本發(fā)明涉及合金鍛造設(shè)備，具體為一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在鍛造行業(yè)中，提升鍛件的生產(chǎn)效率和質(zhì)量一直是技術(shù)發(fā)展的核心目標(biāo)。在熱處理過(guò)程中，需要通過(guò)智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備對(duì)合金鍛件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，經(jīng)檢索，中國(guó)專利公告號(hào)為cn117444131b的專利公開(kāi)了一種鋁合金鍛件熱處理后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，雖然該鋁合金鍛件熱處理后自動(dòng)翻轉(zhuǎn)設(shè)備，達(dá)到了快速翻轉(zhuǎn)的效果，可對(duì)鍛件進(jìn)行夾持，并便于進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使得鍛造便捷，但由于合金鍛件表面在鍛造過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生氧化皮和雜質(zhì)，進(jìn)而導(dǎo)致該設(shè)備在對(duì)合金鍛件翻轉(zhuǎn)過(guò)后仍然需要操作人員對(duì)鍛件表面的氧化皮和雜質(zhì)進(jìn)行清理，導(dǎo)致操作較為繁瑣的問(wèn)題；

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利公告號(hào)為cn115383027b的專利公開(kāi)了一種全自動(dòng)翻轉(zhuǎn)鍛壓工作臺(tái)，該裝置通過(guò)設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和端面機(jī)械手，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手在液壓缸一、液壓缸二與翻轉(zhuǎn)電機(jī)的相互配合控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)坯料的夾持與翻轉(zhuǎn)功能，端面機(jī)械手在液壓缸三、液壓缸四與液壓缸五的相互配合控制下，實(shí)現(xiàn)坯料在端面鍛壓時(shí)的夾持支撐和翻轉(zhuǎn)，但該裝置在進(jìn)行使用時(shí)，由于合金鍛件重量較大，導(dǎo)致該設(shè)備的機(jī)械臂在對(duì)合金鍛件進(jìn)行夾持固定時(shí)，受到合金鍛件重量的影響下，導(dǎo)致機(jī)械臂的底座受力不均勻，底座受力不平衡可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形，長(zhǎng)期受力不均還可能引起材料疲勞，最終導(dǎo)致底座或連接部件的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，解決了背景技術(shù)中所提出現(xiàn)有裝置在合金鍛件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不能夠?qū)辖疱懠砻娴难趸ず碗s質(zhì)進(jìn)行清理以及在夾取較重的合金鍛件時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂的底座受力不均勻，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備使用壽命減短的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括驅(qū)動(dòng)底座，還包括驅(qū)動(dòng)輪、緩沖機(jī)構(gòu)、平衡組件以及夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置于驅(qū)動(dòng)底座兩側(cè)，用于對(duì)驅(qū)動(dòng)底座驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)底座底部設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)底座頂部通過(guò)螺栓配合連接支撐底座，所述支撐底座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)支撐底座內(nèi)部安裝的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸頂部一端套裝有旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座一側(cè)設(shè)置有平衡組件，所述旋轉(zhuǎn)底座一端安裝有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂與第一液壓缸伸縮端外部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一液壓缸底部?jī)蓚?cè)與旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一機(jī)械臂頂部一端與第二機(jī)械臂連接，所述第二機(jī)械臂底部一端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)部安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖槽，所述緩沖槽設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述緩沖槽采用固定安裝的方式安裝于地面，所述緩沖槽內(nèi)部填充有水，且緩沖槽一端開(kāi)口內(nèi)部與活塞塊外壁滑動(dòng)接觸并緊密貼合，所述活塞塊設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述活塞塊分布于驅(qū)動(dòng)底座兩側(cè)，所述活塞塊與驅(qū)動(dòng)底座兩側(cè)焊接，所述緩沖槽一端開(kāi)設(shè)有細(xì)孔，兩個(gè)所述緩沖槽內(nèi)部相互通過(guò)緩沖管連通，所述緩沖管兩端分別與兩個(gè)緩沖槽端部焊接，該裝置在對(duì)合金鍛件進(jìn)行加工后，通過(guò)第一夾持塊和第二夾持塊對(duì)合金鍛件進(jìn)行固定，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)底座進(jìn)行移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)底座移動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)活塞塊在緩沖槽內(nèi)部移動(dòng)，其中一個(gè)活塞塊受到推力向緩沖槽內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，緩沖槽內(nèi)部的水受到推力后會(huì)被擠壓到緩沖管中進(jìn)入到另一個(gè)緩沖槽內(nèi)部，其中水在通過(guò)緩沖槽一端的孔槽時(shí)，由于孔槽較小，水流流通時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的阻力，進(jìn)而阻力會(huì)作用到緩沖塊上，從而使緩沖塊僅能夠保持緩慢平穩(wěn)移動(dòng)，其中緩沖塊與緩沖槽之間保持較高的密封性。

