述電子存儲器(19)中，并且可使用所述界面軟件(18)把所述信息從所述電子存儲器取回，其特征在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)被實(shí)施成以圖標(biāo)(3的形式顯現(xiàn)至少一個移液管(6)，任選地，通過所述輸入設(shè)備(16)或所述界面(1)進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器(4)上的至少一個指定的移液位置(12、12’、12”)，其特征還在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)被實(shí)施成以二維或三維模擬法顯現(xiàn)所述計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站的所述移液機(jī)器人以在指定所述特定位置之后且在執(zhí)行所述選定的特定動作之前立即將所述選定的移液管虛擬放置在所述特定容器的所述指定的移液位置。3.如權(quán)利要求1或2所述的界面(1)，其特征在于，所述可視化裝置(17)是圖形化用戶界面(⑶I)、圖像投影裝置或顯示屏00)。4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，所述輸入設(shè)備(16)選自包括計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)(21)、觸摸板(22)、圖形輸入板、操縱桿以及傳感器顯示屏的組中。5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，所述輸入設(shè)備(16)是傳感器顯示屏(23)，在所述傳感器顯示屏上可透過觸摸或點(diǎn)擊選擇可用的移液管(6)、容器(4)在所述液體處理工作站O)的工作面C3)上坐落的位置(1，以及可使用所述移液管(6)執(zhí)行的所述特定動作(1的選擇。6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，所述至少一個容器(4)選自以下一組容器，包括至少一個槽(M)、至少一個具有許多試劑孔06)的微孔板0，以及至少一個試樣管(27)，或者它們的任何組合。7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，可使用所述可視化裝置(17)顯現(xiàn)用于增加或減少液體試樣(7)的容積(15)的至少一個虛擬開關(guān)(觀、28’)，在容積顯示屏09)中看得見當(dāng)前選定的容積(15)。8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，可使用所述可視化裝置(17)顯現(xiàn)至少一個狀態(tài)顯示屏(30)，所述狀態(tài)顯示屏顯示一段停留或啟動時(shí)間的經(jīng)過以及被執(zhí)行的特定動作(1的質(zhì)量。9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，每一移液管(6)均經(jīng)由專用線(8)與可啟動泵(9)流體連接。10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的界面(1)，其特征在于，所述特定動作(13)選自以下一組動作，包括接收、沖洗和丟棄移液管管頭(14)，以及抽吸、混合和分配液體試樣(7)的容積(15)。11.一種遙控操作設(shè)有界面(1)的計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站(的方法，所述的工作站⑵包括(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面(3)；(b)具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣(7)的移液管(6)的機(jī)動化移液機(jī)器人(5)；(c)與所述移液機(jī)器人(5)電連接的控制計(jì)算機(jī)(10)，在這控制計(jì)算機(jī)(10)中啟動的至少部分控制程序(11)允許所述移液機(jī)器人(在所述工作面C3)上的特定位置(12、12’、12”)放置所述至少一個移液管(6)并且在那里使用所述至少一個移液管(6)來執(zhí)行特定動作(13)，其中所述界面(1)可與所述控制計(jì)算機(jī)(10)連接或者結(jié)合在所述控制計(jì)算機(jī)(10)中，所述界面包括輸入設(shè)備(16)、可視化裝置(17)、界面軟件(18)以及電子存儲器(19)，所述可視化裝置(17)用于以圖標(biāo)(3的形式顯現(xiàn)容器(4)在所述液體處理工作站O)的所述工作面C3)上坐落的位置(1以及對可使用至少一個移液管(6)執(zhí)行的所述特定動作(13)的選擇，其中關(guān)于這些移液管(6)和位置(12、12’、12”)的信息存儲在所述電子存儲器(19)中，并且通過使用所述界面軟件(18)把所述信息從所述電子存儲器取回，其特征在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)用于以圖標(biāo)(35)的形式顯現(xiàn)至少一個移液管(6)，任選地，通過所述輸入設(shè)備(16)或所述界面(1)進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器(4)上的至少一個指定的移液位置(12、12’、12”)，其特征還在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)用于指引所述計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站O)的所述移液機(jī)器人(在指定所述特定位置(12、12’、12”)之后且在執(zhí)行所述選定的特定動作(1之前立即將所述選定的移液管(6)放置在所述特定容器的所述指定的移液位置(12、12’、12”)。12.