本實(shí)用新型屬于管材設(shè)備液壓成型領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)復(fù)合管設(shè)備、水壓成型設(shè)備的平衡軸向力裝置一般采用一個(gè)大直徑的柱塞缸或多個(gè)小直徑的柱塞油缸承擔(dān)管材在試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的軸向力，由于復(fù)合成型機(jī)在機(jī)架中心留有其他設(shè)備位置，故不能直接防止一臺(tái)大直徑的柱塞缸，由于多個(gè)柱塞缸在前進(jìn)過程中對(duì)同步性要求很高，如果采用圍繞中心均布若干直徑較小的柱塞缸，前進(jìn)的位移精度難控制，不能滿足高精度要求及同步性要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服復(fù)合成型機(jī)無法在機(jī)架中心放置大直徑驅(qū)動(dòng)裝置，而放置若干小直徑柱塞缸又不能滿足高精度要求及同步性要求的問題。

為此，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上通過液壓螺母安裝著環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置通過連接裝置連接著進(jìn)水閥體，連接裝置的下方連接著支撐裝置，支撐裝置與設(shè)在下方的軌道之間滑動(dòng)連接；

所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置、連接裝置和進(jìn)水閥體的軸向中心線重合，環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置還連接著工控機(jī)。

所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置包括油箱、環(huán)形缸體、環(huán)形推桿和自動(dòng)調(diào)節(jié)回路，環(huán)形缸體通過液壓螺母安裝在機(jī)架上，環(huán)形推桿插入在環(huán)形缸體內(nèi)，且環(huán)形推桿與環(huán)形缸體之間形成腔室，腔室和油箱之間通過自動(dòng)調(diào)節(jié)回路連通，自動(dòng)調(diào)節(jié)回路上安裝著截止閥；所述連接裝置固定安裝在環(huán)形推桿上。

所述連接裝置是由兩個(gè)法蘭組成的焊接件，其中一個(gè)法蘭通過螺栓與環(huán)形推桿連接，另外一個(gè)法蘭通過螺栓與進(jìn)水閥體連接。

所述支撐裝置包括支架、直線滑塊和滑塊升降調(diào)整桿，所述支架上開設(shè)有凹槽，兩個(gè)法蘭組成的焊接件插入在該凹槽內(nèi)，并通過螺栓與支架固定；直線滑塊通過滑塊升降調(diào)整桿連接在支架下方，并與軌道之間滑動(dòng)連接。

所述軌道上間隔填充有石墨。

所述環(huán)形缸體沿軸向方向?yàn)榭招摹?/p>

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供的這種自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)無法放置大直徑缸，而若干小缸又不能滿高精度的同步要求的問題。該環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊促，設(shè)計(jì)巧妙，受力面均勻，且由于只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，故控制簡(jiǎn)單。自動(dòng)跟隨壓力平衡裝置用于復(fù)合管設(shè)備、水壓機(jī)設(shè)備等，通過本環(huán)形缸可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨壓力平衡功能。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置的正視圖。

圖2是自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置的左視圖。

圖3是環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。

圖4是支撐裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)架；2、環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置；3、進(jìn)水閥體；4、連接裝置；5、支撐裝置；6、軌道；7、油箱；8、環(huán)形缸體；9、環(huán)形推桿；10、自動(dòng)調(diào)節(jié)回路；11、截止閥；12、液壓螺母；13、腔室；14、支架；15、支架；16、直線滑塊。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

為了克服復(fù)合成型機(jī)無法在機(jī)架中心放置大直徑驅(qū)動(dòng)裝置，而放置若干小直徑柱塞缸又不能滿足高精度要求及同步性要求的問題，本實(shí)施例提供了如圖1和圖2所示的一種自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上通過液壓螺母12安裝著環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2，環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2通過連接裝置4連接著進(jìn)水閥體3，連接裝置4的下方連接著支撐裝置5，支撐裝置5與設(shè)在下方的軌道6之間滑動(dòng)連接；所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2、連接裝置4和進(jìn)水閥體3的軸向中心線重合，環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2還連接著工控機(jī)。

自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置原理如下：環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2推動(dòng)連接裝置4和連接裝置4前后移動(dòng)，在進(jìn)水閥體3受壓后，環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2通過工控機(jī)自動(dòng)平衡進(jìn)水閥體3壓力，并能夠跟隨平衡壓力的變化自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)跟隨，自動(dòng)補(bǔ)充的功能。

需要說明的是，機(jī)架1相對(duì)環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2靜止不動(dòng)，環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2與連接裝置4連接，連接裝置4和進(jìn)水閥體3連接，連接裝置4、進(jìn)水閥體3安裝在支撐裝置5上，支撐裝置5在軌道6上運(yùn)動(dòng)。工控機(jī)通過DP通訊控制整個(gè)油路，用來控制調(diào)整油路使得整個(gè)環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2能夠自動(dòng)平衡進(jìn)水閥體3軸向力，如果環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2的軸向力大于進(jìn)水閥體3的軸向力，則環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2前進(jìn)，直到壓力重新平衡后停止。通過液壓螺母12進(jìn)行液壓預(yù)緊安裝，使得環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2的缸體和機(jī)架1緊密把合，避免出現(xiàn)由于油缸受力、往復(fù)運(yùn)動(dòng)等后導(dǎo)致環(huán)形缸體和機(jī)架把合出現(xiàn)松動(dòng)等。