4、優(yōu)選的，所述平衡組件包括固定塊，所述固定塊底部與旋轉(zhuǎn)底座頂部焊接，且固定塊內(nèi)部與螺紋桿外壁滑動(dòng)接觸，所述螺紋桿一端套裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端外部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓安裝于旋轉(zhuǎn)底座頂部，所述螺紋桿外部與平衡塊內(nèi)部螺紋連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的能夠帶動(dòng)平衡塊向機(jī)械臂相反方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而使該旋轉(zhuǎn)底座能夠保持底部受力平衡，從而有利于保護(hù)該設(shè)備的底座，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)與壓力傳感器均與外部的控制器電性連接，用于接收傳感器反饋的信號(hào)。

5、優(yōu)選的，所述平衡塊頂部一端內(nèi)部與滑桿外壁滑動(dòng)接觸，所述滑桿一端端部與固定塊表面焊接，且滑桿與螺紋桿相互之間保持水平方向平行，所述平衡塊頂部設(shè)置有兩個(gè)圓柱形凸起狀結(jié)構(gòu)，所述平衡塊頂部設(shè)置有配重塊，所述配重塊頂部設(shè)置有與平衡塊頂部相同的兩個(gè)圓柱形凸起狀結(jié)構(gòu)，且配重塊底部開(kāi)設(shè)有與圓柱形凸起狀結(jié)構(gòu)相吻合的兩個(gè)孔槽，平衡塊頂部的配重塊采用可拆卸安裝方式，便于調(diào)節(jié)配重塊的數(shù)量，通過(guò)添加配重塊數(shù)量能夠調(diào)節(jié)平衡塊的配重。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)底座底部固定安裝有兩個(gè)壓力傳感器，其中一個(gè)壓力傳感器安裝于旋轉(zhuǎn)底座底部靠近平衡組件一端，且另外一個(gè)壓力傳感器安裝于旋轉(zhuǎn)底座底部靠近第一機(jī)械臂一端，兩個(gè)所述壓力傳感器底部設(shè)置有支撐盤，所述支撐盤頂部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，且支撐盤頂部凹槽內(nèi)部與壓力傳感器底部一端焊接，所述支撐盤底部開(kāi)設(shè)有環(huán)形狀凹槽，且環(huán)形狀凹槽內(nèi)部設(shè)置有滾珠，所述滾珠表面分別與支撐盤底部和支撐底座頂部表面滑動(dòng)接觸，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)底座底部設(shè)置有兩個(gè)壓力傳感器，通過(guò)兩個(gè)壓力傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)底座底部的受力，通過(guò)滾珠的作用下，即使旋轉(zhuǎn)底座在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓力傳感器仍然能夠保持受力，同時(shí)在滾珠的作用下能夠減少支撐盤與支撐底座之間的摩擦力，同時(shí)提高旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)的流暢性。