—種遙控操作設(shè)有界面(1)的計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站(的方法，所述的工作站⑵包括(a)基本上水平定向的用于放置容器的工作面(3)；(b)具有至少一個用于抽吸和分配液體試樣(7)的移液管(6)的機(jī)動化移液機(jī)器人(5)；(c)與所述移液機(jī)器人(5)電連接的控制計(jì)算機(jī)(10)，在這控制計(jì)算機(jī)(10)中啟動的至少部分控制程序(11)允許所述移液機(jī)器人(在所述工作面C3)上的特定位置(12、12’、12”)放置所述至少一個移液管(6)并且在那里使用所述至少一個移液管(6)來執(zhí)行特定動作(13)，其中所述界面(1)可與所述控制計(jì)算機(jī)(10)連接或者結(jié)合在所述控制計(jì)算機(jī)(10)中，所述界面包括輸入設(shè)備(16)、可視化裝置(17)、界面軟件(18)以及電子存儲器(19)，所述可視化裝置(17)用于以圖標(biāo)(3的形式顯現(xiàn)容器(4)在所述液體處理工作站O)的所述工作面C3)上坐落的位置(1以及對可使用至少一個移液管(6)執(zhí)行的所述特定動作(13)的選擇，其中關(guān)于這些移液管(6)和位置(12、12’、12”)的信息存儲在所述電子存儲器(19)中，并且通過使用所述界面軟件(18)把所述信息從所述電子存儲器取回，其特征在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)用于以圖標(biāo)(35)的形式顯現(xiàn)至少一個移液管(6)，任選地，通過所述輸入設(shè)備(16)或所述界面(1)進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器(4)上的至少一個指定的移液位置(12、12’、12”)，其特征亦在于，所述界面(1)及所述界面軟件(18)用于以二維或三維模擬法顯現(xiàn)所述計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站O)的所述移液機(jī)器人(5)以及在指定所述特定位置(12、12’、12”)之后且在執(zhí)行所述選定的特定動作(13)之前立即將所述選定的移液管(6)虛擬放置在所述特定容器(4)的所述指定的移液位置(12、12，、12”)。13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，用戶用光學(xué)方法有效地控制所述液體處理機(jī)器人(5)是否已經(jīng)移動到所期望的位置(12、12’、12”)。14.如權(quán)利要求11或13所述的方法，其特征在于，關(guān)于所述可用的移液管(6)和所述容器(4)在所述液體處理工作站O)的所述工作面(3)上的所述位置(12)的信息由用戶用視覺獲取并且手動存儲在所述電子存儲器(19)中。15.如權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，關(guān)于所述可用的移液管(6)和所述容器⑷在所述液體處理工作站(2)的所述工作面(3)上的所述位置(12)的信息由所述控制計(jì)算機(jī)(10)自動識別并且存儲在所述界面(1)的所述電子存儲器(19)中。16.如權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，執(zhí)行特定動作(13)的次序存儲在所述電子存儲器(19)中，且在稍后的時(shí)間從這內(nèi)存(19)取回作為特定動作(13)的同一次序并且被自動執(zhí)行。17.如權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在運(yùn)行直接選定或先前存儲的特定動作(13)或特定動作(13)的次序期間，為了糾正現(xiàn)有的錯誤，在這些動作中的其中一個動作進(jìn)行交互式介入。18.如權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述特定動作(13)選自以下一組動作，包括接收、沖洗和丟棄移液管管頭(14)，以及抽吸、混合和分配液體試樣(7)的容積(15)。19.如權(quán)利要求11或13至18中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，使用所述輸入設(shè)備(16)選擇至少一個可用的移液管(6)、至少一個特定動作(13)以及特定容器(4)的所述特定位置(12、12’、12”)，通過所述輸入設(shè)備，所述控制程序(11)經(jīng)由所述界面軟件(18)被直接啟動使得所述移液機(jī)器人(將所述至少一個選定的移液管(6)直接放置在所述選定的位置(12、12’、12”)。20.如權(quán)利要求11至19中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用戶啟動并讓一段停留或啟動時(shí)間經(jīng)過，由此使所述移液機(jī)器人(在所述特定位置(12、12’、12”)使用所述至少一個選定的移液管(6)執(zhí)行所述選定的特定動作(13)。全文摘要本發(fā)明涉及一種界面(1)以及該界面在搖控操作計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站(2)的用途，該工作站設(shè)有工作面(3)、帶有至少一移液管(6)的機(jī)動化移液機(jī)器人(5)以及與該移液機(jī)器人(5)連接的控制計(jì)算機(jī)(10)。在這控制計(jì)算機(jī)(10)中啟動的控制程序(11)允許移液機(jī)器人(5)在工作面(3)上的特定位置(12、12’、12”)放置至少一移液管(6)并且在那里使用至少一移液管(6)來執(zhí)行特定動作(13)。該界面(1)包括輸入設(shè)備(16)、可視化裝置(17)、界面軟件(18)以及電子存儲器(19)。可視化裝置(17)被實(shí)施成使容器(4)在液體處理工作站(2)的工作面(3)上所坐落的位置(12)以及對使用移液管(6)可執(zhí)行的特定動作(13)的選擇可視化。根據(jù)本發(fā)明，該界面(1)及界面軟件(18)被實(shí)施成以圖標(biāo)(35)的形式顯現(xiàn)至少一移液管(6)，任選地，通過輸入設(shè)備(16)或通過界面(1)進(jìn)行選擇，以及顯現(xiàn)在特定容器(4)上的至少一指定的移液位置(12、12’、12”)，此外，指引計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站(2)的移液機(jī)器人(5)在指定該特定位置(12、12’、12”)之后且在執(zhí)行該選定的特定動作(13)之前立即將選定的移液管(6)放置在特定容器(4)的指定的移液位置(12、12’、12”)?；蛘?，該界面(1)及界面軟件(18)被實(shí)施成或用于以二維或三維模擬法顯現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的液體處理工作站(2)的移液機(jī)器人(5)，以及在指定特定位置(12、12’、12”)之后且在執(zhí)行選定的特定動作(13)之前立即將選定的移液管(6)虛擬放置在特定容器(4)的指定的移液位置(12、12’、12”)。文檔編號G01N35/00GK102077095SQ200980123595公開日2011年5月25日申請日期2009年4月24日優(yōu)先權(quán)日2008年4月24日發(fā)明者B·格勞舍,E·特羅哈根,M·萊博申請人:泰肯貿(mào)易股份公司