輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，焊接機(jī)器人沒有溫度感應(yīng)裝置，對(duì)于有些精密儀器需要在適當(dāng)?shù)臏囟认潞附幼鼍艿募庸ぃ荒軡M足精密加工的要求，另外還存在著移動(dòng)不便、不能無死角工作的缺陷，不能滿足生產(chǎn)企業(yè)的各種需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，它在有些精密儀器加工時(shí)，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?，提高加工精度，移?dòng)方便，可旋轉(zhuǎn)，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:它包括機(jī)身、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手臂、行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、散熱器、旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置、溫度感應(yīng)裝置、控制裝置；所述機(jī)身底部安裝有兩個(gè)對(duì)稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機(jī)身上，機(jī)身內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與行走輪相連，機(jī)身內(nèi)還安裝有散熱器，機(jī)身上方與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方是手臂，旋轉(zhuǎn)臺(tái)和手臂是固定連接，手臂的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有夾持裝置，手臂內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置，與溫度感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的控制裝置安裝在手臂上方。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:它在有些精密儀器加工時(shí)，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?，提高加工精度，移?dòng)方便，可旋轉(zhuǎn)，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明:機(jī)身1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、手臂3、行走輪4、驅(qū)動(dòng)裝置5、伺服電機(jī)6、散熱器
7、旋轉(zhuǎn)軸8、夾持裝置9、溫度感應(yīng)裝置10、控制裝置11。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0010]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括機(jī)身1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、手臂3、行走輪4、驅(qū)動(dòng)裝置5、伺服電機(jī)6、散熱器7、旋轉(zhuǎn)軸8、夾持裝置9、溫度感應(yīng)裝置10、控制裝置11 ;所述機(jī)身I底部安裝有兩個(gè)對(duì)稱的行走輪4，行走輪4通過卡扣安裝在機(jī)身I上，機(jī)身I內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置5和伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6與驅(qū)動(dòng)裝置5連接，驅(qū)動(dòng)裝置5與行走輪4相連，機(jī)身I內(nèi)還安裝有散熱器7，機(jī)身I上方與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2相接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上方是手臂3，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2和手臂3是固定連接，手臂3的前端通過旋轉(zhuǎn)軸8連接有夾持裝置9，手臂3內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置10，與溫度感應(yīng)裝置10相關(guān)聯(lián)的控制裝置11安裝在手臂3上方。
[0012]通過伺服電機(jī)6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)，再帶動(dòng)行走輪4移動(dòng)，可以根據(jù)工作需要移動(dòng)焊接機(jī)器人，操作敏捷，實(shí)用性強(qiáng)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的設(shè)置使手臂3可以360度旋轉(zhuǎn)操作，旋轉(zhuǎn)軸8的設(shè)置使手臂3和夾持裝置9間更為靈活，實(shí)現(xiàn)多角度任意旋轉(zhuǎn)，使焊接部件各個(gè)焊接點(diǎn)準(zhǔn)確、全方位覆蓋；焊接手臂3前端有溫度感應(yīng)裝置10，溫度感應(yīng)裝置10通過導(dǎo)線連接控制裝置11，更加靈敏地感應(yīng)焊接工件的溫度，可以按要求對(duì)零部件溫度做到有效控制；機(jī)身I內(nèi)部的散熱器7可起到散熱作用，延長(zhǎng)使用壽命。
[0013]本【具體實(shí)施方式】在有些精密儀器加工時(shí)，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?，提高加工精度，移?dòng)方便，可旋轉(zhuǎn)，能做到無死角工作，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
[0014]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，其特征在于包括機(jī)身(I)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、手臂(3)、行走輪(4)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)、伺服電機(jī)￠)、散熱器(7)、旋轉(zhuǎn)軸(8)、夾持裝置(9)、溫度感應(yīng)裝置(10)、控制裝置(11);所述機(jī)身⑴底部安裝有兩個(gè)對(duì)稱的行走輪(4)，機(jī)身⑴內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(5)和伺服電機(jī)￠)，伺服電機(jī)(6)與驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接，驅(qū)動(dòng)裝置(5)與行走輪⑷相連，機(jī)身⑴內(nèi)還安裝有散熱器(7)，機(jī)身⑴上方與旋轉(zhuǎn)臺(tái)⑵相接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上方是手臂(3)，手臂(3)的前端通過旋轉(zhuǎn)軸(8)連接有夾持裝置(9)，手臂(3)內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置(10)，與溫度感應(yīng)裝置(10)相關(guān)聯(lián)的控制裝置(11)安裝在手臂(3)上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，其特征在于所述行走輪(4)通過卡扣安裝在機(jī)身(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)和手臂(3)是固定連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了輪式可旋轉(zhuǎn)精密加工焊接機(jī)器人，它涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。它包括機(jī)身、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、手臂、行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)、散熱器、旋轉(zhuǎn)軸、夾持裝置、溫度感應(yīng)裝置、控制裝置；所述機(jī)身底部安裝有兩個(gè)對(duì)稱的行走輪，行走輪通過卡扣安裝在機(jī)身上，機(jī)身內(nèi)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)，機(jī)身內(nèi)還安裝有散熱器，機(jī)身上方與旋轉(zhuǎn)臺(tái)相接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方是手臂，手臂的前端通過旋轉(zhuǎn)軸連接有夾持裝置，手臂內(nèi)部設(shè)有溫度感應(yīng)裝置，與溫度感應(yīng)裝置相關(guān)聯(lián)的控制裝置安裝在手臂上方。本發(fā)明有益效果為：它在有些精密儀器加工時(shí)，可以控制在適當(dāng)?shù)臏囟认伦鼍艿募庸?，提高加工精度，移?dòng)方便，可旋轉(zhuǎn)，提高焊接的靈活度，滿足生產(chǎn)企業(yè)的加工需求。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號(hào)】CN105081635
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510544946
【發(fā)明人】俞曉
【申請(qǐng)人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日