7、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第二液壓缸，所述第二液壓缸兩側(cè)與旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)側(cè)連接，且第二液壓缸一端外部通過(guò)螺栓固定安裝有固定板，并且第二液壓缸伸縮端通過(guò)軸與第一連桿連接，所述第一連桿兩端分別與兩個(gè)第二連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連桿另一端與第三連桿中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第三連桿一端通過(guò)軸與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連桿設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第三連桿相互之間對(duì)稱分布，兩個(gè)所述第三連桿通過(guò)螺栓分別與第一夾持塊和第二夾持塊兩側(cè)固定連接，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二液壓缸連接，用于實(shí)現(xiàn)液壓缸轉(zhuǎn)動(dòng)，本方案中，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂均采用本領(lǐng)域現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)中的機(jī)械臂，其中相關(guān)部件在本方案中不再加以贅述，值得注意的是：整個(gè)裝置通過(guò)總控制按鈕對(duì)其實(shí)現(xiàn)控制，由于控制按鈕匹配的設(shè)備為常用設(shè)備，屬于現(xiàn)有常識(shí)技術(shù)，在此不再贅述其電性連接關(guān)系以及具體的電路結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述第一夾持塊底部一端內(nèi)部和第二夾持塊頂部一端內(nèi)部均為中空狀結(jié)構(gòu)，所述第二夾持塊頂部一端焊接有蓋板，且第一夾持塊和第二夾持塊內(nèi)側(cè)均焊接有氣槽，所述氣槽內(nèi)部呈中空狀結(jié)構(gòu)，且氣槽內(nèi)部分別與第一夾持塊和第二夾持塊內(nèi)部連通，所述第一夾持塊一側(cè)安裝有第二連接口，且第二連接口與第一夾持塊內(nèi)部連通，所述第二夾持塊頂部一端安裝有第一連接口，所述第一連接口與第二夾持塊內(nèi)部連通，通過(guò)將第一連接口和第二連接口通過(guò)管道與外部的高壓蒸汽源連接，所述高壓蒸汽能夠通過(guò)第一連接口和第二連接口進(jìn)入到第一夾持塊和第二夾持塊內(nèi)部，在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)第一夾持塊和第二夾持塊內(nèi)部的高壓蒸汽會(huì)通過(guò)氣槽表面的孔隙噴出，進(jìn)而能夠?qū)辖疱懠砻娴难趸ず碗s質(zhì)進(jìn)行清理，同時(shí)通過(guò)高壓蒸汽的作用下，由于蒸汽溫度較高減少了合金鍛件的熱量流失。

9、優(yōu)選的，所述第二夾持塊頂部一端內(nèi)部設(shè)置有銅板，所述銅板內(nèi)部嵌裝有加熱線圈，所述銅板與第二夾持塊內(nèi)壁緊密貼合，所述第二夾持塊底部一側(cè)設(shè)置有頂板，所述頂板套裝于第三液壓缸頂部伸縮端外部，所述第三液壓缸嵌裝于第二夾持塊內(nèi)部，通過(guò)第三液壓缸推動(dòng)頂板向上移動(dòng)，進(jìn)而使頂板能夠?qū)Φ谝粖A持塊與第二夾持塊之間的合金鍛件進(jìn)行夾持，進(jìn)一步提高對(duì)合金鍛件夾持的穩(wěn)定性，同時(shí)合金鍛件會(huì)與第二夾持塊接觸，第二夾持塊內(nèi)部的加熱線圈會(huì)對(duì)第二夾持塊進(jìn)行加熱，進(jìn)而第二夾持塊能夠?qū)囟葌鬟f至合金鍛件，使合金鍛件能夠進(jìn)一步減少熱量的流失，其中加熱線圈通過(guò)外部連接的控制器控制其溫度。