本實(shí)施例提供的是一種新型環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于復(fù)合管機(jī)組增壓自動(dòng)跟隨壓力平衡系統(tǒng)部分，該裝置可以在液壓復(fù)合管裝置復(fù)合過程中，跟隨復(fù)合軸向力的升高自動(dòng)跟隨平衡由此產(chǎn)生的軸向力。本裝置彌補(bǔ)了過去幾個(gè)缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶來的控制精度及結(jié)構(gòu)上同步性的不足，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。尤其是本裝置采用單獨(dú)獨(dú)立的環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，由于只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，故控制簡(jiǎn)單，同步跟隨壓力平衡性能良好，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)無法放置大直徑缸，而若干小缸又不能滿高精度的同步要求的問題。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2包括油箱7、環(huán)形缸體8、環(huán)形推桿9和自動(dòng)調(diào)節(jié)回路10，環(huán)形缸體8通過液壓螺母12安裝在機(jī)架1上，環(huán)形推桿9插入在環(huán)形缸體8內(nèi)，且環(huán)形推桿9與環(huán)形缸體8之間形成腔室13，腔室13和油箱7之間通過自動(dòng)調(diào)節(jié)回路10連通，自動(dòng)調(diào)節(jié)回路10上安裝著截止閥11；所述連接裝置4固定安裝在環(huán)形推桿9上。

環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2的工作原理是：

當(dāng)進(jìn)水閥體3壓力發(fā)生變化后，環(huán)形推桿9在自動(dòng)調(diào)節(jié)回路10的作用下，如果進(jìn)水閥體3所提供的軸向力小于環(huán)形油缸所提供的軸向力，環(huán)形推桿9前進(jìn)直到和進(jìn)水閥體3的軸向力平衡。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，需要說明的是，所述連接裝置4是由兩個(gè)法蘭組成的焊接件，其中一個(gè)法蘭通過螺栓與環(huán)形推桿9連接，另外一個(gè)法蘭通過螺栓與進(jìn)水閥體3連接。

實(shí)施例4：

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，如圖4所示，所述支撐裝置5包括支架15、直線滑塊16和滑塊升降調(diào)整桿14，所述支架15上開設(shè)有凹槽，兩個(gè)法蘭組成的焊接件插入在該凹槽內(nèi)，并通過螺栓與支架15固定；直線滑塊16通過滑塊升降調(diào)整桿14連接在支架15下方，并與軌道6之間滑動(dòng)連接。

直線滑塊16在軌道6上滑動(dòng)，為了保證直線滑塊16和軌道6結(jié)合良好又不會(huì)卡阻，可通過滑塊升降調(diào)整桿14調(diào)整直線滑塊16升降，連接裝置4卡在支架15上，帶動(dòng)連接裝置4前后移動(dòng)，而連接裝置4則帶動(dòng)與其連接的進(jìn)水閥體3和環(huán)形推桿9前后移動(dòng)。環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2長度需要變化時(shí)依靠支撐裝置5在軌道6上運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例5：

在實(shí)施例1或4的基礎(chǔ)上，為了提高跟隨精度減少跟隨的阻力，軌道采用高精度，低摩擦力的裝置，保證支撐裝置能夠在軌道上低阻力運(yùn)動(dòng)。所述軌道6上間隔填充有石墨。軌道6采用的是直線導(dǎo)軌，導(dǎo)軌面每隔一定距離填充石墨（增加潤滑劑），降低了摩擦力，直線滑塊16安裝時(shí)采用可調(diào)式，保證直線滑塊和直線導(dǎo)軌結(jié)合良好又不會(huì)卡阻。

實(shí)施例6：

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，所述環(huán)形缸體8沿軸向方向?yàn)榭招?。中心部分為空心裝置，受力面為空心的環(huán)狀，故設(shè)備中心受軸向力仍然在機(jī)架中心，未產(chǎn)生傾翻力矩，保證設(shè)備受力良好。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)跟隨平衡壓力環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置的應(yīng)用方法，進(jìn)水閥體3受到來自管材在試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的軸向力，該軸向力通過連接裝置4傳至環(huán)形推桿9，工控機(jī)通過自動(dòng)調(diào)節(jié)回路10控制油箱7向腔室13內(nèi)回油，腔室13內(nèi)油壓推動(dòng)環(huán)形推桿9，環(huán)形推桿9帶動(dòng)進(jìn)水閥體3前進(jìn)，直到進(jìn)水閥體3所受壓力重新平衡后停止。

本實(shí)用新型提供的是一種新型環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置，應(yīng)用于復(fù)合管機(jī)組增壓自動(dòng)跟隨壓力平衡系統(tǒng)部分，該裝置可以在液壓復(fù)合管裝置復(fù)合過程中，跟隨復(fù)合軸向力的升高自動(dòng)跟隨平衡由此產(chǎn)生的軸向力。本裝置彌補(bǔ)了過去幾個(gè)缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶來的控制精度及結(jié)構(gòu)上同步性的不足，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。尤其是本裝置采用單獨(dú)獨(dú)立的環(huán)形驅(qū)動(dòng)裝置2，由于只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，故控制簡(jiǎn)單，同步跟隨壓力平衡性能良好，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)無法放置大直徑缸，而若干小缸又不能滿高精度的同步要求的問題。

以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。