10、優(yōu)選的，所述氣槽設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述氣槽一側(cè)表面呈直線等間距狀設(shè)置有條形凸起狀結(jié)構(gòu)，且條形凸起狀結(jié)構(gòu)表面與合金鍛件接觸面呈弧形狀表面，并且相鄰條形凸起狀結(jié)構(gòu)相互之間存在間隙，相鄰條形凸起狀結(jié)構(gòu)相互之間間隙與氣槽內(nèi)部連通，通過(guò)弧形狀結(jié)構(gòu)有利于減小與合金鍛件的接觸面，進(jìn)而有利于提高凸起狀結(jié)構(gòu)相互之間氣流的流通性。

11、本發(fā)明提供了一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備。具備以下有益效果：

12、(1)、該一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過(guò)將第一連接口和第二連接口通過(guò)管道與外部高壓蒸汽源連接，高壓蒸汽能夠進(jìn)入第一夾持塊和第二夾持塊內(nèi)部；第二液壓缸伸縮端的伸縮帶動(dòng)第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使第一夾持塊和第二夾持塊對(duì)合金鍛件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)合金鍛件轉(zhuǎn)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，在此過(guò)程中，夾持塊內(nèi)部的高壓蒸汽通過(guò)氣槽表面的孔隙噴出，清理合金鍛件表面的氧化皮和雜質(zhì)；同時(shí)，由于高壓蒸汽的高溫特性，減少了合金鍛件的熱量流失，有利于避免因溫度下降過(guò)快引起的材料內(nèi)部應(yīng)力增加，降低材料的韌性和強(qiáng)度；此外，減少熱量流失還有助于降低熱處理過(guò)程中產(chǎn)生缺陷的風(fēng)險(xiǎn)，例如變形、裂紋和異常組織等。

13、(2)、該一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，該裝置在機(jī)械臂夾持合金鍛件時(shí)，通過(guò)在旋轉(zhuǎn)底座底部安裝的兩個(gè)壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)底座的受力情況；當(dāng)這兩個(gè)壓力傳感器檢測(cè)到受力不均衡時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將啟動(dòng)并帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)；螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得平衡塊向機(jī)械臂相反方向移動(dòng)，直至兩個(gè)壓力傳感器顯示的壓力數(shù)值相等，即底座受力達(dá)到平衡狀態(tài)；一旦壓力傳感器檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)底座受力平衡，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將停止驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，確保旋轉(zhuǎn)底座底部受力均衡；這樣的設(shè)計(jì)有助于保護(hù)設(shè)備底座，延長(zhǎng)其使用壽命，并提高整個(gè)設(shè)備的穩(wěn)定性。

14、(3)、該一種合金鍛件熱處理后智能翻轉(zhuǎn)設(shè)備，該裝置在完成合金鍛件的加工后，利用第一夾持塊和第二夾持塊對(duì)鍛件進(jìn)行固定；隨后，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)驅(qū)動(dòng)底座移動(dòng)，底座的移動(dòng)帶動(dòng)活塞塊在緩沖槽內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)一個(gè)活塞塊受到推力向緩沖槽內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，槽內(nèi)的水被擠壓，通過(guò)緩沖管流入另一個(gè)緩沖槽；水流通過(guò)緩沖槽一端的小孔槽時(shí)，由于孔徑較小，水流受到較大阻力，這種阻力作用于緩沖塊，限制其移動(dòng)速度，確保緩沖塊只能緩慢且平穩(wěn)地移動(dòng)；這種設(shè)計(jì)使得驅(qū)動(dòng)底座在移動(dòng)或停止時(shí)都能保持高穩(wěn)定性，從而提高了整個(gè)裝置的操作穩(wěn)定性和安全性。

15、從而解決了現(xiàn)有裝置在合金鍛件翻轉(zhuǎn)過(guò)程中不能夠?qū)辖疱懠砻娴难趸ず碗s質(zhì)進(jìn)行清理以及在夾取較重的合金鍛件時(shí)會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂的底座受力不均勻，進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備使用壽命減短的問(wèn)題。